Confere Ncia 03 - Estrutura Do Sistema Operativo

Sistema Operativo
Conferência 03
Estrutura do Sistema Operativo
Concorrência
@Domingos F. Oliveira
November 12, 2023

Introdução
Os sistemas operativos podem ser vistos como um conjunto de roti-

nas que executam concorrentemente de forma ordenada;
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Introdução

A possibilidade do processador executar instrucoes em paralelo com
operacoes de E/S permite que diversas tarefas sejam executadas
concorrentemente;
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Introdução

concorrentemente;
O conceito de concorrencia e o principio basico para o projeto dos
sistemas multi programados;
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Introdução

concorrentemente;
O conceito de concorrencia e o principio basico para o projeto dos
sistemas multi programados;
A utilização concorrente da CPU deve ser implementada de maneira
que, quando um programa perde o uso do processador e depois
retorna para continuar a sua execução, o seu estado deve ser idêntico
ao do momento em que foi interrompido.
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Relembrar...
Sistemas Operativo é um programa ou conjunto de programas as

quais a sua principal função é a gestão dos recursos de hardware
e software.
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Relembrar...
Sistemas Operativo é um programa ou conjunto de programas as

quais a sua principal função é a gestão dos recursos de hardware
e software.
Sua função básica é de torna fácil o acesso aos recursos do sistema
+ partilhar os recursos de forma organizada e protegida.
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Concorrência
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Monopragramaveis x Multiprogramaveis
Monopragramaveis
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Monopragramaveis
Apenas um programa sendo executado a cada vez;
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Monopragramaveis
Execução de um novo programa deve esperar o encerramento do pro-
grama sendo executado
Multiprogramaveis
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Monopragramaveis
Multiprogramaveis
Permite a concorrência dos programas;
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Monopragramaveis
Multiprogramaveis
Permite a concorrência dos programas;
Execução de novos programas inicia-se durante a execução de outros
programas.
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Concorrência
Os SO podem ser vistos como um conjunto de rotinas que executam

concorrentemente de forma ordenada;
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Concorrência

concorrentemente;
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Concorrência

concorrentemente;
A utilização concorrente da CPU deve ser implementada de maneira
que, quando um programa perde o uso do processador e depois
retorna para continuar a sua execução, o seu estado deve ser idêntico
ao do momento em que foi interrompido.
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Troca de contexto
Mudança de um processo para outro faz-se com que todos os conteúdos

dos registadores seja trocado (estado do sistema);
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Troca de contexto
Mudança de um processo para outro faz-se com que todos os conteúdos

dos registadores seja trocado (estado do sistema);
Quando um processo retorna à sua execução, todo o contexto ime-
diatamente anterior à sua saı́da deve ser recuperado.
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Interrupção e Excepção
Durante a execução de um programa, alguns eventos podem ocorrer

durante o seu processamento, obrigando a intervenção do sistema
operativo.
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Durante a execução de um programa, alguns eventos podem ocorrer

durante o seu processamento, obrigando a intervenção do sistema
operativo.
Esse tipo de intervenção é chamado interrupção ou excepção e
pode ser resultado da execução de instruções do próprio programa,
gerado pelo sistema operativo ou por algum dispositivo de hardware.
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Interrupção
É o mecanismo que o sistema operativo sincroniza a execução de

todas as suas rotinas e dos programas dos utilizadores, além de
controlar dispositivos.
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Interrupção

Uma interrupção é gerada pelo SO ou por algum dispositivo e neste
caso, independente do programa que está a ser executado.
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Interrupção

Um exemplo é quando um periférico avisa à CPU que está pronto
para transmitir algum dado. Neste caso, a CPU deve interromper o
programa para atender a solicitação do dispositivo.
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Interrupção

