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Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica - Diagnstico de faltas em sistemas

Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica

Print ersion ISSN 0103-1759

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Sba Controle & Automa o vol.15 no.2 Campinas Apr./June 2004

http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000200010

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SISTEMAS DE POTNCIA

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Diagn stico de faltas em sistemas de potncia: definio do problema e abordagens via inteligncia artificial

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Ghendy Cardoso JrI; Jacqueline G RolimII; Hans Helmut ZrnII

I NESC - Ncleo de Energia, Sistemas e Comunicaes, Universidade Federal

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do Par. ghendy@ufpa.br II Grupo de Sistemas de Potncia -Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina, 88040-900, Florianpolis, SC

RESUMO O constante aumento na demanda, sem o correspondente aumento na capacidade de gerao e transmisso de energia eltrica, tem levado os sistemas de potncia a operarem cada vez mais prximos dos seus limites. Este fato torna imprescindvel o uso de ferramentas de apoio operao, capazes de aumentar a confiabilidade do sistema, reduzindo o nmero e/ou durao de paradas no programadas das instalaes. Na tentativa de reduzir a durao das interrupes, tm sido publicados trabalhos envolvendo ferramentas desenvolvidas para uso na operao em tempo real, com a finalidade de dar apoio ao diagnstico de faltas. Tais ferramentas seriam empregadas aps contingncias com desligamentos definitivos, antes de dar incio ao processo de recomposio da rede. Este artigo discute aspectos importantes do diagnstico de faltas e as tcnicas mais utilizadas para modelar e tratar este problema. Palavras-chave: Diagnstico de faltas, Sistemas de Transmisso, Inteligncia Artificial. ABSTRACT Due to the continuous increase in energy demand, without the corresponding investment in generation and transmission capacity, power systems have been operating close to their limits. Thus, the use of tools for supporting the operation is essential in order to increase reliability, reducing the number and/or duration of nonprogrammable interruptions, optimizing the use of assets. Aiming to reduce the duration of interruptions, several research works have been published describing tools developed to support the fault diagnosis task. These tools would be used during real time operation, after contingencies with definitive interruptions before starting the restoration process. This paper discusses important aspects of the fault diagnosis problem and the techniques more frequently employed to model and tackle this problem. Keywords: Fault Diagnosis, Power Transmission Systems, and Articial Intelligence.

