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O Mtodo dos Elementos Finitos

Aplicado a Anlise de Estruturas Fundamentos


Prof. Henrique Mariano C. Amaral 1

Fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos

Fundamentos do MEF
Esta parte do Curso ter como bibliografia bsica:
Zienkiewicz, O.C, El Mtodo de los Elementos Finitos. Ed. Revert. 1980. Assan, A.E., Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos. Ed. Unicamp. 2003. Brebbia, C.A. e Ferrante, A.J., The Finite Element Technique. Ed. UFRS. 1975. Smith, I.M. e Griffiths, D.V., Programming the Finite element Method. John Wiley & Sons. 1998. Burnett, David S., Finite Element Analysis: from Concepts to Applications. Addison-Wesley Pub. 1987.
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Soriano, H.L. Mtodo de Elemetos Finitos em Anlise de Estruturas. EdUSP, 2002. Alves Filho, Avelino, Elementos Finitos A Base da Tecnologia CAE Anlise Dinmica. Ed. rica. 2005. Cook, Robert D., Malkus, David S. e Plesha, Michael E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis. John Wiley & Sons. 1989. Bathe, Klaus Jrgen., Finite Element Procedures in Engineering Analysis. PrenticeHall. 1992.
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O Mtodo dos Elementos Finitos MEF - como j citado um mtodo de anlise de modelos matemticos de problemas fsicos em meios contnuos. Essa modelagem normalmente feita atravs de equaes diferenciais ou equaes integrais com suas respectivas condies de contorno.
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Assim, Mtodo dos elementos Finitos consiste na diviso do domnio de integrao em um nmero finito de pequenas regies denominadas de elementos finitos, transformando o contnuo em discreto, como mostram os exemplos a seguir:
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A essa diviso do domnio se d o nome de malha (grid em ingls). A malha ou grid, composto de elementos compostos de arestas (faces) e ns (pontos de interseo das arestas):

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Agora, ao invs de se buscar uma funo admissvel que satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, essas funes agora devem ser definidas em cada elemento. Assim, para cada elemento montado um funcional i, cuja soma, sobre todo a malha produz o funcional do domnio n completo: = i
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i=1

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Em cada elemento a funo de aproximao formada por variveis j referido aos ns (denominadas de parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma j. Dessa maneira, a funo aproximadora u tem a seguinte forma:

u = j j
j =1
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Assim, o funcional do todo fica:
( j ) = i ( j )
i =1 n

A condio de estacionariedade gera, como no mtodo de Rayleigh-Ritz, um sistema de equaes algbricas lineares:
( j ) = i ( j ) =
i =1 i =1 j =1
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i ( j ) i

=0
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O sistema de equaes anterior, reproduzido abaixo:
( j ) = i ( j ) =
i =1 i =1 j =1 n n m

i ( j ) i

=0

fornece os valores dos parmetros nodais j que podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao do mtodo dos elementos finitos utilizado.
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Modelos

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Mtodo dos elementos finitos modelo dos deslocamentos ou da rigidez:
Campo: deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes compatibilidade de deslocamentos e eventualmente de alguma de suas derivadas; Princpio Variacional: princpio da energia potencial mnima; Incgnitas: componentes dos deslocamentos nodais; Resultados obtidos so sempre limites mnimos dos resultados exatos.
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Mtodo dos elementos finitos modelo das foras ou da flexibilidade:
Campo: tenses ou esforos internos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses; Princpio Variacional: princpio da energia complementar mnima; Incgnitas: as tenses ou esforos internos nodais; Resultados obtidos so sempre limites mximos dos resultados exatos. Este modelo raramente utilizado na prtica.
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Mtodo dos elementos finitos modelo hbrido tipo 1:
Campo: internamente so tenses em equilbrio; externamente ou nas bordas so deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes compatibilidade de deslocamentos; Princpio Variacional: princpio da energia complementar mnima modificada; Incgnitas: os deslocamentos nodais; Este modelo utilizado na prtica para problemas de estado plano e flexo de placas.
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Mtodo dos elementos finitos modelo hbrido tipo 2:
Campo: internamente so deslocamentos; externamente ou nas bordas so tenses descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses. Princpio Variacional: princpio da energia potencial mnima modificada; Incgnitas: as tenses ou foras nodais; Este modelo muito pouco utilizado na prtica.
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Mtodo dos elementos finitos modelo misto:
Campo: simultnea e independentemente tenses e deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses e compatibilidade de deslocamentos. Princpio Variacional: princpio da energia generalizado de Reissner; Incgnitas: so tanto deslocamentos como tenses ou foras nodais; Resultados obtidos no provm limites mximos ou mnimos dos resultados exatos. Este modelo utilizado na prtica em problemas de flexo de placas e cascas.
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Esquema de Aplicao