Um exemplo é quando um periférico avisa à CPU que está pronto
para transmitir algum dado. Neste caso, a CPU deve interromper o
programa para atender a solicitação do dispositivo.
Ao final da execução de cada instrução, a unidade de controle verifica
a ocorrência de algum tipo de interrupção.
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Interrupção
Neste caso, o programa em execução é interrompido e o controle
desviado para uma rotina responsável por tratar o evento ocorrido,
denominada rotina de tratamento de interrupção.
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Interrupção
Para que o programa possa posteriormente voltar a ser executado,
é necessário que, no momento da interrupção, um conjunto de in-
formações sobre a sua execução seja preservado.
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Interrupção
Essas informações consistem no conteúdo registradores, que deverão
ser restaurados para a continuação do programa.
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Interrupção
A interrupção é o mecanismo que permitiu a implementação da con-
corrência nos computadores, sendo o fundamento dos sistemas
multiprogramáveis.
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Interrupção
A interrupção é o mecanismo que permitiu a implementação da con-
corrência nos computadores, sendo o fundamento dos sistemas
multiprogramáveis.
Inicialmente os sistemas operativos apenas implementavam o mecan-
ismo de interrupção. Com a evolução dos sistemas foi introduzido
o conceito de excepção.
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Excepção
Uma excepção é semelhante a uma interrupção, sendo a principal

diferença o motivo pela qual o evento é gerado.
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Excepção

A diferença fundamental entre excepção e interrupção é que a primeira
é gerada por um evento sı́ncrono, enquanto a segunda é gerada por
eventos assı́ncronos.
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Excepção

A diferença fundamental entre excepção e interrupção é que a primeira
é gerada por um evento sı́ncrono, enquanto a segunda é gerada por
eventos assı́ncronos.
Um evento sı́ncrono quando é resultado direto da execução do pro-
grama corrente.
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Rotina de tratamento de excepção em Java
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Intervenção do SO na execução de um programa é devido à ocorrência

de um evento;
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de um evento;
Causas da interrupção e excepção:
Resultado da execução de instruções de um programa (Excepção);
Gerado pelo sistema operativo (Interrupção);
Gerado por algum dispositivo de hardware (Interrupção)
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de um evento;
Causas da interrupção e excepção:
Resultado da execução de instruções de um programa (Excepção);
Gerado pelo sistema operativo (Interrupção);
Gerado por algum dispositivo de hardware (Interrupção)
O fluxo da execução do programa é desviado para uma rotina espe-
cial de tratamento
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Operações de Entrada/Saı́da
Em sistemas mais primitivos, a comunicação entre a CPU e os

periféricos era controlada por um conjunto de instruções especiais,
denominadas instruções de entrada/saı́da, executadas pela própria
CPU.
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CPU.
Essas instruções continham detalhes especı́ficos de cada periférico,
como quais trilhas e sectores de um disco deveriam ser lidos ou
gravados em determinado bloco de dados.
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CPU.
Esse tipo de instrução limitava a comunicação do processador a um
grupo particular de dispositivos.
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CPU.
Esse tipo de instrução limitava a comunicação do processador a um
grupo particular de dispositivos.
A implementação de um dispositivo chamado controlador ou inter-
face permitiu à CPU agir de maneira independente dos dispositivos
de E/S.
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Operações de entrada/saı́da
A CPU se comunicava com os periféricos, através do controlador.
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Com a implementação do mecanismo de interrupção no hardware
dos computadores, as operações de E/S puderam ser realizadas de
uma forma mais eficiente.
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Outra técnica que permitia que bloco de dados seja transferido entre
memória e periféricos, sem a intervenção da CPU, excepto no inı́cio
e no final da transferência é a técnica de DMA (Direct Memory
Access);
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Access);
O conceito de DMA possibilitou o surgimento do canal de en-
trada/saida introduzido pela IBM.
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Access);
O canal e um processador com capacidade de executar programas
de E/S, permitindo o controle total sobre operacoes de E/S.
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Access);
O canal e um processador com capacidade de executar programas
de E/S, permitindo o controle total sobre operacoes de E/S.
O canal atua como um elo entre o processador e o controlador.
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Cnal de Entrada e Saı́da
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Buffering
A técnica de buffering consiste na utilização de uma área de memória

para a transferência de dados entre os periféricos e a memória prin-
cipal denominada buffer.
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Buffering

O buffering veio permitir que, quando um dado fosse transferido
para o buffer após uma operação de leitura, o dispositivo de entrada
pudesse iniciar uma nova leitura.
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Buffering