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1 INTRODUO
Em sistemas eltricos de potncia um grande nmero de mensagens e alarmes transmitido ao centro de controle aps a ocorrncia de distrbios. Tais distrbios so provocados por diferentes tipos de faltas, podendo ocorrer em qualquer parte do sistema. Os equipamentos de proteo so responsveis por detectar a ocorrncia de um defeito e agir apropriadamente de modo a isolar somente a parte defeituosa do sistema (seletividade). Para que o restabelecimento do sistema ocorra o mais rapidamente possvel, de modo a evitar danos aos consumidores e empresa fornecedora, essencial que a estimao dos eventos que produziram uma determinada seqncia de alarmes ocorra de forma rpida, precisa e segura (Coutto Filho et al., 1999). Atuaes incorretas da proteo, assim como problemas de oscilaes e sobretenses aps a ocorrncia da falta levam a desligamentos em grandes propores (Gomes et al., 2002), que dificultam a avaliao pelos operadores sobre a causa inicial dos desligamentos. Outros problemas tais como falhas em unidades terminais remotas (UTR), nos canais de comunicao, ou na aquisio de dados, implicam em informao incompleta ou corrompida, o que dificulta ainda mais a tarefa de diagnstico. Cabe ressaltar que, alm desta anlise em tempo real da causa dos desligamentos, uma anlise mais detalhada feita posteriormente (anlise ps-morte) por engenheiros de proteo, que trabalham com as informaes da seqncia de eventos da contingncia e tambm com curvas de corrente e tenso registradas por oscilgrafos ou registradores digitais de perturbaes. Este processo, realizado off-line, bastante trabalhoso e requer considervel conhecimento e habilidade humana (Chairman et al., 1998). O raciocnio temporal considerado por Vale & Ramos (1995) como chave na soluo de problemas em tempo real. Isto, pois questes temporais fazem parte do processo de soluo utilizado pelos operadores e pelos engenheiros de proteo, ou seja, as concluses obtidas pelos especialistas dependem dos tempos de ocorrncia e da ordem cronolgica dos eventos, alm dos intervalos de tempo que separam os diversos eventos. O processo de automatizao da anlise de operao de disjuntores e rels tem sido motivo de pesquisa h mais de trinta anos (Dyliacco & Kraynak, 1969). O desenvolvimento de uma ferramenta computacional para diagnstico on-line de faltas em sistemas de potncia est longe do trivial, dado o volume de informaes e incertezas das informaes disponveis ao operador, alm do estresse e a urgncia da situao (Rodriguez et al., 1996). A tarefa de identificar os eventos que produzem uma determinada seqncia de alarmes consiste basicamente de 3 funes: gerenciamento de alarmes, diagnstico de faltas e anlise ps-morte. O processador de alarmes uma ferramenta que visa filtrar alarmes redundantes. Sua funo agrupar, selecionar e apresentar ao operador apenas os alarmes mais importantes (Murta Vale et al., 2002) Por outro lado, o diagnstico de faltas busca encontrar a causa ou as causas que deram origem a determinados alarmes. importante que os dados utilizados por esta funo sejam, de preferncia, gerados pelo mdulo de processamento de alarmes. O mdulo de diagnstico de faltas deve apresentar grande sucesso em estimar a seo do sistema (linha de transmisso, barramento ou transformador) que deu origem aos desligamentos, alm de identificar a atuao imprpria de rels e disjuntores (Fu et al., 1995). Este mdulo exige o uso ferramentas computacionais adequadas operao em tempo real, uma vez que este realizado on-line. A etapa de anlise ps-morte corresponde a uma pesquisa bastante detalhada sobre as causas da falta, alm de identificar possveis falhas ou confirmar a correta operao de rels e disjuntores. Por ser uma fase bastante trabalhosa e que exige grande preciso, onde so utilizados todos os tipos de dados disponveis, esta normalmente realizada off-line. Os sistemas especialistas, as redes neurais, a lgica difusa, os algoritmos genticos, a busca tabu e as redes de Petri constituem as principais tcnicas aplicadas ao problema de diagnstico de faltas.

