Projetos Mecânicos USP

PROJETO MECÂNICO (SEM 0347)
Notas de Aulas v.2020
GERENCIAMENTO ESTRATÉGICO DE
PROJETOS
Professor: Carlos Alberto Fortulan

Colaborador: Rogério Erbereli
GERENCIAMENTO ESTRATÉGICO DE
PROJETOS
1 - Fundamentos da gestão de projetos;
2 - Planejamento escopo, recursos e duração;
3 - Cronograma, orçamento e riscos;
4 - Execução e encerramento
1 - Fundamentos da gestão de projetos
✓ 1.1 - Características de projetos;

✓ 1.2 - Projetos e operações;
✓ 1.3 - Ciclo de vida e Stakeholders;
✓ 1.4 - Iniciação do projeto.
1.1 - Características de projetos
Projetos - em projetos, Exemplos de projetos - Os

precisamos saber para onde projetos existem há muito tempo
estamos indo!!
http://www.sxc.hu/photo/1328372
A importância dos projetos - Estima-se que 10 trilhões de dólares
sejam gastos anualmente no planeta em projetos, o que equivale a
aproximadamente 25% do produto interno bruto mundial.
Definindo um projeto - Empreendimento com um objetivo bem

definido, que consome recursos e opera sob pressões de prazo,
custos e qualidade (KERZNER, 2001).
É esforço temporário, progressivamente elaborado, para produzir

um produto ou serviço único (PMI, 2008).
1.2 - Projetos e operações
Projetos versus operações

1.3 - Ciclo de vida e Stakeholders
Ciclo de vida - Resultados mensuráveis, tangíveis e verificáveis,

que precisam ser produzidos para que o projeto seja concluído.
Stakeholders - Gerente de projetos – Cliente - Organização

executora - Membros da equipe - Patrocinador (Sponsor) -
Influenciadores.
1.4 - Iniciando o projeto
Antes de iniciarmos um projeto, ele

necessita ser criado e aprovado
Podem ser baseados nas mais

diversas técnicas:
Criando o projeto
✓ Retorno financeiro.
✓ Participação de mercado.
✓ Oportunidades. ✓ Percepção da concorrência.
✓ Desafios. ✓ Critérios específicos da
✓ Problemas. organização.
http://www.sxc.hu/photo/1072216
1.4 - Iniciando o projeto
Termo de abertura
do projeto!
Adaptado do PMI (2008)

2 - Planejamento escopo, recursos e duração
✓ 2.1 - Processo de planejamento;

✓ 2.2 - Planejamento do escopo;
✓ 2.3 - Definição do escopo;
✓ 2.4 - Planejamento dos recursos e duração.
2.1 - Processo de planejamento

2.2 - Planejamento do escopo
Definição ou Declaração do Escopo do Projeto (Scope

Statement) é a base para o acordo entre a equipe de
gestão do projeto e o cliente, identificando o que está
incluso e o que não está incluso nos trabalhos a serem
desenvolvidos, os objetivos e os principais produtos
intermediários do projeto (deliverables).
2.2 - Planejamento do escopo
- Descrição do produto - Declaração do escopo.
- Termo de abertura do - Plano de gestão do
projeto escopo.
✓ Análise do produto.
✓ Identificação de alternativas.
✓ Custo versus benefício.
✓ Parecer de especialistas.
2.3 - Definição do escopo
Processo de subdividir o trabalho a ser realizado no projeto

(deliverables) em componentes menores, mais facilmente
gerenciáveis, visando:
✓ Melhorar a precisão das estimativas (custos, prazos e recursos).
✓ Definir uma referência para avaliação e controle de desempenho.
✓ Facilitar a atribuição clara de responsabilidades.
- Termo de abertura Estrutura

do projeto. analítica do
- Declaração do projeto
escopo.
Decomposição
2.4 - Planejamento recursos e duração
Planejamento de recursos - Determinação dos recursos físicos

como pessoas, equipamentos e materiais. Determinação das
quantidades necessárias para executar as atividades do projeto.
Duração das atividades - Estimativas da duração das

atividades: quantidade mais provável de períodos de trabalho
que será requerida para completar uma atividade.
Processo de Planejamento de Recursos - Determinação dos
recursos físicos como pessoas, equipamentos e materiais.
Determinação das quantidades necessárias para executar as
atividades do projeto.
✓ Estrutura analítica do projeto.

✓ Declaração do escopo. Necessidades de
✓ Histórico. recursos das
✓ Pool de recursos. atividades.
✓ Políticas da empresa.
✓ Especialistas.
✓ Identificação de alternativas.
✓ Software.
Processo de Duração das Atividades Avaliação do número de
períodos de trabalho necessários para completar cada uma das
atividades identificadas.
✓ Lista de
atividades.
✓ Necessidades de
recursos. Duração das
✓ Histórico. atividades.
✓ Premissas e
restrições.
✓ Especialistas.
✓ Capacidade dos
✓ Estimativas por analogia.
recursos.
✓ Publicações.
3 - Cronograma, orçamento e riscos
✓ 3.1 - Planejamento de custos;

✓ 3.2 - Sequenciamento de atividades;
✓ 3.3 - Orçamento do projeto;
✓ 3.4 - Gerenciamento de riscos.
3.1 - Planejamento de custos
Por que Custos?
✓ Viabilidade do projeto.
✓ Seleção das alternativas.
✓ Obtenção de recursos financeiros.
✓ Elaboração das propostas.
✓ Base de controle de custos.
3.1 - Processo de planejamento de custos
✓ Estrutura analítica do projeto

Necessidades de
✓ Declaração escopo.
recursos nas
✓ Histórico.
atividades.
✓ Recursos.
✓ Políticas.
✓ Especialistas.
✓ Alternativas.
✓ Software.
3.2 - Sequenciamento de atividades
Identificação das interdependências necessárias e/ou desejáveis

entre as atividades.
✓ Lista de atividades.
✓ Dependências obrigatórias Rede de atividades
ou desejáveis.
✓ Restrições.
✓ Premissas.
Diagrama de precedência.
Processo de Programação de Atividades FERRAMENTAS
✓ Determinar datas de início e fim das atividades.
✓ Cronogramas de recursos e programação de suprimentos.
✓ Rede atividades.
✓ Estimativas duração.
✓ Necessidades de recursos.
✓ Pool recursos. Cronograma.
✓ Calendários.
✓ Restrições.
✓ Ciclo de programação de projeto.
✓ Folgas.
✓ Compressão.
✓ Nivelamento.
✓ Software.
3.3 - Orçamento de projeto
Processo de orçamento - Alocação das estimativas de custo dos

recursos às atividades.
✓ Estabelecer o orçamento base do projeto.
✓ Custo por período
✓ Estimativas custo.
Orçamento base.
✓ Programação.
✓ Especialistas.
✓ Estimativas por analogia e levantamento.
✓ Nivelamento.
✓ Software.
Riscos
✓ Quando temos um desvio do planejado?

✓ Riscos: Previsível e Probabilidade.
✓ Incerteza: Imprevisível.
Gestão de Riscos
✓ Identificar, analisar e responder aos riscos do projeto.

✓ Minimizar consequências.
✓ Maximizar resultados.
3.4 - Gerenciamento de riscos
Processo de Identificação de Riscos
✓ Identificação dos Riscos é o processo voltado a determinar quais

riscos podem afetar o projeto e documentar as características de
cada um.
✓ A Identificação dos Riscos é um processo realizado ciclicamente

ao longo do projeto e não apenas uma vez, no início do projeto.
3.4 - Gerenciamento de riscos
✓ Descrição do
produto do projeto.
✓ Outras saídas de ✓ Registro dos
planejamento. riscos.
✓ Informações ✓ Entradas para
históricas. outros
processos.
✓ Checklists.
✓ Entrevistas.
✓ Diagramas.
Categorização de Riscos
Riscos Internos
✓ Tecnologia.
✓ Complexidade do Riscos Externos
sistema. ✓ Fornecedores e
✓ Concepção. contratados.
✓ Alterações. ✓ Financiamentos.
✓ Produção. ✓ Mercado.
✓ Serviços. ✓ Riscos gerais.
✓ Custos e prazos.
4 - Execução e encerramento
✓ 4.1 - Processos de contratação e aquisição;

✓ 4.2 - Comunicação;
✓ 4.3 - Controle do projeto;
✓ 4.4 - Earned value e encerramento do projeto
4.1 - Processos de contratação e aquisição
Processos de Contratação
Obter bens e serviços para atender as necessidades do projeto.
Planejar contratações
Se refere ao que será comprado. Nessa etapa, o gerente de

projeto deverá conhecer como a sua organização trabalha
com os fornecedores, tipos de contratos, tipos de
solicitação de proposta e formas de avaliação.
Planejamento de Compras e Aquisições
✓ Decidir quais produtos e serviços serão executados pela equipe

de projeto e quais serão contratados a terceiros.
✓ A decisão de fazer com recursos próprios ou comprar de

terceiros pode influenciar e sofrer influência do cronograma.
✓ Envolve riscos em cada decisão de fazer ou comprar, e por

conta disso, deve ser analisado o tipo de contrato a ser utilizado
com cada fornecedor, como uma das formas de tratar riscos,
mitigá-los ou mesmo transferi-los.
Planejar Compras e Aquisições
Conhecer detalhadamente o escopo de trabalho com todas as

quebras e subdivisões definidas na WBS (Estrutura Analítica de
Projeto) e, com base nisso, tomar a decisão do que fazer e o que
comprar.
Principais saídas:
✓ Plano de compras e aquisições.
✓ Declaração do trabalho contratado.
✓ Decisões make or buy (fazer ou comprar).
✓ Mudanças solicitadas.
4.2 - Comunicação
Comunicação - A boa comunicação não está associada a um vasto

e rico vocabulário, mas sim à ideia de se fazer compreender.
Plano de comunicação - Estabelece regras para:

✓ Necessidades de comunicação de cada stakeholder.
✓ Como coletar e atualizar as informações.
✓ Padrões de documentos.
✓ Procedimentos de distribuição da informação.
✓ Responsável: equipe deve saber quem é responsável pelo quê.
✓ Coordenação: equipe deve ter conhecimento do andamento do
projeto (feito de forma conjunta).
✓ Decisões: devem ser informadas.
✓ Questões, pendências e riscos: tudo que pode afetar o projeto.
Diretrizes de comunicação
4.3 - Controle do projeto
✓ Informações sobre o Desempenho do Trabalho

✓ Processos de Controle - medição, avaliação e correção
✓ Controle Integrado de Mudanças
✓ Controle de Cronograma
✓ Verificação do Escopo
✓ Controle de Mudança de Escopo
✓ Controle de Riscos
✓ Controle dos Custos
4.4 - Earned Value e Encerramento do Projeto
EV - Earned Value (Valor do Trabalho Realizado)
✓ Análise do valor do trabalho realizado;

✓ Técnicas de medida de desempenho auxiliam na avaliação da
magnitude de qualquer variação que ocorra.
✓ Permite a análise do desempenho do projeto relacionado a três
variáveis:
✓ Custo orçado.
✓ Valor do trabalho realizado.
✓ Custo real despendido.
Encerramento
✓ Verificar e documentar os resultados do projeto, para

formalizar a aceitação do produto do projeto pelos clientes
e patrocinadores.
✓ Coleta dos registros do projeto, para garantir que eles
reflitam as especificações finais.
✓ Análise do sucesso e da efetividade do projeto.
✓ Arquivamento dessas informações para uso futuro.
São Carlos Notas de aula – Aula 01 – Introdução, Projeto Mecânico
Aula 01 – Introdução, Noções de Projetos Mecânicos
Professores: Carlos Alberto Fortulan

Benedito de Moraes Purquerio
PROJETO MECÂNICO (SEM 0347) – FORTULAN CA; PURQUERIO BM (2020)

Programa:
✓ Objetivos da disciplina;
✓ Introdução à disciplina;
✓ Avaliação;
✓ Memorial descritivo e de cálculos;
✓ Projeto Mecânico;
✓ Mini-máquinas – propostas de projeto;
✓ Distribuição de Projetos;
✓ Como fazer um croqui;
✓ Ocupação das Folhas – A4 vertical – horizontal;
✓ Bibliografia

Objetivos:
Desenvolver a filosofia do projeto mecânico em

máquinas, consolidada pela execução de um
projeto como “estudo de caso”.

Introdução à disciplina

Programa:
1.Filosofia do projeto mecânico em máquinas operatrizes em geral e de
elementos de máquinas: utilização das normas relacionadas;
2. Sensibilizar sobre a necessidade de coletar, tratar e difundir as
informações tecnológicas, concorrência, comercial e ambiental e torná-
las como estratégias (Inteligência da informação);
3. Dar Conhecimento da Propriedade Intelectual como proteção e
promoção industrial (Economic intelligence and Information
Protection);
4. Conscientizar das Noções da Segurança e proteção ao usuário
(NR12) e ao meio ambiente;

5. Sensibilizar sobre a importância da criatividade, design, ergonomia

(NR17), inovação e competitividade (Innovative Design and
Creativity); Compreender sobre design de um objeto técnico e ser um
interlocutor de um design Industrial;
6. Conhecimento, dimensionamento e aplicação de acionamentos para
máquinas e sistemas;
7. Introdução dos conceitos da tribologia aplicados ao projeto de
máquinas através de estudos de pares tribológicos, envolvendo a
escolha, dimensionamento e aplicação de mancais e pares tribológicos;

8. Desenvolvimento do projeto de uma máquina; aplicação dos conceitos

adquiridos de outras disciplinas já cursadas; direcionamento desses
conceitos particularmente à concepção da máquina operatriz e ao
dimensionamento de seus elementos. Projeto e Desenhos de
conjuntos e Detalhes da máquina operatriz e elementos utilizando
recursos computacionais hodiernos;
9. Gestão de projetos de Pesquisa e Interdisciplinaridade (Research

Work Management), noções de risco e reorientação, as respostas
aos problemas que devem ser quantificados (simplificados) (go-no-
go).

Ensino e Aprendizagem
Ouço, esqueço.
Vejo, me lembro.
Faço, aprendo.
- Confúcio -
Filósofo Chines
551 a.C. - 479 a.C . http://rockntech.com.br/escultura-de-9-metros-de-
altura-do-filosofo-confucio-e-incrivelmente-realista/

SEM 0347
Projeto Mecânico
Aulas Teóricas Aulas Práticas

02 créditos + 02 créditos

Aulas Teóricas
Expositiva, temática ~40 mins – 1h;
Práticas genérica: Brainstorming,

Tomadas de decisões: em grupo,
Resolução de exercícios: individuais.
.....

Programação
01 – Introdução
02 - Técnicas de projeto – Tomada de decisão;
03 – Patentes- Elaboração e Busca;
04 - Estrutura de máquinas – Granito sintético;
05 – Design em Máquinas;
06 – Movimentação Linear;
07 - Motores Elétricos - seleção;
08 – Pneumática - Diagramas;
09 – Esboço Digital e desenhos projetivos;
10 – Tribologia – atrito e desgaste;
11 – Tribologia – lubrificação e superfícies;
12 –Transmissões;
13 - Prova Teórica
Aulas Práticas
Projeto Digital
Conceitual
Informacional
Aluno: Bruno Tasso da Silva/2014

Estado da técnica Estado da arte
Insights
Esboço
Informacional

Estado da Técnica/Arte
Investigar o Estado da Arte relacionado com os dados do Projeto: pesquisa

bibliográfica, patentes, referências, acesso e busca na Internet. Efetuar um arranjo
físico (Layout) da Minimáquina.
Esboços e Croquis à mão livre.
Ferramentas: lápis e papel e papel sulfite A4 sem margens e aplicar os

conhecimentos de desenho técnico mecânico, elementos de máquinas e materiais e
metrologia. Tempo: 03 semanas. (Verificação na Aula)
Conceitual
Croqui (I) da Minimáquina
Utilizar o material de estudo do item 1 e fazer o croqui da minimáquina em três

vistas, utilizando desenho à mão livre.

metrologia. Tempo: 03 semanas. (Verificação na Aula com Entrega).
Conceitual
Croquis (II) da Minimáquina
Utilizar os mesmos recursos dos itens 1 e 2 e refazer os croquis da minimáquina com

todos os detalhes.

metrologia. Tempo: 02 semanas. (Verificação na Aula com Entrega).
Conceitual
Desenho de Conjunto da Minimáquina
Utilizar os resultados dos itens anteriores e concluir esta fase do projeto, já melhorado,
fazendo o desenho de conjunto da minimáquina com todas as vistas necessárias. Esta
fase compreende os desenhos 2D e 3D da minimáquina.
Ferramentas: “Transferir esboços e croquis” utilizando Softwares.
Projeto Digital
Desenhos dos componentes
Efetuar todos os desenhos dos componentes da minimáquina em papel formatado de

desenho. Relatórios e desenhos são padronizados conforme normas vigentes e o
modelo de orientação fornecido. Tempo: 04 semanas. (Verificação em Aula com
Entregas).
Projeto Digital
Finalização do Projeto da Minimáquina

Revisar todos os desenhos. Entregar o relatório do projeto contendo o Memorial do
Projeto e todos os desenhos impressos em PDF arquivo único. O relatório e
desenhos são padronizados conforme normas vigentes e orientação da disciplina.
Tempo: 02 semanas. (Entrega do Projeto via PDF pelo portal eDisciplinas).
Projeto Digital
Indústria
P&D
Agricultura
Joao Jamil Pirovics Pinto/2015 Egídio Lorusso Bocca/2015
Lucas Basso Pátaro/2011
Livre
Energia
Rafael Henrrique Avanço/2016 Pedro Noveletto/2016
Vanessa Cristina Rodrigues_2017
Gustavo Setti Ulson de Souza – 7593224 - 2017

Avaliação
Relatório Prova Patente
Memorial Memorial de Teórica

Desenhos
Descritivo Cálculo Dissertativa
Bonus
✓ Informacional ✓ Conjunto
✓ Conceitual ✓ Dimensionamento
✓ Subconjuntos
✓ Fabricação ✓ Seleção
✓ Comp. 1 Sub conj.
✓ Segurança
✓ Descontinuidade
5+1 3+1 1
Memorial de Projeto
Do Memorial de Projeto constam:

Memorial Descritivo;
Memorial de Cálculo;
Desenhos (apêndice),
Solicitação de patente (apêndice) e;
outros (anexo).
Dica: a cada aula faça o registro imediato (inclusão) dos trabalhos

desenvolvidos na aulas teóricas e práticas. Um template para o Memorial de
projeto é apresentado edisciplinas.

Resultados
“Plus” - Além da disciplina

Patentes >7
BR 10 2014 012646-5
Ivan Santos Porpíglio/2011

BR 10 2012 027129-0
Aluno: Carlos A. Fortulan/1994
“Licenciada”

BR 10 2015 0006383-0
Marcos PG Pedroso/2015
Marcio Fumio Isayama Kondo/2012

Produto
Sergio Gomes Machado 2016
Francisco Pereira Neto 2015
SMM Sergio Gomes Machado/ R. J. Revelo 2016

Acadêmica / Científica 8 MS, 4 Dts, 5 ICs
Araujo, LA (2009)
Tenório, 2011
Margarido A 2011
Spin off
BR 10 2015 0006381-4
BR 10 2013 002784-7

AULA 01 -
PROJETO MECÂNICO
32

Depoimento de alunos:
“Certamente foi a matéria que mais se aproximou do que

provavelmente será enfrentado no mercado de trabalho, tanto no
desenvolvimento de um projeto, quanto no cumprimento de
prazos e entregas”. Rodolfo Reatto Módolo UFSCar 2018
“Foi necessário o conhecimento de diversas disciplinas, além da

disciplina de projeto mecânico, bem como a análise crítica e bom
senso do projetista para tomar diferentes decisões, algo que será
muito recorrente na vida de um engenheiro”. Marcus Rocha
Lucarello, EESC 2018
Importância do projeto

Fonte: Folha de São Paulo, 09/03/2012

O Brasil é competitivo em uma série de produtos, mas em sua maioria, com produtos
de baixo valor agregado. Ex: café; soja: suco de laranja; celulose; minério de ferro.

 Brasil :
✓Que seu povo trabalhe com saúde e segurança;

✓Que seu povo tenha cultura e evolução;
✓Que o PIB acompanhe o crescimento Populacional
✓Que haja distribuição de renda:
Missão (nossa): Projetar....

O que dizem os Mestres?
40

SHIGLEY JE (2005)
PROJETO
✓é um processo inovador e altamente interativo e iterativo;

✓é também um processo de tomada de decisões;
✓ multidisciplinar.
SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005.

Professor Emérito na Universidade de Michigan
COLLINS JA (2008)
“ENGENHARIA → Mistura criteriosa de

CIÊNCIA e ARTE”
CIÊNCIA = conhecimento organizado
ARTE = habilidade adquirida (estudo, observação,

experiência, intuição, criatividade)
COLLINS, J.A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC, 2008

Professor da Universidade do Estado de Ohio
JUVINALL RC University of Michigan

MARSHEK,KM University of Texas
O projeto mecânico é uma ciência aplicada que
faz uso do “julgamento da engenharia”.
Projeto como Tecnologia Projeto como Ciência
JUVINALL, R.C. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC, 2008

JUVINALL RC
“O engenheiro deve possuir habilidade

suficiente para prever situações potenciais de
risco.“
JUVINALL, R.C. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC, 2008

NIEMANN G
“Um homem que deseja projetar...
que observe, inicialmente, e pense!”
NIEMANN G. Elementos de Máquinas, 1971

ASIMOW (1968)
“Projeto de engenharia é uma atividade orientada para o

atendimento das necessidades humanas, principalmente
daquelas que podem ser satisfeitas por fatores tecnológicos
da nossa cultura.”

Atributos de um Engenheiro
✓ Concepção e o projeto de sistemas.
✓ Capacitação

Projeto Mecânico Ética
Política
Psicologia
Economia
Ciências Engenharia Projeto Tecnologia Fabricação
Design
Arquitetura
Arte
Pahl and Beitz (1984)
Ética
Política
Psicologia
Economia
Ciências Engenharia Projeto

Projeto
Tecnologia Fabricação
Design
Arquitetura
Arte
Ética
Responsabilidade
- bem estar público;

- qualidade;
Projeto
- confiabilidade;
- segurança.
- 6 princípios fundamentais;
Código NSPE →
- 5 regras da prática;
National Society of Professional - 9 obrigações profissionais.
Engineers
COLLINS, p.13
Política
Algumas decisões de projeto são legislativas:
Coeficiente de segurança;
Pro-álcool;
....

Política - Ética
Ralph Nader – advogado
Escreveu um livro – Unsafe at any speed (1965)
com críticas à falta de segurança de diversos
automóveis americanos, em especial ao
Chevrolet Corvair. Foi processado pela GM mas
teve ganho de causa.
Chevrolet Corvair 1950 -1969 → (1.786.243 un.)
1965 Chevrolet Corvair

Design
“A forma segue a função”
“Função e estética devem ser

tratadas com igual
importância”
Henry Petyroski, 2006
Duke University

1993
2001
2006
Ergonomia
IIDA 2005 -
Psicologia
ESQUERDO DIREITO
Lógico e Racional Intuitivo

Digital CENTRAL Analógico
Inteligência Criatividade-arte
Política Inspiração
Tese, Antitese
Hereditariedade
Abstrato e Simbólico Instintivo Concreto
Conceitual Realista Holístico
Seqüencial-Linear Executivo Espacial
Pragmático (Geométrico)
Raciocínio de Guerra
Ética
Política
Psicologia
Economia
Ciências Engenharia Projeto

Projeto Tecnologia Fabricação
Design
Arquitetura
Arte
Engenharia - Tecnologia - Fabricação

Mini-máquinas –
2017
01 – Elevador de automóvel para estacionamento (2 autos)
02 – Coletora de livros para Biblioteca
03 – Impressora DLP Top Load para massas viscosas
04 – Puxador contínuo de microfibra
2018
01 – Cadeira de rodas segway
02 – Máquina de usinagem de calotas esféricas;
03 – Mini envazadora de cerveja;
04 - Roller mill

Mini-máquinas - propostas de projeto
2019
01 – Máquina de usinagem de calotas esféricas com coordenada polar;
02 – Roller Mill;
03 – Elevador doméstico;
04 – Nano Tribometro.
2020
01- Máquina de usinagem de calotas esféricas;
02 - Roller mill;
03 - Elevador doméstico;
04 - Nano Tribometro.

