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Representation of Multiport Rational Models in the
ATP – Lumped Network Results
Thomas MoreiraCampello Sergio Luis Varricchio
CEPEL, COPPE/UFRJ CEPEL
Rio de Janeiro, Brasil Rio de Janeiro, Brasil
Abstract—The use of dynamic equivalents is of fundamental
importance to carry out electromagnetic transient studies in
large-scale power systems, regarding high precision and
acceptable computation time. There are several approaches for
building these equivalents, being the most utilized the one based
on rational models of transfer functions. Currently, due to its
efficiency and robustness, the Vector Fitting has been the most
used method to obtain these rational models. Thereby, the
problem turns out to be how to include these rational functions of
the complex frequency s in an electromagnetic transient
program, particularly, in the ATP. Therefore, this paper
proposes a method to represent multiport rational models
(rational models of MIMO - multi-input multi-output transfer
functions) in the ATP. The proposed method is a generalization
of the method presented in [1], for interfacing rational models of
SISO - single-input single-output transfer functions with the
ATP.
Keywords—Multiport racional models, dynamic equivalents,
Alternative Transients Program (ATP), transfer functions, poles
and residues.
I. INTRODUÇÃO
Em estudos de transitórios eletromagnéticos, a rede
elétrica é, em geral, dividida em duas áreas específicas, a área
de interesse (ou de estudos) e a área externa. A área de
interesse é a parte do sistema onde se quer investigar o seu
comportamento diante de fenômenos transitórios
eletromagnéticos, por isso é modelada com maior rigor. Por
exemplo, os parâmetros das linhas de transmissão (LTs)
devem ser considerados distribuídos e variantes com a
frequência [2] [3]. Note que em estudos de regime permanente
estes parâmetros são modelados, normalmente, de forma
simplificada, usando parâmetros constantes com a frequência
e concentrados. Por outro lado, a área externa é composta pelo
restante do sistema que pode ser representado por um
equivalente, uma vez que modelar o sistema completo com
todos os detalhes necessários para os estudos requereria um
esforço computacional muito grande (tempo de simulação),
além do esforço empenhado pelo analista para preparar todos
os dados da rede com detalhes, fazendo com que o tempo total
para se obter os resultados dos estudos seja muito alto, ou
praticamente inviável no caso de sistemas de grande porte.
O equivalente comumente utilizado para a área externa é
feito a partir dos valores das impedâncias nodais calculadas
para a frequência fundamental do sistema, o que faz com que
as características desta área para frequências diferentes da
fundamental sejam perdidas [1]. Este fato pode ocasionar
Glauco Nery Taranto
COPPE/UFRJ
Rio de Janeiro, Brasil
baixa precisão dos resultados, dependendo da rede
representada pelo equivalente e da extensão da área modelada
de forma detalhada.
Equivalentes dinâmicos possuem fidelidade (qualidade)
maior do que os de frequência fundamental, pois preservam as
características da área externa para uma ampla faixa de
frequências sendo, portanto, fundamentais para que este tipo
de estudo seja realizado de forma confiável. Existem diversas
abordagens para a construção destes equivalentes, porém uma
das mais utilizadas, para esta e outras finalidades, é a baseada
em modelos racionais (MRs) [4]. Estes modelos utilizam os
polos dominantes e resíduos associados de funções de
transferências (FTs), que podem ser calculados de forma exata
[2] [3]ou aproximada [4] [5].
Em [1] é apresentado um método simples e eficiente para
representar MRs no ATP [6] utilizando a linguagem
MODELS, disponibilizada neste programa para que os
usuários possam definir seus próprios modelos de
componentes de redes elétricas. Porém, este método é restrito
a sistemas cujas áreas externa e de interesse são conectadas
por apenas uma barra (FTs SISO).
Assim, este trabalho propõe generalizar o método de
representação de MRs para equivalentes multiportas, ou seja,
quando as áreas externa e de interesse são conectadas por
diversas barras (barras de fronteira). Desta forma, estes
equivalentes são caracterizados por FTs MIMO. Esta
generalização é testada utilizando um sistema composto por
uma rede de transmissão, que representa a área externa, e uma
rede industrial, que caracteriza a área de interesse. Estas áreas
são conectadas por 2 barras de fronteira. Os resultados obtidos
com o sistema reduzido (área de interesse mais o equivalente
da área externa) foram comparados com os do sistema
completo, modelado utilizando a formulação descritora [3] [7].
Nesta formulação, as LTs devem ser modeladas por cascatas
de circuitos RLC-PI.
II. MODELAGEM MATEMÁTICA DE MODELOS RACIONAIS
MULTIPORTAS NO DOMÍNIO DO TEMPO
Os MRs multiportas no domínio do tempo, utilizando os
polos e resíduos associados, são matematicamente modelados
partindo da relação entre o vetor de entradas 𝐮(𝑠) ∈ ℂ e o
vetor de saídas 𝐲(𝑠) ∈ ℂ, que é definida pela matriz de FTs
𝐇(𝑠) ∈ ℂ:
𝐲(𝑠) = 𝐇(𝑠)𝐮(𝑠) (1)
 2