2 DEFINIO DO PROBLEMA
Durante grandes contingncias, a operao de rels de proteo e disjuntores espalhados pelo sistema eltrico d origem a um grande volume de mensagens de alarmes, que dependendo da disponibilidade do sistema de comunicao so enviados, juntamente com outros valores supervisionados, aos centros de controle do sistema (Handschin et al., 1996). Aps a ocorrncia de distrbios com desligamentos definitivos, a prioridade restaurar o sistema eltrico atingido. No entanto, antes desta etapa necessrio: Identificar o(s) componente(s) que esto em falta (selecionar a hiptese mais provvel); Efetuar manobras para isolar o componente com defeito, caso seja necessrio inspeo por parte das equipes de manuteno; Restaurar as partes do sistema atingidas pelo desligamento, mas que no esto em falta; Caso haja necessidade, as equipes de manuteno so deslocadas para que o defeito possa ser corrigido (isto geralmente ocorre quando algumas protees operam, bloqueando o equipamento protegido); Finalmente, restaurar a(s) parte(s) onde ocorreu o defeito.
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Destas etapas, a primeira corresponde ao diagnstico de faltas. Com a seleo da hiptese correta, consegue-se minimizar o tempo de interrupo e o risco de agravar a situao ou danificar equipamentos, religando-os indevidamente. Uma grande variedade de dispositivos de proteo instalada no sistema eltrico, dependendo do equipamento a ser protegido e do seu nvel de tenso. Cada tipo de dispositivo de proteo dotado de certos critrios capazes de detectar o estado anormal do componente eltrico. A aplicabilidade de um sistema de diagnstico de faltas depende de diferentes tipos de rels de proteo a serem considerados (Handschin et al., 1996): Rels diferenciais (transformadores, geradores); Rels de distncia (linhas); Rels de sobrecorrente instantneo ou temporizado, com ou sem unidade direcional (linhas e transformadores); Rels de sobrecorrente de neutro temporizado, com ou sem unidade direcional (linhas e transformadores). Geralmente, os rels instantneos protegem o equipamento, enquanto que as unidades temporizadas servem como retaguarda. Outros tipos de rels, tais como: Buchholz e temperatura, no caso de transformadores; rels da teleproteo, no caso das linhas (recepo e partida da teleproteo, chave de bloqueio da portadora, etc.); e rels utilizados em disjuntores (baixa presso de SF6, discordncia de plos, etc.), tambm podem ser considerados. O tipo e a quantidade de informaes disponveis dependem exclusivamente do sistema eltrico em considerao. Problemas inerentes tarefa de diagnstico de faltas envolvendo rels, disjuntores, canais de comunicao, entre outros, devem ser levados em considerao. A metodologia de soluo a ser implementada deve ser escolhida levando-se em conta os seguintes fatores: Falhas em rels ou disjuntores, e faltas mltiplas, complicam o processo de diagnstico de faltas. No primeiro caso a falta eliminada atravs da proteo de retaguarda, implicando em uma grande rea desligada. No segundo caso, o nmero de combinaes possvel torna o problema de diagnstico bastante complexo, devido a sua natureza combinatria; Aquisio de dados corrompidos; Falha no sistema de transmisso de dados e unidades terminais remotas; Perda de informaes, quando o volume de dados a ser transmitido for muito grande. Esta situao pode surgir durante a ocorrncia de falta extremamente grave com muitos desligamentos; Nem todas as subestaes possuem registro de seqncia de eventos; Impreciso nos tempos de ocorrncia dos eventos; Alarmes que surgem pela ocorrncia de eventos secundrios podem ser facilmente misturados com alarmes causados pela perturbao primria; Dificuldade em simular eventos raros e falta de dados histricos prejudica o progresso de trabalhos na rea, uma vez que esses compem a base para o desenvolvimento de modelos; A experincia do operador s pode ser obtida na prtica, mas faltas severas ocorrem poucas vezes. A experincia adquirida sobre uma determinada falta, nem sempre aplicvel sobre a ocorrncia de outras (Fu et al., 1995). Por fim, o diagnstico de faltas ou estimao da seo em falta definido como um problema de tomada de deciso, onde vrias hipteses (sees em falta), previamente formuladas, competem entre si, cabendo ao operador ou ferramenta computacional de apoio, selecionar a mais provvel (Park et al., 1999).

3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e/ou EMS (Energy Managment Systems) so as principais fontes de informaes disponveis aos operadores do centro de controle, as quais possibilitam um diagnstico on-line, antes da etapa de restaurao do sistema. Tipicamente, estes sistemas so compostos por computadores para processamento dos dados, unidades terminais remotas (UTR) espalhadas geograficamente para coleta e envio dos dados das subestaes e usinas, sistemas de comunicao, e interfaces homem-mquina. As informaes disponveis aos operadores (seqncia de eventos e topologia do sistema) tambm so empregadas pelos engenheiros de proteo, para produo de um diagnstico mais preciso off-line. Este diagnstico tambm verifica, alm da causa da falha, se o comportamento dos dispositivos de proteo foi adequado. Estes engenheiros contam tambm com informaes coletadas pelos oscilgrafos, ou pelos registradores digitais de perturbao (RDP). Este conjunto de dados essencial para a avaliao da operao da proteo, mas durante condies extremas podem produzir uma sobrecarga de informaes (Bell et al., 1998). Um dos maiores problemas relativos ao registrador digital de perturbaes est relacionado ao grande nmero de perturbaes e dados registrados. Tal problema pode ser contornado com o desenvolvimento de rotinas capazes de distinguir faltas transitrias e outros eventos transitrios que no representem uma falta permanente. No Brasil, as companhias energticas esto substituindo os oscilgrafos convencionais pelos registradores digitais de perturbaes, resultando em benefcios operao, entre os quais citam-se (Gomes et al., 1999):

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Operao confivel (confiabilidade dos dados referentes a uma perturbao); Banco de dados em meios computadorizados (histrico com acesso rpido); Gerenciamento integrado com os registros provenientes da proteo digital; Centralizao das informaes; Funo de localizao de defeitos - simulaes realizadas pelos engenheiros da ELETROSUL, mostram um erro mdio de 3,66%, o que representa um bom desempenho desta funo (Terreros et al., 1999).