Distribuição de projetos
01 02 03 04 05

Como fazer um croqui
“Desenhos a mão livre, sem escala,

porém de acordo com normalização
nas representações”
NBR 10647 – DESENHO TÉCNICO –

NORMA GERAL (04/1989). Substituída
parcialmente por ABNT NBR ISO 10209-2


Ocupação das Folhas – norma NBR

Espaço para desenho
Espaço
para
Texto
Legenda
A4 - vertical – horizontal (Disciplina – Croqui)

Isométrica
(espaço) Texto
Texto
Legenda - (espaço – sem margens)

- Identificação do aluno;
- Identificação do croqui
Bibliografia
Principal:
Alexander H. Slocum. Precision Machine Design. Prentice Hall Inc. 1992.
SHIGLEY, J. E., MINSCHKE, C. R., BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica. Bookman. Porto Alegre. 7 ed. 960p. 2005.
McCahan S, ET AL. Projetos de engenharia - Uma introdução. LTC - Livros tec. e Científicos. 2017. 480p ISBN 13: 9788521634454.
PAHL, G. et al. Projeto na Engenharia - Fundamentos do desenvolvimento eficaz de produtos. Edgard Blucher. São Paulo. 411p. 2005.
COLLINS J. A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas - Uma perspectiva de Prevenção da Falha. LTC - Livros Técnicos e Científicos. Rio de
Janeiro. 4 ed. 740p. 2008.
JUNINALL, R. C., MARSHEK, K. M. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC - Livros Técnicos e Científicos. Rio de Janeiro. 4
ed. 2008.
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas. Artmed. Porto Alegre. 2 ed. 931p. 2000.
SHACKELFORD, J. F. Ciência dos Materiais. Pearson Education do Brasil. 6 ed. São Paulo. 555p. 2008.
CALLISTER JR., W. D. Materials Science and Engineering - An Introcutiokn. John Wiley & Sons. Canadá. 3 ed. 809p. 1994.
ASHBY, M. F. Materials Selection in Mechanical Design. Pergamon Press. Oxford - UK. 1 ed. 311p 1992.
Complementar:
PURQUERIO, B. de M. Minimáquinas para a Conformação de Materiais Cerâmicos. Poliméricos e Metálicos (Apostila). EESC-USP. São Carlos. 78p.
2010.
PURQUERIO, B. de M. Projeto Mecânico - Introdução (Apostila). EESC-USP. São Carlos. 2009.
PURQUERIO, B. de M. Projeto Mecânico - Seleção e Aplicação de Rolamentos SKF (Apostila. Fonte: www.skf.com.br). EESC-USP. São Carlos. 35p.
2009.
PURQUERIO, B. de M. Granito Sintético para Estruturas de Máquinas. (Apostila). EESC-USP. São Carlos, 155p. 2011.
PURQUERIO, B. de M. Motores Elétricos (Apostila). EESC-USP. São Carlos. 55p. 2007.
PURQUERIO, B. de M. Projeto Mecânico - Introdução (Apostila). EESC-USP. São Carlos. 2009.
PURQUERIO, B. de M. Tribologia - Mancais Aerostáticos. (Apostila). EESC-USP. São Carlos, 2009.

Software: Solid Edge 3D Profissional
https://www.plm.automation.siemens.com/pt_br/academic/resources/solid-edge/student-download.cfm

Aula Prática 01
76

Aula 01 - Prática
Esboço das Mini - Máquinas
- Individual
- 3 vistas (VF-LE- VS)
Objetivos:
-Estruturação da imaginação do aluno;
-Verificação elementar dos fundamentos do Desenho Técnico Mecânico;
-Referência zero da desenvolvimento do aluno na disciplina.

São Carlos
TÉCNICAS DE PROJETO – Aula 02 – Notas de aula
Notas de Aulas
v.2020
Aula 02 – Técnicas de Projeto

PROJETO MECÂNICO (SEM 0347) – FORTULAN CA, PURQUERIO BM (2020)

São Carlos
Objetivos
Identificar e elaborar uma metodologia de projeto que se adapte à um projeto

particular,
• baseado nas experiências de experts, sistematizar ações de projeto;

• não deve ser um rígido como um regra, mas uma negociação sobre o que fazer;
• mesclar as experiências individuais com uma área compartilhada e transmissível
de conhecimento.
• lógica entre passado e futuro, sem limitar a variedade de possíveis futuro nem
impor um futuro;
• reduzir erros e descuidos evitáveis;

São Carlos
Tipos de Projeto:
Projeto Adaptativo
Atualização
Baseado em um projeto já existente, os princípios de solução
são conservados Adaptação
Projeto Evolutivo Escala
É iniciado sobre um projeto existente focado na atualização Limites
Projeto inovador
Novo projeto baseado em princípios científicos. Uso da
criatividade. Não está necessariamente relacionada à
invenção
Kottayam (2002)
São Carlos
Tipos de Projeto: baseado em métodos
Projeto Racional
Baseado pela determinação das tensões e deformações e assim
dimensionado os componentes.
Projeto Empírico
Baseado em fórmulas empíricas e experimentado na prática. Não há um
procedimento matemático, mas pela observação e experiência.
Projeto Industrial
Baseado nas considerações industriais: normas versus mercado,
observações da concorrência, capacidade instalada, baixo custo e
padrão de mercado. Kottayam (2002)
São Carlos
TÉCNICAS DE PROJETO
MORFOLOGIA

São Carlos
Técnicas de projeto - morfologia

A abordagem científica, sua organização e métodos começaram a ser estudadas e
interpretadas a partir dos anos 50, e deve ao grande progresso tecnológico obtido
durante e decorrente da segunda guerra mundial.
A primeira Conferência de Técnicas de Projetos aconteceu em Londres em 1962 e é

considerada o evento que marcou o lançamento de metodologia de projeto como
objeto de pesquisa.
.............The Conference on Systematic and Intuitive Methods in Engineering,

Industrial Design, Architecture and Communications – London, 1962 – John C.
Jones e Peter Slann.
São Carlos
Histórico → Publicações
• Primeira geração: Asimow (1962), Woodson (1966), Cain (1969),

Koller (1976), Rodenacker (1976), Pahl e Beitz (1977), etc - uma
abordagem voltada para áreas de conhecimento específico;
• Segunda geração: Blanchard e Fabrycky (1981), Pugh (1991) , Ullman

(1992), Clausing (1993), Rozemburg e Eekels (1995), Ulrich (1995),
entre outros - necessidade de adaptação ao mercado consumidor
globalizado.
São Carlos
Histórico → Publicações
• Primeira geração →- conhecimento específico
• Segunda geração → conhecimento específico + Cliente

(Usuário)

São Carlos
Hoje e futuro: Projeto → cria e

resolve uma necessidade que a
sociedade sequer tenha noção
Assimov (1968): Projeto → Atendimento das necessidades da

sociedade
São Carlos
Morfologia do Processo de Projeto
“À medida que um projeto é iniciado e desenvolvido desdobra-se

uma sequência de eventos em ordem cronológica, formando
um modelo comum a outros projetos”. ASIMOW 1968
“São representações filosóficas e estratégicas para a condução de

um projeto”. ASIMOW 1968.

São Carlos
Desenvolvimento do projeto de produto

Processo de Projeto Auxílio por Computador
Reconhecimento da
Necessidade
Definição do
Problema
Síntese Modelagem
Geométrica (CAD)
Análise e otimização Análise de

Engenharia (CAE)
Avaliação e Revisão
Avaliação do Projeto (CAE)
Documentação Desenho
Automatizado (CAD)
.
São Carlos
Processo de projeto - fases

Reconhecimento da necessidade, informações sobre a necessidade de um
produto. Envolve pesquisa de mercado, oportunidades, tecnologia,
criatividade e feeling, definição do produto, segmento do mercado, riscos;
Definição do problema, especificações do produto;
Síntese do produto, esta relacionada com o projeto propriamente dito
(conceito, forma, design, dimensões);
Análise e otimização, análise da proposta apresentada pela síntese,
empregam-se cálculos e sistema CAE;
Avaliação, protótipo físico ou digital, se verifica o atendimento das
especificações impostas na definição do problema;
Documentação, desenhos de fabricação e métodos.
São Carlos
Modelo
“Total Design”
(PUGH, 1995)

São Carlos
Técnicas de projetos
Projeto Informacional
Consensual
O usuário como
parceiro no
projeto
Ogliari, 1999
São Carlos
Fontes internas Fontes externas
Depto de
Marketing
Análise das necessidades
Pesquisa de Mercado
dos consumidores
Sugestões do pessoal
de contato com os Sugestões dos clientes
clientes
Ações dos concorrentes
Ideias de P&D
GERAÇÃO DO CONCEITO

São Carlos
Estratégia – Início e descontinuidade da tecnologia

A ruptura com a tecnologia existente e a dotação de uma tecnologia
inovadora se dá com o passar do tempo, com a resposta do mercado.

São Carlos
Desempenho
Custo

São Carlos
Preço - Custo
Desempenho
Custo

São Carlos
Custo na mudança no projeto
1000X
Preço - Custo
Desempenho 100X
10X
Custo
1X

São Carlos
Custo na mudança no projeto
Etapa Estratégica
1000X
Preço - Custo
Desempenho 100X
10X
Custo
1X

São Carlos
Consensual
Projeto Conceitual
Criatividade
Ambigüidade
Contradição

São Carlos
Projeto Conceitual
Envolve o elemento criatividade

e
é fase do projeto mais difícil de se automatizar.

São Carlos
Geração do conceito → CRIATIVIDADE

“É a capacidade das pessoas gerarem novos projetos, produtos ou idéias que, até o
momento da geração eram completamente desconhecidos do criador.” KING (1999)
Criatividade Inovação
Processo de seleção da ideia

Geração de Ideias e
Tradução da ideia em realidade
King, Bob. Criatividade: uma vantagem competitiva. Qualitymark Ed. 1999.
São Carlos
Recursos ?

São Carlos
Pensamento CRIATIVO
- a ambiguidade;
Envolve - contradição
- aleatoriedade
- maleabilidade
- pensamento imaginativo;
- combinação de pensamentos → formação de novos padrões
ou
experiências de um grupo
São Carlos
Geração de Conceitos - métodos

• Convencionais – literatura;
• Intuitivos – brainstorming, brainwriting, lateral thinking,
quadro morfológico;
• Sistemáticos – Back, Pahl e Beitz, Ullman, Koller, etc;
• Orientados – TRIZ.
Ximenes RD. Desenvolvimento de projeto conceitual de produto com auxilio de metologia sistêmica de criatividade: uma
aplicação de triz. Dissertação de Mestrado EESC/USP. 2011
São Carlos
Intuitivos – Quadro Morfológico

Análise morfológica
Problema: definição do problema
Classes
Variáveis
C1 C2 Cn
V1 V1C1 V1C2 V1C3
V2 V2C1 V2C2 V2C3
V3 V3C1 V3C2 V3C3
Vn VnC1 VnC2 VnC3

São Carlos
Sistemático - Combinação das Variantes
Matriz Decisão (Cálculo do valor global)

Variantes
Critérios de avaliação
Variante (V1) Variante (V2) Variante (Vj)
Número Critérios Fator de Importancia (Wi) Vn1 WixVn1 Vn2 WixVn2 Vn3 WixVn3
1 C1 W1 V11 W1xV11 V12 W1xV12 V13 W1xV13
2 C2 W2 V21 W2xV21 V22 W2xV22 V23 W2xV23
3 C3 W3 V31 W3xV31 V32 W3xV32 V33 W3xV33
n Cn Wn Vn1 WnxVn1 Vn2 WnxVn2 Vn3 WnxVn3
Valor Global Owv1 Owv2 Owv3
Valor Global Ponderado O1 O2 O3
Escala de Nota/Fator de Importância Diretriz VDI 2225

Valor Consideração correspondente
1 péssimo
2 ruim
3 regular
4 bom
5 excelente

São Carlos
Combinação das Variantes
Objetivo: classificar como cada variante atende a uma função de acordo com
determinados critérios.
✓ Função
Atende ao critério pessimamente

✓ Critérios (C1 a n)
Atende ao critério excelentemente
✓ Variantes (v1 a n) valor de 1 a 5 Pouca importância do

critério no cumprimento da
função
✓ Fator de importância (W1 a n) valor 1 a 5 Grande importância do

critério no cumprimento
da função
São Carlos
Orientados - TRIZ
Teoria para a Resolução de Problemas Inventivos

Altshuller (1926-1988)
A solução (TRIZ) de um problema inventivo resolvendo as contradições

na busca de Idealidade.
Matriz de Contradições (MC);

39 Parâmetros de Engenharia (PE);
Ferramentas 40 princípios Inventivos (PI);
Clássicas 76 - Soluções padrão (1974-1985);
ARIZ - Algoritmo para resolução... (1956-1985);
Banco de Efeitos (BE).
.....
São Carlos
Nível Grau de % Fonte de conhecimento Ordem de

inventividade grandeza
de opções
1 Solução aparente ou 32 Conhecimento pessoal. 10
convencional
2 Pequena melhoria 45 Conhecimento dentro da 100
empresa.
3 Melhoria substancial 18 Conhecimento dentro do setor 1.000
industrial.
4 Novo conceito 4 Conhecimento fora do setor 10.000
industrial.
5 Descoberta 1 Todo o conhecimento 100.000
disponível.
Ex: Relógio
1 – bolso → relógio de pulso
2 – mecânico → automático
3 – corda → digital
4 – digital → atômico
5 – raras descobertas: raio X, sequência DNA, supercondutividade
MAZUR, G. 2010.
São Carlos
Consensual
Projeto Conceitual
Projeto Preliminar
Anteprojeto

São Carlos
Projeto preliminar Seleção dos Componentes

Desenho CAD
Custo
Virtual Físico
• Vanguarda na Informação • Montagem

• Colisões RV • Manuseio
• Interferências • Design
• Simulações (EFs, vibrações) • Funcionalidade (mecanismos, túnel
• Fabricação de vento, análise fotoelástica...)
• Rede de fornecedores integrada
São Carlos
Protótipo ou Anteprojeto
Funcionalidade
Segurança
Segurança propriamente
Ergonomia
Produção e Qualidade
Montagem e Transporte

São Carlos
Consensual
Projeto Conceitual
Projeto Preliminar
Projeto Detalhado
Documentação

São Carlos
Validação SIM
NÃO
Otimização
Realimentação
Mercado

São Carlos
Consensual
Projeto Conceitual
Projeto Preliminar
Projeto Detalhado
Responsabilidade
Projeto de Descontinuidade
OGLIARI, 1999 Ambiental
São Carlos
Suécia – 1965
Opções p/ Descarte:
✓ ~ US 260,00;
✓ Abandono em rodovia ou
✓ andar na prancha!!!

São Carlos
~ 2 milhões de pneus velhos no fundo do mar em Fort Lauderdale, nos EUA

Anos 70
Climatologia Geográfica · 30 de agosto de 2013 - Juliana Milioli Zaniboni.

http://www.tcm.rj.gov.br/WEB/Site/Noticia_Detalhe.aspx?noticia=2786&detalhada=2&downloads=0
São Carlos
Exercício: 02.1
Elabore um fluxograma de desenvolvimento de seu projeto a ser

desenvolvido nesta disciplina.
Objetivos:
Que o aluno esboce um planejamento de suas atividades e cronologia
no desenvolvimento do projeto.
Material: Folha em branco A4 e lápis. Observe as

regras de legenda e ocupação da folha.
São Carlos

São Carlos
Carvalho, R. (2009)

São Carlos
Deter conhecimento de
projeto
Reconhecimento da Falta de equipamento

Necessidade Nacional
Custo aproximado do Consulta a usuários

produto
Viabilidade Física e
Econômica
Infra estrutura Análise do projeto e
disponível protótipo de 1994
Estipulação das
Conceito modificações estruturais
Desenho de conjunto em
CAD
Esboço dos novos
componentes
Ensaios e simulações
computacionais Projeto Detalhado
Determinação de tolerâncias:
dimensionais, de forma e de
Avaliações e otimizações
posição
Fabricação de
Estipulação dos
Protótipo
processos de fabricação
Validação
Tenório, D. (2010)
São Carlos
Bibliografia
• Asimow, M. Introdução ao projeto. São Paulo: Editora mestre Jou, 1968.
• Machine design and drawing II Mahatma Gandhi University. Notas de aula.
• Pugh, S. Total Design. Integrated Methods for Successful Product Engineering. Addison-Wesley
Publishing Company, 1995.
• Back, N. Metodologia de Projeto de Produtos Industriais. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois
S.A, 1983.
• Mazur, G. Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ). Disponível em: http://www.mazur.net/triz/
Acesso em: 12 jun. 2010.
• Ximenes RD. Desenvolvimento de projeto conceitual de produto com auxilio de metologia
sistêmica de criatividade: uma aplicação de TRIZ. Dissertação (Mestrado em Engenharia
Mecânica) - Universidade de São Paulo. 2011
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-05032013-091533/
• King, Bob. Criatividade: uma vantagem competitiva. Qualitymark Ed. 1999.

São Carlos
Aula Prática 02
45

São Carlos
01 – Respirador Mecânico
(medical-ventilators-machine)

São Carlos
02 – Rotomoldagem

São Carlos
03 – Transferência de cadeira de rodas para automóvel

https://www.youtube.com/watch?v=S-huQuTvZgA
https://www.youtube.com/watch?v=2WF-cBVKGhg

São Carlos
04 – Módulo acumulador e de tratamento de livros (COVID 19)

para a coletora automática.

São Carlos
Aula 02 - Prática
Grupos de cada minimáquina devem se juntar e realizar um processo

de tomada de decisão por análise de variância, assim:
✓Funções a decidir;
✓As variantes;
✓Critério de avaliação: decidir e determinar o fator de importância (wi)
✓Matriz de decisão pelo valor Global
→ Decisão baseada no método Combinação da Variantes

São Carlos
Aula 03 - Propriedade
Intelectual e Industrial
Prof. Dr. Carlos Alberto Fortulan

Prof. Dr. Benedito de Moraes Purquerio
FORTULAN CA; PURQUERIO BM (2020)
São Carlos
PROPRIEDADE INTELECTUAL
A Propriedade Intelectual é um ramo do Direito que trata da
propriedade dos bens imateriais ou incorpóreos resultantes da
manifestação do intelecto do ser humano.

São Carlos
Lei 9279/96 (243 artigos)
Propriedade Intelectual
Direito Autoral
Softwares
Propriedade
Patentes
Industrial
Marcas
Indicações Desenho
Geográficas Industrial
Proteção Sui Generis
• repressão à concorrência desleal.

São Carlos
Propriedade Intelectual
Direito Autoral
Softwares
Propriedade Industrial
Patentes Marcas
Indicações Desenho
Geográficas Industrial
Proteção Sui Generis
• repressão à concorrência desleal.

São Carlos
FILME: Flash of Genius – Jogada-Gênio

(seleção e reorganização de trechos)

São Carlos
Patente
(Carta Patente)
É um título de propriedade temporário outorgado pelo

Estado, por força de lei, que confere ao seu titular, ou
seus sucessores, o direito de impedir terceiros de
produzir, usar, colocar a venda, vender ou importar
produto objeto de sua patente e/ou processo obtido
diretamente por patente.
São Carlos
Propósito de uma Patente
Promoção do uso e da proteção;

Inovação Tecnológica;
Mecanismo legal e motivador de transferência;
Modalidade de publicação tecnológica.

São Carlos
Promoção do uso e da proteção
O pedido de patente ou a patente poderão ser cedidos, total ou

parcialmente.
Licença voluntária;
Oferta da licença;
Licença compulsória;
decorridos 3 anos, sem aproveitamento, sempre sem
exclusividade.

São Carlos
A Patente para o País
• Ferramenta para a disseminação da informação:

• Fonte de dados para os indicadores do grau de desenvolvimento
tecnológico e econômico do país.
• Índice de acompanhamento da evolução tecnológica.
• Identificador de detentores de tecnologias concorrentes.
• Identificador de tendências tecnológicas.
• Identificador mercados potenciais.

São Carlos
Desenho industrial
Toda disposição ou conjunto novo de linhas ou
cores que, com fim industrial ou comercial,
possa ser aplicado à ornamentação de um
produto, por qualquer meio manual, mecânico
ou químico, singelo ou combinado.
DI 6502899-6 (27/07/2005)
Padrão com combinação de linhas
destinado à confecção de matriz para
modelagem de bicoitos e outros.
(Adria Alimentos do Brasil Ltda.)

São Carlos
https://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2019/02/14/fabrica-carros-luxo-falsos-ferrari-lamborghini.htm
São Carlos
Modelo de Utilidade
Instrumento, utensílio ou objeto que apresente:
 nova forma ou disposição que resulte em melhoria funcional;
 Não se aceita combinações:
• óbvias;
• simples combinações de características do estado da técnica;
• efeitos técnicos previsíveis.

São Carlos
Diferenças entre
PI - MU - DI

São Carlos
Direito autoral
O Moral O Patrimonial

São Carlos
FILME: Spider Man – Homem Aranha

(seleção de trecho)
São Carlos
Marcas
São registros como marca os sinais distintivos visualmente perceptíveis.
A LPI (Lei 9279/96) exige que os sinais sejam visualmente perceptíveis.

Características dos pedidos a serem depositados:
• sinais sonoros, olfativos, gustativos, táteis.
Isso leva a complexidade da análise.

São Carlos
Proteção SUI GENERIS
- Topografia de circuito Integrado
- Cultivar (nova variedade de plantas)
- Conhecimento Tradicional (de pai para filho, biodiversidade,

comunidades ribeirinhas)

São Carlos

São Carlos
Patente para o Inventor
• Comprovar que tem tecnologia própria.

• Excluir terceiros do mercado.
• Controlar/limitar a concorrência.
• Assegurar os investimentos da empresa.
• Maior poder de negociação de seus produtos.
• Marketing.

São Carlos
Programa de Pós Graduação

Engenharia III Peso
1 – Coerência 0%
2 – Corpo Docente 20%
3- Corpo Discente, teses dissertações 35%
4 – Produção Intelectual 35%
5 – Inserção Social 10%
Publicações 50%. Patentes 20%.

Publicações* 30%.
São Carlos
Patente para o pesquisador

Produção Técnica do Corpo Docente/Discente
PIL = Patente Internacional Licenciada = 4

PNL = Patente Nacional Licenciada = 3
PIC = Patente Internacional Concedida = 2
PNC = Patente Nacional Concedida = 1
PID = Patente Internacional Depositada = 0,05
PND = Patente Nacional Concedida = 0,05

São Carlos
Quem pode depositar uma patente?

Resposta: Uma ou mais pessoas, físicas ou jurídicas.
A patente poderá, mediante nomeação e qualificação, ainda, ser

requerida:
• Em nome próprio;
• Herdeiros ou Sucessores do autor;
• Cessionários;
• Por quem a lei ou o contrato de trabalho determinar.

São Carlos

São Carlos
Titularidade da Patente
Se dois ou mais autores tiverem realizado a mesma invenção ou

modelo de utilidade, de forma independente, o direito de obter
patente será assegurado àquele que provar o depósito mais antigo,
independentemente das datas de invenção ou criação.
Primeiro a Depositar

São Carlos
Titular da patente x Inventores

(Empregador x (Empregado, prestador de serviço)
Invenção de serviço  Empregado contratado para inventar, a

retribuição limita-se ao salário.
No entanto, titular da patente, (o empregador), poderá conceder ao

empregado inventor, participação (mediante negociação) nos
ganhos econômicos resultantes da exploração da patente.

São Carlos
Inventor que é servidor público federal
Por lei (Decreto 2.553, de 16 de abril de 1998) é assegurada ao

inventor, premiação de parcela máximo a um terço do no valor
das vantagens auferidas com pelo órgão ou entidade com a
exploração do pedido, patente ou registro, a título de incentivo.
Não se incorpora, a qualquer título, aos salários dos
empregados ou aos vencimentos dos servidores.
A União é incompetente para preceituar normas de Direito Administrativo, em particular em matéria de pessoal,
aos demais entes públicos. Para conferir o mesmo direito a seus servidores, a lei estadual ou local preceituará
autonomamente.

São Carlos
Inventos de Estudantes e bolsistas
Não há regras explícitas sobre o caso no Código da Propriedade

Industrial.
Em geral..
 Bolsistas  semelhante a funcionários públicos.
 Não bolsistas nem estagiários

 aluno adquire a propriedade de seus inventos.

São Carlos
Russell L. Parr. Royalty Rates for Licensing Intellectual Property. John Wiley & Sons. (2007) ISBN: 978-0470-06928-8
São Carlos

São Carlos
Critérios de Patenteabilidade
• Uma matéria patenteável não pode estar excluída pela LPI

(artigos 8 e 9).
• Deve ser uma novidade.
• Deve conter uma atividade Inventiva.
• Deve ter uma aplicação Industrial.
• Deve possuir plena suficiência descritiva.

São Carlos
Inovação Tecnológica;
Seleção e transformação de ideias em realidade.
http://busca.uol.com.br/imagem

São Carlos
Ato inventivo
 Criação de algo que resulte em melhoria funcional, no seu uso ou
na sua fabricação.
 não seja decorrência óbvia do estado da técnica com os recursos
disponíveis
Portanto, a invenção dotada de atividade inventiva deve

representar algo mais do que o resultado de uma mera
combinação de características conhecidas ou da simples aplicação
de conhecimentos usuais para um técnico no assunto.
(art.13 da LPI)

São Carlos

São Carlos

São Carlos
Custos de uma Patente

Taxas INPI
Depósito R$ 260,00/104,00*
Pedido exame R$ 590,00/236,00*
Expedição da Carta R$ 235,00/95,00*
Anuidades R$ 295,00/120,00*
(*) Retribuição com desconto: redução de até 60% no valor de

retribuição a ser obtida por pessoas naturais; microempreendedor
individual; microempresas, empresas de pequeno porte e cooperativas
assim definidas em Lei; instituições de ensino e pesquisa; entidades
sem fins lucrativos, bem como por órgãos públicos, quando se referirem
a atos próprios, conforme estipulado nesta Resolução.
São Carlos
Custos de uma Patente - Anuidades
Custo aproximado em 20 anos: R$ 12.000,00

São Carlos
Agências de Inovação
Lei de Inovação (2004), todas ICTs devem
ter uma agência se Inovação, em 2016 os
NITs podem ter personalidade jurídica
própria
Estratégias
1 – Contratação Redatores de Patentes;

2 – Tem uma coordenadora que contrata redatores
específicos;
Busca de anterioridades
3 - Mescla
Redação
São Carlos
Aula Prática 01
Elaboração e busca de Patentes
Exemplo de aplicação em Mini Moinho Vibratório

BR 10 2012 027129-0
Professores: Benedito de Moraes Purquerio

Carlos Alberto Fortulan
São Carlos
ESTRUTURA DO DOCUMENTO DE PATENTE

Lei 9.279/96
Ato Normativo 127/97
Resumo
Desenhos
Pedido
Reivindicações de
Relatório Descritivo Patente
Formulário 1.0.1, comprovante de recolhimento,

+ outros...
São Carlos
Folha A4,
Espaço duplo,
numerada no centro superior folha n/N,
numeração das linhas,
não pular linhas (linhas em branco).