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Esquema para soluo de problemas de meio contnuo atravs do mtodo dos elementos finitos
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O MEF no se restringe anlise estrutural, mas estende-se por todas as reas da engenharia. Uma das reas mais crticas do mtodo o processo de discretizao por meio de elementos finitos Esse processo deve incorporar no modelo elementos que tenham robustez e eficincia.
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ROBUSTEZ - se refere capacidade do elemento fornecer bons resultados em uma grande variedade de definio de parmetros de um mesmo modelo matemtico e de sua discretizao como, por exemplo, propriedades diversas do material, condies de contorno variadas, espessura fina e semi-espessa em problemas de placa e casca, formas regulares e distorcidas de elementos, etc.
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EFICINCIA - se refere potencialidade do elemento ser utilizado em malhas que forneam resultados, com preciso satisfatria, em processamentos computacionais rpidos comparativamente com outros elementos considerados no eficientes. A eficincia de fundamental importncia em anlises no-lineares ou transientes.
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Fundamentos

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Nas aulas sobre Fundamentos da Teoria das Estruturas aprendeu-se que

= K + f
1 2

= K + f = 0
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1 = =0 n

Onde se tem apenas um funcional .


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Aqui se tem uma rede ou malha de elementos, onde os pontos de interseo entre as linhas desses elementos se tem os ns. Para cada elemento finito i, montado um funcional i que, somados aos funcionais dos demais elementos formam o funcional de domnio :

= i
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i=1

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Para cada elemento i, a funo de aproximao formada por variveis ai referidas aos ns do elemento, os parmetros nodais e por funes chamadas de funes de forma j Assim, uma funo de aproximao u tem a seguinte forma:

u = a j j
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j =1

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O funcional do domnio fica:

( a j ) = i ( a j )
i =1

A condio de estacionariedade, gera um sistema de equaes algbricas lineares, como no mtodo de RayleighRitz:
(a j ) = i (a j ) =
i =1 i =1 j =1
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i (a j ) a j

=0
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A soluo de
(a j ) = i (a j ) =
i =1 i =1 j =1 n n m

i (a j ) a j

=0

d os valores dos parmetros modais aj que podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao ou mtodo adotado para o mtodo dos elementos finitos.
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Fundamentos do MEF Como visto, no caso do modelo de deslocamentos ou de rigidez as funes aproximadoras descrevem o campo de deslocamentos e o princpio da energia potencial mnima empregado, onde as incgnitas so os componentes dos deslocamentos nodais.
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Fundamentos do MEF No caso do modelo das foras ou da flexibilidade o campo de tenses ou esforos internos descrito pelas funes aproximadoras e o princpio da energia complementar mnima empregado, sendo as incgnitas as tenses ou esforos internos nodais.
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Condies de Contorno
Natural
So normalmente definidas por derivadas da funo, e elas normalmente aparecem na minimizao de um funcional; So ditas condies de Neumann

Essenciais
So condies de contorno geomtricas, que precisam obrigatoriamente ser impostas; So ditas condies de Dirichlet
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Um exemplo simples

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Seja a viga prismtica abaixo, da qual se quer se determinar a flecha e a rotao na extremidade livre.

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Vamos resolv-la pelo mtodo de Rayleigh-Ritz, adotando a seguinte funo aproximadora para representar as deflexes do eixo baricntrico da viga:

v( x ) = a1 + a2 x + a3 x + a4 x
2

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As condies de contorno para esse caso so:
Deflexo nula no engaste:

v (0 ) = 0
ngulo da deflexo no engaste nulo:

v (0 ) = 0
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Aplicando essas condies de contorno na funo aproximadora, se verifica que:

v (0 ) = 0
Resultando:

a1 = 0

v (0 ) = 0 a 2 = 0

v ( x ) = a3 x + a4 x
2
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3
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O que se quer achar a flecha v(x) e a rotao v(x) na extremidade livre, isto , em x = L. Assim sejam

v ( L) = f v ( L) =
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Levando esse valores na expresso de v(x), se tem:

a3 L + a4 L = f
2 3

2a3 L + 3a4 L =
2

Resolvendo, se tem

3f a3 = 2 L L
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2 f a4 = 3 2 L L
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Assim, a funo aproximadora

v ( x ) = a3 x + a4 x
2

Pode ser escrita da seguinte forma:

2 x 3 3x 2 x2 x3 f + L v ( x) = 3 2 2 2 L L L L

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Introduzindo a coordenada adimensional x

E levando-a na equao de v(x), se tem:

0 1

v ( ) = (2 3
3

) f + (

) L
3

Agora dependente das incgnitas do problema, f e .


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Como j foi visto, a energia potencial total para uma viga engastada de comprimento L, submetida a um carregamento uniforme q,

EI 2 = (v ) qv dx 2 0
L
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Fazendo a mudana de varivel, se v que
x dx Ld = dx e =L = L d 2 L L d 2v EI 2 EI qv ( x ) dx dx = = (v ) qv 2 2 dx 2 0 0 d v d dv d dx dv dx d 2 v dx d 2v 2 = = 2 = = L 2 dx 2 d d d d dx d dx d dx
2 2 2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0
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Na expresso da energia potencial total 1 1
2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0

Substituindo as expresses de v e v 1 se tem: 2 1 = 3 EI ((12 6) f + (2 6 ) L ) d


2L
0 1 3 2

qL ((2 3
0
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) f + (

) L ) d
3
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A condio de estacionariedade :

EI 1 = 3 (6 L 12 f ) + qL = 0 f L 2 EI 1 2 = 2 (6 f 4 L ) qL = 0 L 12
Cuja soluo
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qL f = ; 8EI

qL = 6 EI
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Agora, admitindo que a deflexo e a rotao na extremidade engastada sejam representadas por v1 e 1, respectivamente, e na extremidade livre por v2 e 2, a funo aproximadora por ser escrita da seguinte forma:
v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2
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Comparando v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 com
v ( ) = (2 3
3 2

) f + (
2

) L
3

V-se que, como ento

f = v2

e = 2
3

3 ( ) = 3 2
3 2

4 ( ) = ( ) L
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Fundamentos do MEF As demais funes de forma 1 e 2 funes


so indeterminadas, uma vez que, para o problema em anlise, v1 = 0 e 1 = 0, anlise, 0, como pode ser visto na figura abaixo:

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V-se assim que a expresso
v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2

a expanso de

u = j j
j =1

Sendo as funes de forma e vi e i os parmetros nodais. Veja diagrama a seguir.


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Deslocamentos e esforos nodais positivos:

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Um exemplo simples Outra forma de ver
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Admitindo, temporariamente, para efeito didtico, que os valores de v1 e 1 sejam quaisquer, pode-se determinar as funes de forma 1 e 2. Assim, ter-se-ia: se v (0) = v1 a1 = v1 se v (0) = 1 a2 = 1 se v ( L) = v2 v2 = v1 + L1 + a3 L2 + a4 L3 se v ( L) = 2 2 = 1 + 2a3 L + 3a4 L2
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Resolvendo o sistema de equaes anterior, se obtm:

a1 = v1 ;

a2 = 1

3(v2 v1 ) 2 21 a3 = 2 L L 2 (v1 v2 ) 1 + 2 a4 = + 3 2 L L
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Levando esses valores em: 2 3 v ( x ) = a1 + a2 x + a3 x + a4 x E fazendo a transformao de varivel se tem: v ( ) = (1 3 2 + 2 3 ) v + 1

+( 2 + ) L1 +
2 3

+(2 3 ) v2 +
3 2

+( ) L2
2 3
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Comparando com: v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 Se pode identificar

1 ( ) = 1 3 + 2
2 2

3 3

2 ( ) = ( 2 + ) L 3 ( ) = 3 2
2 3 2
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4 ( ) = ( ) L
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Assim, a expresso: v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 Pode ser escrita na forma matricial da seguinte maneira:
v1 1 = v 4 } v 2 2
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v ( ) = {1 2 3

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Onde a matriz das funes de forma e v o vetor das componentes dos deslocamentos nodais ou incgnitas nodais:
v1 1 = v 4 } v 2 2
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v ( ) = {1 2 3