4 DIAGN STICO DE FALTAS EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO: UMA BREVE REVISO

Os sistemas de transmisso, constitudos por linhas de transmisso e subestaes de alta e extra-alta tenso, so normalmente gerenciados pelos sistemas SCADA e/ou EMS. A monitorao em tempo real desses sistemas viabiliza a implementao de ferramentas computacionais para diagnosticar faltas. A maioria dos artigos publicados nesta rea utiliza informaes sobre os estados de rels e disjuntores (Rodrigo et al., 1996). Por outro lado, os sistemas de distribuio no so to bem monitorados. Em muitos sistemas de distribuio existentes, no h a disponibilidade de registradores de seqncia de eventos e tomadas de tempos precisas sobre a operao de rels e disjuntores (Teo & Gooi, 1998). A monitorao destes sistemas geralmente se restringe a rels e disjuntores at a sada de baixa tenso das subestaes. Devido falta de informaes, a tarefa de diagnstico em sistemas de distribuio operando em 23 kV ou menos bastante diferente daquela em tenses mais altas. Geralmente, os operadores tomam conscincia da ocorrncia da falta ao receberem reclamaes, via telefone, dos consumidores. Tal fato implica em uma grande demanda de tempo por parte do operador para tomar conhecimento e identificar a causa dos desligamentos em situaes de emergncia. Alm disso, as perturbaes em sistemas de distribuio normalmente ocorrem em condies crticas de tempo e, ao contrrio dos sistemas de transmisso, muitas faltas podem ser geradas simultaneamente, sobrecarregando os engenheiros de distribuio, que rapidamente recebem um grande nmero de mensagens, relatrios de danos e reclamaes telefnicas realizadas pelos consumidores (Montakhab & Adams, 1998). Na maioria dos sistemas de distribuio so utilizados mtodos manuais para determinar a causa dos desligamentos. bastante comum o envio de uma equipe ao campo para realizar inspees visuais nos alimentadores, sendo a comunicao entre o operador e a turma de campo realizada por meio de rdios. A implementao do sistema SCADA e a automao dos sistemas de distribuio possibilitariam o uso de programas computacionais para apoiar os operadores na tarefa de determinar a seo defeituosa que deu origem aos desligamentos (Rodrigo et al., 1996). Alguns artigos publicados na rea de diagnstico em sistemas de distribuio, devido falta de dados adicionais, utilizam informaes sobre o mapeamento de reclamaes realizadas por consumidores via telefone e instalao de sensores ao longo da rede. Chang & Wen (1998) utilizam estas informaes e apresentam um mtodo que leva em considerao a localizao, seletividade e as possibilidades de operao do sistema de proteo em sistemas de distribuio de baixa tenso. O dispositivo de proteo mais provvel de ter operado encontrado atravs de uma eficiente busca, utilizando-se para tal, o mtodo de busca tabu. O trabalho desenvolvido por Mohamed & Rao (1995), alm de detectar a falta e estimar a seo em que esta ocorreu, classifica o tipo da falta, incluindo a abertura de condutores (mono ou bipolar). A cada uma das funes associada uma rede neural treinada pelo algoritmo de retropropagao. Cada conjunto de treinamento composto pela corrente e tenso de fase e seqncia da subestao qual est ligado o alimentador a ser monitorado. Durante o treinamento, so considerados vrios nveis de carga (20%-100%) e diversos eventos (operao normal e anormal - falta de baixa e alta impedncia). Com a diviso do alimentador de 24 kV em trs sees a serem investigadas, o solo classificado como, mido, moderado, ou seco, sendo cada uma dessas classificaes subdivididas em trs nveis de condutibilidade (baixa, mdia e alta). Durante o treinamento so utilizados 160, 384 e 531 padres, de modo a representar a operao normal, anormal de baixa e alta impedncia, respectivamente. Em sistemas de distribuio, falta monofsica, bifsica e trifsica com baixa impedncia de falta apresentam correntes suficientes para operar os dispositivos de proteo. Em contrapartida, faltas monofsicas em sistemas conectados em delta (no aterrados), e de alta impedncia (com formao de arco) em sistemas em estrela aterrados, nem sempre resultam em corrente suficiente para operar o dispositivo de proteo (Buttler et al., 1997). Buttler et al. (1997) utilizam informaes sobre as correntes de fase (A, B e C) e de neutro (em sistemas aterrados), alm do conhecimento do especialista sobre o comportamento dessas variveis mediante a ocorrncia de uma falta. A partir de tal conhecimento, uma rede neural foi treinada para classificar a fase e a provvel distncia da falta. Quatro tipos diferentes de falta monofsica so considerados: condutor no rompido (condutor em contato com o cho, rvores, etc.), condutor rompido tocando o cho no lado da subestao, condutor rompido tocando o cho no lado da carga, e abertura monopolar do condutor sem nenhum lado em contato com o cho. Deteco de defeitos em alimentadores de distribuio, com alta impedncia de falta, tambm, foi motivo de pesquisa para Jota & Jota (1998). A tcnica proposta consiste em analisar a resposta do alimentador a impulsos de ondas periodicamente injetadas no incio do mesmo. As respostas so comparadas com padres previamente armazenados em um banco de dados, sendo estes obtidos com o alimentador operando normalmente para as diversas configuraes possveis. O sistema proposto processa a informao adquirida do alimentador com aquela
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contida na base de dados, utilizando a mquina de inferncia difusa para indicar a possvel ocorrncia de anomalias.