Utilizando notação matricial, (1)pode ser reescrita como:

𝑦 𝑢 𝑦 (𝑠) = 𝑥 (𝑠) + 𝑥 (𝑠) + 𝑧 (𝑠) (9)
𝐻 𝐻 ⋯ 𝐻
𝑦 𝐻 𝐻 ⋯ 𝐻 𝑢 (2)
⋮ = ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ Aplicando a transformada inversa de Laplace em(6), obtém-
𝑦 𝐻 𝐻 ⋯ 𝐻 𝑢 se:
No caso de equivalentes de redes elétricas, a matriz 𝐇(𝑠) deve 𝑥̇ (𝑡) − λ 𝑥 (𝑡) = 𝑅 𝑢 (𝑡) (10)
ser quadrada, a exemplo da matriz de admitâncias nodais. De
acordo com (2), cada elemento de 𝐲(𝑠) pode ser escrito como: Integrando(10) de 𝑡 até 𝑡 + ∆𝑡 pelo método trapezoidal,
resulta:
𝑦 (𝑠) = 𝐻 (𝑠)𝑢 (𝑠) (3) λ ∆𝑡
𝑥 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑥 (𝑡) −
𝑥 (𝑡 + ∆𝑡) + 𝑥 (𝑡)
2 (11)
onde 1 ≤ (𝑘, 𝑗) ≤ 𝑛 representam o par linha e coluna que o 𝑅 ∆𝑡
= 𝑢 (𝑡 + ∆𝑡) + 𝑢 (𝑡)
elemento ocupa. Note que 𝑘 se relaciona diretamente com a 2
saída e 𝑗 com a entrada dada no sistema. Atribuindo os sobrescritos 0 e 1 aos instantes de tempo 𝑡e
Os elementos da matriz 𝐇(𝑠)podem ser descritos na forma 𝑡 + ∆𝑡, respectivamente, (11) pode ser escrita mais
de frações parciais da seguinte forma: simplificadamente como:
𝑅 𝑅 𝑅∗ ( ) ( ) λ ∆𝑡 ( ) ( )
𝐻 = + + 𝑥 −𝑥 − 𝑥 +𝑥
𝑠−λ 𝑠−λ 𝑠 − λ∗ (4) 2
𝑅 ∆𝑡 ( ) (12)
( )
+ 𝑒 𝑠+𝑑 = 𝑢 +𝑢
2
sendo elementos próprios quando 𝑘 = 𝑗 e de transferência ( )
quando 𝑘 ≠ 𝑗. O subescrito 𝑙 pertence ao conjunto de índices Resolvendo (12) para 𝑥 , obtém-se:
dos 𝑛 polos dominantes reais λ e de seus resíduos associados
( ) ξ+λ ( ) 𝑅 ( ) ( )
𝑅 . Por outro lado, o subescrito 𝑚 pertence ao conjunto dos 𝑥 = 𝑥 + 𝑢 +𝑢 (13)
índices dos 𝑛 pares de polos dominantes complexos ξ−λ ξ−λ
conjugados λ , λ∗ e de seus resíduos associados 𝑅 , 𝑅∗ . sendo:
Note, portanto, que 𝑙 ≠ 𝑚. Os símbolos 𝑒 e 𝑑 denotam 2
números reais. Substituindo (4) em (3),obtém-se: ξ= (14)
∆𝑡
𝑅 Seja:
𝑦 = 𝑢
𝑠−λ ξ+λ
(5) 𝐴 = (15)
𝑅 𝑅∗ ξ−λ
+ + 𝑢
𝑠−λ 𝑠 − λ∗ e
+ 𝑒 𝑠+𝑑 𝑢 𝑅
𝐵 = (16)
Assim, como em [1], os estadosdo sistema podem ser ξ−λ
definidos por:
Substituindo (15) e (16) em (13), obtém-se:
𝑅
𝑥 (𝑠) = 𝑢 (𝑠) (6) 𝑥
( )
=𝐵 𝑢
( )
+𝐴 𝑥
( )
+𝐵 𝑢
( )
(17)
𝑠−λ
e O estado 𝑥 pode ser escrito como:
𝑅 𝑅∗ 𝑥 (𝑠) = 𝑥̅ (𝑠) + 𝑥̿ (𝑠) (18)
𝑥 (𝑠) = + 𝑢 (𝑠) (7)
𝑠−λ 𝑠 − λ∗ onde
sendo 𝑥 e 𝑥 estados que correspondem a polos e 𝑅
resíduos associados reais e complexos conjugados, 𝑥̅ (𝑠) = 𝑢 (𝑠) (19)
𝑠−λ
respectivamente, considerando a entrada 𝑗 e a saída 𝑘. Para
esse sistema, tem-se 𝑛 × 𝑛 estados correspondentes aos polos 𝑅∗
𝑥̿ (𝑠) = 𝑢 (𝑠) (20)
reais e 𝑛 × 𝑛 correspondentes aos polos complexo 𝑠 − λ∗
conjugados. Existem, ainda, 𝑛 × 𝑛 contribuições devidas aos
termos 𝑒 e 𝑑 , dadas por: Em [1] é mostrado que:
𝑥 (𝑡) = 2 ℛ{𝑥̅ (𝑡)} (21)
𝑧 (𝑠) = 𝑒 𝑠 + 𝑑 𝑢 (𝑠) (8)
Substituindo (6), (7) e (8) em (5), obtém-se:
 3

Portanto, 𝑥 (𝑡) pode ser obtido a partir de 𝑥̅ (𝑡).