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Fundamentos do MEF Derivando v() duas vezes se tem:


v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 1 ( ) = 1 3 2 + 2 3 1 ( ) = 6 + 12 2 ( ) = ( 2 2 + 3 ) L 2 ( ) = (4 + 6 ) L 3 ( ) = 3 2 2 3 4 ( ) = ( 3 2 ) L 3 ( ) = 6 12 4 ( ) = (6 2) L

v ( ) = (6 + 12 ) v1 + (4 + 6 ) L1 + (6 12 ) v2 + (6 2) L2 v ( ) = Bv
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Levando esses valores na expresso do funcional da energia potencial total: 1 1 2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0 Se tem:
2 1 = 3 EI ((12 6) v1 +(6 4) L1 +(6 12 ) v2 +(6 2) L2 ) d 2L 0 1 1

qL ((1 3 2 + 2 3 ) v1 +( 2 2 + 3 ) L1 +(3 2 2 3 ) v2 +( 3 2 ) L2 ) d
0
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Fazendo as operaes indicadas em:
2 1 = 3 EI ((12 6) v1 +(6 4) L1 +(6 12 ) v2 +(6 2) L2 ) d 2L 0 1

qL ((1 3 2 + 2 3 ) v1 +( 2 2 + 3 ) L1 +(3 2 2 3 ) v2 +( 3 2 ) L2 ) d
0

Se tem:

6v12 + 6 Lv11 12v1v2 + 6 Lv12 + 2 L212 EI = 3 6 L v + 2 L2 + 6v 2 6 Lv + 2 L 2 L 1 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 ql v1 + L1 + v2 L2 2 12 2 12


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As condies de estacionariedade so determinadas pelas derivadas parciais de em relao s incgnitas nodais ou componentes dos deslocamentos nodais. Assim:
EI 1 = 3 (12v1 + 6 L1 12v2 + 6 L2 ) qL = 0 v1 L 2 EI 1 = 3 (6 Lv1 + 4 L21 6 Lv2 + 2 L22 ) qL2 = 0 1 L 12 EI 1 = 3 (12v1 6 L1 + 12v2 6 L2 ) qL = 0 v 2 L 2
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EI 1 = 3 (6 Lv1 + 2 L21 6 Lv2 + 4 L22 ) + qL2 = 0 2 L 12

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Escrevendo-as na forma matricial, se tem:
12 12 6 L 12 6 L v1 6 L 4 L2 6 L 2 L2 1 L 12 EI = qL v 3 12 L 12 6 L 12 6 L 2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 L 12 2

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Retornando agora ao problema original, impe-se as restries a ele pertinente: v1 = 1 = 0 o que produz o seguinte sistema:

12 EI 12 6 Lv2 = qL 2 3 L 12 L 6 L 4 L 2
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Observa-se: 1 A matriz dos coeficientes das incgnitas nodais simtrica: isso devido ao fato dos teoremas da reciprocidade de Betti ou de Maxwell j vistos anteriormente. 2 O uso da notao matricial muito mais vantajoso para a realizao dos clculos.
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Diante dessas observaes, deve-se escrever as expresses de soluo de maneira mais adequada. Assim, o funcional da energia potencial 1 1 total fica: T 1 = 3 (v ) EIv d L qvd
2L
0 0

v ( ) = v
1

v ( ) = Bv
1

1 T = 3 (Bv) EI (Bv) d L qvd 2L 0 0


1 1 1 T T = v 3 B EIBd v L qd v 2L 0 0

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Calculando a primeira variao de :
1 1 1 T T = v 3 B EIBd v L qd v 2L 0 0 1 1 1 T T v vT L T qd v = 0 = v 3 B EIBd L 0 0

1 1 3 L 0
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mas v 1 T v L T qd v = 0 B EIBd 0
T
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Na

1 1 1 expresso: 3 BT EIBd v L T qd v = 0 L 0 0

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O termo

1 1 T 3 B EIBd = k L 0

uma matriz quadrada e igual a matriz coeficiente das incgnitas nodais e denominada de matriz de rigidez k.
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O termo
1

L qd = r
T 0

denominado de vetor de cargas nodais equivalentes. Assim a expresso da condio de estacionariedade pode ser escrita da seguinte forma:

kv = r

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Um exemplo simples Soluo com 2 Elementos
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Seja o problema anteriormente em desenvolvimento, sendo que agora a viga est dividida em duas partes de comprimentos L1 e L2:

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Cada parte em que foi dividida a viga, denominada de elemento. Assim, se tem dois elementos:
Elemento 1 limitado pelos ns 1 e 2; Elemento 2 limitado pelos ns 2 e 3;

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A cada elemento associado um sistema de coordenadas prprio, com origem no primeiro n.
y 1 v1 y 2 v2 2 1 2 2 x v2 3 3 v3
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Considerar-se- que a cada elemento tem associado uma energia de deformao Ui e uma energia potencial da carga externa Mi. Assim, a energia de deformao total :

= 1 + 2 = (U 1 + M 1 ) + (U 2 + M 2 ) = U1 + U 2 + M 1 + M 2
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= U 1 + U 2 + M 1 + M 2

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A variao da energia de deformao x 1 = L ; 2 = Lx ): de cada elemento (com
1 2

1 U 1 = 3 { v1 1 v2 L1

2 }
0

1 U 2 = 3 { v1 1 v2 L2
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2 }
0

v1 1 T T B EIBd 1 = v1 k1v1 v2 2 v1 1 T B EIBd 2 = vT k 2 v 2 2 v 2 2


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A variao da energia potencial da carga externa em cada elemento :
1

M 1 = v L1 qd 1 = {q1 q2
T 1 T 0

q3

T q4 } = v1 r1 T

M 2 = v L2 qd 2 = {q3
T 2 T 0

q4

q5

q6 } = vT r2 2
T

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Vale lembrar que no problema em questo se tem seis incgnitas, duas para cada n: n 1: v1 1
n 2 : v2 2 n 3: v3 3

Reunindo-as em um nico vetor, podese escrev-las da seguinte forma:

v = {v1 1 v2
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v3 3 }

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Agora, representando matricialmente a variao da energia de deformao de cada elemento, levando em considerao o vetor v total, lembrando que o superndice (superescrito) representa o nmero do elemento, se tem:
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U 1 = vT k1v U 1 = { v1 1 v2
1 k11 k 1 21 k 1 2 v3 3 } 31 1 k 41 0 0 U 2 = vT k 2 v 0 0 0 2 v3 3 } 0 0 0 1 k12 1 k 22 1 k32 1 k 42 1 k13 1 k 23 1 k33 1 k 43 1 k14 1 k 24 1 k34 1 k 44

0 0
0 0 0 0

0 0
0 0
2 k12

0 0
0 0
2 k13 2 k 23 2 k33 2 k 43

0 v1 0 1 v 0 2 0 2 v 0 0 3 0 0 3 0 0 0 0
v1 1 0 2 k14 v2 2 k 24 2 2 k34 v3 2 k 44 3 0
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U 2 = { v1 1 v2

2 0 k11

2 2 0 k 21 k 22 2 0 k31 2 k32

2 2 0 k 41 k 42

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A variao da energia potencial das cargas, pode ser escrita assim:
M 1 = vT r1 q1 q2 q 3 } 3 q4 0 0 0 0 q 3 } 3 q4 q 5 q 6

M 1 = { v1 1 v2

v3

M 2 = vT r2

M 2 = { v1 1 v2

v3

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A condio de estacionariedade :

= U 1 + U 2 + M 1 + M 2 = 0 = v kv v r = 0
T T

v (kv r ) = 0
T

kv = r k = ki
i
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r = ri
i
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Logo
kv r = 0
1 1 k11 k12 k 1 k 1 21 22 k 1 k 1 3 } 31 32 1 1 k 41 k 42 0 0 0 0 1 k13 1 k 23 1 k14 1 k 24

0 0
2 k13 2 k 23 2 k33 2 k 43

{v1 1 v2 2 v3

1 2 1 2 k33 + k11 k34 + k12 1 2 1 2 k 43 + k 21 k 44 + k 22 2 k31 2 k 41 2 k32 2 k 42

v1 1 2 k14 v2 2 k 24 2 v 2 k34 3 2 k 44 3 0 0

{ v1 1 v2

v3

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q1 q2 q + q 3 3 =0 3 } q4 + q4 q 5 q 6

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Generalizando, para o caso de uma viga dividida em n elementos, com numerao dos ns de forma seqencial, se tem:

0
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