5 DIFERENAS ENTRE DIAGN STICO EM NVEL DE SUBESTAO E DE CENTRO DE OPERAO

O diagnstico em nvel de subestao de algum modo bastante similar quele realizado em nvel de Centro de Operaes. Geralmente, a base de conhecimento relacionada topologia da rede, configurao da subestao, lgica de operao de rels e regras de natureza heurstica. Segundo Hertz & Fauquembergue (1992) as principais diferenas entre o diagnstico em nvel de subestao e centralizado so: Em nvel de subestao: Pode contemplar mais detalhes em razo da disponibilidade de um maior nmero de dados, j que nem todos so enviados aos centros de controle; Disponibilidade de dados analgicos ou digitais sobre correntes e tenses de fase, possibilitando analisar o tipo de falta, calcular a distncia da falta, e analisar faltas transitrias de alta freqncia; Necessidade de um recurso para obteno de dados em subestaes vizinhas; Pode exigir um nvel de conhecimento mais aprofundado do que heurstico, uma vez que a funcionalidade dos dispositivos contidos na subestao pode ser formalmente transcrita. Em nvel Centralizado: Necessidade de um mdulo para selecionar a parte do sistema a ser analisada, isto , identificar as partes do sistema atingidas pela falta; Necessidade de compactao e grande capacidade de transmisso de dados (em grande volume, se for feita uma anlise semelhante que seria realizada em nvel de subestao). Ambos os tipos de diagnstico contam ainda com: Seqncia de tempo em que os eventos ocorrem, permitindo analisar o desempenho dos dispositivos de proteo, alm de ajudar no processo de localizao de faltas (neste caso, os relgios das subestaes devem estar sincronizados); Cuidados na manuteno da base de dados, pois embora existam muitos dados, estes podem ser inteis caso no sejam tratados adequadamente.

6 MTODOS DE SOLUO
A literatura prope a utilizao de sistemas inteligentes na tarefa de diagnstico de faltas. A utilizao das tcnicas de inteligncia artificial (IA) necessria devido ausncia de uma formulao analtica eficaz, capaz de solucionar o problema. Entre as diversas tcnicas de IA, destacam-se os sistemas especialistas, as redes neurais, a lgica difusa e os algoritmos genticos. A aplicao de outros mtodos, tais como redes de Petri, tambm encontrada na literatura. Tais tcnicas surgem como solues promissoras, onde a natureza heurstica e simblica do raciocnio envolvido nas tarefas do operador pode ser modelada. Os resultados obtidos com aplicaes de sistemas inteligentes em sistemas de potncia mostram que a utilizao de tcnicas de inteligncia artificial adequada e bastante proveitosa, capaz de solucionar problemas nos quais as tcnicas tradicionais de programao no apresentam bons resultados (Vale & Ramos, 1995). Em sistemas eltricos de potncia, aps a ocorrncia de uma falta, o operador necessita selecionar as mensagens mais relevantes, extrair uma concluso a partir dos dados disponveis, e agir apropriadamente de modo a restabelecer o sistema ao seu estado seguro. Cabe ao operador decidir se pode ou no religar os equipamentos atingidos pelo desligamento. A disposio de uma ferramenta computacional de auxlio tomada de deciso, juntamente com o sistema de superviso, poder tornar mais rpida esta tarefa e diminuir os riscos causados por uma m interpretao dos eventos sinalizados, principalmente nos casos de sobrecarga de informaes. 6.1 Sistemas especialistas Sistemas especialistas (SE's) so programas de computador que armazenam o conhecimento de especialistas em um determinado domnio e o utilizam, combinado a mtodos de inferncia, para resolver problemas que so suficientemente complexos e/ou de difcil modelagem por meio de mtodos analticos convencionais (Feigenbaum, 1982). A forma mais comum de armazenar o conhecimento heurstico a das regras de produo. Neste caso, o conhecimento extrado dos especialistas d origem a uma base de conhecimentos representada na forma: se (condio)... ento (concluso/ao). Outra alternativa a dos sistemas baseados em casos, que trabalham com casos ocorridos, de forma similar ao que acontece com uma pessoa, que vai adquirindo experincia no decorrer dos anos e que relembra ocorrncias passadas para resolver novos problemas (Lefvre, 1996).

