Rectificadores com factor de potncia quase unitrio

V. Ferno Pires Escola Superior Tecnologia de Setbal Instituto Politcnico de Setbal CAUTL, IST, Universidade Tcnica Lisboa R. Vale de Chaves, Estefanilha, 2910 Setbal J. Fernando Silva CAUTL Centro Automtica Univ.Tcnica Lisboa IST, Mquinas Elctricas e Electrnica de Potncia Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001, Lisboa

Este trabalho tem por objectivo apresentar as principais topologias dos rectificadores com factor de potncia quase unitrio. Assim, sero abordadas as principais topologias monofsicas e trifsicas deste tipo de rectificadores, ou seja, os grupos 1 e 2 dos tipos elevador (Boost), redutor (Buck) e redutor-elevador (Buck-Boost), procurando apresentar as suas principais vantagens e desvantagens.

Introduo
Os rectificadores convencionais, construdos com dodos e/ou tiristores, apresentam geralmente factores de potncia reduzidos e correntes de entrada com um contedo harmnico elevado, dando origem a perturbaes na rede de energia elctrica e por vezes a distrbios nas redes de comunicaes. No sentido de minorar estes problemas, normas internacionais recentes impe limites ao contedo harmnico que os rectificadores podem introduzir na rede elctrica. O cumprimento destas normas exige normalmente conversores CA/CC, designados rectificadores de alto factor de potncia, que aplicando tcnicas por modulao de largura de impulso (PWM), permitem obter factores de potncia quase unitrios e contedos harmnicos da corrente de entrada reduzidos. Assim, nesta reviso, sero abordadas as principais topologias monofsicas e trifsicas dos rectificadores de um (grupo 2) e de dois andares (grupo 1), e dos tipos elevador (Boost), redutor (Buck) e redutor-elevador (Buck-Boost), procurando apresentar as suas principais vantagens e desvantagens.

Modos de conduo
Para que os rectificadores tenham uma corrente de entrada com baixo teor harmnico e factor de potncia quase unitrio, necessrio utilizar tcnicas de comutao forada. Estas tcnicas permitem controlar activamente as correntes de entrada atravs da utilizao de semicondutores totalmente comandados. Estas tcnicas activas so designadas por Correctores do Factor de Potncia (PFC Power Factor Correction), e permitem controlar o(s) semicondutor(es) totalmente comandado(s) de forma a que a corrente de entrada siga uma corrente de referncia sinusoidal. Os modos bsicos de controlo para os correctores de factor de potncia, so o modo de controlo em corrente e o modo de controlo em tenso. Para cada um destes modos de controlo, existem dois tipos de conduo, ou seja: MCD - Modo de conduo descontnua (DCM Discontinuous Conduction Mode) MCC - Modo de conduo contnua (CCM Continuous Conduction Mode)

No modo de conduo descontnua, o componente de armazenamento de energia (bobina ou condensador) que juntamente com o(s) semicondutor(es) totalmente comandado(s) permitem obter uma corrente de entrada sinusoidal, totalmente descarregado ao fim de um ciclo de comutao. No caso de um conversor onde o elemento armazenador seja uma bobina (por exemplo um rectificador do tipo elevador), durante cada ciclo de comutao a corrente na referida bobina sobe at um determinado valor de pico, o qual proporcional tenso de alimentao, descarregando posteriormente at atingir o valor de zero (figura 1 a)). No modo de conduo contnua, o componente de armazenamento de energia (bobina ou condensador) que juntamente com o(s) semicondutor(es) totalmente comandado(s) permitem obter uma corrente de entrada sinusoidal, no totalmente descarregado ao fim de um ciclo de comutao. No caso de um conversor onde o elemento armazenador seja uma bobina (por exemplo um rectificador do tipo elevador), durante cada ciclo de comutao a corrente na referida bobina sobe at um determinado valor acima ou igual ao valor de referncia, descarregando posteriormente at atingir um determinado valor abaixo da mesma referncia, mas acima de zero. Assim, o valor instantneo da corrente na bobina tender a aproximar-se do seu valor mdio, cuja forma de onda isomorfa da tenso de alimentao (figura 1 b)), sendo tanto mais prxima desta quanto maior for a frequncia de comutao ou o valor desta bobina.
ilinha imed

ilinha imed

a) Modo de conduo descontnua

a) Modo de conduo contnua

Figura 1. Forma de onda da corrente de entrada.