( ) ( )
Aplicando a transformada inversa de Laplace à (19) e 𝑦 = 𝐵 + 2 𝐸 +𝑑 𝑢
integrando este resultado de 𝑡 até 𝑡 + ∆𝑡, utilizando o método
trapezoidal, obtém-se de forma análoga à(13):
( )
ξ+λ 𝑅 + 𝐵 + 2 𝐸 +𝑑 𝑢
( ) ( ) ( ) ( )
𝑥̅ = 𝑥̅ + 𝑢 +𝑢 (22) (33)
ξ−λ ξ−λ ( ) ( ) ( )
+ ξ𝑒 𝑢 −ξ𝑒 𝑢 + 𝐴𝑥
Decompondo 𝑥̅ nas suas componentes real e imaginária,
obtém-se:
( ) ( ) ( )
+2 𝐶 𝑥̅ − 𝐷 𝑥̅ −𝑧
𝑥̅ = 𝑥̅ + 𝑗 𝑥̅ (23)
A Substituição de(23) em (22), permite que a última seja Definindo
separada em suas partes real e imaginária, resultando em:
( ) ( ) ( ) Ψ = 𝐵 +2 𝐸 +𝑑 (34)
𝑥̅ = 𝐸 𝑢 + 𝐶 𝑥̅
( ) ( ) (24)
− 𝐷 𝑥̅ +𝐸 𝑢 substituindo em (33)e separando os termos próprios dos
demais, resulta em:
( ) ( ) ( )
𝑥̅ =𝐹 𝑢 + 𝐶 𝑥̅ ( ) ( )
(25) 𝑦 = (Ψ + ξ 𝑒 )𝑢
( ) ( )
+ 𝐷 𝑥̅ +𝐹 𝑢
( ) ( )
+ (Ψ − ξ 𝑒 )𝑢 + 𝐴𝑥
onde
ξ − (σ + ω ) ( ) ( ) ( )
𝐶 = (26) +2 𝐶 𝑥 − 𝐷 𝑥̅ −𝑧
(ξ − σ ) + ω
2ξω
𝐷 = (27) + Ψ + ξ𝑒 𝑢
( )
(35)
(ξ − σ ) + ω
𝑅 (ξ − σ ) − 𝑅 ω
𝐸 = (28)
(ξ − σ ) + ω ( ) ( )
+ Ψ − ξ𝑒 𝑢 + 𝐴𝑥
𝑅 ω −𝑅 (ξ − σ )
𝐹 = (29)
(ξ − σ ) + ω
( ) ( ) ( )
sendo σ e ω as partes real e imaginária, respectivamente, +2 𝐶 𝑥̅ − 𝐷 𝑥̅ −𝑧
do polo complexoλ .De acordo com(21) e (24), obtém-se:

𝑥
( )
= 2 𝑥̅
( )
=2 𝐸 𝑢
( )
+ 𝐶 𝑥̅
( ) Dessa forma,mostrou-se a possibilidade de se determinar a
(30) saída de um sistema de 𝑛 portas no domínio do tempo a partir
− 𝐷 𝑥̅
( )
+𝐸 𝑢
( ) de seus polos, resíduos associados e do vetor de entradas
também no tempo.
Por fim, a contribuição dos termos 𝑑 e 𝑒, pode ser obtida
III. IMPLEMENTAÇÃO DO MODELO REDUZIDO NO ATP
de forma análoga, aplicando a transformada inversa de
Laplace à(8) e, em seguida,o método trapezoidal, obtendo-se: Neste trabalho são utilizados os componentes type-94 da
( ) ( ) ( ) ( )
linguagem MODELS para incluir os MRs no ATP. Estes
𝑧 = 𝑑 + ξ𝑒 𝑢 + 𝑑 − ξ𝑒 𝑢 −𝑧 (31) componentes representam circuitos equivalentes de Norton,
com valores de condutância e fonte de corrente histórica que
De (9), tem-se: podem variar no tempo. O componente MODELS type-94
Norton realiza a leitura no tempo da tensão em um nó (barra),
𝑦
( )
= 𝑥
( )
+ 𝑥
( )
+𝑧
( ) enquanto o MODELS type-94Norton Transmission realiza esta
(32)
leitura em dois nós. Ambos os componentes fornecem ao
sistema uma injeção de corrente nos nós onde são feitas as
Dessa forma, substituindo (13), (30) e (31) em (32), obtém-se: leituras de tensão.
Ao se utilizar MRs de admitância, onde se tem entradas de
tensão (𝑢 = 𝑣 ) e saídas de corrente (𝑦 = 𝑖 ), ambas nas
barras de fronteira da área externa, consegue-se relacionar
diretamente o MR a um conjunto de equivalentes de Norton e
fontes de correntes dependentes de tensões. Fisicamente, os
 4

