SENTIDO E CÁCLCULO DAS FORÇAS NAS ENGRENAGENS Eng.

º Roberto Perracini
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Conforme Transmission Technology – British Gear

CÁLCULO DAS FORÇAS Association – Module 5 – Gearbox design – H.Kohler

FORÇA TANGENCIAL
2. 𝑀𝑡 𝑀𝑡 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜
𝐹𝑡 =
𝑑𝑤 𝑑𝑤 = 𝐷𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜

FORÇA RADIAL

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑔(𝛼𝑡𝑤 ) 𝛼𝑡𝑤 = Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜

𝑡𝑟𝑎𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜
FORÇA AXIAL

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑔(𝛽𝑤 ) 𝛽𝑤 = Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒

𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜

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DIÂMETRO DE TRABALHO

2. 𝑍1
Pinhão 𝑑𝑤1 = .𝑎 𝑎 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜
𝑍1 + 𝑍2
DIN 3960 – equação 4.2.04 𝑍1 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

𝑍2 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎

2. 𝑍2
Coroa 𝑑𝑤2 = .𝑎
𝑍1 + 𝑍2
DIN 3960 – equação 4.2.05

ÂNGULO DE PRESSÃO TRANSVERSAL

𝑡𝑔(𝛼𝑛) 𝛼𝑛 = Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

𝛼𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑔
𝑐𝑜𝑠(𝛽)
𝛽 = Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
DIN 3960 – equação 3.3.04
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ÂNGULO DE PRESSÃO TRANSVERSAL DE TRABALHO

(𝑍1 +𝑍2 ). 𝑚𝑡 . cos(𝛼𝑡 ) 𝑚𝑛

𝛼𝑤𝑡 = 𝑎𝑟𝑐os 𝑚𝑡 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 = ൗcos(𝛽)
2. 𝑎
DIN 3960 – equação 4.2.06

ÂNGULO DE HÉLICE DE TRABALHO

tg(𝛽𝑏 )
𝛽𝑤 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝛽𝑏 = Â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑛𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
cos(𝛼𝑡𝑤 )
DIN 3960 – equação 3.5.05

ÂNGULO DE HÉLICE NA BASE

𝛽𝑏 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 tg 𝛽 . cos(𝛼𝑡
DIN 3960 – equação 3.5.02
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EXEMPLO

Calcular as forças das engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais abaixo

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SENTIDO DA HÉLICE

HÉLICE DIREITA HÉLICE ESQUERDA

Observador

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Pinhão hélice direita como condutora (índice 1)

1
Coroa hélice esquerda como conduzida (índice 2)

𝐹𝑡1 𝐹𝑡 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝐹𝑟 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟1 𝐹𝑎1 A força radial é sempre no
sentido de afastar as
𝐹𝑟2 engrenagens
𝐹𝑎2

𝐹𝑎 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Sentido de giro do Sentido de giro da
pinhão horário 𝐹𝑡2 coroa anti-horário A força axial é sempre paralela
aos eixos de rotação

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Pinhão hélice direita como condutora (índice 1)

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Coroa hélice esquerda como conduzida (índice 2)

𝐹𝑡2 𝐹𝑡 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝐹𝑟 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟1 𝐹𝑎2 A força radial é sempre no
𝐹𝑟2 sentido de afastar as
𝐹𝑎1 engrenagens

Sentido de giro do
𝐹𝑎 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Sentido de giro da
pinhão horário 𝐹𝑡1 coroa anti-horário A força axial é sempre paralela
aos eixos de rotação

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Pinhão hélice esquerda como condutora (índice 1)

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Coroa hélice direita como conduzida (índice 2)

𝐹𝑡1 𝐹𝑡 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝐹𝑟 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟1 𝐹𝑎1 A força radial é sempre no
𝐹𝑟2 sentido de afastar as
𝐹𝑎2 engrenagens

Sentido de giro do
𝐹𝑎 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Sentido de giro da
pinhão horário 𝐹𝑡2 coroa anti-horário A força axial é sempre paralela
aos eixos de rotação

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Pinhão hélice esquerda como condutora (índice 1)

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Coroa hélice direita como conduzida (índice 2)

𝐹𝑡 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑡2

𝐹𝑟 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑎1 A força radial é sempre no
𝐹𝑟1
sentido de afastar as
𝐹𝑟2 engrenagens
𝐹𝑎2

Sentido de giro do
Sentido de giro da
pinhão anti-horário 𝐹𝑡1 coroa horário
𝐹𝑎 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
A força axial é sempre paralela
aos eixos de rotação

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EXEMPLO

Calcular as reações de apoio do eixo central, devidas as forças das engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.

Pinhão 2º par Coroa 1º par

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Para este exemplo vamos Para a coroa do 1º par temos: Para o pinhão do 2º par temos:
adotar:
Eixo gira no sentido anti-horário.
Pinhão e coroa hélice esquerda.

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CÁLCULO DAS FORÇAS

Par de entrada (coroa em verde)

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Par de saída (pinhão em amarelo)

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PARA O PLANO TRANSVERSAL TEMOS:

𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝐴 = 0
𝑅𝐵𝑡 . 𝑒 − 𝐹𝑡2 . 𝑏 − 𝐹𝑡1 . 𝑎 = 0
SENTIDO DA
𝐹𝑡1 𝐹𝑡2 FORÇA POSITIVO

𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 = 0

𝑅𝐴𝑡 + 𝑅𝐵𝑡 − 𝐹𝑡2 − 𝐹𝑡1 = 0

𝑅𝐴𝑡 𝑅𝐵𝑡

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PARA O PLANO RADIAL TEMOS:

𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝐵 = 0

𝑅𝐴𝑟 . 𝑒 − 𝐹𝑟1 . 𝑐 + 𝐹𝑟2 . 𝑑 + 𝐹𝑎1 . 𝑓 + 𝐹𝑎2 . 𝑔 = 0

Para a coroa do 1º par

𝐹𝑎1 SENTIDO DA
FORÇA POSITIVO Para o pinhão do 2º par
𝐹𝑟1

𝑅𝐴𝑟

𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 = 0

𝐹𝑟2
𝑅𝐴𝑟 − 𝐹𝑟1 + 𝐹𝑟2 + 𝑅𝐵𝑟 = 0

𝑅𝐴𝑟 𝐹𝑎2 𝑅𝐵𝑟 𝑅𝐵𝑟

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FORÇA AXIAL: FORÇAS RADIAIS TOTAIS NOS ROLAMENTOS:

𝐹𝑎1

𝐹𝑎2

𝐹𝑎

FIM

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