O buffering veio permitir que, quando um dado fosse transferido
para o buffer após uma operação de leitura, o dispositivo de entrada
pudesse iniciar uma nova leitura.
O objetivo do buffering é manter, na maior parte do tempo, a CPU
e dispositivos de E/S ocupados.
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Buffering
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Spooling
A técnica de spooling (simultaneous peripheral operation on-line)

foi introduzida no final dos anos 50 para aumentar a produtividade
e a eficiência dos sistemas operativos.
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Spooling

Um exemplo dessa técnica está presente quando as impressoras são
utilizadas;
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Spooling

Um exemplo dessa técnica está presente quando as impressoras são
utilizadas;
No momento em que um comando de impressão é executado por
um programa, as informações que serão impressas são gravadas num
arquivo em disco (arquivo de spool), para ser impresso posterior-
mente pelo sistema.
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Spooling
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Spooling
Actualmente, a técnica de spooling é implementada na maioria dos

sistemas operativos;
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Spooling

Fazendo com que tanto a CPU quanto os dispositivos de E/S seja
aproveitado de forma mais eficiente;
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Spooling

O uso do spooling permite desvincular o programa do dispositivo
de impressao, impedindo que um programa reserve a impressora
para uso exclusivo;
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Spooling

O uso do spooling permite desvincular o programa do dispositivo
de impressao, impedindo que um programa reserve a impressora
para uso exclusivo;
O SO e responsavel por gerir a sequencia de impressoes solicitadas
pelos programas, seguindo criterios que garantam a seguranca e
ouso eficiente das impressoras.
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Reentrância
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Reentrância
É comum, em sistemas multiprogramáveis, vários utilizadores exe-

cutarem uma mesmas tarefas do sistema operativo simultaneamente,
como, por exemplo, um editor de textos.
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Reentrância

Se cada utilizador que utilizasse o editor trouxesse o código do aplica-
tivo para a memória, haveria diversas cópias de um mesmo programa
na memória principal, o que ocasionaria um desperdı́cio de espaço.
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Reentrância

Se cada utilizador que utilizasse o editor trouxesse o código do aplica-
tivo para a memória, haveria diversas cópias de um mesmo programa
na memória principal, o que ocasionaria um desperdı́cio de espaço.
Reentrância é a capacidade de um código de programa (código reen-
trante) poder ser partilhado por diversos utilizadores, exigindo que
apenas uma cópia do programa esteja na memória.
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Reentrância
Uma caracterı́stica da reentrância é que o código não pode ser mod-

ificado por nenhum utilizador no momento em que está a ser exe-
cutado.
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Reentrância
Uma caracterı́stica da reentrância é que o código não pode ser mod-

ificado por nenhum utilizador no momento em que está a ser exe-
cutado.
A reentrância permite que cada utilizador possa estar num ponto
diferente do código reentrante, manipulando dados próprios, exclu-
sivos de cada utilizador.
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Protecção do sistemas
Nos sistemas multi-programáveis, onde diversos utilizadores com-

partilham os mesmo recursos, deve existir uma preocupação, por
parte do sistema operativos, de garantir a integridade dos dados
pertencentes a cada utilizado;
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Problemas como um programa acessar a área de memória perten-
cente a outro programa ou ao próprio sistema operativo tornaria o
sistema pouco confiável;
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Problemas como um programa acessar a área de memória perten-
cente a outro programa ou ao próprio sistema operativo tornaria o
sistema pouco confiável;
Para isso, todo sistema implementa algum tipo de protecção aos di-
versos recursos que são compartilhados, como memória, dispositivos
de E/S e CPU.
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Há outro problema quando um programa reserva um periférico para