termos próprios (𝑘 = 𝑗) de (35) podem ser interpretados como

sendo equivalentes de Norton ligados à terra, enquanto os Área de Interesse
termos de transferência (𝑘 ≠ 𝑗)representam fontes de corrente (Estudos)
dependentes das tensões das demais barras, como é mostrado
na Figura 1 para a barra 𝑘.
1 1
1 i1 i2
ik 1 2
k
1 1
i12 i21
1 1 0  1 0 
1 1 v1 g11 I1  v2 g 22 I2 
ik1 ikj ikn 0  0 
1 0  I12 I 21
vk g kk Ik  .....  ..... 
0  0  0 
I k1 I kj I kn
Figura 2–Representação do MR de admitância para um sistema com
duas barras de fronteira.
Figura 1 – Representação física do MR de admitância para a barra
de fronteira k. Em [1] é mostrado ser possível,quando se tem apenas uma
barra de fronteira, representar MRs de admitância e de
Aplicando a lei de correntes de Kirchhoff à barra 𝑘, obtém- impedância no ATP utilizando componentes type-94
se: Norton.Porém, isso não é verdadeiro quando se têm mais de
uma barra de fronteira (sistemas multiportas), uma vez que a
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
𝑖 =𝑔 𝑣 −𝐼 − 𝑖 +𝐼 linguagem MODELS do ATP não permite realizar operações
(36)
matriciais (como a inversão de matrizes), necessárias para a
𝑗≠𝑘 representação de MRs de impedância.
Para que (36) seja equivalente à (35), deve-se ter: IV. RESULTADOS
𝑔 =Ψ +ξ𝑒 (37) Para testar a metodologia proposta de inclusão de MRs
multiportas de admitância no ATP, foi escolhido o sistema
𝑔 =Ψ +ξ𝑒 (38) mostrado na Figura 3, onde a área externa é um sistema de
transmissão de 34 barras e a área de interesse é um sistema
( ) ( ) ( ) industrial de 38 barras, totalizando 72 barras (sistema
𝐼 = − (Ψ − ξ 𝑒 )𝑣 + 𝐴𝑥 completo). As duas áreas são conectadas pelas barras de
(39) fronteira 21 e 23. Os dados dos parâmetros elétricos do
( ) ( ) ( ) sistema completo estão apresentados em [8].
+2 𝐶 𝑥 − 𝐷 𝑥̅ −𝑧 5
4 14 15 16
1 2 3
18 19

( ) ( ) 17
𝑖 = −𝑔 𝑣 (40) Sistema de Transmissão 6
20

9 10 30

( ) ( ) ( )
𝐼 = − Ψ − ξ𝑒 𝑣 + 𝐴𝑥 28
7
8
21 22 31
29
(41) 32

( ) ( ) ( ) 12 25
+2 𝐶 𝑥̅ − 𝐷 𝑥̅ −𝑧 27 34 11 13 24 23 33

26

Para um melhor entendimento da interpretação física de

(35), considere um sistema onde as áreas externa e de interesse Sistema Industrial

são conectadas por duas barras de fronteira (barras 1 e 2). 110 1110

Neste caso, o equivalente dinâmico da área externa(MR de 111 121 131 141 1111 1121 1131 1141

admitância) é composto por dois equivalentes de Norton 112 132

122 142 1112 1122 1132 1142
conectados em cada uma destas barras, conforme mostrado na 123 1123
Figura 2. Além destes equivalentes, deve ser conectada à barra 113
124 133 143 1124 1133 1143
1113
( ) ( )
1 uma fonte de corrente 𝑖 + 𝐼 dependente da tensão na 125
134
1125
1134

barra 2 e vice-versa, ou seja, deve ser conectada à barra 2 uma 114 135 1114 1135

( ) ( ) i1 i3 i1 i3
fonte de corrente 𝑖 + 𝐼 dependente da tensão na barra 126 1126
i2 i2
1.
Figura 3 – Sistema Industrial (área de interesse) conectado a um
sistema de transmissão (área externa) através das barras 21 e 23.
 5