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Segundo Rodriguez et al. (1996) o sistema especialista uma das tcnicas de soluo para o diagnstico de faltas mais escolhida pelos pesquisadores, desde que Wollenberg (1986) sugeriu a sua utilizao no tratamento de alarmes. Embora muito requisitado pelos pesquisadores, poucas pesquisas foram totalmente desenvolvidas e aplicadas em sistemas reais. Entre os trabalhos implementados em campo, Rodriguez et al., destacam o LAIDA, desenvolvido para a empresa de energia espanhola Iberdrola, em operao desde 1989. O uso de sistemas especialistas no diagnstico de faltas praticamente inevitvel, uma vez que o operador necessita de resultados diretos na forma simblica, fceis de serem analisados (Chiganer et al., 2000). Conseqentemente, embora sejam utilizados outros mtodos de inteligncia artificial na soluo do problema, fazse necessrio o sistema especialista na identificao de equipamentos e alarmes envolvidos (sintomas), associando-os com as provveis explicaes (causas). Os sistemas especialistas geralmente apresentam uma arquitetura constituda por trs mdulos principais: uma base de conhecimento, um motor de inferncia e uma interface com o usurio. O conhecimento sobre o domnio representado na base de conhecimento do SE, que formada pela base de regras e pelos fatos, armazenados na memria de trabalho. Por outro lado, o motor de inferncia o mecanismo de controle do sistema que avalia e aplica as regras conforme as informaes contidas na memria de trabalho. A arquitetura tpica de um SE pode ser vista na Figura 1 (Bittencourt, 1998).