São Carlos
Relatório Descritivo
01 - Título
02 - Campo da Invenção
03 - Estado da técnica
04 - Objetivo da Invenção
05 - Sumário da Invenção
06 - Breve descrição das Figuras
07 - Descrição detalhada da Invenção

São Carlos
01 - Título
Deve descrever o máximo possível da

patente e também incluir palavras chaves
“MOINHO VIBRATÓRIO PARA PROCESSAR MATERIAIS CERÂMICOS”

São Carlos
02 - O campo da invenção
“faz um descrição de como se insere a patente”
“Este patente se refere a um moinho

vibratório para processamento de cerâmica
técnica...”....(pode ser usado para reforçar
algum valor)..... ou para suprir uma
necessidade do processamento cerâmico
São Carlos
03 - Estado da técnica
Está relacionada com a busca de patentes.....
Inicialmente é feita uma apresentação...... há muita redundância.... É colocado
restrições de interesses.... 0,2 a 900 micrometros.... 20 a 300 ml .....
Descrição de dados de outras patentes....mostrar as inovações e mostrar que o
que existe não atende as necessidades atuais....
“A patente PI9503979-1 citada como estado da técnica diz respeito
a um “Moinho com Mecanismo de Agitação"; esse moinho com
mecanismo de agitação apresenta....
Não são conhecidos no estado da técnica moinhos vibratórios com
a característica de minimáquina para.....”
São Carlos
04 - Objetivo da Invenção
Apresentar os objetivos da invenção, o que difere das outras patentes
“Visando oferecer soluções para esses problemas existentes no estado

da técnica, bem como disponibilizar...... foi desenvolvido o moinho
vibratório para processar materiais cerâmicos. Esse moinho vibratório
irá preencher uma grande lacuna.... O objetivo do moinho vibratório
descrito no presente documento é reprocessar as cerâmicas através....
capaz de reduzir o tamanho das partículas abaixo de 1,0 micrometro, ou
seja, na escala nanométrica.”

São Carlos
05 - Sumário da Invenção
Descrição resumida do objeto de patente
“A invenção compreende um moinho vibratório de pequeno porte para

processar materiais cerâmicos, que o caracteriza como uma
minimáquina de processamento de materiais. Pode processar (moer)
simultaneamente diferentes..... é constituído de duas partes
separadas por molas helicoidais para suspensão; uma parte é
estacionária e a outra é suspensa......”
São Carlos
06 - Breve descrição das figuras
Apresentação das figuras e seu significado
“A figura 1A é uma representação gráfica em uma perspectiva frontal do

Moinho Vibratório para Processar Materiais Cerâmicos sem os jarros de
moagem.
A figura 1B é uma representação gráfica do interior do Moinho Vibratório para
Processar Materiais Cerâmicos sem os jarros de moagem,......”

São Carlos
07 - Descrição detalhada da Invenção

Esta pode a parte mais técnica da invenção... Aqui se faz a explicação da invenção e
se busca as figuras e seus números para explicar o funcionamento do equipamento,
também se reforça as diferenças com as outras patentes... Fechamento.... se faz a
declaração de que tudo escrito é objeto de patente...
“A presente invenção trata de um moinho vibratório para processar materiais

cerâmicos, que é um minimoinho.... processar materiais cerâmicos
compreende: base cilíndrica (02); motor elétrico (03); contrapesos (04); flange
basal (05); flange (06); cilindro (07); base de jarros (09); molas helicoidais (10);
jarros (14) ...... Como mencionado anteriormente, o referido moinho vibratório
para processar materiais cerâmicos é caracterizado como moinho por
processar ou moer partículas de minerais cerâmicos com diâmetro
micrométrico relativo maior do que 1,0 micrometros......”

São Carlos
“Caracterizado por”
8 – Reivindicações
São numeradas de 1 a n, à partir da 10 haverá custo adicional
Reivindicação 1 - apresentação da principal revindicação... Caracterizado por..
2 – requisição de reivindicação e relacionar com a anterior ...por exemplo...
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que....
1) Moinho Vibratório para Processar Materiais Cerâmicos, caracterizado pelo

fato de compreender: base cilíndrica (02); motor elétrico (03); contrapesos
(04); flange basal (05); ....
2) Moinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato moer
materiais cerâmicos ou similares em partículas submicrometricas....
3) Moinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ter
250,0 a 350,0 mm de altura ...... “
São Carlos
9- Resumo
Apresentar titulo e resumo (em parágrafo único) da patente
“ MOINHO VIBRATÓRIO PARA PROCESSAR MATERIAIS CERÂMICOS

A invenção compreende um moinho vibratório de pequeno porte para processar
materiais cerâmicos, que o caracteriza como uma minimáquina ....... Pode
processar (moer) simultaneamente diferentes materiais em quantidades
variadas, ........ O moinho vibratório é constituído de duas partes separadas por
molas helicoidais ...... Quando em operação, a parte estacionária fica, portanto
parada e a parte ........”

São Carlos
Relatório de Busca de anterioridade

Foram encontrados os seguintes documentos:
1 – US 6098906 – VIBRATORY MILL AND METHOD OF USE FOR LOW

CONTAMINATION GRIDING. Publicado em 08/08/2000. Resumo: The presente
invention provides a vibratory mill for grinding dental filler having a grinding
chamber, preferably coated with an abrasion resistant polymer, the grinding
chamber being charged with glass beads having a diameter in the range of about
0.1 mm to about 10.00 mm, and a refractive index substantially matching that of
the dental filler to be ground. There is further provided a method of using this mill
and media to provide substantially pure ground particles having an average
particle size less than the average wavelength of visible light that, when
incorporated into a dental restorative composite, impart good optical properties to
the cured material.

São Carlos

São Carlos
Comentário Perícia:
“Esse documento possui muita relevância, pois descreve um
mecanismo de funcionamento do moinho muito próximo ao mecanismo
descrito pelos inventores. Ou seja, a vibração é fornecida por um motor
24 que possui pesos centrais de modo a proporcionar um movimento
do moinho para cima e para baixo. Além disso, ao observar a figura 1
desse documento, pode-se notar a presença de molas abaixo do plano
onde as partículas são moídas.”

São Carlos
RESPOSTA
“Nesta patente há sim a similaridade com o sistema gerador da vibração,

porém nela o desenho do moinho é composto por uma única câmara fixa
que processa no mesmo momento um único material, o revestimento da
câmara é permanente e para processar grandes volumes de material.
Diferentemente desta presente solicitação de patente o moinho tem um
desenho que compreende uma base onde são fixados diversos tipos de
jarros em diversas capacidades volumétricas (de 20 a 300 ml), que podem
ser instalados simultaneamente ou não com variações dimensionais e
constituintes (material, meio de moagem, material do jarro e
revestimento interno do jarro.”
São Carlos
Aula 03 – Exercício
01- Fazer buscas sobre o respectivo projeto e selecionar e baixar um mínimo de 10 patentes
Em uma folha A4, respeitando as margens e legenda esboçar uma página de rosto de
uma patente, ou que for possível dela, onde pelo menos:
Título;
Inventor;
Resumo; - utilizar as palavras “caracterizado por”
Desenho (esboço – projeção ortogonal, isométrica) com numeração.
Objetivos:
- Observar a estruturação de uma patente;
- Notar e descrever inovações em “seu” projeto.

São Carlos
Titulo: kdsufmgsrie kusfe faskfa

Inventor: ksfu fsfagç hkwosj
Resumo: çsopf,a que caracteriza das
sl,lçikosf lçsjkpoara fsf a
Figura: esboço (corte, vista frontal ou

perspectiva).

São Carlos
Buscas
 www.uspto.gov
 Google patents

São Carlos
Busca Prévia
 https://gru.inpi.gov.br/pePI/servlet/LoginController?action=login  https://worldwide.espacenet.com
ISA WIPO
 www.uspto.gov
www.isa.org www.wipo.int
Derwent Innovations Index - DII (Thomson Reuters Scientific)

WebofKnowledge  selecionar Derwent Innovations Index
http://apps.webofknowledge.com/DIIDW_GeneralSearch_input.do?product=DI
IDW&SID=8CRb34YqHr8snO7kkXP&search_mode=GeneralSearch
São Carlos
Caso de licenciamento

São Carlos
Moinho Vibratório
Licenciada
Jarro
Base Molas
Suporte Motor
Massa
Patente protegida sob o no.: BR 10 2012 027129-0.

CA Fortulan, BM Purquerio
São Carlos

São Carlos
Licenciada

São Carlos
Muito Obrigado!

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Design em Máquinas – Notas de aula
Aula 04 – Design em Máquinas
PROJETO MECÂNICO (SEM 0241) – FORTULAN CA (2020)

São Carlos
Objetivo: Sensibilizar o aluno pela importância ao design
Um quesito importante na qualidade total de uma máquina é sua

aparência externa, ergonomia e segurança para o operador.
A consideração do design no desenvolvimento de uma máquina traz

novos sentimentos que melhoram o conceito de máquina e a área de
trabalho.
E Por último, mas não menos importante, um bom design contribui para
aumentar a competitividade.

São Carlos
Na Itália o oposto de belo não é feio
é:
Desprezível
“Autor desconhecido”

São Carlos
Design
“O design é uma atividade especializada de caráter técnico-científico,
criativo e artístico, com vistas à concepção e desenvolvimento de
projetos de objetos e mensagens visuais que equacionem
sistematicamente dados ergonômicos, tecnológicos, econômicos,
sociais, culturais e estéticos, que atendam concretamente às
necessidades humanas.”
(Projeto de Lei nº 1.965, de 1996, que visa regulamentar a profissão no Brasil)

São Carlos
Design em Máquinas
Relação:
Máquinas x Operadores

São Carlos

São Carlos

São Carlos
Em 1979, Bruce Archer, considerou o design como uma terceira cultura, ao lado das
ciências humanas e da ciência
Bruce Archer, Professor de Design do Royal College of Art

São Carlos
David Andrews, sugere ainda uma adaptação onde o

design de engenharia deve ser colocado no centro do
triângulo de Bruce Archer, porque requer não apenas
modelos visuais e matemática, mas também linguagem
verbal. Se o projeto de engenharia está sendo
adequadamente praticado, o designer deve ser adepto
aos três meios de comunicação humana.

São Carlos
Projeto
Mecânico

São Carlos
6 Princípios do design:
✓Unidade / harmonia;
✓Balanço;
✓Hierarquia;
✓Escala/Proporção;
✓Ênfase;
✓Similaridade / Contraste.

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6 Princípios do Design:
✓ Unidade / harmonia;

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✓ Balanço;

São Carlos

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✓ Balanço;
✓ Hierarquia;

São Carlos

São Carlos
✓ Balanço;
✓ Hierarquia;
✓ Escala/Proporção;

São Carlos

São Carlos
✓ Balanço;
✓ Hierarquia;
✓ Ênfase

São Carlos
✓ Balanço;
Textura
✓ Hierarquia;
✓ Ênfase
✓ Similaridade / Contraste.

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Generative Design (Design generativo)

“O presente com cara de futuro”
“ Fator de forma perfeito”
Possível, hoje, graças: materiais, fabricação (3D), análise (FE)
Programa computacional que executa um processo iterativo na geração de

certo número de saídas que atendem a determinadas restrições
São Carlos
Evolução do Design das Máquinas Ferramentas ≤SEC XV
Balancim de Nicholas
Briot (1626), projetado Esboço de um torno de
por Leonardo da Vinci, pedal e duplo polo de
Leonardo da Vinci, que não
conseguiu construir devido à
falta de meios (século XV)
Torno de Gravação
equipada com ARC (1435),
princípio de operação ainda
em uso em alguns países
São Carlos
Século 18 novas fontes de energia (vapor)
1775, Perfuradora Wilkinson,

propulsão hidráulica
encomenda por James Watt.

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São Carlos
Século 19: desenvolvimento Industrial

Em 1800, Mudslay → primeiro torno feito inteiramente do metal para fabricação de
fusos de potência. (10 anos para padrão satisfatório).
- Sistemas de medidas
1797 - Torno Maudslay, marcou uma

nova era cuja influência na máquina-
ferramenta britânica, durou grande parte
do século XIX.
São Carlos
1862 Joseph R. Brown, primeira máquina

de usinagem universal.
Equipada com divisor, mesa XY automática
com a implementação do acoplamento
Cardan
1818 Hitney Co, construído em para produzir rifles

durante a guerra da independência americana.
O eixo poderia ser desengatado com o uso de uma
coroa dentada.

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Século 20 até 1940 – busca pela precisão
1938, Furadeira totalmente

metálica, propulsão manual
construída por Nasmyth
(Science Museum, Londres).

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Observem as roupas....
São Carlos
1920 –linha de montagem
Observem o esforço....
https://www.google.com.br/search?biw=1920&bih=974&tbm=isch&sa=1&q=factory+plant+1940&oq=factory+plant+1940&gs_l=psy-
ab.3...6369.7250.0.8974.4.4.0.0.0.0.82.188.4.4.0....0...1.1.64.psy-ab..0.0.0.krwxSSU6OXo#imgrc=y22IoZC5gXdTAM:
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Fusca – Década de 50

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1959
https://www.allpar.com/world/canada.html
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1959
https://www.allpar.com/world/canada.html

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Anos 70
Observem as cores da máquina....

http://www.yuriystoys.com/2013/01/my-new-30-year-old-jet-1024-lathe.html

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1972

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Observem: carenagem, cores, roupas, ergonomia, ambiente....

3M CO.(MINNESOTA MINING AND MANUFACTURING)
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:INTERIOR_OF_THE_3M_CO.(MINNESOTA_MINING_AND_MANUFACTURING)_PLANT_SHOWING_A
_MACHINE_BEING_MONITORED_BY_AN_EMPLOYEE._3M..._-_NARA_-_558371.jpg

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Anos 80
Observem: carenagem, cores, ergonomia,....

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1985, Torno Okuma CNC 2-Axis, 12 posições do castelo, carregamento robótico.

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Alesa Monti MCS100 5-Axis CNC Horizontal Boring Mill '80s/'90s

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1984 - https://www.allpar.com/world/canada.html
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Anos 90
http://todaysmachiningworld.com/magazine/how-it-works-why-swiss/

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Anos 2000
Haas Company

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Anos 2000

São Carlos
Observem: cores, roupas, ergonomia, ambiente....

São Carlos
Antes de 1980 as máquinas costumavam ter cor

cinza escura ou pretas, para ocultar sujeiras de óleo
ou graxa, a tinta era espessa também para encobrir
defeitos de acabamento prévio.
Hoje, ao contrário, a cor da pintura busca destacar
a sujeira para incentivar a limpeza e de fina
espessura para garantir o correto acabamento
prévio.
São Carlos
Cor
A cor, o tom e o brilho têm grande efeito sobre
mentalidade e filosofia humana, nas máquinas tem várias
funções:
✓ Estética (bela, decente, harmoniosa e moderada);
✓ Sinalização,
✓ Setores de trabalho;
✓ Limpeza;
✓ Representa o nível científico/tecnológico e sua
precisão;
✓ Marca (Marketing);
✓ Confiabilidade;
✓ Perigo!
São Carlos
Ergonomia
NR 17

São Carlos
NR17-Ergonomia
17.1. Norma Regulamentadora que visa estabelecer

parâmetros que permitam a adaptação das condições
de trabalho às características psicofisiológicas dos
trabalhadores, de modo a proporcionar um máximo
de conforto, segurança e desempenho eficiente.

São Carlos
17.3.2. Para trabalho manual sentado ou que tenha de ser feito em pé, as bancadas, mesas,
escrivaninhas e os painéis devem proporcionar ao trabalhador condições de boa
postura, visualização e operação e devem atender aos seguintes requisitos
mínimos:
a) ter altura e características da superfície de trabalho compatíveis com o tipo de

atividade, com a distância requerida dos olhos ao campo de trabalho e com a
altura do assento;
b) ter área de trabalho de fácil alcance e visualização pelo trabalhador;
c) ter características dimensionais que possibilitem posicionamento e movimentação
adequados dos segmentos corporais.
NR-17 Ergonomia

São Carlos

São Carlos
Posto de trabalho
DUL e WEERDMEESTER, 2004

São Carlos
17.3.2.1. Para trabalho que necessite também da utilização dos pés, além dos
requisitos estabelecidos no subitem 17.3.2, os pedais e demais comandos para acionamento
posicionamento e dimensões que possibilitem
pelos pés devem ter
fácil alcance, bem como ângulos adequados entre as diversas partes do corpo
do trabalhador, em função das características e peculiaridades do trabalho a ser executado.
17.4.1. Todos os equipamentos que compõem um posto de trabalho devem estar adequados
às características psicofisiológicas dos trabalhadores e à natureza do trabalho a
ser executado.

São Carlos
Ergonomia
IIDA 2005 -

São Carlos
17.4.3. Os equipamentos utilizados no processamento eletrônico de dados com

terminais de vídeo devem observar o seguinte:
a) condições de mobilidade suficientes para permitir o ajuste da tela do equipamento à

iluminação do ambiente, protegendo-a contra reflexos, e proporcionar corretos ângulos
de visibilidade ao trabalhador;
b) o teclado deve ser independente e ter mobilidade, permitindo ao trabalhador ajustá-lo de
acordo com as tarefas a serem executadas;
c) a tela, o teclado e o suporte para documentos devem ser colocados de maneira que as
distâncias olho - tela, olho-teclado e olho-documento sejam
aproximadamente iguais;
d) serem posicionados em superfícies de trabalho com altura ajustável.

São Carlos

São Carlos

São Carlos
17.5.2.1. Para
as atividades que possuam as características definidas no subitem 17.5.2, mas
não apresentam equivalência ou correlação com aquelas relacionadas na NBR 10152, o nível
de ruído aceitável para efeito de conforto será de até 65 dB (A) e a curva de avaliação
de ruído (NC) de valor não superior a 60 dB.

São Carlos
Consolidação das Leis do Trabalho -

Decreto-lei 5452/43 | Decreto-lei n.º
5.452, de 1º de maio de 1943

São Carlos
12.94. As máquinas e equipamentos devem ser projetados, construídos e

mantidos com observância aos os seguintes aspectos:
a) atendimento da variabilidade das características antropométricas
dos operadores;
b) respeito às exigências posturais, cognitivas, movimentos e esforços físicos
demandados pelos operadores;
c) os componentes como monitores de vídeo, sinais e comandos, devem possibilitar a interação clara e precisa com o
operador de forma a reduzir possibilidades de erros de interpretação ou retorno de informação;
d) os comandos e indicadores devem representar, sempre que possível, a direção do movimento e demais efeitos correspondentes;
e) os sistemas interativos, como ícones, símbolos e instruções devem ser coerentes em sua aparência e função;
f) favorecimento do desempenho e a confiabilidade das operações, com redução da probabilidade de falhas na operação;
g) redução da exigência de força, pressão, preensão, flexão, extensão ou torção dos segmentos
corporais;
h) a iluminação deve ser adequada e ficar disponível em situações de emergência, quando exigido o ingresso em seu interior.

São Carlos
12.95. Os comandos das máquinas e equipamentos devem ser projetados, construídos e

mantidos com observância aos seguintes aspectos:
a) localização e distância de forma a permitir manejo fácil e seguro;

b) instalação dos comandos mais utilizados em posições mais acessíveis ao operador;
c) visibilidade, identificação e sinalização que permita serem distinguíveis entre si;
d) instalação dos elementos de acionamento manual ou a pedal de forma a facilitar a execução da manobra levando em consideração as
características biomecânicas e antropométricas dos operadores; e
e) garantia de manobras seguras e rápidas e proteção de forma a evitar movimentos involuntários.

São Carlos
Prevenção a Fadiga
Art. 198. É de 60 (sessenta) quilogramas o peso máximo que

um empregado pode remover individualmente, ressalvadas as disposições especiais
relativas ao trabalho do menor e da mulher. (Redação dada pela Lei nº 6.514, de 22.12.1977)
Art. 390 - mulher em serviço que demande o

Ao empregador é vedado empregar a
emprego de força muscular superior a 20 (vinte) quilos para o trabalho
continuo, ou 25 (vinte e cinco) quilos para o trabalho

ocasional.

São Carlos
NR-17 PRÁTICA RECOMENDADA
14 Kgf - máximo de peso com apenas um dos membros

superiores.
20 Kgf - máximo de peso individual, sendo a partir daí

necessário auxílio de outra pessoa(s) e/ou equipamentos.

São Carlos
Segurança no
Trabalho
NR 12 –
Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos

São Carlos
NR 12 e PPRPS
A NR 12 é a norma que trata da proteção ao trabalho em

máquinas e equipamentos
PPRPS é um programa voltado à gestão da segurança do

trabalho em máquinas e equipamentos, especificamente
prensas e similares (injetoras, guilhotinas, serigráficas,...)

São Carlos
Princípios Gerais
12.1. Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referências

técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para
garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores e estabelece
requisitos mínimos para a prevenção de acidentes e doenças do
trabalho nas fases de projeto e de utilização de máquinas e
equipamentos de todos os tipos, e ainda à sua fabricação, importação,
comercialização, exposição e cessão a qualquer título, em todas as atividades
econômicas, sem prejuízo da observância do disposto nas demais Normas
Regulamentadoras – NR aprovadas pela Portaria nº 3.214, de 8 de junho de 1978, nas
normas técnicas oficiais e, na ausência ou omissão destas, nas normas internacionais
aplicáveis.

São Carlos
Arranjo físico e instalações;

Instalações e dispositivos elétricos;
Dispositivos de partida, acionamento e parada;
12.24. Os dispositivos de partida, acionamento e parada das máquinas devem ser projetados, selecionados e instal
ados de modo que:
a) não se localizem em suas zonas perigosas;
b) possam ser acionados ou desligados em caso de emergência por outra pessoa que não seja o operador;
c) impeçam acionamento ou desligamento involuntário pelo operador ou por qualquer outra forma acidental;
d) não acarretem riscos adicionais; e e) não possam ser burlados.
Sistemas de segurança;
Dispositivos de parada de emergência;
Meios de acesso permanentes;
12.64.1. Consideram-se meios de acesso elevadores, rampas, passarelas, plataformas ou escadas de degraus.
Componentes pressurizados;
Transportadores de materiais
12.85. Os movimentos perigosos dos transportadores contínuos de materiais devem ser protegidos....

São Carlos
Aspectos ergonômicos.
Riscos adicionais.
Manutenção, inspeção, preparação, ajustes e reparos.
Sinalização.
Manuais.
Procedimentos de trabalho e segurança.
Projeto, fabricação, importação, venda,
locação, leilão, cessão a qualquer título, exposição e utilização.
Capacitação.
Outros requisitos específicos de segurança.
Disposições finais.
ANEXOS
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Análise
Sistema de solda à laser

Sisma Industry - Itália
http://www.sisma.com/eng/industry/prodotti/welding-laser-system/laser-welding-systems-for-moulds-maintenance/lm-b.php
São Carlos
Sistema de solda por ultrasom

Herrmann- Alemanha
https://www.herrmannultraschall.com/pt-br/maquinadesoldagemporultrassom-hiq-vario/
São Carlos

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Rodolfo Reatto Módolo
“Em minha cidade uma oficina pintou o chão de branco, na sequencia,

todas fizeram iguais porque estavam perdendo clientes”.

São Carlos
Referências
• Archer, B. (1979) ‘Design as a Discipline- Whatever Became of Design
Methodology?’, Design Studies, Vol. 1, No 1.
• David Andrews, Philosophical Issues in the Practice of Engineering Design. In
Philosophy of Engineering, Vol 1 of the proceedings of a series of seminars held at
The Royal Academy of Engineering. P.35-40.
• John Turnbull, The Context and Nature of Engineering Design. Part II: Systems
Engineering and Engineering Design. Vol 1 of the proceedings of a series of seminars
held at The Royal Academy of Engineering. P.35-40.
• NR12
• NR17
• CLT

São Carlos
Aula 05 - Exercício
a. Cada aluno, em uma folha, escrever um produto que queira ser

desenvolvido.
b. Trocar de folhas e o outro aluno, em desenho, tentar atender ao

requerente.
c. Retornar o desenho ao requerente e este avaliar a satisfação do

atendimento.