Deve-se observar que os dois transformadores responsáveis Na Figura 5 estão mostradas as curvas da resposta de
pelo acoplamento multiportas entre as áreas pertencem ao tensão na barra 21 e 23 simuladas no ATP e utilizando a
sistema industrial. modelagem descritora do sistema completo implementada no
Matlab [10], onde a resposta no tempo é calculada utilizando o
Utilizaram-se apenas modelos de parâmetros concentrados método de integração trapezoidal descrito em detalhes em [3]
de sequência positiva, onde cada LT foi representada por um Estas respostas de tensão são devidas à aplicação em 0.005
circuito RLC-PI. Embora esta representação não seja segundos de um degrau de corrente na barra 124 da área de
adequada para estudos de transitórios eletromagnéticos, ela estudos. Conforme pode ser verificado, estas curvas são
atende ao objetivo de verificar a eficácia da metodologia visualmente coincidentes.
proposta em representar MRs no ATP. Além disto, permitiu
que a área externa e o sistema completo fossem modelados por
Sistemas Descritores [3] [7]. Desta forma, os polos e resíduos
de admitância da área externa, necessários para a obtenção de
seu MR multiportas, puderam ser computados de forma exata
utilizando o método QZ [9]. A FT MIMO selecionada tem
como entradas aplicações simultâneas de tensão nas barras 21
(entrada 1) e 23 (entrada 2) (ambas destacadas em azul) e
como saídas as correntes entrando nestas mesmas barras,
sendo a da barra 21 a saída 1 e a da barra 23 a saída 2.
Para a simulação no ATP, a área de estudos também foi
modelada utilizando parâmetros concentrados. Por outro lado,
a área externa foi representada pelo MR multiporta de
admitância, implementado no ATP de acordo com a Figura 5 – Respostas de tensão nas barras 21 e 23 do sistema, devido
metodologia proposta utilizando os componentes MODELS a um degrau de corrente de 1 p.u. na barra 124 em 0.005 segundos.
type-94 Norton e Norton Transmission. A representação destas
áreas no ATP está mostrada na Figura 4.
NORT

NORT
T94

T94
ss

N-TR ss
T94
ss

B.23 B.21 V
P

P
S

B.110 B.1110

B.111 B.121 B.131 B.141 B.1111 B.1121 B.1131 B.1141

B.112 B.122 B.132 B.142 B.1112 B.1122 B.1132 B.1142

B.123 B.1123

B.113 B.133 B.143 B.1113 B.1133 B.1143

B.124 B.1124

B.125 B.1125

B.134 B.1134

B.114 B.1114
B.135 B.1135
B.126 B.1126

Figura 4 – Sistema industrial modelado no programa ATP, considerando parâmetros concentrados, conectado ao equivalente do sistema de
transmissão.