Os conversores operando no modo de conduo descontnua (MCD), tm tido uma aceitao muito grande em equipamentos de electrnica de potncia para a correco do factor de potncia, porque permite dispensar o controlador de corrente em cadeia fechada, pelo que, muitos circuitos integrados PWM existentes no mercado para fontes de alimentao comutadas podem ser utilizados como controladores. Alm disso, as perdas de comutao so reduzidas porque o semicondutor totalmente comandado colocado conduo com corrente nula, as estratgias de controlo so simples e o custo de produo baixo. Contudo, os conversores operando no modo de conduo descontnua, apresentam algumas desvantagens importantes, como a elevada interferncia electromagntica, a elevada relao entre os valores mximos e mdios de corrente ou tenso para os semicondutores de potncia totalmente comandados, a elevada capacidade e baixo valor de resistncia srie equivalente dos condensadores de sada. Os conversores operando no modo de conduo contnua (MCC), passaram, ento, a ser uma referncia no equipamento de electrnica de potncia para a correco do factor de potncia, devido possibilidade de utilizar conversores de elevada potncia, reduo de harmnicas de corrente ou tenso de entrada e s reduzidas exigncias na filtragem EMI. No entanto,

os conversores a operar neste modo de conduo (MCC), apresentam como desvantagem a necessidade de um controlador de corrente em cadeia fechada que pode ser complexo, e dever ter em conta as perturbaes da rede de alimentao.

Rectificadores PWM do tipo elevador

Os rectificadores do tipo elevador (tambm designados de BOOST), so caracterizados pelo facto de apresentarem caractersticas similares aos conversores CC-CC do tipo elevador, ou seja, a sua tenso de sada sempre superior ao maior valor da tenso de entrada. De facto, estes rectificadores podero ser compostos por uma ponte a dodos seguido de um conversor CC-CC do tipo elevador (conversor ditos do grupo 1 ou de dois andares de converso), ou por um nico conversor de entrada em que integra as funes de rectificador e corrector do factor de potncia (conversor ditos do grupo 2 ou de um andar de converso). Os rectificadores do tipo elevador, so muito atractivos pelo facto de apresentarem algumas topologias muito simples e/ou requererem semicondutores de potncia minimizada em relao potncia de sada, simplicidade dos circuitos de controlo, elevado rendimento e alta fiabilidade. No entanto, estes rectificadores apresentam duas grandes desvantagens, a incapacidade de limitar os crescimentos abruptos da corrente de entrada e impossibilidade de efectuar a proteco contra curto-circuitos na carga. Os rectificadores monofsicos do tipo elevador em ponte compostos por um nico semicondutor de potncia totalmente comandado, apresentam-se como uma das mais simples estruturas topolgicas [1]. Na figura 2.3 a), apresentada a estrutura clssica deste tipo de rectificadores de duplo estgio de converso. Este tipo de rectificadores apresenta como principais desvantagens, a necessidade de utilizar um semicondutor totalmente comandado de elevada capacidade em corrente e baixos rendimentos devido aos dois estgios de converso de potncia [2]. Para aumentar o rendimento e utilizar semicondutores de potncia dimensionados para menores tenses e correntes, existem topologias que se integram no grupo 2 (figura 2.3 b)), ou seja, apenas necessitam de um nico estgio de converso para atingir os objectivos pretendidos [3].
Do id
iCo

io
is
Ls , Rs

D1

D2

id iCo

io

D1 is VS
Ls , Rs

D2

VDo

+
C A R G A
VS

+
C A R G A

Co VCo VO

CO S1 S2 D3 D4

VO

_ D3 D4

a) com duplo estgio de converso

b) com um nico estgio de converso

Figura 3. Rectificador elevador monofsico.

Os rectificadores apresentados na figura 3 admitem uma tenso e corrente unidireccional no lado CC, pelo que, a transferncia de energia nestes conversores unidireccional. No entanto, para certo tipo de

aplicaes, fundamental utilizar um rectificador com capacidade de transferncia de energia bidireccional. Neste caso, para permitir uma corrente bidireccional do lado CC, normalmente utilizado um rectificador composto por um inversor comutado de quatro quadrantes (figura 5) com uma bobina ligada entre a fonte de alimentao alternada e o conversor [4]. Atravs da anlise deste rectificador, possvel verificar que este.
id io iCo

S1 is VS L

S2 D1 D2

+
C A R G A

CO

VO

_ S3 S4 D3 D4

Figura 5. Rectificador elevador com capacidade de transferncia de energia bidireccional .