São Carlos
Aula Prática 04
86

São Carlos
Aula 05 - Prática
Fazer uma carenagem da máquina manifestando o espírito de design.
01 – Estética, cores
02 – Ergonomia
03 – segurança (bimanual, emergency stop, sinalizadores)
04 – Outros

São Carlos Estrutura de Máquinas, Granito Sintético – Notas de aula

Aula 05 – Estrutura de Máquinas – Granito Sintético

Colaborador: João F. P. Lovo

PROJETO MECÂNICO (SEM 0241) – PURQUERIO BM; FORTULAN CA (2020)
Máquina
A máquina é um dispositivo que ajuda a tornar a execução de um
trabalho mais fácil por realizar uma ou mais das seguintes funções:
✓transferir uma força de um lugar para outro;

✓mudar a direção de uma força;
✓aumento da magnitude de uma força;
✓aumento da distância de ação de uma força; ou
✓aumento da velocidade de uma força.
Considerações importantes no projeto de Máquinas

1. Tipo de Carga e Tensões causadas pelo carregamento
• Cargas mortas • Tensões normais (tração,

compressiva) e de cisalhamento
• Cargas vivas
Carregamento estático • Tensões de torção
Carregamento dinâmico
• Tensões de flexão
• Choques (eventuais)
• Impactos (velocidade de aplicação) • Tensões térmicas

2. CINEMATICA da máquina (movimento dos componentes)
• Encontrar uma disposição mais simples que ofereça mais eficiência ao

movimento necessário.
3. Seleção dos MATERIAIS

• É necessário um conhecimento das propriedades dos materiais e do
seu comportamento em condições de trabalho.
• Resistência, dureza, durabilidade, flexibilidade, peso, resistência ao
calor e à corrosão, a condutividade elétrica, usinabilidade, etc
4. DESENHO E DIMENSÃO dos componentes
As dimensões serão determinadas pela aplicação

de forças/torque nos componentes/material de tal
forma que uma falha (ruptura ou deformação
excessiva) não ocorra.

Constituintes de uma máquina

Material
✓Estrutura Desenho
Fabricação
Linear Contínua
✓Movimentação
rotativa Pulsante
Hidráulica/pneumática;
✓Atuação Elétrico,
Motor
Combustão
.......
✓Controle → Precisão/acuracidade/resolução – vibração - estabilidade
ESTRUTURA - função
✓ receber esforços; Rigidez;
Resistência.
Expansão térmica;
✓ Recebe e conduz calor
Condutividade.
✓ Localiza e posiciona componentes;
✓ Recebe e amortece as vibrações (Damping);

Funcional;
Ergonômico;
✓ Design
Estético.

Rigidez estática e rigidez dinâmica

Em um projeto mecânico a rigidez, muitas vezes, é mais importante que a
capacidade de carga.
Rigidez estática,
Peso das partes móveis;
Deformação sob cargas estáticas:
Peso da peça obra;
Forças de corte
Rigidez dinâmica,
Comportamento sob ação de cargas inerciais e vibrações
Desenho
✓ Resistência → maior e mais leve → maior momento de inércia;
✓ Rigidez → maior e mais leve → maior momento de inércia;
✓ Peso → mais leve;
✓ Dissipação de calor e compensação da distorção;
✓ Acomodação dos componentes;

Desenho
Figura 3.3 – Estrutura em “L” (SLOCUM, 1992).
Figura 3.4 – Estrutura tipo Ponte (SLOCUM, 1992)

DAD 3350 da DISCO CORPORATION (OPERATION MANUAL, 2007)

ESTRUTURA – material
Na fase conceitual, uma estrutura baseada no material deve ser decidida.
A principais classes de estrutura são:
✓Estrutura em ferro fundido;

✓Estrutura Soldadas;
✓Estrutura em Granito sintético;
✓Estrutura em Concreto;
✓Estrutura em Compósitos (filamento);
✓ Estrutura parafusada (Perfil modular);
✓Estrutura impressa em 3D.

Materiais para estrutura

RT RT e E  H H  KIC K
tração compr. MPa GPa g/cm3 Brinnel vick X 10-6 MPa.m1/2 W/m-K
MPa MPa ers 0-100 oC
Ferro fundido 152 572 66-97 7,15 156 161
cinzento, classe 20
Ferro fundido 276 134 7,15 183 - 246
cinzento, ASTM A48 234
classe 40
Ferro fundido dúctil 414 310 190 199
(nodular) – Classe A
Fofo nodular ASTM 965 1380 758 163 7,1 302 14,6 109 22,1
A897 grade 1
AISI 1020 - laminado 450 330 200 7,87 143 179 11,7 51,9
AISI 1045 – laminado a 565 310 200 7,87 163 170 11,2 51,9
quente
Alumínio 6063-T5 186 145 68,9 2,7 60 70 23,4 209
Granito Sintético* 27 103 26 36 2,1 75~300 14 1,2
Fonte: www.matweb.com; * Lovo et al. (2017) Synthetic granite composite for precision equipment structures
Materiais para estrutura

Usinabilidade Soldabilidade Observações
Ferro fundido cinzento, classe 20 Fácil Difícil
Ferro fundido cinzento, ASTM A48 Fácil Difícil
classe 40
Ferro fundido dúctil (nodular) – Classe
A
Fofo nodular ASTM A897 grade 1
AISI 1020 - laminado Fácil Fácil Após o corte ao maçarico não
tempera ao ar
AISI 1045 – laminado a quente Fácil Fácil Após o corte ao maçarico tempera
ao ar dificultado subsequentes
usinagens.
Alumínio 6063-T5 Fácil Média

Granito Sintético Difícil ------
Fonte: www.matweb.com

Estrutura em Ferro Fundido

As boas propriedades gerais dos ferros fundidos e a facilidade de fundição
de peças fizeram do ferro fundido a base da Indústria de Máquinas
Ferramentas.
http://www.taiwantrade.com.tw/EP/selica/product
http://www.iron-casting-chengfeng.com/machine-base- s-detail/en_US/867733/CNC_Slant_Bed_Lathe/
casting.htm

Vantagens: Desvantagens
✓ Conformação; ✓ Densidade;
✓ Custo; ✓ Ângulo de saída → peso;
✓ Grandes dimensões; ✓ Molde;
✓ Atrito; ✓ Resistência Mecânica (cinzento);
✓ Amortecimento, ✓ Baixa soldabilidade;
✓ Usinabilidade (nodular);
✓ Baixa resist. Fadiga

Estrutura Soldadas
Fabricação sem grande investimentos de infra estrutura e equipamentos
com possibilidade de montagem parcial ou total em campo.
Araujo LAO (2009) . Projeto e desenvolvimento de uma mini máquina para fatiamento de substratos cerâmicos. Dissertação
Mestrado
Vantagens: Desvantagens:
✓ Baixo investimento; ✓ Distorção geométrica e dimensional;

✓ Custo; ✓ Sensitização;
✓ Rigidez; ✓ Acesso;
✓ Alta resistência mecânica; ✓ Operador;
✓ Usinabilidade; ✓ Juntas soldadas → falhas
✓ Alterações;
✓ Estabilidade

Estrutura Compósitas
Vantagens Desvantagens
✓ Baixo peso; ✓ Manufatura complexa;
✓ Resistência mecânica; ✓ Difícil automação;
✓ Rigidez; ✓ Necessidade de juntas;
✓ Desenho e Estética ✓ Anisotropia;
✓ Ambiental.
http://g01.a.alicdn.com/kf/HTB12dNKKXXXXXa0XXXXq6xXFXXX1/Q
av280-100-fibra-de-carbono-através-da-estrutura-da-
máquina-de-carbono-leve-128-g-FPV.jpg

Estrutura parafusadas – perfil modular

Atualmente em uso crescente
Vantagens: Desvantagens
✓ Rapidez de montagem; ✓ Baixa rigidez;
✓ Baixo investimento; ✓ Baixa resistência Mecânica
✓ Custo; ✓ Visual;
✓ Padronização de partes ✓ NR12.
✓ Acabamento
✓ Alterações;

Futuro

Estruturas Impressas em 3D
Manufatura Aditiva é o processo de fabricação por adição de
material pelo qual um produto pode ser diretamente fabricado a partir de
um modelo 3D computacional, e tal técnica de fabricação possibilita a
produção com geometrias complexas.
Adaptado de MEHUATÉ, ANDRÉ e WITTE (1984)

Principais vantagens:
✓ Material otimizado para as direções principais;
✓Geometrias impossíveis com outras técnicas ;
✓Facilidade de fabricação;
✓Leveza estrutural;
✓ Menor desperdício;
✓Menor gastos com transporte e novas possibilidades logística.
(CANSIZOGLU, (2008)
http://exame.abril.com.br/tecnol
ogia/noticias/veja-o-material-
mais-leve-do-mundo-formado-
por-99-99-de-ar

http://www.rapidreadytech.com/2015/06/edags-light-
cocoon-is-a-metamorphosis-for-car-design/
https://www.youtube.com/watch?v=yM3_ajyWo4Q&feature=youtu.be

Limitações atuais:
✓ Dimensão;
✓Custo x Resistência mecânica;
✓Acabamento superficial;
✓ Custos;
✓ Velocidades de impressão.

Generative Design (Design generativo)
“O presente com cara de futuro”

“ Fator de forma perfeito”
Possível, hoje, graças: materiais, fabricação (3D), análise (FE)
Programa computacional que executa um processo iterativo na geração de

certo número de saídas que atendem a determinadas restrições








Natural Granite Base –

Nanoform 700 ultra
Natural granite base is lapped flat at
Precitech and then sealed for life. The X-
axis risers are also natural Granite.
Granite provides excellent long term
stability of the base of the machine so
straightness and squarenesses will not be
distorted over time.
https://www.precitech.com/product/largeframelathesoverview/nanoform700ultra











Projeto: pin-on-disc
Ø70
W= 0 a 40N
V= ......até 5m/s
A seco ou lubrificado
Mt = 4,5 N.m

Projeto 1994 – LTC/EESC

Suporte dos pés

Mesa de granito
sintético

Suporte do disco

Eixo

Mesa – projeto

Mesa – fabricação do molde

Montagem – desmoldante - PVAl
Anel para canal de retenção de fluídos

Formulação
Três tamanhos de grãos de granito:
•Fino – 0,3 a 1,2 mm
•Médio – 2 a 4 mm
•Grosso – 7 a 12 mm
18 testes de compactação :
•30% de grosso;
•20% de médio;  1,67 g/cm3
•50% de fino.
•8,083 Kg de granito;
Mesa: •1,726 Kg de resina;
(vol excendente de 10%)
•345g de endurecedor.
Molde - montagem

Mistura
Mesa vibratória
Preenchimento

Moldagem - finalização

Desmoldagem
Filme de PVAl

MESA

Componentes

Protótipo

Estrutura

Células de carga - fixação








Aula 04 - Teórica
Fazer Croqui do Granito sintético

com os insertos
✓ corte parcial do granito com os

insertos


Aula Prática 04
79

Fazer croqui ou esboço da estrutura da máquina/projeto selecionado. Decidir material

e processo de fabricação.

Aula 04 - Prática
Croqui das Máquinas:
Refazer o croqui da aula 01 com adição de detalhes e informações adicionais.

MOVIMENTAÇÃO LINEAR: aula 06 - Notas de aula
São Carlos
Aula 06 – Movimentação linear
Professor: Dr. Carlos Alberto Fortulan
PROJETO MECÂNICO (SEM 0241) –FORTULAN CA; C (2020)

São Carlos
“Uma descoberta básica de nossa experiência em lidar com usinagem

de precisão é que as máquinas-ferramentas são determinísticas.
Com isso, queremos dizer que os erros da máquina-ferramenta
obedecem às relações de causa e efeito e não variam aleatoriamente
sem motivo. Além disso, as causas não são esotéricas e
incontroláveis, mas podem ser explicadas em termos de princípios
familiares de engenharia. Essas explicações não são simplesmente
suposições educadas (ou incultas), mas são baseadas em testes que
são projetados para isolar as fontes de erro. Uma vez isolado,
geralmente verifica-se que a fonte de erro pode ser reduzida a um
nível satisfatório por meios relativamente simples e baratos.”
[Donaldson, 1972]
São Carlos
Determinismo
O determinismo é uma filosofia de projeto que se aplica ao

conceito de máquinas de precisão e baseia-se na capacidade de
explicar o comportamento de sistemas e processos pelas leis
físicas, onde todos os aspectos de um sistema ou processo
podem ser compreendidos e controlados.
A identificação das fontes de erro e de seu controle podem ser

feitos por métodos sistemáticos.

São Carlos
Princípio de ABBÉ
O primeiro princípio de projeto de máquina-ferramenta relacionado com a
metrologia dimensional é o Princípio Abbé, que expressa a possibilidade, na
verdade a inevitabilidade, de um erro em seno sempre que a medição de distância
e a escala não se encontram na mesma linha, mas sim são separados por o que
ficou conhecido como offset Abbé. O termo erro em seno indica que o mecanismo
de erro é devido ao movimento angular do sistema deslizante agindo através de um
braço de alavanca (o deslocamento Abbé).

São Carlos

São Carlos
Movimentação linear
• O sistema de posicionamento pode ser
considerado como tendo 6 graus de
liberdade: 3 lineares (x,y,z) e três rotacionais
em torno destes 3 mesmos eixos.
yaw
• Todo movimento pode ser considerado como pitch
composto por translação e rotação ao longo

destes eixos.
• A movimentação de translação retilínea em

roll
um ou nos três eixos denomina-se de
movimentação linear.
São Carlos
Tipos de Movimentação linear
• Contínua
• Intermitente
• Reciprocating
• Irregular ou aleatória

São Carlos
Fonte da Movimentação
• Direta  atuadores: hidráulicos; pneumáticos; vapor
Parafuso
Cremalheira
• Indireta (conversão)  rotação Cames
Correia
...
linear/linear: cunha
• ....
São Carlos
Guias Lineares
São componentes que permitem o movimento linear com precisão e
operação suave recebendo cargas de qualquer direção. Aplicações
industriais: CNC, máquinas operatrizes, equipamentos de manuseio de
materiais, robôs industriais, equipamentos médicos, ópticos e outros.

São Carlos
Precisão
ISO 5725-2, ISO 5725-3,

ISO 5725-4,

São Carlos
Reflita...
Em uma Máquina Ferramenta o que significa:
Precisão: ?
Acuracidade: ?
Resolução: ?
Repetibilidade: ?

São Carlos
Características das guias Lineares

• Pequena diferença entre me e md; Posicionamentos precisos com guias
• Variação de força de atrito devido a lineares alimentadas em baixas e altas
velocidade deve ser pequena;  velocidades e de estável.
• Baixo stick-slip.
• Baixa força de atrito Alta velocidade, economia de energia e
 baixa geração de calor
• Mínima perda de precisão devido ao Manutenção da precisão por um tempo
desgaste.  prolongado
• Possível predizer a expectativa de  Ótimo projeto para a vida requerida
vida.
• Facilidade de projeto; Menor custo de montagem.
• Unidade de mancal linear com  Garantia de qualidade estável.
qualidade garantida.
• Fácil manutenção  Baixo custo de operação
São Carlos
1. Tipos de Mancais de Movimentação Linear

Mancais lineares tem as funções simultâneas de suportar carga e guiar o movimento
linear, são subdivididas em 4 principais grupos:
• Mancais lineares de deslizamento

• Mancais lineares de elementos rolantes
• Mancais lineares Hidrostáticos ou aerostático
• Mancais lineares Magnéticos

São Carlos
1.1. Mancais lineares de deslizamento

O mais simples, antigo e de baixo custo tem ainda hoje uma larga faixa
de aplicação. Em geral é o que tem o maior coeficiente de atrito e isto o
torna inferior para aplicações de precisão. A lubrificação é feita com
aprisionamento de lubrificantes entre as duas partes (rasqueteado) que
com o movimento relativo se forma um filme fino.
https://www.youtube.com/watch?v=BVjUDkD29qo
 Solução mais antiga;

 Construção mais simples e econômica;
 Distribuição da carga sobre uma área relativamente grande
(tensões de contato mais baixas);
 Elevada rigidez e amortecimento.
São Carlos

São Carlos
Desvantagens:
• Atrito elevado;
• Grande diferença entre o seu atrito estático e dinâmico;
• Difícil controle da operação de posicionamento, pois variação de cargas
externas e velocidades afetam largamente a força de atrito;
• Pobre precisão de posicionamento, particularmente a repetibilidade;
• Não é adequado para aplicações em velocidades extremamente baixa
nem altas;
• Difícil prever a sua vida.
• É difícil prever a sua rigidez. Portanto, de difícil concepção otimizada;
• A precisão requer frequente e periódica manutenção;
• Sua qualidade depende em grande parte do rasqueteamento e do ajuste
da folga, etc.
São Carlos
https://www.youtube.com/watch?v=T5hmCRnEvGI

São Carlos
Pares em contato
Metal – metal
Metal – polímero
Polímero – cerâmica
Cerâmica – cerâmica
Cerâmica - metal

São Carlos
Par metal-metal
 Aço sobre Fofo: propriedade de lubrificação inerente com material
endurecido (maior resistência mecânica) e menor desgaste (elevada
rigidez e capacidade de carga);
 Fofo sobre Fofo: grande utilização devido à lubrificação inerente
(grafite), boa usinabilidade e menor desgaste em condição operacional;
 Aço sobre Latão (ou bronze): baixo atrito do par em contato;
 Aço sobre Bronze Poroso: reservatório de lubrificante.
Operação: o lubrificante é trazido para a superfície, reduzindo µ, em

sistema fechado em loop pode-se regular o coeficiente de atrito e o
calor gerado.
São Carlos
Par polímero - metal ou cerâmica
https://www.youtube.com/watch?v=SLXX4kHNp5s
Polímeros sobre outros materiais: Por exemplo, PTFE são utilizados

quando é necessário reduzir o efeito de “stick-slip” (coeficiente de atrito
estático, próximo ao dinâmico)
 Fina camada aderida (transferência) à superfície metálica

(cuidados operacionais).
Exemplo: Turcite® (Pressão máxima: 140 N/mm²; velocidade

máxima 2,5 m/s, Temperatura máxima: 280ºC e Mínima: - 200ºc e
coeficiente de atrito sem lubrificação: 0,02 – 0,2)
São Carlos
Par cerâmica – cerâmica/metal/polímero
 Cerâmica sobre outros materiais: Elevada dureza,

baixo desgaste, vida útil elevada*.
 Difícil usinagem, distorção (compensação);

 Alumina, Carbeto de silício e Zerodur®.

São Carlos
Duplo “V”
Slocum AH. Precision Machine Design. Prentice Hall 1992 p. 437, 439
São Carlos
Exemplos de guias lineares

São Carlos

São Carlos

São Carlos
1.2. Mancais lineares de elementos rolantes
Neste tipo, via elementos rolantes, há a diminuição do atrito entre as partes em

movimento.
Devido sua superioridade e disponibilidade este tipo de mancal tem recebido a
preferencia em equipamentos que requerem operação com alta velocidade, alta
acuracidade de posicionamento, alta precisão e operação livre de manutenção.
Slocum AH. Precision Machine Design. Prentice Hall 1992 p. 445

São Carlos
https://www.youtube.com/watch?v=2I44OT7c_MY

São Carlos
Tipos de Elementos Rolantes

São Carlos
Trilho e patins

São Carlos
HIWIN

São Carlos
HIWIN
São Carlos
Trilho e Patins

São Carlos
Ball Bushing TM
Inventado por John Thomson em 1950, incorpora esferas
recirculantes em eixo cilíndrico.

São Carlos

São Carlos
• Requerem lubrificação
• Aplicações:
– Máquinas ferramentas
– Sistemas de manipulação e medição
– Robôs

São Carlos
Mesas

São Carlos
Atuadores Lineares

São Carlos
1.3. Mancais lineares Hidrostáticos ou Aerostático

• É uma classe de guias sem contatos mecânico entre os elementos e,
são aplicadas em solicitações de extrema acuracidade e necessidade
de operação silenciosa.
• Trabalha com o suprimento de um fluído pressurizado entre as partes
em movimento relativo, sendo que uma delas, é mantida flutuando
sobre o fluído.
• Dependendo sobretudo do fluido em uso, é classificado em mancais
lineares aerostático ou hidrostático. Embora este tipo de guia seja
muito vantajoso para aplicações especiais, é usualmente de maior
custo, de difícil fabricação e requer unidades auxiliares.
• Geralmente utilizados em máquinas de ultra precisão.
São Carlos

São Carlos
Hidrostático Aerostático
Liquido (óleo) Gas (ar)
Características Capilaridade Poros
Orifício Orifício
Slot restritor Slot restritor
Diafragma restritor
Capac. de carga Alta Moderada
Rigidez Muito alta Moderada
Damping Muito alto Moderado-baixo
Atrito Baixo em baixa Muito baixo em qquer velocidade
velocidade
Aplicações Altamente confiável Altamente confiável p/ máq. têxteis
para máq. Requer isenção de contaminação
ferramentas Cabeçotes de retificação
Instrumentos de precisão
Cabeçotes de dicing
Slocum AH. Precision Machine Design.
São Carlos
Guia Plana

São Carlos
Guia Cilíndrica

São Carlos
Guia Esférica ou “thrust bearing”

São Carlos
1.4. Mancais lineares Magnéticos

Por meio de força magnética atrativa ou repulsiva uma das partes em contato relativo
é mantida flutuando sobre a outra. O uso de eletromagnetismo é de maior custo e
seu consumo de energia não é eficiente. Tem aplicações limitadas.
http://www.motioncontrol.co.za/article.aspx?pklarticleid=6877
https://m.schaeffler.cn/content.mobile.cn/en/product_highlights/in
dustry/magnetic_bearing_1/magnetic_bearing.jsp

São Carlos
2. Atuadores de Movimentação Linear

Rotação x Deslocamento
• Parafuso
• Cremalheira

São Carlos
Parafusos de potência (Lead screw)

Dispositivos utilizados para converter movimento de rotação
(porca ou parafuso) em um movimento relativamente lento

São Carlos
Objetivos dos parafusos de potência são:

• Elevação de uma carga;
• Prover forças de elevado valor;
• Posicionamento axial preciso.
Alexander H. Slocum. Precision Machine Design

São Carlos
Parafuso de Potência - (lead screw)

São Carlos
Tipos de Roscas
Rosca Rosca Rosca Fuso de
triangular quadrada trapezoidal esferas
-Acme- recirculantes

São Carlos
Parâmetros:
 O passo da rosca (p) é a distância entre dois filetes consecutivos;

 Avanço l, é a distância axial que o parafuso ou a porca percorre em relação
ao seu eixo quando completada uma rotação;
 Entrada: é o início da rosca. As roscas podem ter uma ou mais entradas.
As roscas com mais de uma entrada promovem um avanço mais rápido.
-- Para uma única entrada de rosca, o avanço é igual ao passo (l=n.p ou
l=p).
Figura 3- Diferentes entradas de roscas (Shigley, 2006).

São Carlos
Passos comuns para roscas Quadradas e ACME
dm=d-p/2
*
**
d, mm 8 10 14 16 20 22 24 30 38 44 40 60 75
p, mm 1,5 2 3 4 4 5 5 6 7 7 8 9 10
* Tabela 8-3 Shigley - pág. 390 **ABNT NBR 5868

São Carlos
Dimensionamento
Parafusos de rosca métrica:
Torque: T=P.d.K  Kmáx=0,2; Kmin=0,13
T(max)=0,2.P.d
T(min)=0,13.P.d
d= diâmetro nominal do parafuso (m)

P= força (N).

São Carlos
Rosca Quadrada
Cálculo do Torque, no parafuso de potência: TR e TL
Fd m  l   m d m  F dm   m dm  l 
TR    TL   
2   dm  m l  2   dm  m l 
Elevando a carga
Baixando a carga
R  raise
L - lower

São Carlos
Efeito do “Colar” Axial
Fmc d c
Tc 
2 (9)
Fd m  l   m d m  F mc d c
TR    
Figura 9 – Colar de empuxo 2   dm  m l  2
(Shigley, 2004).

São Carlos
Condição de auto retenção do parafuso
m  tan 
Cálculo do rendimento da rosca de transmissão

To Torque necessário ideal (sem atrito)
 
Tr Torque necessário com atrito
Fd m  l  md p  Fl T0 Fl
T0 
 
  
2  d p  ml  2 TR 2TR
Fl

2Tr

São Carlos
Exercício 6.1 – Parafuso de Potência - Aula 07 – Teórica
Determine a potência necessária para acionar um parafuso de potência de 40 mm

tendo roscas quadradas (duplas) com passo de 6 mm. A porca deve se mover a
uma velocidade de 48 mm/s, bem como mover uma carga de 10 kN. Os
coeficientes de atrito são 0,10 (roscas do parafusos) e 0,15 para o colar, O
diâmetro do colar é de 60 mm.
*Escolher o passo (com diâmetro) na Tabelas (Sistema métrico ou unificado,

se o passo não fornecido).