Para quantificar a exatidão da metodologia proposta, na
Figura 6 são mostradas as curvas de erro entre a resposta do
sistema completo e do sistema com o MR. Os erros médios
quadráticos obtidos destas curvas são iguais a 6.17𝑥10
para a resposta da barra 21 e 9.93𝑥10 para a resposta da
barra 23.
Figura 6 – Curvas de erro das respostas no tempo de tensão das
barras 21 e 23.
Com relação ao esforço computacional, a simulação do
sistema completo no Matlab, utilizando o método
trapezoidal para sistemas descritores, durou 59.36 segundos,
enquanto a metodologia proposta, implementada utilizando
a componente MODELS do ATP, levou 35.17 segundos.
Deve-se observar que o desempenho computacional não
é o fator mais importante envolvendo equivalentes de redes
de grande porte. Na prática, para a construção do
equivalente proposto, basta as respostas em frequência das
admitâncias próprias das barras de fronteira e de
transferência entre elas, para a determinação dos seus MRs
utilizando métodos de ajuste de curvas como, por exemplo,
o Vector Fitting (VF) [5]. Note que estas respostas em
frequência podem ser facilmente obtidas utilizando-se
programas para estudos de comportamento harmônico
como, por exemplo, o HarmZs [11]. Por outro lado, a
transformação dos dados de sequência positiva e zero de
sistemas de grande porte, provenientes, por exemplo, de
arquivos de programas de curto-circuito, para o formato
ATP resultaria em tempos computacionais extremamente
elevados, além de possíveis problemas de dimensionamento
de memória computacional, impossibilitando, na prática,
este tipo de abordagem.
V. CONCLUSÃO
Neste trabalho foi proposta uma generalização do
método de representação de MRs de admitância no
programa ATP apresentado em [1], para sistemas
multiportas de n entradas e n saídas. A metodologia
proposta foi aplicada a um sistema composto por uma rede
de transmissão (área externa) conectada através de duas
barras a uma rede industrial (área de estudos). Os resultados
da simulação no tempo obtidos com a metodologia proposta
foram bastante precisos, obtendo respostas com erro médio
quadrático da ordem de 10 em relação às obtidas
6
utilizando a modelagem descritora do sistema, comprovando
sua exatidão e validade, embora o teste tenha sido limitado a
utilização de parâmetros concentrados de sequência
positiva.
Em trabalhos futuros, o desempenho da metodologia
será testado em sistemas de maior porte com LTs modeladas
por parâmetros distribuídos. Neste caso, o método VF será
utilizado para a obtenção dos MRs multiportas do sistema.
Pretende-se, também, considerar a influência da sequência
zero do sistema nestes equivalentes.
REFERÊNCIAS
[1] S. L. Varricchio, "Representação de Modelos Racionais no Programa
ATP," in XXIV SNPTEE, Curitiba, 2017.
[2] S. L. Varricchio, F. D. Freitas, N. Martins and F. C. Véliz,
"Computation of Dominant Poles and Residue Matrices for
Multivariable Transfer Functions of Infinite Power System Models,"
IEEE Transactions on Power Systems, vol. 30, no. 3, Maio 2015.
[3] S. L. Varricchio, "Modelagem e Análise de Redes Elétricas e Métodos
de Redução da Ordem de Modelos Dinâmicos de Baixa e Alta
Frequência," Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica, UNB, 2015.
[4] S. Grivet-Talocia and B. Gustavsen, "Black-Box Macromodeling and
its EMC Applications," IEEE Electromagnetic Compatibility
Magazine, vol. 5, 2016.
[5] B. Gustavsen and A. Semlyen, "Rational Approximation of Frequency
Domain Responses by Vector Fitting," IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 14, no. 3, pp. 1052 - 1061, Julho 1999.
[6] L. Prikler and H. K. Hoidalen, "ATPDraw Users Manual," 2009.
[7] S. Gomes Jr, S. L. Varricchio, P. E. M. Quintão, N. Martins and C. O.
Costa, "Equivalência Entre as Modelagens do PacDyn e HarmZs para
Análise de Ressonância Subsíncrona, Ressonâncias de Redes e
Harmônicos," in X SEPOPE, Florianópolis, 2006.
[8] F. C. Véliz, "Equivalentes Dinâmicos de Redes Elétricas de Grande
Porte Utilizando Análise Modal," Dissertação de Mestrado em
Engenharia Elétrica, COPPE/UFRJ, 2005.
[9] G. H. Gloub and C. F. V. Loan, Matriz Computations, Johns Hopkins
Univ. Press, 1996.
[10] The MathWorks, Inc., "MathWorks - Matlab Documentation," The
MathWorks, Inc., [Online]. Available:
https://www.mathworks.com/help/matlab/. [Accessed 2017].
[11] CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica, "Manual de
Utilização do Programa HarmZs - Versão 3.0," 2016.