realizar alguma operação. Nestas situações, como, por exemplo, na
utilização de uma impressora, nenhum outro programa deve interferir
até que o programa libere.
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Para solucionar esses diversos problemas, o sistema operativo deve
implementar mecanismos de protecção que controlem o acesso con-
corrente aos diversos recursos do sistema.
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Para solucionar esses diversos problemas, o sistema operativo deve
implementar mecanismos de protecção que controlem o acesso con-
corrente aos diversos recursos do sistema.
Esse mecanismo de protecção, implementado na maioria dos sis-
temas multi-programáveis, é denominado modos de acesso.
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Existe uma grande dificuldade em compreender a estrutura e o
funcionamento de um sistema operativo, pois ele nao e executado
como uma aplicacao tipicamente sequencial, com inicio, meio e fim.
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As rotinas do sistema sao executadas sem uma ordem predefinida,
baseada em eventos dissociados do tempo (eventos assincronos).
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As rotinas do sistema sao executadas sem uma ordem predefinida,
baseada em eventos dissociados do tempo (eventos assincronos).
Muitos desses eventos estao relacionados ao hardware e tarefas in-
ternas do proprio sistema operativo.
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O sistema operativo e formado por um conjunto de rotinas (proced-

imentos) que oferecem servicos aos utilizador do sistema e as suas
aplicacoes, bem como a outras rotinas do proprio sistema.
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Esse conjunto de rotinas é chamado núcleo do sistema, ou kernel.
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Esse conjunto de rotinas é chamado núcleo do sistema, ou kernel.
Há algumas maneiras dos utilizadores interagirem com o Kernel:
1. Por intermédio das rotinas do sistema, realizadas por aplicações;
2. Utilitários ou linguagens de comandos
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Funções do Kernel
tratamento de interrupção;
criação e eliminação de processos;
sincronização escalonamento e controle dos processos;
gestão de memoria;
gestão do sistema de arquivos;
operações de entrada e saida;
tem contabilização e segurança do sistema.
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System Calls
Uma preocupação que surge na grande maioria dos sistemas oper-
ativos é a implementação de mecanismos de proteção do sistema e
de acesso aos seus serviços.
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System Calls
Caso uma aplicação, que tenha acesso ao núcleo, realize uma operação
que o danifique, todo o sistema poderá ficar comprometido e inop-
erante.
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System Calls
erante.
O utilizador, quando deseja solicitar algum serviço do sistema, realiza
uma chamada a um dos seus serviços por system calls (chamadas
ao sistema), que são a porta de entrada para se ter acesso ao núcleo
do sistema operativo.
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System Calls
erante.
O utilizador, quando deseja solicitar algum serviço do sistema, realiza
uma chamada a um dos seus serviços por system calls (chamadas
ao sistema), que são a porta de entrada para se ter acesso ao núcleo
do sistema operativo.
Para cada serviço existe um system call associada e cada sistema
operativo tem o seu próprio conjunto de chamadas, com nomes,
parâmetros e formas de activação especı́ficas.
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System Calls
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System Calls
Através dos parâmetros fornecidos no system call, a solicitação é

processada e uma resposta é retornada à aplicação, em um dos
parâmetros fornecidos na chamada.
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System Calls
Através dos parâmetros fornecidos no system call, a solicitação é

processada e uma resposta é retornada à aplicação, em um dos
parâmetros fornecidos na chamada.
O mecanismo de activação e comunicação entre a aplicação e o
sistema é semelhante ao mecanismo implementado quando um pro-
grama modularizado activa um dos seus procedimentos ou funções.
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Os system call podem ser divididas
Gestão de processos
Criação e eliminação de processos;
Alteração das caracterı́sticas do processo;
Sincronização e comunicação entre processo.
Gestão de memória
Alocação e desalocação de memória.
Gestão de E/S
Operação de entrada/saida em periféricos;
Manipulação de arquivos e diretorios.
Manutenção de informação
Obter/actualizar – data e hora;
Informar numero de utilizadores;
Informar versão do SO;
Apresentar quantidade de memória disponı́vel; Etc..
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Modos de Acesso
1. Existem certas instruções que não podem ser colocadas directamente

à disposição das aplicações, pois a sua utilização indevida ocasionaria
sérios problemas à integridade do sistema.
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Modos de Acesso