Tal como os rectificadores monofsicos, tambm os conversores CA/CC trifsicos do tipo elevador podero ser classificados no grupo 1 ou 2 (dupla ou nica etapa de converso). Os rectificadores do grupo 1 apresentam uma estrutura similar ao monofsico, ou seja, so compostos por uma ponte trifsica a dodos e um conversor CC/CC do tipo elevador (figura 6 a)) [5]. Contudo, estes rectificadores s apresentam algum interesse quando operados no modo de funcionamento descontnuo (MCD), pelo que se encontram bastante limitados. Outra das grandes desvantagens desta montagem, deve-se ao facto do semicondutor totalmente comandado S suportar uma corrente muito elevada. Para reduzir a corrente que o semicondutor totalmente comandado tem de suportar, foi proposta uma nova estrutura topolgica composta por trs semicondutores de potncia totalmente comandados (figura 6 b)). Esta topologia integra-se no grupo de conversores CA/CC do grupo 2, ou seja, apenas necessitam de um nico estgio de converso para atingir os objectivos pretendidos [6].
id io

id

io

D1 D1 VS1 i s1 VS2 i s2 VS3 i s3

Ls , Rs Ls , Rs

D2

D3 +
C A R G A

D3

D5

DO +
C A R G A

VS1 is1 VS2 is2 VS3 is3

LS LS CO LS

VO

S
Ls , Rs

CO

VO

_ S2 D2 S4 D4 S6 D6

_ D2 D4 D6

a) com duplo estgio de converso

b) com um nico estgio de converso

Figura 6. Rectificadores trifsicos do tipo elevador.

Estes rectificadores trifsicos apresentam apenas transferncia de energia unidireccional. Contudo, para certo tipo de aplicaes necessrio utilizar um rectificador com capacidade de transferncia de energia bidireccional. Nestas circunstncia, normalmente utilizado um ondulador de tenso trifsico com trs bobinas ligadas na entrada entre as fontes alternadas de alimentao e o conversor, conforme se verifica na figura 7 [7].

id

io

S1 VS1 VS2 VS3 LS

is1

S3 D1 D3

S5 D5
C A R G A

LS
is2

CO LS

VO

is3

_ S2 S4 D2 D4 S6 D6

Figura 7. Rectificador trifsico com seis semicondutores totalmente comandados e com capacidade de transferncia de energia bidireccional.

Rectificadores PWM do tipo redutor

Os rectificadores do tipo redutor (tambm designadas de BUCK), so caracterizados por apresentarem caractersticas tpicas dos conversores CC-CC do tipo redutor, ou seja, a sua tenso de sada sempre inferior ao maior valor da tenso de entrada. Estes rectificadores tm sido na generalidade preteridos relativamente aos rectificadores do tipo elevador, uma vez que apresentam rendimentos inferiores, mais complexidade dos circuitos de controlo e taxas de distoro harmnica das correntes de entrada normalmente superiores. Contudo, estes rectificadores apresentam duas grandes vantagens, a capacidade de limitar os crescimentos abruptos da corrente de entrada e a possibilidade de efectuar a proteco contra curto-circuitos na carga. Os rectificadores monofsicos do tipo redutor do grupo 1, apresentam-se como uma das mais simples estruturas topolgicas, sendo formados por uma ponte de dodos e um nico semicondutor de potncia totalmente comandado (figura 8 a)) [8]. Este tipo de rectificadores apresenta como desvantagens principais, a necessidade de utilizar um semicondutor de potncia totalmente comandado de elevada capacidade em corrente e um baixo rendimento associado a dois estgios de converso de potncia. De forma a reduzir substancialmente a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada, utilizado o rectificador de estgio nico e com quatro semicondutores totalmente comandados (figura 8 b)) [9].
Lo Lo S1
is iLo iCo iDo io

iLo

io iCo

S1 +
C A R G A
is

S2

L f , Rf

D1 irec vC
f

D3

Lf , Rf

irec

+ vC
C A R G A

VS

Cf iC

VS

Cf iC f

Do

Co

VO

Co

VO

D2

D4

_ S3 dispositivo semicondutor com capacidade de bloqueio inversa

_ S4

a) com duplo estgio de converso

b) com um nico estgio de converso

Figura 8. Rectificador redutor.

Os rectificadores trifsicos do grupo 1 apresentam uma estrutura topolgica muito simples e composta por apenas um nico semicondutor totalmente comandado (figura 9) [10]. No entanto, as taxas de distoro harmnica das correntes de entrada so normalmente muito elevadas, uma vez que apenas existe corrente em cada uma das fases que liga ponte de dodos durante um perodo de 2 3 por

cada meio ciclo. Outra das grandes desvantagens associadas a este tipo de rectificadores, a necessidade de um semicondutor totalmente comandado de elevada corrente.
Lo S1 VS1 VS2 VS3
is1 is2 is3 Ls , Rs Ls , Rs Ls , Rs iC

D1
irec1 f1 iC irec2

D3

D5
iDo

VLo

iLo iCo

io

+ VCo Co _
C A R G A

Do
f2 i rec3 f3

VO

iC

D2

D4

D6

CF

CF

CF

Figura 9. Rectificador trifsico do tipo redutor de dois estgios de converso.