São Carlos
*Escolher o passo (com diâmetro) na Tabelas (Sistema métrico ou unificado,

se o passo não fornecido).
a ) Avanço :
Força (F)=10kN
l  np  2(6)  12mm
Diâmetro do colar (dc)=60mm
b) Diâmetromedio : Coeficiente de atrito (m) =0,1

Coef. Atrito colar (mc)=0,15

São Carlos
Solução:
Fd m  l  md m  Fmc d c
TR    Tc 
2  d m  ml  2
Da equação
(5) + (9):
A potência necessária para acionar o parafusos será: N T 

V 48
Sendo: f    4rev / s
l 12
N  83(8 )  2086W
Onde:   2f
  2 4   8 rad / s
São Carlos
Rosca ACME
F d m  l   m d m sec 
TR   
2   d m  m l sec 
Fd m  l   m d m sec  F mc d c
TR    
2   d m  m l sec  2
Força normal de rosca aumentada, pelo ângulo 
(Shigley, 2004). Com colar
A. Condição de autotravamento do parafuso Atrito baixo ou/e avanço

m  tan . cos muito grande!
T0 Fl
 
B. Rendimento TR 2TR
São Carlos
Parafusos de potência - Considerações
A área sob tensão de tração (At) fornecida na Tabela 8-1 e 8-2 é baseada na média
dos diâmetros de passo e de raiz, sendo essa área utilizada para o cálculo das
tensões: se aproxima da menor área de fratura possível, devido à rosca helicoidal.
  d p  dr 
2
F
At    t 
4 2  At
* Tabelas 8-1 e 8-2: Shigley – versão em PT (páginas 388 e 389).

São Carlos
Materiais indicados para o par porca-parafuso:

 Garantir boa resistência à compressão, fadiga, ductibilidade
e condutividade térmica.
Parafusos: aço de baixo carbono cementado;
Porcas: Bronze, Bronze-Chumbo, Bronze-Alumínio,

Sinterizados (lubrificação).
Fusos: tratamento superficial!!

São Carlos
Exercício 6.2 – Teórica

Dimensionar a força, o rendimento, e verificar a condição de auto retenção do grampo “C”.
Exercício
P
Dado: Lbraço
• ACME M16 x p=4mm
• µ=µc= 0.15
• dc=11mm
• P = 30 N
• Lbraço=70 mm F

São Carlos
Cálculo da Força Fd m  l   m d m sec  F mc d c

TR    
2   d m  m l sec  2
F (16  2)  4   0,15 .14.(cos14,5º ) 1  F 0,15 .11

30.70   
1 
2   14  0,15. 4. (cos14,5º )  2
F .mm  mm  mm  F .mm
N .mm    FN
2  mm  mm  2
 4  6,8144 
2100  F .7.   F .0,825
 43,9824  0,6197 
2100  F.1,7458 F.0,825 F  816N

Rendimento Auto retenção
l
T0 Fl m  tan . cos  0,15  . cos14,5º 
   d m
TR 2TR
4
810.4
 0,25 0,15  .0,9681 0,15  0,088  OK !
2. .2100  .14
São Carlos
Exercício 6.3. Determinar a potência de motor consumida pelo parafuso

de potência para levantar o assento de clientes em consultório de
dentista (300mm) utilizando parafuso de potência rosca de diâmetro
nominal 20mm, duas entradas e passo de 3mm, dm=18mm e
comprimento de 180mm. Velocidade de subida v= 6 mm/s.
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝜇𝑑𝑚 𝑠𝑒𝑐𝛼

𝑇𝑅 = + 𝑀𝑎 P
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝜇𝑙𝑠𝑒𝑐𝛼
Carga (P)= (mcliente + mcadeira)=(1500 + 300) N= 1800 N;

Considere a Força no fuso (F) = 3000N;
Rolamentos: 01 contato angular (dn)=30mm (P.1,7);
Coeficiente de atrito (m) =0,1; F
d
Coeficiente de atrito rolamento de contato angular: 0,002.M
a  m P [N.mm]
2
São Carlos
Backlash

São Carlos
3. Fusos de esferas recirculantes
• baixa velocidade linear,

• boa precisão

São Carlos

São Carlos
Extremidades de fuso
Limites de tensões (tração e flambagem)

São Carlos

São Carlos
Precisão
rigidez Pré-carga
Principais cálculos e verificações:
 Velocidade crítica;
 Estimativa geométrica: Dm x n
 Estimativa da vida (revolução, horas e vida)
 Torque em velocidade constante (partida)

T1 = (Ta + Tp + Tu) N1/N2

São Carlos
Hiwin- Ballscrew technical information

São Carlos
Hiwin- Ballscrew technical information

São Carlos
Fl
T0  (17)
21
Com pré carga
Fl
T0  K p , onde K p  coeficiente de pré  c arg a (18)
2
0,05
Kp  (19)
tan 
Eficiência
T0 Fl
Re n dim ento    
TR 2TR
(20)

São Carlos
Para transmissão direta – conversão de torque em avanço
tan( ) 1  m tan 
1  
tan(   ) 1  m / tan 
Para transmissão reversa – conversão de avanço em torque

tan(   ) 1  m / tan 
2  
tan( ) 1  m tan 
= ângulo de avanço l
  tan 1
= ângulo de atrito (0,17º-0,57º)  Dm
Dm= diâmetro primitivo   tan 1 m
m=coeficiente de atrito ~ (0,003-0,01)
1 , 2  ren dim ento mecânico  0,9  0,95

São Carlos
Exercício 6.4 – Refaça o Exercício 01 com parafusos de esferas
Repita utilizando um parafuso de esferas. Dm=37mm

m=0,005
M= 0,8 N.m 2 rolamentos de contato angular d=35mm

São Carlos
l 1 12
  tan 1
 tan  5,9º
 Dm  37
  tan 1 m  tan 1 0,005  0,2865
Fl 10000.12.103 tan( ) 1  m tan 

T0    20,1N .m 1  
21 2 0,95 tan(   ) 1  m / tan 
1  0,005 tan 5,9
1   0,95
T  T0  M  20,1  0,8  20,9 N .m 1  0,005 / tan 5,9
N  20,9(8 )  525W
São Carlos
Informações Adicionais
Guias Lineares, servos

www.velmex.com
www.compumotor.com
www.thk.com
www.3dcontentcentral.com/default.aspx
Vídeos:
https://www.youtube.com/watch?v=SLXX4kHNp5s
https://www.youtube.com/watch?v=T5hmCRnEvGI
Anéis o´rings e retentores https://www.youtube.com/watch?v=TYcdgJDzNco
https://www.youtube.com/watch?v=BVjUDkD29qo
www.simrit.com https://www.youtube.com/watch?v=ZznFDzjqEi8
www.sabo.com

São Carlos
Bibliografia
• Alexander H. Slocum. Precision Machine Design.
• Hiwin- Ballscrew technical information .
• Shigley JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005.

São Carlos
Tabela 8-1 (ISO Sistema Métrico) Parafusos de potência p388

São Carlos
Tabela 8-2 (Roscas unificadas) * Shigley - pág. 389

São Carlos
B) Tabelas de pressão superficial (tensão de esmagamento) e

coeficientes de atrito, para parafusos de potência (Shigley, 2004).

São Carlos
Aula Prática 06
95

São Carlos
Aula 06 - Prática
Dividir o grupo em projetos temático:
 Determinar o foco da máquina.

 Estabelecer as delimitações de cada projeto;
01 – Ventilador Mecânico
02- Transferência de cadeira de rodas
03 – Rotomoldagem
04 – Tratamento de livros
Estabelecer um modelo esquemático com os carregamentos, velocidades,

temperaturas e outros.
Calcular o torque necessário, ou esboçar a transmissão e redutores.

São Carlos
Aula 06 - Prática
Delimitações do Projeto:
01- rotação da peça 200 rpm, rotaçã0 spindle 25.000rpm

02- rolo saída 1 a 1000 µm; entrada 1000 a 5000 µm; força tangencial 300N,
Ve<Vi<Vs, Vs=50 rpm
03- Peso carga 4000N + P plataforma 1000N, v=300 mm/s
04- carga 0 a 10N; l=0 a 10mm, fuso ou excêntrico
05-
Estabelecer um modelo esquemático com os carregamentos, velocidades,

temperaturas e outros.
Calcular o torque necessário, ou esboçar a transmissão e redutores.
DO ESBOÇO DIGITAL AOS DESENHOS PROJETIVOS: aula 09 - Notas de aula
São Carlos
Aula Prática XXb – Esboço Digital e desenhos projetivos


São Carlos
Pelo computador é possível praticar o conceito do esboço digital, onde entidades

prismáticas conceituam o equipamento.
Quando estruturado, o projeto se torna muito rápido sem redundância de tarefas.
Subdivida o projeto em subconjuntos e gere esta arquitetura nos arquivos do windows.
ABE KOZO (Nippon Steel Corp.) KOMA YUTAKA (Disco Corp.) ISOBE
SHO (Sumitomo Heavy Ind., Ltd.). Development of a Ultra-precision Grinding
Machine with Trigonal Prism Type Pentahedral Structure for Super-Large and
Super-Flat Silicon Wafer. Journal of the Japan Society for Abrasive Technology
(JSAT) VOL.45;NO.6;PAGE.266-268(2001)

São Carlos

São Carlos
Para cada subconjunto faça os desenhos dos componentes (ex: .par) e monte-os
no assembly, porém inicie pelo principal como entidade prismática e carregue-o no
assembly e salve com o nome do subconjunto.
No arquivo principal faça o desenho do conjunto (assembly) com a montagem de
todos subconjuntos.*
Gere arquivos draft (.dft) do desenho de conjunto e dos desenhos de subconjunto.
*O objetivo de ter um conjunto (assembly) de

sub conjuntos (sub-assembly) é o de não ter
uma um montagem com muitos componentes
na lista principal de componentes que torna o
processo muito lento e de difícil manutenção.

São Carlos
Tutorial
Do croqui manual ao esboço digital

de uma míni máquina geradora de
esferas (GEA)

São Carlos

São Carlos

São Carlos

São Carlos

São Carlos

São Carlos
Desenhando em 3 dimensões
O software 3D pode ser trabalhado como desenho de conjunto ao longo de todo o desenvolvimento
do projeto. Um dos caminhos é elaborar desenho no conceito esboço digital.
O planejamento é essencial então divida o equipamento em subconjuntos, então para a GEA é

possível fazer a seguinte estrutura de arquivos
GEA
Cabeçote de Cabeçote Estrutura Coluna

usinagem de arraste (Estr)
(CdU) (CdA)

São Carlos
Inicie pela estrutura, que inicialmente será composta por base (em granito que contém os insertos,
estrutura propriamente). Então desenhe um esboço em 3D no part (nomeie como: mesa) da
estrutura como proposto:
500
100 30
30
O
80 40 Dica: referencie a
10
0 Vista Posterior mesa na mesma
120
posição espacial
400
que estará no
conjunto
O esboço inclui o furo onde será colocada o cabeçote de arraste, um bloco com quatro furos
para a coluna e os quatro furos para os pés. Os furos dos insertos com parafusos poderão
ser da medida nominal do parafuso (D) versus profundidade duas vezes a nominal (2D).

São Carlos
Faça uma geração em 2D (draft) e nomeie como mesa.
Dicas no Solid Edge: é possível automaticamente eliminar as arestas e contornos

invisíveis, para isso clique com a tecla direita do mouse sobre o box da figura e
selecione Properties, selecione Display e desabilite a condição Hidden Edge
Style.
Se o desenho draft receber uma moldura estreita significa que o desenho foi
modificado no Part e não atualizado, para isso clique em Update views
(Home).
Abra um arquivo em ISO Assembly insira a mesa e salve como: estrutura.

São Carlos
Faça o esboço (3D – Part) do cabeçote de arraste, um único bloco que engloba
todas a peças e nomeie com aquela que irá apoiada na mesa, p.ex: camisa externa.
Abra um desenho novo em ISO Assembly insira a mesa e salve como: CdA
Importe para o draft (view wizard) o desenho CdA.asm.
Faça as alterações nos desenhos part e após salvo, abra, salve e feche o asm. Se
aparecer no draft uma moldura com os cantos espessados é porque houve alguma
alteração no part e não foi aberto o asm para atualização. Atualizando o asm pela
simples abertura e salvamento a moldura ficará estreita, então atualize o draft com o
Update views e deverá ficar sem qualquer moldura.

São Carlos
Ao fazer um corte é possível solicitar que alguns componentes não sejam

cortados.
A
Clique com tecla direita do mouse

sobre o conjunto em corte, selecione
properties  display, clique em
section (desabilite remover o tic) e no
parts list selecione com o mouse os
componentes que deseja fazer
AA Corte A-A
omissão de corte (com a tecla ctrl
pressionada), clique em section
(habilite novamente (tic)) clique em
aplicar e em seguida de Update
Views e verifique.
A Corte A-A

São Carlos
Abrindo o desenho draft com dois cliques vá ao 3D e faça as mudanças

necessárias, salve e feche o 3D que retornará ao draft, clique em Update views
e terá as atualizações feitas.
O 300
O 230
9 0°
25
O 140
50
O 120
15
175
100
O 100
Faça já uma primeira montagem do cabeçote de arraste e tenha uma idéia

das proporções

São Carlos
Faça o esboço (3D – Part) do cabeçote de usinagem, um único bloco que engloba
todas a peças e nomeie com aquela que irá apoiada na mesa, por exemplo:
camisa.
Abra um desenho novo em ISO Assembly insira o cabeçote e salve como: CdU
Importe para o draft (view wizard) o desenho CdU.asm e salve as vistas do CdU.dft.
Coloque três esferas e apure o feeling da dimensão do foco sobre a dimensão da
mesa.

São Carlos
Repita os passos anteriores para a coluna
130
O 20
400
200
10
120
150
90
80 O 10,5 x 4
110
Torre Modelo 3D

São Carlos
Repita os passos anteriores para o cabeçote de usinagem

São Carlos
Passo a passo vá desenhando os componentes e introduzindo-os nos subconjuntos. O

conjunto e subconjunto serão atualizados a cada vez que forem abertos.

São Carlos
Desenhos Projetivos
A comunicação e registro “oficial” em

projeto mecânico ainda é feito por
desenhos projetivos.
Regras e normas são instrumentos legais
São Carlos
Tópicos:
Redundância;
Linhas de centro;
Elementos não cortados;
Face de referência: fabricação – metrologia;
Roscas;
Chanfros;
Adoçamento – concentração de tensão

São Carlos
Hachuras

São Carlos
ELEMENTOS NÃO CORTADOS
Chavetas
Eixos Esferas
Rebites Pinos Parafusos, porcas e arruelas

São Carlos
Seção
Para mostrar de maneira simples, a forma da peça no local secionado

São Carlos
Seção - Fora da vista com indicação

São Carlos
Seção - Fora da vista sem indicação

São Carlos 6.28
Omissão de corte

São Carlos
Cotas

São Carlos
Cotagem em paralelo

São Carlos
10.031
Representação de roscas
Normal
Rosca triangular Rosca quadrada Rosca trapezoidal
Perfil triangular Perfil quadrado Perfil trapezoidal
Convencional
Rosca com perfil triangular Rosca com perfil especial

São Carlos
10.032
Representação: convencional de furos roscados
Representação: fabricação de furo roscado e união por prisioneiro

e porca

São Carlos
10. 33
Uniões por parafusos
Uniões por parafusos e porcas

9.34
São Carlos
Eixos
Nos escalonamentos do eixo (diâmetro) devem possuir raios de arredondamento ou canal de alívio
para saída de rebolo.
Raios de arredondamento
r  0,05 ~ 0,1 d menor r
Canal de alívio DIN

São Carlos
DIN 509:2006 - Technical drawings - Relief grooves - Types and dimensions

9.36
São Carlos
Furos de centro
Furos de centros são furos aplicados nas
faces de eixos, fusos, peças cônicas ou
cilíndricas e outras que garantem rápida
centralização em fixações para
operações de usinagem como
torneamento, retificação, fresamento
(dentes de engrenagem, ranhuras) e
outras que geralmente são sequenciais.
NBR 12228 –Representação simplificada de furos de

centro em desenho técnico

São Carlos
Brocas de centro, especiais para fazer furos de centro e em uma só operação se executa: o
furo cilíndrico, o cone e o escareado. Os tipos mais comuns são: Broca de centrar simples
(DIN 333A) e as Broca de centrar com chanfro de proteção.
http://www.bvmak.com.br/BrocaDeCentrar.html
9.38
São Carlos

São Carlos
Montagem de rolamentos
Rolamento de
Um rolamento fixo rolos cônicos em

axialmente o outro uma das
livre
extremidades
São Carlos
Sempre aos pares, em oposição, em montagem em “O” ou em “X”, com

pré carga.
São Carlos
Entrosamento externo de engrenagens cilíndricas
BS 308 : Part 1 : 1984

São Carlos

8. 43
São Carlos
Organização de espaços
O planejamento da execução do desenho na folha é necessário e deve-
se respeitar os espaços para o desenho, a legenda e texto.
Vista Isométrica
Espaço
para Texto
Legenda
8. 44
São Carlos
Desenho de conjunto
Organização da informação
Vistas: escolha uma vista que mostre como as peças se encaixam e o funcionamento do
produto.
Cortes: total ou parcial são frequentemente utilizados para mostrar detalhes internos.
Linhas Invisíveis: devem ser evitadas, utiliza-se apenas para melhorar a interpretação e
funcionamento.
Cotas: em geral não são mostradas no desenho de conjunto, apenas para mostrar o
dimensional geral.
Identificação: em algarismos arábico para referência aos itens, que são colocadas ao lado
do desenho e possuem linhas indicadoras.

São Carlos
Referências:
 o mais alinhada possível tanto na horizontal como na vertical;
 disposição incremental no desenho pelo sentido horário;
Linhas de Chamada:
Cada referência deve estar conectada ao item por uma linha de

chamada e devem ser posicionadas externamente aos contornos
do item
A terminação da linha de chamada do item poderá se dar por uma seta,

apoiada em uma linha de contorno do item, ou por um ponto
reforçado, inscrito na superfície do item.

São Carlos
Linhas de chamada:
 não devem interseccionar (se cruzar);
 devem ser tão curtas quanto possível;
 não ortogonais;
 não paralelas às linhas de contorno do item indicado;
 o mais paralelas possível entre sí;
 no caso de referências circundadas, a linha de chamada deve ser

direcionada ao centro do círculo;
 pode ser omitida, se a relação entre o item e sua referência for

evidente.

8. 47
São Carlos
Desenho de conjunto - exemplo
Campo para texto

de revisões
Texto ou
imagem auxiliar
Lista
Desenho
Legenda
Fonte: Desenhista de máquinas / Francesco Provenza - São Paulo : Editora F. Provenza, 1976 - (desenhos)
São Carlos
Referências
• BS 308 : Part 1 : 1984
• DIN 509:2006 - Technical drawings - Relief grooves - Types and
dimensions
• Leitura e Interpretação de Desenho Técnico Mecânico. Mecânica.
Aula 15. Telecurso 2000
• Leitura e Interpretação de Desenho Técnico Mecânico. Mecânica.
Apostila Senai.
• NBR 12228 –Representação simplificada de furos de centro em
desenho técnico
• NBR 13272 – Elaboração das listas de itens (12/1999).
• NBR 13273 - Referência a itens (12/1999).
• Provenza F. Desenhista de máquinas / Francesco Provenza - São
Paulo: Editora, 1976

São Carlos
Aula 06 - Prática
 No Solid Edge fazer esboço digital de seu projeto específico, Conjunto de subconjuntos
(Assembly de Sub Assemblies).
Sendo que entidades prismáticas representarão cada subconjunto.
Fazer uma imagem da tela principal do computador (print screen) edisciplinas

Aula 07 – Transmissões

Colaborador: Rogério Erbereli
Transmissão
Em uma máquina, acionamentos são necessários para
transmitir energia de um motor para vários componentes,
geralmente de um eixo para outro, e é feito por
componentes de transmissão.
Componentes de transmissão
 Correias;
 Correntes;
 Engrenagens;
 Roda de atrito;
 Cabos de aços
Seleção dos componentes de transmissão
 Espaço requerido;
 Precisão;
 Exigências de funcionamento;
 Precisão de fabricação;
 Formas construtivas
 Dados para dimensionar
 Comparação de dimensões, peso e preço.
Rodas
Engrenagens Parafuso Correia Correia Correia
Corrente de
Cilíndricas sem fim plana em V dentada
atrito
Potência (kW) 3.000 120 200 150 100 100 25
Relação 8 50 6 5 8 8 6
Velocidade
Tangencial 50 25 10 60 25 40 25
(m/s)
Rotação (rpm) 150.000 40.000 10.000 200.000 8.000 30.000 10.000
Eficiência 93-99 50-96 97-98 96-98 92-94 96-98 90-98
Precisão Alta Alta Média Baixa Baixa Média Baixa
Ruído Médio Médio Alto Baixo Baixo Baixo Baixo
Custo Alto Alto Médio Baixo Médio Médio Baixo
Roda de Engrena Correia Correia Correia
Características Corrente
atrito gen plana Trapezoidal sincronizadora
Máx. potência [kW] 80 80e3 200 350 120 400

Máx. torque [kNm] 5 7000 3 5 1 40
Máx. veloc. Linear 20 20 100 30 60 10
[m/s]
Eficiência 0,95 0,97 0,97 0,97 0,96 0,95
Potência como sim não sim sim sim sim
função da velocidade
Máx. razão de trans. 6-18 6-10 6-8 6-10 6-10 6-10

(1 estágio)
Tensionamento sim não sim sim sim sim
Carregamento nos alto baixo alto alto baixo baixo
mancais
Precisão Médio alto baixo baixo baixo médio
Escorregamento sim não sim sim não não
Ruído (barulho) baixo médio baixo baixo baixo alto
Limite de sobrecarga sim não sim sim não não
Custo baixo alto baixo médio médio médio
Tipos de correias
Correia Plana;
Correia em “V”;
Correia Sincronizadora
Correias planas
Seção transversal retangular
- Construção simples;
- Baixo custo;
- Alta flexibilidade;
- Elevada tolerância à sobrecarga;
- Boa resistência em ambientes abrasivos;
- Ruidosa;
- Deslizamento é provável;
- Baixa eficiência em baixas velocidades;
- Tensionamento é necessário.
Polias para correias planas
As polias são abauladas para correia plana
- Esse tipo de polia provê uma trajetória
estável para a correia -
Correias planas
Correias trapezoidais
 Transmissão por atrito, a correia em formato "V"

tende a uma espécie de cunha para dentro do
canal da polia, quando maior a carga maior a
força de atrito;
 Para alta potência, dois ou
mais correias V podem ser
unidas lado a lado em um
arranjo chamado de multi-V,
correspondente a feixes multi-
canal;
 Boa resistência à
sobrecargas;
 Ações simultâneas entre os
feixes pode não ser precisos;
Correias sincronizadoras (Timing Belts)
São correias dentadas onde o sincronismo é garantido
pela presença de dentes. A carga é transferida pelos
dentes e pela superfície.
Utilizadas em:
impressoras jato de tinta;
alguns grandes robôs XY.
Correias sincronizadoras: tipos de dentes
Finalidade do tipo de dente:
 Redução de ruído;
 Aumento da carga
máxima;
 Aumento da vida;
 Aumento da vmax
Parâmetro Tipo de Perfil
extra
extra leve pesado duplamente
extra extra pesado
leve extra pesado
leve
MXL XL L H XH XXH
Passo Pb mm 2,032 5,080 9,525 12,700 22,225 31,750
Ângulo de flanco  20º 25º 20º 20º 20º 20º
Espessura do dente s mm 2,57 4,65 6,12 12,57 19,05
Altura do dente - ht mm 0,46 1,27 1,91 2,29 6,35 9,53
Altura total - hs mm 1,14 2,3 3,6 4,3 11,2 15,7
Nº mínimo de dentes 12 - 10 16 - 12 20 - 17 26 - 22 26 - 22
recomendado na polia
ISO 5296-1:1989 - Synchronous belt drives -- Belts -- Part 1: Pitch codes MXL, XL, L,
Polias sincronizadoras
Considerações dinâmicas
A variação da tensão de uma correia ao longo da polia de
tração pode ser expressa por:
T 
e
T2
Onde:
𝑇 = tensão de entrada na polia;
𝑇2 = tensão de saida da polia;
𝜇 = coeficiente de atrito
𝜃 = ângulo de abraçamento.
Considerações dinâmicas
É possível aumentar o torque transmitido por:
 aumento do coeficiente de atrito;
 aumento do ângulo de ‘abraçamento’  empregando polias

tensionadoras.
 A razão de trasmissão é igual à razão entre o número de

dentes da polia motora pelo da polia movida.
Transmissão por correntes
 As correntes também tem flexibilidade, e são preferidos para
distâncias intermediarias.
 Transmissão mais precisa que
das correias;
 Longa vida de serviço;
 Custo intermediário (maior que
com correias e menor que com
engrenagens);
Tipos de correntes
Corrente de Corrente
roletes de de rolete
precisão de passo
estendido
Corrente de dentes invertidos
Corrente de
classe de
engenharia
Cadeia = sequencia de link interno e link de pino articulado,
que a torna um dispositivo flexível para transmissão de energia
Principais parâmetros:
- Pitch: distância entre 2 pinos consecutivos;
- Diâmetro do rolamento: dimensão do diâmetro exterior dos
rolos da corrente;
- Largura interna: distância entre os dois lados internos
opostos das placas de ligação internas.
Dimensões
Rodas dentadas
Características
Prós:
 boa vida útil;

 Alto carregamento;
 menor angulo de abraçamento (relativo às polias).
Contras:
 Custo (relativo às polias);