6.1.1 Vantagens no uso de sistemas especialistas Entre as principais vantagens em se implementar um sistema especialista destaca-se: A reduo de sobrecarga do operador, por excesso de alarmes, informaes e restries; Preveno de erros humanos; Reteno do conhecimento da operao; Mais segurana e agilidade nas decises operativas; Maior facilidade de aceitao da ferramenta pelos usurios, j que a mesma pode explicar a forma por meio da qual chegou a sua concluso e funciona de forma semelhante ao raciocnio humano. 6.1.2 Limitaes dos sistemas especialistas Apesar dos sistemas especialistas constiturem uma soluo vlida, alguns fatores limitam a sua eficincia, sendo o principal a dificuldade, em algumas aplicaes, de se adquirir, representar e validar o conhecimento de forma simples e completa. Na etapa de aquisio de conhecimento h necessidade de disponibilidade de um especialista humano com interesse em colaborar e que tenha facilidade de comunicao com o engenheiro de conhecimento, que desenvolver o sistema especialista; Os sistemas especialistas no so capazes de generalizar, ou seja, limitam-se a responder de acordo com as informaes contidas em sua base de conhecimento, sendo incapazes de tirar concluses sobre algo que no esteja contido na mesma (Madan & Bollinger, 1997); As ocorrncias de faltas graves so raras, uma vez que os sistemas de energia so bastante confiveis. Logo, nem mesmo um engenheiro experiente detm conhecimento sobre todos os tipos de faltas possveis, sendo portanto difcil validar a base de conhecimento; Sistemas especialistas no devem conter informaes completas (esgotamento de todas as possibilidades). Portanto, os projetistas so incapazes de prever sua eficincia em situaes no testadas; No apresentam bom desempenho quando a fora bruta de busca no puder ser substituda por entendimento. 6.1.3 Aplicao ao diagnstico de faltas
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No caso do diagnstico de faltas, os sistemas especialistas representam uma alternativa vlida, porm tm problemas relativos a mudanas na topologia da rede, o que implica na formulao de um grande nmero de regras, consumindo muito tempo durante a fase de implementao. Outros problemas com relao a esta tcnica so a dificuldade de lidar com dados corrompidos, e a necessidade de grande disponibilidade de um especialista humano. Considere por exemplo, a proteo diferencial de barras, que tem por finalidade desligar todos os disjuntores conectados barra. Neste caso, uma regra que corresponda a esta situao pode ser escrita como: SE a proteo principal da barra (87) operou, E todos os disjuntores conectados barra abriram, ENTO ocorreu uma falta na barra. Considerando a possibilidade de falha de um ou mais disjuntores, a regra poderia ser escrita como: SE a proteo principal da barra (87) operou, E nem todos os disjuntores conectados barra abriram, E a proteo de falha de disjuntor operou, E operou a proteo de retaguarda remota (linha ou transformador adjacente barra), ENTO ocorreu uma falta na barra. Logo, as regras podem ser elaboradas com base na simulao da coordenao dos rels de proteo, considerando suas zonas de atuao e tempos de operao. Valores analgicos de corrente e tenso, tambm podem ser utilizados. 6.2 Redes Neurais Artificiais As redes neurais artificiais (RNA) constituem uma forma de aproximao universal de funes, que apresenta um desempenho satisfatrio durante a interpretao e classificao de padres complexos. Estas so tambm bastante versteis e podem aprender continuamente, alm de apresentarem capacidade de generalizao e alto desempenho computacional, devido ao seu forte paralelismo (Butler et al., 1997). As redes neurais so inspiradas nos processos e estruturas cerebrais, sendo compostas por ns que recebem informaes e as transferem mediante conexes ponderadas entre camadas, em geral definidas como de entrada, ocultas e de sada. Geralmente, o neurnio (i) (Fig. 2) de uma determinada camada (k) recebe informaes de entrada, multiplica-as por cada um dos pesos (w) correspondentes s conexes que receberam os dados, efetua o somatrio (S) destes produtos e processa esta somatria atravs de uma funo de transferncia (f), produzindo um resultado (ak (i)). Geralmente utilizado um valor auxiliar b (bias) para representar uma polarizao, valor abaixo do qual a sada nula.