Para reduzir substancialmente a taxa de distoro harmnica das correntes de entrada, utilizado o rectificador de estgio nico de seis semicondutores totalmente comandados (figura 10) [11].
Lo
iLo io iCo

S1 VS1 VS2 VS3

is1 is2 is3 Ls , Rs Ls , Rs Ls , Rs iC f1 irec1 irec2 iC f2 i rec3 iC f3

S2

S3

+
C A R G A

Co

VO

_ S4 S5 S6 dispositivo semicondutor com capacidade de bloqueio inversa

CF

CF

CF

Figura 10. Rectificador trifsico do tipo redutor com seis semicondutores totalmente comandados.

Rectificadores PWM do tipo redutor elevador

Um terceiro tipo de rectificadores, so os conversores CA/CC do tipo redutor-elevador. Com este tipo de rectificadores possvel obter tenses de sada com valor superior, igual ou inferior ao maior valor da tenso de entrada. Como os rectificadores do tipo redutor, tambm estes rectificadores apresentam duas grandes vantagens quando comparados com os do tipo elevador, ou seja, tm a capacidade de limitar os crescimentos abruptos da corrente de entrada e a possibilidade de efectuar uma proteco contra curto-circuitos na carga. Como se verificou com os rectificadores anteriores, tambm os conversores CA/CC monofsicos do tipo redutor-elevador do grupo 1, se apresentam como uma das mais simples estruturas topolgicas [12] (figura 11 a)). Tal como os rectificadores equivalentes apresentados nos pontos anteriores, estes rectificadores apresentam como desvantagens principais, a necessidade de um semicondutor de potncia totalmente comandado de elevada corrente, e um baixo rendimento devido associao srie de duas etapas de converso de potncia. Para um controlo mais eficaz da forma da corrente de entrada, utilizado um rectificador de estgio nico com quatro semicondutores totalmente comandados (figura 11 b). Utilizando frequncias de comutao idnticas em cada uma destas trs topologias, verifica-se que este ltimo rectificador permite obter taxas de distoro harmnica para a corrente de entrada inferiores s dos anteriores [12].

Do
iDo io iCo iLo

Do S1
is iDo ILo io iCo is

S1 Lf , Rf irec

S2

Lf , Rf

D1 irec vCf

D3

VDo

+ vC
C A R G A

_
C A R G A

VS

Cf iCf

VS

Lo

Co

VO

Cf iCf

VLo Lo D2 D4

VCo Co

VO

_ S3 S4

dispositivo semicondutor com capacidade de bloqueio inversa

a) com duplo estgio de converso

b) com um nico estgio de converso

Figura 11. Rectificador redutor-elevador.

Os rectificadores trifsicos do tipo redutor-elevador tambm podero ser do grupo 1 ou 2. Relativamente aos rectificadores trifsicos do grupo 1, verifica-se que estes apresentam uma estrutura topolgica muito simples e composta por apenas um nico semicondutor de potncia totalmente comandado (figura 12) [13]. No entanto, estes rectificadores apresentam as desvantagens do duplo estgio de converso, ou seja, o semicondutor totalmente comandado tem de suportar uma corrente muito elevada e as taxas de distoro harmnica das correntes de entrada so normalmente bastante elevadas. Outra das desvantagens deste tipo de rectificadores, a operao no modo de funcionamento descontnuo (MCD), pelo que se encontram bastante limitados em potncia.
Do S1 VS1
is1 Ls , Rs
iDo iCo iLo io

D1
irec1 iC f1 iC irec2 f2 i rec3 f3

D3

D5

+ VCo
C A R G A

VS2 is2 VS3 is3

Ls , R s Ls , R s

VLo LO

VO CO _

iC

VCf1 CF CF CF

D2

D4

D6

Figura 12. Rectificador trifsico do tipo redutor-elevador de dois estgios de converso.

O rectificador de estgio nico de seis semicondutores de potncia totalmente comandados (figura 13) permite reduzir substancialmente a taxa de distoro harmnica das correntes de entrada [14].
Do
iDo io

S1 VS1 VS2 VS3

is1 is2 is3 Ls , Rs Ls , Rs Ls , Rs iC f1 irec1 irec2 iC f2 i rec3 iC f3

S2

S3
iCo iLo

+
C A R G A

LO

CO

VO

_ S4 S5 S6

CF

CF

CF

Figura 13. Rectificador trifsico do tipo redutor-elevador com seis semicondutores totalmente comandados.

Concluses
Neste trabalho foram apresentados os principais tipos de rectificadores PWM monofsicos e trifsicos de factor de potncia quase unitrio. Estes rectificadores so normalmente classificados em

elevadores, redutores ou redutores elevadores, respectivamente consoante a sua tenso de sada seja apenas superior ao mximo valor da tenso de sada, apenas inferior, ou superior ou inferior a esse valor mximo. A generalidade destes rectificadores permite regular a tenso de sada e controlar as correntes de entrada de forma a apresentarem uma taxa de distoro harmnica reduzida e um factor de potncia quase unitrio.

Referncias
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