 Menor velocidade (< 10 m/s);
 Requer manutenção frequente (lubrificação);
 Ruído.
Configurações
Tensionadores
Engrenagens
As engrenagens são amplamente utilizadas para transmitir
energia em máquinas, têm perfil dentado e podem ser
classificadas em:
 engrenagens de dentes retos;
 engrenagens helicoidais;
 engrenagens cônicas;
 sem-fim.
Estado da Técnica
 Engrenagens
 Maior variedade de potências, rotações e relações de
transmissão
 Rendimento entre 96 e 99%
 Potência de até 25.000 CV
 Não há deslizamento
Transmissão por engrenagens
 As engrenagens são usadas quando os eixos

estão muito perto uns com os outros.
 Transmissão positiva, pois não há deslizamento.
 Trem de engrenagens é uma combinação de

engrenagens, que são utilizados para a
transmissão de movimento de um eixo para
outro.
Engrenagens de dentes retos
Diâmetro primitivo: d0
Diâmetro de base: dg
Diâmetro interno ou diâmetro do pé do dente: df
Diâmetro externo ou diâmetro de cabeça do dente: dk
Engrenagens helicoidais
Engrenagens cônicas
Coroa sem fim
Estado da Técnica  Patentes
Transmissão
Engrenagens (7)
Patente US4776832 (Martin, Black e Kazlauskas, 1988)

Engrenagem x Rodas de atrito
Engrenagem: Rodas de atrito:
 Transmissão mais  Valores vantajosos de distância entre

robusta eixo e preço
 Mais barulhenta  Limitação de potência (200 CV) e
velocidade tangencial (20 m/s)
 Mais cara
 Escorregamento
 Necessidade de pressão específica para
transmissão
Transmissão
Rodas de Atrito
Perpendicular
Transmissão
Rodas de Atrito (1)*
US20060256648 (Huckby, MacDonald e O’brien, 2006)

Cabos de aços
Os cabos de aço são utilizados
para aplicações de elevação,
reboque ou transporte no qual o
cabo suporta carregamento em
seu comprimento.
A flexibilidade do cabo é obtida

através do uso de um grande
número de arames de pequeno
diâmetro torcidos em torno da
alma.
Carga de ruptura dos cabos de aço
Fatores de segurança aplicados na
utilização dos cabos de aço
Aplicação Fator de segurança
Cabos e cordalhas estáticas 3a4
Cabos para tração no sentido horizontal (esteios) 4a5
Guinchos 5
Guindastes e escavadeiras 5
Laços (Lingas) 5a6
Pontes rolantes 6a8
Talhas elétricas e outras 7
Guindastes estacionários 6a8
Elevadores de baixas velocidades (carga) 8 a 10
Elevadores de alta velocidade (passageiros) 10 a 12
Roteiro de seleção para cabos de aços
Para a seleção de um cabo de aço alguns passos

devem ser seguidos; são eles:
PASSO 01 – Estabelecer especificações de projeto

para uso e objetive o seu projeto quanto:
 Modo de falha;
 Vida;
 Segurança;
 Custos.
PASSO 02 –
- A partir do gráfico de
em X (flexão x abrasão)
selecione previamente o
cabo.
-Selecione o material do
cabo.
-Selecione o fator de
segurança.
PASSO 03 –
Uma vez pré selecionado o material e a classe do cabo é

então determinada a bitola do cabo usando:
Atente-se para não esquecer nenhuma força envolvida no

carregamento. Essa bitola é denominada como: dc
Para cargas subitamente aplicadas utiliza-se:
𝑻
𝝈𝒎á𝒙 𝒔𝒖𝒃 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 = 2𝝈𝒕 = 2
𝑨𝒄
T = resultante da força trativa no cabo

Ac = área aproximada da seção transversal metálica do cabo em
função da bitola
PASSO 04 –
Uma vez determinada a bitola do cabo, deve-se

determinar o diâmetro mínimo recomendado para a
polia.
O diâmetro da polia provem de tabelas como a seguir

e esse diâmetro é representado por: d1
PASSO 05 –
Estimar a tensão de flexão dos arames externos usando:
da = diâmetro do arame
d1 = diâmetro da polia
Ec = módulo de elasticidade do cabo
PASSO 06 –
Utilizando os requisitos de vida do projeto Nd, usar a figura
abaixo para relacionar: tipo de cabo com números de ciclos
até a fadiga e
consequentemen
te encontrar o
parâmetro de
resistência a
fadiga Rn
A partir do valor de Rn calculado e do fator de
segurança obtido no passo 02 é possível então
determinar a bitola necessária para o cabo
baseado na fadiga.
PASSO 07 –
A partir da tabela da máxima pressão de contato

admissível baseada em experiência, relacionada ao
desgaste, entre cabo e tambores ou polias, de vários
materiais, determina-se a pressão limite baseado ao
desgaste para a classe de cabo escolhida e o material da
polia ou tambor.
E é calculado o diâmetro do cabo baseado no desgaste.
PASSO 08 –
A partir dos valores de diâmetro encontrado

anteriormente identifica-se a maior bitola e então é
selecionada a bitola nominal padrão do cabo de aço
que iguale ou que supere imediatamente esse valor.
PASSO 09 –
Refazer os cálculos utilizando esse cabo de aço padrão

selecionado.
Caso seja necessário modificar a seleção.
PASSO 10 –
Resuma os resultados, incluindo:
 Bitola do cabo padrão necessário;

 A construção do cabo
 Material do cabo, das polias e do tambor
 Diâmetros da polia e do tambor
 Outros requisitos especiais.
Exercício:
Um guincho para elevar 1
tonelada deve ser projetado
para operar como uma talha de
baixa velocidade de
levantamento de carga. Dois
cabos de aço são usados para
suportar a carga, que estão
conectados a uma polia que se
move verticalmente como um
gancho de rótula, como indica
a figura ao lado
A vida de projeto desejada para o cabo de aço é de 2
anos, e aproximadamente, 15 elevações por hora devem
ser feitas, durante 8 horas por dia e por 250 dias por ano,
selecione o cabo de aço ideal para essa aplicação.
Ocasionalmente podem ocorrer que cargas sejam
aplicadas subitamente.
Fator de segurança deve ser 5 baseado na resistência
última estática.
São Carlos
MOTORES ELÉTRICOS - Notas de aula
Aula 08 – Motores Elétricos

Colaborador: Marcos Paulo Gonçalves Pedroso
São Carlos
Introdução
Motores Elétricos;
Tipos de motores Motores a Combustão;
Motores Hidráulicos;
Motores Pneumáticos
Sites:
www.faulhaber.com/
www.maxonmotor.com
www.bosch.com.br
www.kalatec.com.br
www.weg.com.br
www.ampflow.com/ampflow_motors.htm
www.pololu.com/category/87/stepper-motors
São Carlos
O que é um Motor Elétrico?
Componente eletromecânico que converte energia elétrica em energia

mecânica;
Aplicado em:
• Rotação de bombas, ventiladores, sopradores;
• compressores;
• elevação;
• movimentação;
Motores na Indústria: 70% do consumo elétrico.

São Carlos
Dimensionamento de motores
Custo da aquisição - 2%
Consumo de
energia - 96%
Custos de serviços e
manutenção - 2%
Custo do ciclo de vida de um motor elétrico
Wilfried Voss. A comprehensible guide to servo motor sizing. Copperhill Tecnologies Corporation. 2007.
São Carlos
 O dimensionamento convencional de um motor é baseado no sistema

de carregamento, ou seja do torque requerido e das forças de atrito.
 É um processo que demanda um tempo excessivo e que deve
considerar o torque necessário para acelar o próprio rotor.
 O dimensionamento incorreto leva ao superaquecimento, gasto de
energia e vibrações.
 Devido as incertezas (incertezas das cargas, aumento da carga devido
ao envelhecimento dos componentes (atrito), disponibilidade) é
comum um superdimensionamento e, é absolutamente aceitável até
20% de superdimensionamento.
São Carlos
Etapas do dimensionamento de motores

 Movimento linear na horizontal?
Objetivos da movimentação;  Movimento linear na vertical?
 Movimento rotativo?
 Definição do sistema;
 Seleção dos componentes mecânicos;
 Seleção do motor;
 Cálculo da carga.

São Carlos
Definição do Sistema:
Configuração dos componentes.

Cinemática: perfil de velocidade,
velocidade máxima da carga,
rotação máxima do motor,
aceleração da carga,
aceleração do motor.
Dinâmica: massa, inércia, força, torque.
Critérios: rotação, razão de inércia, torque, Torque RMS

São Carlos
Cinemática
 Regime de serviço (contínuo, intermitente, variável....)?
 Tipo de carregamento?  capacidade de sobrecarga
Carregamento Descrição Exemplos
Torque constante Potência de saída variável Transportadores, fornos
rotativos, bombas de
deslocamento constante
Torque variável Torque varia com o quadrado da Bombas centrífugas,
velocidade de operação ventiladores
Potência constante Torque varia inversamente com Máquinas ferramentas
a velocidade
 Precisão de posicionamento?
 Faixa de variação?  desempenho dinâmico – rapidez?
 Controle (posição, rotação, torque)?  Precisão
SEW-EURODRIVE - Seleção de acionamentos - Métodos de cálculo e exemplos. V1, ed.09 (2005) 157p.
São Carlos
Componentes mecânicos
 Acoplamento direto;
 Redutores (fixo ou variáveis);
 Fusos;
 Acoplamentos;
 Polias x correias.
Hakan Gurocak. Industrial Motion Control: Motor Selection, Drives, Controller Tuning, Applications, p.35

São Carlos
Seleção do Motor
Motores Elétricos
Motores Elétricos
Corrente alternada (CA) Corrente Contínua (CC)

Motores Elétricos Motores Elétricos
- (AC) Alternating Current - - (DC) Direct current
Indução Síncronos Excitado

Motores Elétricos
Auto
Motores Elétricos
Motores Elétricos
(Assíncrono) Separadamente Excitado
Excitação
Excitação Excitação
Monofásico
Motores Elétricos Motores Elétricos Motores Elétricos em
Trifásico em
Motores Elétricos Composta
Paralelo
Série
São Carlos
Motor de Corrente Alternada - Assíncronos

São Carlos
Vantagens
• relativamente simples;
• construção robusta;
• de fácil montagem e manutenção;
• tem custo de manutenção desprezível, apenas os mancais;
• suporta altas sobrecargas.

São Carlos
Desvantagens
• A intensidade da corrente de partida, necessária à plena tensão,

provoca uma indesejável queda de tensão no sistema.

São Carlos
Função
Uma energia mecânica é aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potência
desenvolvida depende do torque e da velocidade de rotação n.
WEG, Especificação de motores elétricos, Cód: 50032749, rev13 (2014) 67p.

São Carlos
Operação
O motor, a cada aceleração, segue uma curva característica de torque
até seu ponto operacional estável, onde se cruzam as curvas
características da carga e do motor, e neste ponto, o momento de carga
deve ser inferior ao torque de partida ou ao torque mínimo.

São Carlos
Conjugado (Torque)
O motor de indução tem
conjugado igual a zero na velocidade
síncrona. À medida que a carga
aumenta, a rotação do motor cai
gradativamente, até um ponto em que
o conjugado atinge o valor máximo
que o motor é capaz de desenvolver
em rotação normal. Se o conjugado da
carga aumentar mais, a rotação do
motor cai bruscamente, podendo
chegar a travar o rotor.

São Carlos
Velocidade Síncrona (ns) é definida pela velocidade de rotação do

campo girante, a qual depende do número de polos (2p) do motor e da
frequência (f) da rede, em Hertz.
Polos:
www.siemens.com.br_medias_FILES_2438_20050623101837
São Carlos
Dimensionamento de motor Assíncrono

Dados técnicos e ambiente
Aplicação Ciclo operacional
Potência – estática, dinâmica, regenerativa;

Cálculos Rotações;
Torque;
Diagrama operacional (carga efetiva)
Acoplamento direto Acoplamento com redutor
Torque máximo < 300% MN;

Torque efetivo < MN à rotação média;
Seleção do motor Relação dos momentos de inércia das massas;
Rotação máxima;
Carga térmica.
São Carlos
Variação de velocidade através de Inversor de Frequência
Aceleração e arranque controlados

Desaceleração e paragem controladas
Inversão do sentido de marcha
Proteção integrada
• proteção o térmica
• sobretensões e quedas de tensão
• desequilíbrios de fases
• conversão monofásico x trifásico (baixa potencia)
• curto circuitos entre fases e entre fase e terra

São Carlos
Motores síncronos
Tem seu rotor constituído por um eletroímã alimentado por CC (corrente contínua)
ou constituído por imãs permanentes. Como o campo magnético do rotor independe
do campo magnético do estator, quando o campo magnético do rotor tenta se
alinhar com o campo magnético girante do estator, o rotor adquire velocidade
proporcional a frequência da alimentação do estator e acompanha o campo
magnético girante estabelecido no mesmo, sendo por este motivo denominado
síncrono. O aumento ou diminuição da carga não afeta sua velocidade. Se a carga
ultrapassar os limites nominais do motor, este para definitivamente

São Carlos

São Carlos
Caracterizam-se por funcionar com uma velocidade que

depende da frequência da rede que os alimenta
independentemente da carga;
Os motores síncronos são alternadores que funcionam como

motores.
Aplica-se como gerador, na correção do fator de potência, nos

compressores, laminadores, sopradores e conversores de
frequência.

São Carlos
Vantagens
• Velocidade constante em regime permanente, tanto em vazio como
com carga
- Na indústria, motores síncronos são muitos utilizados onde a
velocidade constante é desejada.
- Os motores síncrono são utilizados em grandes estações de
bombeamento.
• Podem ser utilizados como geradores de energia elétrica, sendo o
principal equipamento de conversão de energia no sistema de
potência elétrico mundial.
• Reatância da armadura reduzida;
• Melhoria do isolamento;
• Peso e inércia do rotor reduzidos.
São Carlos
Desvantagens:
O emprego de corrente contínua para a sua excitação. Havendo

qualquer perturbação no sistema, o motor poderá sair de
sincronismo, causando a sua parada (enquanto o motores síncronos
continuam a girar).

São Carlos
Motor de corrente contínua

Tipos:
Com escova;
Sem escovas;
DC motor
Motor de passo.
DC Brushless motor
São Carlos
Armadura (rotor) de um motor DC

São Carlos
Curva Característica
Exemplo: Modelo econômico
http://www.ampflow.com/E30-150_N.JPG
http://www.ampflow.com/E30-150_Chart.png

São Carlos
Exercício
Calcule a potência de entrada, a potência de saída e o rendimento para um motor
cuja voltagem nominal é de 24 V a uma corrente nominal de 35 A. A curva
característica é dada abaixo:
𝑃𝑖 = 𝑈. 𝑖 = 24.35 = 840𝑊
𝑃2 600
𝑛= = = 71%
𝑃1 840
600W
Bosch Catálogo – Motores Elétrico 2004/2005

São Carlos
Exercício
A equação teórica de potência para a Potência de
entrada P1 é:
P1 = UN . IN;
P1 = 24 V . 35 A;
P1 = 840 W
Através desta potência de entrada P1 e da potência

de saída P2N determinada pelo padrão de curva
característica, pode-se calcular a eficiência η:
P2 N 600 W
   0,71  71%
P1 840 W
Bosch Catálogo – Motores Elétrico 2004/2005

São Carlos
Classes de funcionamento
Serviço intermitente-periódico S3 - Operação
Serviço de curta duração S2 - Operação
Serviço contínuo S1 - Operação composta de uma sequencia de ciclos
em carga constante, duração em que, no
em carga contínua, com duração idênticos na qual cada ciclo inclui um período
entanto, não seja suficiente para
em que se pode alcançar um numa carga constante e uma parada, onde a
alcançar o equilíbrio térmico, com uma
equilíbrio térmico suficiente. corrente inicial não possui nenhum efeito
parada subsequente que dure até que a
considerável no aquecimento.
temperatura do motor torne-se diferente
da do resfriador em não mais que 2 K.

São Carlos
Motor DC sem escovas - Motores BLDC (brushless DC)
Em relação ao motor com escova

Vantagens Desvantagens
 mais eficientes  custo mais elevado;
 confiabilidade mais elevada  requerem dispositivos MOSFET de
 ruído reduzido, alta potência - controlador
 a vida útil mais longa eletrônico de velocidade
 a eliminação da ionização do comutador
 redução total de EMI (interferência eletromagnética).

São Carlos
Aplicações
 Motores para injeção de combustíveis;

 Motores de acionamento de fluidos, tais como bombas de água;
 Motores de ventilação.
 Motores de bicicletas elétricas.
 Motores para aplicação em equipamentos eletro-médicos.

São Carlos
Motor de Passo
www.compumotor.com
www.kalatec.com.br
São Carlos
Motor de Passo: O que é?

Dispositivo eletro-mecânico que converte pulsos elétricos em movimentos
mecânicos, cujo rotor ou eixo é rotacionado com pequenos incrementos angulares.
São motores elétricos síncronos brushless, que convertem pulsos digitais de sinais
em movimento mecânico rotativo de precisão.
O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado

em pequenos incrementos angulares denominados
“passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em
uma determinada sequência em seus terminais.
São Carlos
Como funciona?
Rotação é diretamente relacionada aos impulsos elétricos, bem como

com a seqüência e freqüência que estes são aplicados, o que
determina o sentido e velocidade de avanço do rotor. O ângulo de
giro é proporcional ao número de passos acionados.

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Tipos:

São Carlos
Aplicações:
Movimentos com precisão (ângulo de rotação, velocidade, posição e
sincronismo).
Automação industrial, impressoras, robôs, scanners

São Carlos
Vantagens:
• baixo custo para o controle alcançado;
• robusto;
• simplicidade de construção;
• pode operar em um sistema aberto malha de controle;
• baixa manutenção;
• menos propensos a parar ou escorregar;
• funcionar em qualquer ambiente;
• alta confiabilidade
São Carlos
Desvantagens:
• Requer um circuito de controle dedicado;
• Exige mais corrente que um motor DC;
• Alto torque de partida alcançados a baixas velocidades;
• Desempenho bruto em baixa velocidade, a menos que um microstep
seja usado;
• Responsabilidade para a perda de posição, como resultado da operação
de malha aberta;
• Consomem corrente, independentemente da carga;
• Perdas em velocidade é relativamente alta e pode causar um
aquecimento excessivo e são frequentemente ruidosa (especialmente
em altas velocidades).
São Carlos

São Carlos
Controlador CNC
HobbyCNC PRO Chopper Driver Board Kit
• 4 eixos independentes e interpolados;
• Comunicação: Porta paralela;
• 12 a 36V – 3A por fase motor passo;
• Softwares:
– Turbocnc; emc2; KCAM….

São Carlos
SERVOMOTOR
Servoacionamentos, são destinados à aplicações quando são
requeridos: elevada dinâmica, controle de torque, precisão de
velocidade e que se mantenham aliadas a um elevado desempenho.
Servo Motor CC – DC Servo motor DC
Servo Motor AC - AC Servo Motors

São Carlos
Servo motor DC
É um conjunto de quatro partes:
um motor DC,
uma caixa de redução,
um encolder e;
um circuito de controle.
A função do servo é receber um sinal de controle, que

representa uma posição de saída desejada, e fornecer
energia para que o motor DC gire até esta posição. Ele
usa o dispositivo sensor de posição para reconhecer a
posição de rotação do eixo.
São Carlos
SERVOMOTOR
Os servomotores DC são acionados por uma corrente proveniente de
amplificadores eletrônicos ou amplificadores CA com demoduladores
internos ou externos, reatores saturáveis, amplificadores retificadores
controlados a silício ou tiristorizados, ou por qualquer um dos vários
tipos de amplificadores rotativos. Os servomotores DC tem tamanhos
que vão de 0,05 a 1.000 HP.
www.weg.com.br
www.compumotor.com
www.kalatec.com.br
São Carlos Ex: EC45 Maxon

http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~tcs3/tcs3/vendor_info/Maxon/EC45%20Brushless%20Mtr.pdf
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Nº 110501

São Carlos
Servomotor DC

São Carlos
Controle Posição de um servomotor DC

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Servo Motor AC - AC Servo Motors

• Controlado por sinal de comando AC
aplicado nas bobinas.
• Servo Motor AC sem escovas
– Opera no mesmo princípio de um
motor de indução monofásica.

São Carlos
Características
Máximo alto torque
Alta eficiencia
Torque máximo constante
Posionamento
Compacto Faixa de velocidade < 10.000 rpm
Faixa de potência < 20 kW
Alta taxa/ torque contínuo

Operação suave
à baixas Potência máxima constante
Spindle velocidades
Faixa de velocidade < 20.000 rpm
Operação em 4
quadrantes Faixa de potência < 100 kW

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High Speed Spindle

(Siemens) DSD Servo
(Baumüller)
High Torque Motor

(Baumüller) Spindle Motor
(Franz Kessler)

São Carlos

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Inversores (drivers) de Servo

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Encolders
Vantagens
• baixo custo
• alta precisão
Desvantagens
• efeito elástico e back lash
fonte : ERN-Geber, Heidenhain

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Cálculo da Carga
Requisitos: frequência, curso, carga e coeficiente de atrito.
Sistema: configuração dos componentes.
Dinâmica: massa, inércia,
força, torque.
Critérios: rotação,
razão de inércia,
torque máximo,
torque RMS.
São Carlos
Torque
Assumindo 100% de rendimento:
M=motor; l=carga
Considerando rendimento:
N=relação de transmissão
Pela Inércia Refletida:


tempo
Hakan Gurocak. Industrial Motion Control: Motor Selection, Drives, Controller Tuning, Applications.

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Inércia
Razão da Inércia
JR= 1  Ótima razão de inércia

JR= 1–2 – Máquinas que requerem alta rapidez com frequentes partidas e
paradas.
JR<= 5 – prática comum
Servo motores  JR = 6 é possível com razoável desempenho.
Quando o alto desempenho e velocidade não for solicitado JR 10 -100 são
encontrados.

São Carlos
N=relação de transmissão
São Carlos
São Carlos
Referências
 SEW-EURODRIVE - Seleção de acionamentos - Métodos de cálculo e exemplos. V1, ed.09 (2005)
157p.
 WEG, Especificação de motores elétricos, Cód: 50032749, rev13 (2014) 67p.
 Bosch Catálogo – Motores Elétricos 2004/2005
 Hakan Gurocak. Industrial Motion Control: Motor Selection, Drives, Controller Tuning, Applications.
 Wilfried Voss. A comprehensible guide to servo motor sizing. Ed. Copperhill Tecnologies
Corporation. 2007.

São Carlos
Aula 08.2 - Prática

Sobre o exercício 6.3 determinar a potência de motor (total) para levantar
o assento de clientes em consultório de dentista (300mm) utilizando
parafuso de potência citado de 180 mm com velocidade a 6mm/s.
Considerar a força F igual a P.(1,667).
Rolamentos:
04 rígidos de esferas (b), 180º P
01 bucha de Poliamida f 10mm, (c), curso: 180º
b
01 bucha de ABS f 16mm, (d), curso: 180º
b b
Coeficiente de atrito da bucha de Nylon com o eixo em aço () =0,1;
c
Coeficiente de atrito da bucha de Poliamida com o eixo em aço () =0,8; a
Coeficiente rígidos de esferas: 0,0015; (carga P)

b b
d F d
Ma   P [N.mm]
2
São Carlos
Verifique se o motor com redução Bosch F006WM0310 atende aos

requisitos de projeto, com cálculos baseados em Torque. Considere no
máximo 20% de superdimensionamento e corrente de entrada de 4,5 A.
Verifique a eficiência do sistema motor.
Observe que a etiqueta do re-manufaturador que utiliza o

motor Bosch acima descrito diz que potência 110W, corrente
4,5 A, voltagem 24V e condições de operação S2, faça
comentários.

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Aula Prática 07
74

São Carlos
Aula 08 - Prática
 Dimensionar os esforços, torque/potência e selecionar o motor para o projeto
específico de cada aluno.

São Carlos
Etapas do dimensionamento de motores

Objetivos da movimentação;
 Definição do sistema;
 Seleção dos componentes mecânicos;
 Seleção do motor;
 Cálculo da carga.
força, torque.
razão de inércia,
torque
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Exemplos
77

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Exemplo 1 – Seleção de ServoMotor DC
Autores:
Eng. Marcos Paulo Gonçalves Pedroso
Prof. Carlos Alberto Fortulan

São Carlos
Dimensionamento de servo motor para máquina reciprocating
Frequência máxima : 2 Hz
Deslocamento máximo: Δs = 50 mm
Carga máxima: Fc = 50 N
Coeficiente de atrito máximo: μ = 4

São Carlos
Requisitos: frequência, curso, carga e coeficiente de atrito.


força, torque.
razão de inércia,
torque máximo,
torque RMS.