2. Suponha que uma aplicação deseja atualizar um arquivo diretamente
no disco.
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Modos de Acesso

no disco.
3. O programa por si só não pode especificar diretamente as instruções
que acessam os seus dados.
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Modos de Acesso

no disco.
4. Como o disco é um recurso compartilhado, a sua utilização deverá
ser realizada unicamente pelo sistema operativo.
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Modos de Acesso

no disco.
4. Como o disco é um recurso compartilhado, a sua utilização deverá
ser realizada unicamente pelo sistema operativo.
5. As instruções que podem comprometer a segurança e integridade do
sistema são chamadas de instruções privilegiadas, enquanto as não
privilegiadas são as que não oferecem perigo ao sistema.
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Modos de Acesso
Para que uma aplicação possa executar uma instrução privilegiada,

o processador implementa o mecanismo de modos de acesso.
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Modos de Acesso

Existem basicamente dois modos de acesso implementados pelo pro-
cessador:
modo utilizador
modo kernel.
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Modos de Acesso

Existem basicamente dois modos de acesso implementados pelo pro-
cessador:
modo utilizador
modo kernel.
Quando um processador trabalha no modo utilizador, uma aplicação
só pode executar instruções não privilegiadas, tendo acesso a um
número reduzido de instruções, enquanto no modo kernel a aplicação
pode ter acesso ao conjunto total de instruções do processador.
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Interpretador de comandos
O SO executa suas funções seguindo as ordens que o utilizador.
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O SO reúne os recursos necessérios, e activa o módulo responsável
pela realização da tarefa. O processador de comandos consiste em
alguns módulos, cada um dos quais executa uma unica tarefa.
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O programa mais importante para o SO e o interpretador de coman-
dos.
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O programa mais importante para o SO e o interpretador de coman-
dos.
Cabe a ele interpretar os comandos pedidos pelo utilizador e encam-
inhar a execução do programa adequado para tal tarefa.
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Tipos de Estrutura de Sistemas Operativos
Vamos examinar quatro maneiras diferentes de se estruturar um sis-

tema operativo, do modo a formar uma ideia a respeito do espectro
de possibilidades.
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Arquitectura Monolı́tica
Apesar da estrutura monolı́tica ser de longe a mais utilizada, ela poderia muito
bem ser chamada de “a grande confusão”.
Simplesmente não há estruturação visı́vel na organização monolı́tica.
O sistema operativo é escrito como um conjunto de procedimentos, cada um dos
quais podendo chamar qualquer dos demais sempre que necessário.
Quando esta técnica é usada, cada procedimento do sistema deve ter uma in-
terface bem definida em termos de parâmetros e de resultados, sendo, conforme
mencionado anteriormente, cada procedimento livre para chamar qualquer outro
se este último realizar algo de que o primeiro necessite.
Ex. MS-DOS, UNIX
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Arquitectura Monolı́tica
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Arquitectura de Camadas
Um sistema em camadas divide o sistema operativo em camadas

sobrepostas. Cada módulo oferece um conjunto de funções que
podem ser utilizadas por outros módulos. Módulos de uma camada
podem fazer referência apenas a módulos das camadas inferiores.
A vantagem da estruturação em camadas é isolar as funções do
sistema operativo, facilitando sua alteração e depuração, além de
criar uma hierarquia de nı́veis de modos de acesso, protegendo as
camadas mais internas.
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Arquitectura de Camadas
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Arquitectura Cliente Servidor
Uma tendência dos sistemas operativos modernos é tornar o núcleo
do sistema o menor e mais simples possı́vel.
Para implementar esta ideia, o sistema é dividido em processos,
sendo cada um responsável por oferecer um conjunto de serviços,
como serviços de arquivos, serviços de criação de processos, serviços
de memória, serviços de escalonamento, etc.
Sempre que uma aplicação deseja algum serviço, ela solicita ao pro-
cesso responsável. Neste caso, a aplicação que solicita um serviço é
chamada de cliente, enquanto o processo que responde à solicitação
é chamado servidor. Um cliente, que pode ser uma aplicação de um
utilizador ou um outro componente do sistema operativo, solicita
um serviço enviando uma mensagem para o servidor.
O servidor responde ao cliente através de uma outra mensagem. É
função do núcleo do sistema realizar a comunicação ou seja, a troca
de mensagens entre o cliente e o servidor.
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Arquitectura Cliente Servidor
A utilização deste modelo permite que os servidores executem em