São Carlos
Sistema
Perfil de movimento da carga → Perfil de movimento do motor

mecânico

São Carlos
Cinemática: determinação do perfil de movimento da carga
1 1
T    0,5 s
f 2
T 0,5
tac  tdes    0,125s Perfil de movimento da carga
4 4
b.h t.vmáx 2.s 2.50

s    vmáx    400 mm / s
2 2 2tac 2.0,125

São Carlos
Cinemática: determinação do perfil de movimento da carga
Perfil de movimento da carga determinado
vmáx 0, 4
a   3, 2 m / s 2
tac 0,125
São Carlos
Cinemática: determinação do perfil de movimento do motor
Perfil de movimento do motor
p.n f ,máx 60.vmáx 60.400

vmáx   n f ,máx    2400rpm
60 p 10
São Carlos
Cinemática: determinação do perfil de movimento do motor
Perfil de movimento do motor determinado
 .nm,máx  .2400
m    2010, 6 rad / s 2
30.tac 30.0,125
São Carlos
Dinâmica: determinação da massa e da inércia do sistema
M  2 kg

São Carlos
Jc  Ja  J f  Jm
. .l.d 4
Ja   J a  9.106 kg.m2
32
 . .l.d 4
Jf   J f  5.106 kg.m2
32
p 2
J m  M .( )  5.106 kg.m2
2.
São Carlos
J cm  J c  9.106  4, 9.106  5,1.106  1,9.105 kg.m2

São Carlos
Dinâmica: determinação da força axial no fuso de esferas
Movimento progressivo acelerado:
 Fx  M .ax  f a1  f at ,a  f at , g  M .a1

 Fy  0  N  M .g  Fc  0

 f at ,a  a .Fc
 f  f   .N
 at , g g

São Carlos
Dinâmica: determinação da força axial no fuso de esferas
Fa1  µa .Fc  [ f  µg .(M .g  Fc )]  Ma1  Fa1  211,5N

Movimento progressivo retardado:
Fa 2  µa .Fc  [ f  µg .(M .g  Fc )]  Ma2  Fa 2  198,7 N

Movimento regressivo acelerado:
Fa 3  µa .Fc  [ f  µg .(M .g  Fc )]  Ma3  Fa 3  211,5 N

Movimento regressivo retardado:
Fa 4  µa .Fc  [ f  µg .( M .g  Fc )]  Ma4  Fa 4  198,7 N

São Carlos
Dinâmica: determinação do torque de atrito
Fa1 p 211,5 10.103

T1  .  .  0,3739 N .m
.i 2. 0,85.1 2.
Fa 2 p 198, 7 10.103
T2  .  .  0,3513 N .m
.i 2. 0,9.1 2.

São Carlos
Dinâmica: determinação do torque de atrito
Fa 3 p 211,5 10.103
T3  .  .  0,3739 N .m
.i 2. 0,9.1 2.
Fa 4 p 198, 7 10.103
T4  .  .  0,3513N .m
.i 2. 0,9.1 2.

São Carlos
Dinâmica: determinação da razão de inércia e do torque de aceleração
Razão de inércia:
J c m J c m
r  10  J r   J r  1,9.106 kg.m 2
Jr 10
Seleciona-se então o servo motor ECMA C2041, com:
J r  3,7.106 kg.m2
Torque de aceleração:
Tac  ( J r  J c m ).  (3, 7.10  1,9.10 ).2010, 6

6 5
 0, 0455 N .m
São Carlos
Dinâmica: determinação dos torques totais para cada trecho do movimento
T1t  T1  Tac  0,3739  0,0455  0, 4194N.m

T2t  T2  Tac  0,3513  0,0455  0,3058N.m

T3t  T3  Tac  0,3739  0,0455  0, 4194 N.m

T4t  T4  Tac  0,3513  0,0455  0,3058N.m

São Carlos
Dinâmica: determinação do torque máximo e do torque RMS
Torque máximo:
Tmáx  0, 4194N.m
Torque RMS:
t1.T 21  t2 .T 2 2  t3 .T 23  t4 .T 2 4

TRMS  
t1  t2  t3  t4
0,125.(0, 41942 )  0,125.(0,30582 )  0,125.(0, 41942 )  0,125.(0,30582 )


0,125  0,125  0,125  0,125
0,3670 N.m
São Carlos
Curva torque x rotação para servo motor ECMA C2041:

São Carlos
Critérios para dimensionamento de servo motores:
Rotação:
nmáx,m  nmáx,nom  2400  3000rpm OK

Torque máximo:
Tmáx,m  Tmáx ,nom  0, 4194  0,96 N .m OK
Razão de inércia:
5
J c m 1,9.10
r  10  r  6
 5,1 OK
Jr 3, 7.10
Torque RMS:
TRMS  TRMS,nom  0,3670  0,32 N .m X

São Carlos
Exemplo 2 – Seleção de Motores Assíncronos
Autores:
Prof. Carlos Alberto Fortulan
Eng. Ítalo Leite de Camargo

São Carlos
Critério: Toque  Considere um moinho onde o esboço da carga é representado

pela figura 1

São Carlos
O modelo de carga do equipamento como esquematizado na

figura 2, a base tem 300mm de diâmetro e 20mm de espessura.
O jarro com o material foi considerado como uma carga 4 kg

disposta a 100 mm do centro de rotação do eixo principal

São Carlos
Momento de Inércia
Base: Ixx=0,032 kg.m2
(Alumínio: 6061-T6)
Massa ~ 3,912 kg
O
40
O
30
30
0
Jarro: ~2kg 15
No conjunto
Ixx=0,022 kg.m2
x
90 -->
Jarro: ~2kg O 80
Próprio eixo
Ixx=0,002 kg.m2
São Carlos
Conjugado da Carga
Como situação mais crítica foi escolhido a rotação do jarro em 1000rpm e do motor em 3000rpm
Então para pré dimensionamento selecionou tempo de aceleração em 10 s.

T  I . N .m I  m.r 2 kg.m 2

tempo
T=m.α.R2
T: Torque, N.m;
m: Massa, kg;
α: Aceleração angular, rad/s2;
R: Raio, m.
ângulo descrito
  2 . f  2 .n
tempo
2 .n 2 .3000 100 mm
 conjunto    31,4 rad / s 2
tempo 10.60
2 .n 2 .1000
 jarro    10,5 rad / s 2
tempo 10.60
Ttotal  Tmotor  Tbase  T jarro1  T jarro2 conjunto  T jarro1próprio eixo
São Carlos
Ttotal  Tbase  T jarro1  T jarro2 conjunto  T jarro1próprio eixo
Tbase  I base . conjunto  0,032.31,4  1,0 N .m
T jarro _ conjunto  I jarro _ conjunto . conjunto  0,022.31,4  0,7 N .m
T jarro _ próprio _ eixo  I jarro _ próprio _ eixo . jarro  0,002.20,9  0,04 N .m
Ttotal  1,0  0,7  0,7conjunto  0,04próprio eixo  2,44N .m

São Carlos
Dimensionamento de motor Assíncrono

Conjugado=Torque
Potência Nominal
Pjarro _ proprio _ eixo

Ptotal  Pmotor  Pconjunto  2.
   eficiencia da transmissão
Pn= potência nominal em watts

n = rotação nominal do motor em rps Pn  2 .n.Cn
Cn = conjugado nominal da carga em N.m
3000 1000
Pconjunto  2 . .2,4  754W Pjarro _ proprio _ eixo  2 . .0,4  42W
60 60
42
Pn  Pmotor  754   Pmotor  800W  Pmotor  1CV
0,95.0,95
São Carlos
Pré Seleção do Motor

W22 IR3 Premium
Características
•Carcaça: 71
•Potência: 1 HP
•Frequência: 60 Hz
•Polos: 2
•Rotação nominal: 3425
•Escorregamento: 4,86 %
•Tensão nominal: 220/380 V
•Corrente nominal: 2,82/1,63 A
•Corrente de partida: 19,7/11,4 A
•Ip / In: 7,0
•Corrente a vazio: 1,55/0,897 A
•Conjugado nominal: 2,09 Nm
•Conjugado de partida: 340 %
•Conjugado máximo: 360 %
•Categoria: ---
•Classe de isolação: F
•Elevação de Temperatura: 80 K
•Tempo de Rotor Bloqueado: 17 s (quente)
•Fator de serviço: 1,25
•Regime de serviço: S1
•Temperatura Ambiente: -20°C – +40°C
•Altitude: 1000 m
•Proteção: IP55
•Massa aproximada: 9 kg
•Momento de inércia: 0,00051 kgm²
•Nível de ruído: 60 dB(A)

São Carlos
Adicionando o motor
Tmotor  I motor . conjunto  0,00051.31,4  0,016 N .m
3000
Pmotor  2 . .0,016  5W
60
Pn  Pmotor  800W  5  800  805W

São Carlos

São Carlos
Conjugado do Motor x Conjugado de Resistência (Carga):

Conjugado de Resistência (em verde) comparativamente ao
Conjugado do Motor fornecido pelo fabricante(em Vermelho).
O ponto de funcionamento (linhas

tracejadas amarelas) será de
aproximadamente 82% da
velocidade síncrona do motor
(2950 rpm)

São Carlos
Apêndices
109

São Carlos
Motor de Corrente Alternada - Assíncronos

Constituintes principais:
• Estator - que consiste em uma estrutura de aço que suporta um núcleo de
lâminas empilhadas que tem ranhuras na circunferência interna para
enrolamento do estator.
• Rotor - também composta de lâminas perfuradas, com ranhuras para o
enrolamento do rotor.

São Carlos
Existem dois tipos de enrolamentos do rotor:
• Gaiola - que produz uma indução na gaiola de esquilo (mais comum)
• Convencionais (ferida) enrolamentos das três fases feitos com fio isolado,
que produzem uma indução no rotor também enrolado (características
especiais)

São Carlos
Rotor gaiola de esquilo é constituído por

barras de cobre, um pouco maior que o
rotor. É o bobinado do motor.
As extremidades são soldadas aos anéis

de extremidade de cobre, de modo que
todas as barras são curto-circuitadas.
Em pequenos motores, as barras e os

anéis finais são em alumínio moldado sob
pressão para formar um bloco integral.

São Carlos
Co: Conjugado básico - é o conjugado calculado em função da potência e velocidade síncrona.
Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - é o conjugado desenvolvido pelo motor à

potência nominal, sob tensão e frequência nominais.
Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida

ou conjugado de arranque - é o conjugado mínimo
desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posições
angulares do rotor, sob tensão e frequência nominais.
São Carlos
Cmin: Conjugado mínimo - é o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde
a velocidade zero até a velocidade correspondente ao conjugado máximo. Na prática, este
valor não deve ser muito baixo, isto é, a curva não deve apresentar uma depressão
acentuada na aceleração, para que a partida não seja muito demorada, sobreaquecendo o
motor, especialmente nos casos de alta inércia ou partida com tensão reduzida.
Cmáx: Conjugado máximo - é o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tensão e
frequência nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prática, o conjugado máximo deve
ser o mais alto possível, por duas razões principais:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga
como pode acontecer em certas aplicações, como em britadores, calandras, misturadores
e outras.
2) 2) O motor não deve arriar, isto é, perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem
quedas de tensão, momentaneamente, excessivas.

São Carlos
Conjugado Resistente de Carga:
O conjugado resistente da carga é o conjugado requerido pela carga para movimentá-

la em função da velocidade, neste conjugado está incluído o conjugado útil que a
carga utiliza como
também o conjugado das perdas, que é diferente para cada carga, devido às perdas
por atrito da carga.
Esse conjugado pode ser considerado como o mais complexo, pois cada tipo de
situação desempenha um conjugado diferente, por exemplo, um misturador
conjugado desenvolve um conjugado parabólico em relação à velocidade do motor. O
conjugado resistente ainda pode ser constante, linear, hiperbólico ou indefinido.

São Carlos
Na prática, é suficiente que se calcule graficamente o conjugado médio, isto é, a diferença entre a
média do conjugado do motor e a média do conjugado da carga. Essa média pode ser obtida,
graficamente, bastando que se observe que a soma das áreas A 1 e A2 seja igual a área A 3 e que a
área B1 seja igual a área B2 (ver figura 4.5).

São Carlos
Escorregamento (s) é a diferença entre a velocidade do motor (n) e a velocidade

síncrona (ns). Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade síncrona, ou
seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor “corta” as
linhas de força magnética do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularão
nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior terá que ser o torque
necessário para acioná-la.
Para um dado escorregamento a velocidade do motor será;

São Carlos
Tempo de Aceleração – tempo desenvolvido desde o instante em que o equipamento é acionado até
ser atingida a rotação nominal).
O ideal é que o tempo de aceleração seja menor que o tempo de rotor bloqueado

São Carlos
Curva Torque/Velocidade

São Carlos
Curva Torque/Velocidade

São Carlos
Aplicações em função da Curva de Torque-Velocidade

São Carlos
Observe pela curva característica de um motor 100cv 4 pólos que operando com metade da corrente
nominal o potencial de carga é aproximadamente 25%
ecatalog.weg.net_files_wegnet_WEG-consideracoes-sobre-redimensionamento-de-motores-eletricos-de-inducao-artigo-tecnico-portugues-br

São Carlos
Motor de corrente contínua

Tipos:
Com escova;
Sem escovas;
DC motor
Motor de passo.
DC Brushless motor
São Carlos
Com escovas
Constituintes:
• Armadura ou rotor;
• Comutador
• Escovas
• Eixo
• imã gerador de campo
• fonte de alimentação DC
• podem ser regulados por um
resistor variável simples
(potenciômetro ou reostato)
Onde encontrar?
www.faulhaber.com
www.maxon.com
www.bosch.com.br
São Carlos

São Carlos
Motor DC de 2 pólos

São Carlos
Motor DC de 4 pólos

São Carlos
P1 = Potência de entrada em W
Potência de Entrada P1  U .I U = Voltagem em V
I = Corrente em A

P2  2
P2 potência de saída em W
Potência de Saída .M .n M Torque em N · m
60 n velocidade em min–1
P2
Eficiência 
P1
60 P2 N
Torque MN MN  .
2 n
Em relação ao sentido de rotação, as especificações
Sentido de rotação aplicam-se quando se olha para o eixo do motor. Em
casos onde existam dois eixos, o eixo oposto ao
coletor é o que determina
São Carlos
https://www.engineersedge.com/motors/tangent_drive_system.htm
São Carlos
https://www.orientalmotor.com/technology/motor-sizing-calculations.html
São Carlos
São Carlos
São Carlos HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA - Notas de aula
Aula 09 – Noções de automação pneumática e Hidráulica

Evolução da Indústria (Revoluções industriais)
1.0
2.0
Máquina a vapor
3.0
Mecanização 4.0
Final do século XVIII Linha de produção
1780s
1870s Automação
1970s
Cibernético

Automação
Sistema que uso de técnicas computadorizadas ou mecânicas que

comandam e controlam os mecanismos para seu próprio funcionamento
e tem o objetivo de dinamizar e otimizar todos os processos produtivos
dos mais diversos setores da economia.
A palavra tem origem no grego autómatos que significa ”mover-se por

si” ou ”que se move sozinho”.

Grau de automação: relação entre o total ponderado de funções

automatizadas e total das funções. Se consideram o período de utilização das
funções e a sua importância dentro do processo.
Basicamente:
• Quanto maior a vida prevista para o produto (módulo, peça de trabalho);
• Quanto mais confiável deve ser vida útil;
• Quanto maior o volume de produção desejado,
 maior pode ser o grau de automação.

É necessário considerar, qual operação deve ser automatizada

e qual o grau de automação deve ser implantado.
“Um trabalho de automatização de 80 a 90% pode reduzir

bastante o custo. Caso se tentasse automatizar os 10 a 20%
restantes do projeto, todo o sistema poderia se tornar
economicamente inviável.”
“John Diebold, 1951, A fábrica automática”

Flexibilidade é a capacidade de adequar todo o sistema de produção às

alterações exigidas pela produção, seja no que se refere à auto-
adaptação ou adaptação externa (intervenção manual).
Produção flexível :
• Produção de custo acessível de diferentes peças, em qualquer
sequencia desejada e em quantidades variadas.

Naturalmente:
• Quanto mais variável a estrutura do produto;
• Quanto mais imprevisível o comportamento do cliente;
• Quanto mais complexa a gama de produtos e os ciclos de fornecimento,
 maior o grau de flexibilidade necessário.

Alto grau de automação e flexibilidade são coisas

completamente distintas. O desafio, então, é obter uma
automação capaz de oferecer um grau de flexibilidade
economicamente viável.

 Os produtos estão se tornando cada vez mais complexos e o número

de versões aumentam constantemente;
É exigido cada vez mais agilidade e rapidez de fabricação;

os ciclos de vida de um produto estão se tornando cada vez menores;
diminuição dos custos de fabricação;

 redução do trabalho manual direto com o produto.

Transformação de fluídos pressurizados em movimento e força

mecânica
Geração de ar (filtro de admissão, compressor, refrigerador, condensador,

armazenagem, secador)
Distribuição (tubulação, conexões, válvula reguladora, purgadores, acumuladores)
Preparação do ar (válvula, filtro, regulador de pressão, lubrificador)
Componentes (válvulas direcionais, controladoras de fluxo,
Atuadores (lineares, rotativos,..)
Sensores (posição, contato, magnético, indutivo, óptico)
ISO 1219-1, Fluid power systems and components – graphic symbols and circuit diagrams – Part 1: Graphic symbols
ISO 1219-2, Fluid power systems and components – graphic symbols and circuit diagrams – Part 1: Circuit diagrams

Geração de ar (filtro de admissão, compressor, refrigerador, condensador,

armazenagem, secador)
Alternativos Rotativos


Distribuição
Tubulação, conexões, válvula reguladora, purgadores, acumuladores)




Preparação do ar
Válvula, filtro, regulador de pressão, lubrificador

Válvulas de controle de Pressão




Atuadores (lineares, rotativos,..)

Atuadores lineares Guiados
Parker
PHD Inc.

Atuadores lineares
PHD Inc.

Atuadores rotativos
FESTO
PHD Inc.



Dimensionamento
Cilindro
Avanço :
F  Par . Aêmbolo  Fatrito
Re torno :
F  Par . ( Aêmbolo  Ahaste )  Fatrito

Componentes (válvulas direcionais, controladoras de fluxo,

Válvulas Direcionais

Válvulas direcionais: Representação

Número de posições: n de manobras possíveis: 2 ou 3
Número de vias: n de conexões de trabalho

Acionamento das válvulas

Acionamento Mecânico


Acionamento elétrico

Assistência por pilotagem ao acionamento

NR-12–Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos
- Componentes pressurizados –
12.81.Quando as fontes de energia da máquina forem isoladas, a pressão residual dos reser
vatórios e de depósitos similares, como os acumuladores hidropneumáticos,
não pode gerar risco de acidentes.
Válvula direcional
3/2 de
acionamento
manual
PPRPS é um programa voltado à gestão da segurança do trabalho em máquinas e

equipamentos, especificamente prensas e similares (injetoras, guilhotinas, serigráficas,...)

NBR NM 213-1
Segurança de máquinas – Conceitos fundamentais, princípios gerais de projeto
Parte 1: Terminologia básica e metodologia

0.00 Bar

Válvula Controladora de Fluxo


Silenciador Pneumático
Reduz o ruído do escape do ar

Sensores (posição, contato, magnético, indutivo, óptico)
Indutivo

Diagramas – Desenho com Simbologia

IDENTIFICAÇÃO: emprega-se círculos
contendo o número das peças, que são
colocadas ao lado do símbolo. Espaço para diagrama
LISTA DE COMPONENTES: lista por itens

dos vários componentes do projeto.
Espaço lista
A ordem de inscrição dos itens deve estar dos
de baixo para cima, de modo que novos componentes
itens possam ser incluídos no diagrama. Legenda

Exercício Teórico:
Faça o desenho pneumático de uma máquina de silk screen com 3 atuadores
lineares:
01 – cilindro êmbolo 50mm curso 200mm

02 – cilindros
....
Acessórios: válvula controladora de fluxo no 1º cilindro

Projeto: Máquina de Silk screen
p/ camisetas, disco de CD/DVD-ROM, circuito impresso

Componentes Eletrônicos
Qde Nº
Borne
01 Chave geral Entrada

01 Disjuntor 5ª
02 Botoeiras* Entrada 2
01 Emergency Stop Entrada 1
01 Sinalizador– Amarelo – Energizar
01 Sinalizador– Verde – em ciclo Saída 1
01 Sinalizador– vermelho– emergência Saída 1
Pistão avanço – avanço Saída 1

Pistão de avanço – retorno Saída 1
Pistão rodo – avanço Saída 1
Pistão régua – avanço Saída 1
Rede
Terra
* Duas botoreira com sincronismo de funcionamento de 5 ms  garantia de simultaneidade

C
A
a1 a2 D
Trajeto Passo
Sequência atuador ação Sensor/start
1º C+ / D- Bi-manual timer
2º A+ tempo a2
3º C-/D+ Temp 2s timer
4º A- timer a1
+ = avancar; - = recuar; temp= temporizador; a1 sensor de proximidade

Apêndices
55





















São Carlos TRIBOLOGIA – ATRITO / DESGASTE – Notas de aula
Aula 10 – Tribologia – Atrito / Desgaste


Escopo:
Introdução
Superfície
Atrito
Desgaste
Lubrificação Regimes
Lubrificantes
Engenharia de Superfícies
Tribologia na Engenharia


Tribologia
Desgaste
Atrito Lubrificação








Superfície


Macro e Micro
Surface Texture (Surface Roughness, Waviness and Lay), ANSI/ASME B46.1, ASME, New York
Halling, J. Introduction to Tribology. Wykeham Publications.1976. p.18


Halling, J. Introduction to Tribology. Wykeham Publications.1976. p.17

“Muitas das superfícies são quimicamente reativas.

Com a exceção dos metais nobres, os metais e suas
ligas formam camadas de superfície de óxido no ar, e
em outros ambientes podem formar outras camadas
(por exemplo, nitretos, sulfetos e cloretos).
Bhushan B. Surface Roughness Analysis and Measurement Techniques cap2. In:

MODERN TRIBOLOGY HANDBOOK. V1 Principles of Tribology. CRC. 2001
Além da película de corrosão química, também existem filmes

adsorvidos que são produzidas quer por adsorção física e química à
partir do ambiente de: oxigênio, vapor de água e hidrocarbonetos.
Ocasionalmente, do próprio ambiente, em superfícies metálicas e não
metálicas, haverá um filme gorduroso ou oleoso.

“ Nenhum método de usinagem, por mais preciso que seja, pode

produzir uma superfície plana molecularmente em materiais
convencionais. Mesmo as menos rugosas, tais como aqueles
obtidos por clivagem de alguns cristais, contém irregularidades onde
as alturas excedem as distâncias inter-atômicas”.
(Bhushan, 1999a, b)

“Para aplicações tecnológicas, tanto a macro

quanto micro/nanotopografia das superfícies
(textura de superfície) são importantes “
(Bhushan, 1999a, b)


Contato

Contato em Macro-escala
Sub (2986), fig. 1.4

Área de contato real
• Junção – Regiões em
• Área de contato real = Soma de todas
que há interação
as junções tipicamente representa de
atômica devido à
1% - 0.0001% da área aparente de
proximidade dos
contato.
átomos de ambas
superfícies
Área real de contato
Área Aparente
  Área Real de contato
500 kgf
5 kgf 100 kgf

São Carlos
Alunos TRIBOLOGIA – ATRITO / DESGASTE – Notas de aula
Questões
1.1. Em sua opinião uma superfície com extrema planicidade e fino acabamento
superficial tem alta ou baixa área real de contato? Qual é sua influência no
coeficiente de atrito?
1.2. Podem as asperidades servirem de depósito de material?
1.3. Uma força de 400 N é aplicada à

polia mostrada na Figura abaixo. A
polia é impedida de girar por uma
força P aplicada ao final da alavanca
do freio. Se o coeficiente de atrito na
superfície do freio for 0,20, determine
o valor de P.

Atrito

Atrito
 O que é o atrito?
 Como a força de atrito é gerada?
 O que é coeficiente de atrito?
 Como diminuir o atrito?
Qual é o papel do lubrificante?

Atrito é o resultado da dissipação de energia na interface em

deslizamento.

Acredita-se que Leonardo da Vinci (1452-1519) tenha sido o primeiro a

desenvolver os conceitos básicos de atrito, seguido por Amonton e
posteriormente por Coulomb.
Leis clássicas sobre o atrito:

1ª A força de atrito é proporcional à carga;
2ª O coeficiente de atrito é independente da área de contato aparente;
3ª O coeficiente de atrito independe da velocidade de escorregamento;
d) O coeficiente de atrito estático é maior que o cinético.

Curiosidades:
Leonardo da Vinci (1480): coeficiente de atrito igual para todos os materiais:
µ=0,25;
Amontons (1699): postulou a 1ª e 2ª leis do atrito – constatando os achados de

Leonardo. Igualmente a Leonardo porém µ=0,33;
(- intertravamento das asperidades) – “Redescoberta”;
Coulomb (~1785): confirmou a 1ª e 2ª leis de atrito e postulou a 3ª lei do atrito;

adesão
Euler (1750): concordou com Amontons µ=0,33;
identação
Bowden e Tabor (1930 a 1970) – Teorias base da tribologia atual.


Tribometros de Leonardo Da Vinci

Qual é a origem do atrito?
• Deformação da superfície: energia da deformação?;

• Adesão de dois corpos: histerese da deformação não linear?;
- modelo de adesão atômica?;
- Van der Waals ?;
- Forças capilares ?;
• Interação dos elétrons ?;

Na engenharia o atrito é afetado por:
1. Presença de partículas de desgaste e/ou externamente introduzidas na interface

deslizante;
2. Dureza relativa dos materiais em contacto;
4. As condições ambientais, tais como temperatura e lubrificantes;
5. Topografia da superfície;
6. Microestrutura ou morfologia dos materiais;
7. Área de contato aparente;
8. Cinemática das superfícies em contacto (isto é, direção e magnitude do
movimento relativo entre as superfícies.

Frictional Coefficients for some Common Materials and Materials Combinations
0.7 - 1.1,
Static Frictional Coefficient - μs Nickel Nickel
0.531)
0.28, 0.121)
Materials and Material Combinations Clean and Dry Lubricated and Nickel Mild Steel 0.641) 0.1781)
Surfaces Greasy Surfaces Nylon Nylon 0.15 - 0.25
Aluminum Aluminum 1.05 - 1.35 0.3 Oak Oak (parallel grain) 0.62, 0.481)
Aluminum-bronze Steel 0.45 Oak Oak (cross grain) 0.54, 0.321 0.0721
Aluminum Mild Steel 0.61 Paper Cast Iron 0.20
Brake material Cast iron 0.4 Phosphor-bronze Steel 0.35
Brake material Cast iron (wet) 0.2 Platinum Platinum 1.2 0.25
Brass Steel 0.35 0.19 Plexiglas Plexiglas 0.8 0.8
Brass Cast Iron 0.31) Plexiglas Steel 0.4-0.5 0.4 - 0.5
Brick Wood 0.6 Polystyrene Polystyrene 0.5 0.5
Bronze Steel 0.16 Polystyrene Steel 0.3-0.35 0.3 - 0.35
Bronze Cast Iron 0.221) Polythene Steel 0.2 0.2
Bronze - sintered Steel 0.13 Polystyrene Polystyrene 0.5 0.5
Cadmium Cadmium 0.5 0.05 Rubber Cardboard 0.5 - 0.8
Cadmium Chromium 0.41 0.34 Rubber Dry Asphalt 0.9 (0.5 - 0.8)1)
Cadmium Mild Steel 0.461) Rubber Wet Asphalt 0.25 - 0.751)
Cast Iron Cast Iron 1.1, 0.151) 0.071) Rubber Dry Concrete 0.6 - 0.851)
Cast Iron Oak 0.491) 0.0751 Rubber Wet Concrete 0.45 - 0.751)
Cast iron Mild Steel 0.4, 0.231) 0.21, 0.1331) Silver Silver 1.4 0.55
Carbon (hard) Carbon 0.16 0.12 - 0.14 Sapphire Sapphire 0.2 0.2
Carbon Steel 0.14 0.11 - 0.14 Silver Silver 1.4 0.55
Chromium Chromium 0.41 0.34 Steel Steel 0.8 0.16
Copper-Lead alloy Steel 0.22 Straw Fiber Cast Iron 0.26
Copper Copper 1 0.08 Straw Fiber Aluminum 0.27
Copper Cast Iron 1.05, 0.291) Tarred fiber Cast Iron 0.15
Copper Mild Steel 0.53, 0.361) 0.181) Tarred fiber Aluminum 0.18
Diamond Diamond 0.1 0.05 - 0.1 Teflon Teflon 0.04 0.04, 0.041)
Diamond Metal 0.1 - 0.15 0.1 Teflon Steel 0.05 - 0.2
0.1 - 0.6, Tungsten Carbide Steel 0.4-0.6 0.1 - 0.2
Glass Glass 0.9 - 1.0, 0.41) Tungsten Carbide Tungsten Carbide 0.2 - 0.25 0.12
0.09-0.121)
Glass Metal 0.5 - 0.7 0.2 - 0.3 Tungsten Carbide Copper 0.35
Glass Nickel 0.78 0.56 Tungsten Carbide Iron 0.8
Graphite Steel 0.1 0.1 Tin Cast Iron 0.321)
Graphite Graphite (in vacuum) 0.5 - 0.8 Tire, dry Road, dry 1
Graphite Graphite 0.1 0.1 Tire, wet Road, wet 0.2
Hemp rope Timber 0.5 Wood Clean Wood 0.25 - 0.5
Ice Wood 0.05 Wood Wet Wood 0.2
Iron Iron 1.0 0.15 - 0.20 Wood Clean Metal 0.2 - 0.6
Lead Cast Iron 0.431) Wood Wet Metals 0.2
Leather Oak 0.61, 0521 Wood Concrete 0.62
Leather Metal 0.4 0.2 Wood Brick 0.6
Leather Wood 0.3 - 0.4 Wet snow 0.14, 0.11)
Leather Clean Metal 0.6 Wood - waxed Dry snow 0.041)
Leather fiber Cast iron 0.31 Zinc Cast Iron 0.85, 0.211)
Leather fiber Aluminum 0.30 Zinc Zinc 0.6 0.04
Magnesium Magnesium 0.6 0.08
Fonte:(SEM
PROJETO MECÂNICO 0241) – PURQUERIO BM; FORTULAN CA (2020)
http://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.html, acesso em 05/06/2012
São Carlos
Coefficient of Friction Values for Clean Surfaces by Ron Kurtus(2005) TRIBOLOGIA – ATRITO / DESGASTE – Notas de aula
Polystyrene Steel 0.3 - 0.35 -
Coefficient of Sliding Friction (clean surfaces) Polythene Steel 0.2 -
Material 1 Material 2 Static Kinetic Rubber Asphalt (dry) - 0.5 - 0.8
Aluminum Mild Steel 0.61 0.47
Rubber Asphalt (wet) - 0.25 - 0.75
Brake Material Cast Iron 0.4 -
Rubber Concrete (dry) - 0.6 - 0.85
Brake Material Cast Iron (wet) 0.2 -
Brass Cast Iron - 0.3 Rubber Concrete (wet) - 0.45 - 0.75
Brick Wood 0.6 - Sapphire Sapphire 0.2 -
Bronze Cast Iron - 0.22 Silver Silver 1.4 -
Bronze Steel - - Sintered Bronze Steel - -
Cadmium Cadmium 0.5 - Solids Rubber 1.0 - 4.0 -
Cadmium Mild Steel - 0.46 Steel Aluminum Bros 0.45 -
Cast Iron Cast Iron 1.1 0.15 Steel Brass 0.35 -
Cast Iron Oak - 0.49
Steel (mild) Brass 0.51 0.44
Chromium Chromium 0.41 -
Steel (mild) Cast Iron - 0.23
Copper Cast Iron 1.05 0.29
Copper Copper 1.0 - Steel Cast Iron 0.4 -
Copper Mild Steel 0.53 0.36 Steel Copper Lead Alloy 0.22 -
Copper-Lead Alloy Steel 0.22 - Steel (hard) Graphite 0.21 -
Diamond Diamond 0.1 - Steel Graphite 0.1 -
Diamond Metal 0.1 - 0.15 - Steel (mild) Lead 0.95 0.95
Glass Glass 0.9 - 1.0 0.4 Steel (mild) Phos. Bros - 0.34
Glass Metal 0.5 - 0.7 - Steel Phos Bros 0.35 -
Glass Nickel 0.78 0.56
Steel (hard) Polythene 0.2 -
Graphite Graphite 0.1 -
Graphite Steel 0.1 -
Steel (hard) Polystyrene 0.3 - 0.35 -
Graphite (in vacuum) Graphite (in vacuum) 0.5 - 0.8 - Steel (Mild) Steel (mild) 0.74 0.57
Hard Carbon Hard Carbon 0.16 - Steel (hard) Steel (hard) 0.78 0.42
Hard Carbon Steel 0.14 - Zinc (plated on
Steel 0.5 0.45
Iron Iron 1.0 - steel)
Lead Cast Iron - 0.43 Teflon Steel 0.04 -
Leather Wood 0.3 - 0.4 - Teflon Teflon 0.04 -
Leather Metal (clean) 0.6 - Tin Cast Iron - .32
Leather Metal (wet) 0.4 -
Tungsten Carbide Tungsten Carbide 0.2 - 0.25 -
Leather Oak (parallel grain) 0.61 0.52
Tungsten Carbide Steel 0.4 - 0.6 -
Zinc Zinc 0.6 -
Zinc Cast Iron 0.85 0.21 Tungsten Carbide Copper 0.35 -
Magnesium Magnesium 0.6 - Tungsten Carbide Iron 0.8 -
Nickel Nickel 0.7 - 1.1 0.53 Wood Wood (clean) 0.25 - 0.5 -
Nickel Mild Steel - 0.64 Wood Wood (wet) 0.2 -
Nylon Nylon 0.15 - 0.25 - Wood Metals (clean) 0.2 - 0.6 -
Oak Oak (parallel grain) 0.62 0.48 Wood Metals (wet) 0.2 -
Oak Oak (cross grain) 0.54 0.32
Wood Brick 0.6 -
Platinum Platinum 1.2 -
Wood Concrete 0.62 -
Plexiglas Plexiglas 0.8 -
Plexiglas Steel 0.4 - 0.5 - Zinc Zinc 0.6 -
Polystyrene Polystyrene 0.5 - Zinc Cast Iron 0.85 0.21
PROJETO MECÂNICO (SEM 0241) – PURQUERIO BM; FORTULAN CA (2020)coefficient.htm
http://www.school-for-champions.com/science/friction – acesso em 05/06/2012
São Carlos
Questionamentos:
2.1. Duas superfícies em contato relativo, de um mesmo material, idealmente plana e lisa tem
baixo ou alto coeficiente de atrito?
2.2. Em pista seca, qual automóvel tem melhor frenagem: com pneus carecas ou riscados?
2.3. Porque nos livros de Elemaq os coeficiente de atrito (estático) entre aço-aço está entre
0,15 a 0,25 e com filme de óleo esta entre ~ 0,11 -0,17? compare com a tabela anterior.
2.4. Em que base científica tribológica é baseado a freio ABS?
2.5. E ao controle de tração?
2.6. O que é feito para que as locomotivas não escorreguem em aclive em dias de chuva.

Desgaste




Desgaste
É um dos três problemas industriais mais frequentes ....fadiga ... e ... .
corrosão
 raramente catastrófico;
 reduz a eficiência de operação (perda de potência);
consumo de lubrificantes;
substituição de componentes.
Como os materiais se desgastam?

Qual é o efeito da carga aplicado no atrito e no desgaste?
Como diminuir a taxa de desgaste?


Tipos de desgaste:
Abrasivo;
Adesivo;
Devido à fadiga;
Corrosivo (oxidação,
....ou tribo-químicos)
Kato K, Adachi K, Wear Mechanisms. cap7. In: MODERN TRIBOLOGY HANDBOOK. V1 Principles of Tribology. CRC. 2001
Desgaste Abrasivo
À dois corpos À três corpos

Pin-on-disk: AISI316/AISI316/areia

Desgaste Abrasivo
Regime dúctil
Regime frágil
Modelo típico de desgaste abrasivo no regime dúctil

Desgaste abrasivo - Superfície
Superfície de aço desgastada por abrasão
C. X. Li, Wear and Wear Mechanism. Surface Engineering

http://emrtk.uni-iskolc.hu/projektek/adveng/home/kurzus/korsz_anyagtech/ 1_konzultacio_ elemei/wear_and_wear_mechanism.htm

a) Pino sobre placa de bronze (corte);

b) Pino sobre placa de aço inoxidável (edge-forming) cunha devido ao
cisalhamento;
c) Pino sobre de placa de bronze (ploughing) (sulcamento – deslocamento de
material).
Resistência ao desgaste abrasivo de metais puros
Desgaste abrasivo de cerâmicas

V, volume desgastado;
Modelagem W carga normal;
H é a dureza;
Kc tenacidade;
E módulo elástico;
9/8
W E 4/5
V   1/ 2 5 / 8 ( ) l l distância percorrida; e
Kc H H  constante independente do material
6
KATO (2003)
Resistência a abrasão
5
1/V(105cm-2)
4 Si3N4
Al2O3+ZrO2
3
Al2O3+TiC
1
V   3 / 4 1/ 2 2
1
Al2O3
k IC H
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Wayne et. al (1994)
KIC3/4H1/2

Desgaste abrasivo em polímeros
Debris Debris
Borracha Nitrílica
TecaPeek
Pin on disk - 1000m à 10N
Desgaste Adesivo
Camadas de titânio sobre

superfície de aço

Pin-on-disc: AISI316/ AISI316

Desgaste Corrosivo (oxidação ou tribo-químicos)
Superfície de uma liga de cobalto

desgastada por oxidação

Desgaste por fadiga

 Pista de rolamento;
 Dentes de engrenagem.

São Carlos
Questões:
3.1. Descreva e discuta os diferentes tipos de desgaste?
3.2. Descreva em poucas palavras?
• Desgaste Abrasivo;
• Desgaste por freeting;
• Efeito da dureza na taxa de desgaste abrasivo;
• Influência do tamanho da partícula abrasiva na taxa de desgaste abrasivo;
3.4. Comente a equação e como medir o desgaste adesivo.
3.3. Explique as teorias Stick-slip e atração molecular.
3.4. Pense qual é a propriedade mais importante na determinação da resistência ao
desgaste de um componente.
3.5. Diferentes métodos são utilizados na prática para aumentar a resistência ao
degaste, quais seus nomes? Na sua opinião qual é a mais efetiva?
Aula Prática 07
70

Aula 10 – Desenho em CAD do projetos

São Carlos TRIBOLOGIA – LUBRIFICAÇÃO/ENG. DE SUPERFÍCIES – Aula 11 – Notas de aula
Aula 11 – Tribologia – Lubrificação/Eng. de Superfícies


Lubrificação

“Lubrificação é o processo ou técnica

empregada para reduzir o desgaste de uma ou
ambas superfícies em contato relativo, pela
interposição de uma substância chamada
lubrificante entre as superfícies. Aplicada para
transporte ou para suportar carga (pressão
gerada) entre as superfícies opostas.”


Regimes de Lubrificação
• Lubrificação Limite;
•Lubrificação Mista;
•Lubrificação Elasto hidrodinâmica;
• Lubrificação com Filme de fluído;


Lubrificação Limite
Quando as superfícies dos sólidos não são separadas pelo lubrificante e

o contato ocorre em uma área comparável àquela do contato seco.
Resistência do filme:
• Camadas de lubrificantes gasosos, líquidos ou sólidos adsorvidos
fisicamente;
• Camadas adsorvidas quimicamente;
• Filmes formados por reação química.


Saponificação Consiste na hidrólise básica de lípideos, mais

precisamente triglicerídeos (óleos vegetais ou gorduras) mediante a adição de
uma base forte (facilitado com o aquecimento). Cada molécula de triglicerídeo se
quebra em uma molécula de glicerina e em seus três ácidos graxos correspondentes.
O sabão resultante é um sal de ácido carboxílico e por possuir uma longa cadeia
carbônica em sua estrutura molecular é capaz de se solubilizar tanto em meios
polares quanto em meios apolares.
R1, R2 e R3
são cadeias
longas
Sabões






Lubrificação com Filme de fluído
É a condição em que um filme de lubrificante esteja suficientemente

espesso para evitar que duas superfícies sólidas opostas entrem em
contato.



Alunos TRIBOLOGIA – LUBRIFICAÇÃO/ENG. DE SUPERFÍCIES – Aula 11 – Notas de aula
São Carlos
Questionamentos:
11.01 – Em pista molhada qual pneu freia mais, o careca ou o riscado? Porque?

Lubrificantes

Lubrificante, o que é?
Toda substância interposta entre

duas superfícies em movimento
relativo com propósito de reduzir
o atrito e o desgaste entre elas e
assim, de protegê-las e
refrigerá-las.


O que se espera de um lubrificante?
• Larga faixa de viscosidade;

• Pequena variação na viscosidade com a temperatura;
• Estabilidade química;
• Calor específico suficiente para o transporte de calor devido ao atrito;
• Baixo custo;
• Disponibilidade.


Óleos
• refrigeração e remoção dos debris;
• proteção contra o contato metal-metal;
• Lubrificação hidrodinâmica;
• Diminuição do atrito = diminuição da energia

Graxas
Óleo base + espessante + aditivos
Sal normalmente insolúvel em água formado pela interação de um ácido

graxo com um metal, especialmente chumbo, alumínio, lítio.
• Emulsão de óleo;
• baixa capacidade de refrigerar / sem lubrificação heterodinâmica;
• Alternativa quando o óleo é impossível;
• Óleo Base (velocidade, temp.; compatibilidade com materiais).

Espessante
Sabões Metálicos
Lítio
Cálcio
Sódio
Alumínio
Sabões Metálicos Complexos

Lítio
Cálcio
Alumínio
Sem sabão Sabão de Lítio

Argila
Aditivos
Para situações de elevada pressão e choques
Grafite;
Bissulfeto de Molibidênio;
Mica;
Talco.

Aditivos Solúveis
Compatíveis com a natureza química do óleo base
Anti oxidante;
Inibidores de corrosão;
Extrema pressão;
Anti desgaste.


São Carlos
Questionamentos
O uso de um lubrificante:
(11.02) - pode causar um aumento do desgaste enquanto diminui o

coeficiente de atrito?
(11.03) - pode diminuir o desgaste enquanto promove um aumento do
atrito?

Óleos para motores a combustão — Classificações

Classificação SAE: estabelecida pela Sociedade dos Engenheiros
Automotivos dos Estados Unidos, classifica os óleos lubrificantes pela
sua viscosidade, que é indicada por um número. Quanto maior este
número, mais viscoso é o lubrificante e são divididos em três categorias:
Viscosidade
W - Winter
Óleos de verão: SAE 20, 30, 40, 50, 60;

Óleos de inverno: SAE 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W;
Óleos multiviscosos (inverno e verão): SAE 20W-40, 20W-50, 15W-50.
Baixas temp. Altas temp.
SAE 30 - viscosidade centistokes (cSt) @ 100 ºC  cSt 9.3 >  > St 12.5.
SAE 40 @ 100 ºC  cSt 12,5 >  > St 16,3
SAE 50 @ 100 ºC  cSt 16,3 >  > St 21,9
SAE 60 @ 100 ºC  cSt 21,9 >  > St 126,1
Centipoise = Centistoke x Densidade

Fonte: lubrificação automotiva - Ipiranga

IV – Índice de viscosidade é o valor numérico que indica a

variação da viscosidade em relação a variação da temperatura.
Classificado inicialmente de 0 a 100, pois o Zero era referente ao

óleo aromático e 100 ao óleo parafínico, hoje ultrapassa a 250.

ISO 3448 – Kin Vis - CSt 40˚C vs SUS 100˚F (40˚C)
Midpoint Minimum Maximum SUS 100˚F
VG 2 2.2 1.98 2.42

VG 3 3.2 2.88 3.52
VG 5 4.6 4.14 5.06
VG 7 6.8 6.12 7.48
VG 10 10 9 11 60
VG 15 15 13.5 16.5 75
VG 22 22 19.8 24.2 105
VG 32 32 28.8 35.2 150
VG 46 46 41.4 50.6 215

Midpoint Minimum Maximum SUS 100˚F
VG 68 68 61.2 74.8 315

VG 100 100 90 110 465
VG 150 150 135 165 700
VG 220 220 198 242 1000
VG 320 320 288 352 1500
VG 460 460 414 506 2150
VG 680 680 612 748 3150
VG 1000 1000 900 1100 4650
VG 1500 1500 1350 1650 7000



Proteção Contra
Revestimento de
Corrosão,
Superfície
Endurecimento
Engenharia de e/ou Mudança da
Superfície Composição
Superficial do
Tratamento de Material
Superfície

As propriedades superficiais em contato interferem diretamente na
tribologia e portanto devem ser tema de estudo
 Ela deve reter o lubrificante?

 O atrito é uma consideração importante? Se sim qual é a causa ou requisito?
 O desgaste é um problema potencial?
 A tensão de compressão é uma preocupação relevante?
 Haverá remoção de material da superfície?
 Há necessidade de recobrimento resistente ao desgaste?
 O acabamento superficial afeta a tolerância e o ajuste?

Revestimento de Superfícies
 Clássicas ou tradicionais:
o Pintura;
o Electroplating;
o Galvanização;
o Spray térmico ou plasma.
 Avançadas
 Deposição Física ao Vapor (PVD);
 Deposição Química ao Vapor (CVD);
 Implantação de íon;
 Deposição assistida por feixe de íons (IBAD)
 Misto de feixe de íons;
 Tratamento a laser.

Tratamento de Superfícies
Aumento da Dureza;
Aumento da em regiões específicas com manutenção da
tenacidade e ductilidade nas demais;
Alteração das propriedades físicas superficiais;

Endurecimento Superficial
• Aumenta a dureza (resistência ao risco e abrasão) em regiões
específicas;
• Permite manter as propriedades de ductilidade na região interior do
metal.

Endurecimento Superficial Mecânico

Shot Peening
O impacto com o jateamento das esferas de aço gera uma deformação
plástica localizada, na superfície. Portanto, gera um aumento da linhas
de discordância e, então, aumenta a dureza da região do impacto.
Cuidado para não haver abrasão.

Endurecimento Térmico: Têmpera

• Aquecimento rápido da superfície até a austenitização seguido de
têmpera (água ou óleo) que acarreta na formação de martensita na
região superficial, mantendo o interno do metal tenaz.
• Combinação perfeita de alta resistência
na superfície com tenacidade no núcleo;
• Aplicável em peças de grande
dimensões (2 – 3m) e/ou geometria
complexa;
• Rápida de ser aplicada;
• Métodos: Chama, Indução e à laser.

Tratamentos Termoquímicos
São tratamentos que modificam a composição e/ou microestrutura da

superfície do material
 Cementação ou Carbonetação;
 Nitretação;
 Carbonitretação ;
 Cianetação;
 Boretação.

Cementação
Objetivo: Aumentar o teor de carbono na superfície
• Aumentar a temperatura do material (inserido uma região rica em
carbono) até o campo austenítico para promover a difusão de carbono
para a peça (que permite um teor de carbono de até 0.8%). O
resfriamento rápido produz a martensita (hexagonal compacta).
• Quanto maior a exposição ao carbono, maior a camada de martensita.
• Após o procedimento de cementação, recomenda-se um revenimento,
para reduzir a austenita retida e, assim, diminuir a dureza do núcleo.
Produz um tamanho de grão mais refinado e homogêneo.

Nitretação
Tratamento químico que visa o endurecimento superficial
pela difusão de nitrogênio e, consequente, formação de
nitretos.
• Realizada em temperaturas abaixo do campo
austenítico e não é necessário um tratamento
subseqüente de têmpera para aumento de dureza (a
camada nitretada já será muito dura).
• As peças são resfriadas ao ar.
A nitretação promove um aumento de dimensão na peça. Caso desejado

recomenda-se fazer têmpera antes da nitretação. Usinagens posteriores
não são permitidas após o processo de nitretação.
Carbonitretação
Também conhecida como Nitrocarbonetação ou Cianetação Seca, ocorre a difusão
simultânea de C e N para a superfície do metal. (variante de baixo custo da nitretação
gasosa)
O gás admitido no forno consiste de misturas com diferentes proporções de amônia
(NH3) e gás natural ou metanol (C).
• A profundidade de camada endurecida varia entre 0,07 e 0,7 mm
• As aplicações da nitrocarbonetação são mais limitadas que os processos de
cementação e/ou nitretação.
• Normalmente a nitrocarbonetação é aplicada em componentes de baixa
responsabilidade submetidos a situações de desgaste leves.
• Deve-se posteriormente temperar e revenir as peças.

Cianetação
Há um enriquecimento superficial de carbono e nitrogênio, simultaneamente, em
temperaturas ao redor de 800 °C, ou seja, acima da linha de austenitização.
• Espessura de 0,1 – 0,3 mm de camada formada
• É aplicado em aços-carbono com baixo teor de Carbono
• O resfriamento é feito em água
Vantagens em relação a cementação:

• Maior rapidez;
• Maior resistência ao desgaste e a corrosão;
• Menor temperatura de processo

Boretação
Difusão de átomos de boro para o interior da superfície formando um

complexo de boretos (Fe2B – como uma nova liga) aumentando a
rigidez e extrema dureza superficial (granulado de B4C em meio
sólido).
Por se tratar de um verdadeiro processo de difusão não há interferência
mecânica entre a liga e o substrato.
Além da alta resistência à abrasão, a camada de boreto exibe a
importante propriedade de ter muito pouca tendência à solda fria. Essa
propriedade é extremamente importante para reduzir desgastes por
aderência

Tratamento Termoquímico

Tribologia na Engenharia






São Carlos
Questionamentos
11.4. Com age um lubrificante?

11.5. Porque fazer trocas de lubrificante?
11.6. Quais são os aditivos de um lubrificante?
11.7. Como é constituída uma graxa?
11.8. Observe a figura abaixo sobre o shotpeenig e explique seu beneficio sobre a
ocorrência da fadiga.

11.9. O que são lubrificantes e discuta os tipos de lubrificação?

11.10. Discuta sobre as funções da lubrificação, seus tipos e propriedades?
11.11. O que são aditivos de lubrificantes?
11.12. O que são mancais antiatrito? Vantagens e limitações
11.13. Explique em detalhe o mancal hidrodinâmico e escreva a equação de distribuição de
pressão;
11.14. Você considera importante proteger as superfícies internas de um redutor (motor)
contra corrosão;
11.15. Porque a troca de óleo é importante para manter as boas condições operacionais de
um motor.
11.16. Porque a eficiência de um óleo diminui com o tempo.

Aula Prática 07
66

Aula 09 - Prática

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