modo utilizador, ou seja, não tenham acesso direito a certos
componentes do sistema. Apenas o núcleo do sistema, responsável
pela comunicação entre clientes e servidores, executa no modo kernel.
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Máquina Virtual
Um sistema de compartilhamento de tempo deve fornecer:
ambiente para multiprogramação;
uma máquina estendida com uma interface mais conveniente que o
hardware.
O coração conhecido como monitor da máquina virtual, roda sobre
o hardware, e implementa a multiprogramação, fornecendo não só
uma, mas várias máquinas virtuais para o nı́vel acima dele.
Porém, ao contrário dos demais sistemas operativos, estas máquinas
não são máquinas estendidas, com sistemas de arquivos e outras
caracterı́sticas agradáveis e convenientes ao utilizador.
Em vez disso, elas são cópias fiéis do hardware, incluindo os modos
kernel/utilizador, entrada/saı́da, interrupções, e tudo o mais que
uma máquina real possui.
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Arquitectura Microkernel
Micro-kernel é um termo usado para caracterizar o sistema cujas

funcionalidades do sistema saı́ram do kernel e foram para servidores,
que se comunicam com um núcleo mı́nimo, usando o mı́nimo possı́vel
o ”espaço do sistema” (nesse local o programa tem acesso a todas
as instruções e a todo o hardware) e deixando o máximo de recur-
sos rodando no ”espaço do utilizador” (no espaço do utilizador, o
software sofre algumas restrições, não podendo acessar alguns hard-
wares, nem tem acesso a todas as instruções).
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Processos
Um conceito chave da teoria dos sistemas operativos é o conceito
de processo;
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Processos
de processo;
Um processo é basicamente um programa em execução, sendo con-
stituı́do do código executável, dos dados referentes ao código.
Chamadas de Sistema
Os programas de utilizador solicitam serviços do sistema operativos
através da execução de chamadas de sistema.
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Processos
de processo;
Um processo é basicamente um programa em execução, sendo con-
stituı́do do código executável, dos dados referentes ao código.
Chamadas de Sistema
Os programas de utilizador solicitam serviços do sistema operativos
através da execução de chamadas de sistema.
A cada chamada corresponde um procedimento de uma biblioteca
de procedimentos que o programa do utilizador pode chamar.
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Duvidas ???
”O lucro do nosso estudo é tornarmo-nos melhores e mais sábios.”

Michel de Montaigne
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November 12, 2023

Os sistemas operativos podem ser vistos como um conjunto de roti-

Os sistemas operativos podem ser vistos como um conjunto de roti-

Os sistemas operativos podem ser vistos como um conjunto de roti-

Os sistemas operativos podem ser vistos como um conjunto de roti-

Sistemas Operativo é um programa ou conjunto de programas as

Sistemas Operativo é um programa ou conjunto de programas as

Os SO podem ser vistos como um conjunto de rotinas que executam

Os SO podem ser vistos como um conjunto de rotinas que executam

Os SO podem ser vistos como um conjunto de rotinas que executam

Mudança de um processo para outro faz-se com que todos os conteúdos

Mudança de um processo para outro faz-se com que todos os conteúdos

Durante a execução de um programa, alguns eventos podem ocorrer

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É o mecanismo que o sistema operativo sincroniza a execução de

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Uma excepção é semelhante a uma interrupção, sendo a principal

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Intervenção do SO na execução de um programa é devido à ocorrência

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Em sistemas mais primitivos, a comunicação entre a CPU e os

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A CPU se comunicava com os periféricos, através do controlador.

A técnica de buffering consiste na utilização de uma área de memória

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A técnica de spooling (simultaneous peripheral operation on-line)

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Actualmente, a técnica de spooling é implementada na maioria dos

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É comum, em sistemas multiprogramáveis, vários utilizadores exe-

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Uma caracterı́stica da reentrância é que o código não pode ser mod-

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Nos sistemas multi-programáveis, onde diversos utilizadores com-

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Há outro problema quando um programa reserva um periférico para

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O sistema operativo e formado por um conjunto de rotinas (proced-

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Através dos parâmetros fornecidos no system call, a solicitação é

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1. Existem certas instruções que não podem ser colocadas directamente

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Para que uma aplicação possa executar uma instrução privilegiada,

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