Uma rede neural especificada com base nas caractersticas do problema a ser tratado, sendo esta treinada a partir de uma base de casos passados ou preparados como exemplos, de modo que a mesma seja capaz de estimar situaes futuras. 6.2.1 Vantagens Capacidade de interpolao - as redes so capazes de produzir resultados mesmo com dados de entrada ruidosos e casos para os quais no foram treinadas, ou seja, insensibilidade ao rudo; No necessitam de regras explcitas para a descrio do esquema de proteo. Somente dados sobre a operao de rels e disjuntores associados a uma determinada falta so necessrios (Yang et al., 1994). Isto, pois o processo de aprendizagem da maioria das redes se d atravs de exemplos; Podem aprender automaticamente novos cenrios de falta, bastando adicionar-se novos dados ao conjunto de treinamento; Rapidez - o seu paralelismo intrnseco permite aumentar a velocidade de resposta; Fcil implementao - uma vez que a mesma utiliza exemplos durante o treinamento. 6.2.2 Desvantagens Padres de treinamento dependem dos estados de rels e disjuntores, o que pode implicar em um aumento
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no nmero de conexes da rede neural, dificultando a sua aplicao em sistemas reais de grande porte. Kim & Park (1993) sugerem que a estrutura da rede coincida com as caractersticas do sistema de potncia, criando-se modelos especficos para linhas, transformadores e barras. Com isto, as dimenses da rede seriam menores e aps ser treinada, a mesma no necessitaria ser atualizada, caso ocorram mudanas na configurao do sistema; Informaes de estados de rels e disjuntores - Sun et al. (1998) consideram estas informaes como sendo insuficientes, pois caso ocorra uma falta na linha de transmisso, os disjuntores e rels associados a esta linha podem falhar, operar incorretamente ou apresentar um desempenho anormal, prejudicando o diagnstico final. Portanto, os mesmos sugerem que o sistema seja considerado como um todo, ou seja: linha de transmisso, disjuntores, rels, dispositivos de religamento e a seqncia de tempo em que cada evento ocorre; Dificuldade em se garantir um resultado confivel - pois difcil especificar um conjunto de amostras (padres de treinamento) significativas (Wen & Chang, 1997); Sistemas de potncia de grande porte requerem uma rede neural de grande escala, sendo difcil determinar os pesos timos em termos de preciso e esforo computacional, alm de resultar em uma lenta convergncia da rede durante o processo de treinamento. Portanto, a obteno de modelos mais aceitveis fora uma reduo na dimenso da rede (Mori, 1996); Necessidade de se determinar o tamanho da rede, ou seja, o nmero de neurnios e camadas da rede; Dados histricos contendo informaes sobre faltas seriam o ideal para se treinar a rede, mas isto em uma aplicao real nem sempre est disponvel, uma vez que as faltas ocorrem de maneira aleatria e no so to freqentes; Falta de critrios que determinem a quantidade de dados necessrios ao aprendizado da rede. Poucos dados implicam em modelos inadequados, enquanto que muitos dados resultam em um treinamento bastante demorado e, por vezes, perda da capacidade de generalizao (fenmeno conhecido como sobretreinamento); O algoritmo de retropropagao no muito aceito, pois requer muitas iteraes, sendo importante a utilizao de algoritmo de aprendizado com boas caractersticas de convergncia (Mori, 1996); As redes no conseguem resolver eficientemente problemas em que a informao proveniente da seqncia de eventos compe parte essencial para o diagnstico. 6.2.3 Aplicao ao diagnstico de faltas No caso do diagnstico de faltas, o problema formulado como um reconhecimento de padres, onde diferentes combinaes de estados de rels e disjuntores so identificadas (Yang et al., 1994). Na primeira camada tem-se um n para cada varivel de entrada (Fig. 3). A informao recebida por estas entradas, que por sua vez a encaminham aos neurnios, que constituem a camada oculta, que assim como os neurnios da camada de sada recebem a informao, realizam processos de multiplicao e acumulao, e por meio de uma funo de transferncia produzem resultados. Estes so comparados com os valores esperados, encontrando-se as diferenas que constituem um vetor de erros. As derivadas deste vetor em funo dos respectivos pesos so determinadas, sendo transferidas, no sentido inverso, voltando aos neurnios da camada oculta (processo de retropropagao). Nestes neurnios calcula-se a somatria das derivadas dos erros, definindo-se sua participao no erro de sada. Mediante algum procedimento matemtico, como o mtodo dos mnimos quadrticos, os neurnios modificam os pesos de suas conexes, diminuindo o erro apresentado pela rede. O processo repete-se ciclicamente, at que os neurnios da camada de sada apresentem um erro inferior ao estipulado (Lefvre, 1996).

As redes neurais diferem bastante das tcnicas de IA que dependem do conhecimento prvio das regras que governam o fenmeno, pois so adaptveis e inferem solues a partir dos exemplos utilizados durante o treinamento. O fato de estas serem no lineares permite que elas captem interaes complexas entre as
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variveis, como ocorre normalmente no mundo real Entre os principais problemas a serem levados em considerao durante a implementao de redes neurais em diagnstico de faltas esto: Sistemas de potncia de grande porte podem requer uma rede neural de grande escala, sendo difcil determinar os pesos timos em termos de preciso e esforo computacional (Mori, 1996). Sistemas eltricos de potncia so tipicamente grandes, existem inmeros possveis locais de faltas e, a cada uma delas relacionam-se determinados dispositivos de proteo. Tornam-se impraticveis os padres representativos a serem utilizados durante o treinamento das mesmas, principalmente no caso de faltas mltiplas. Isto resulta em uma lenta convergncia da rede durante o processo de treinamento, sendo, portanto essencial reduzir ao mximo o nmero de neurnios da camada de entrada (Rodriguez et al., 1996). Obteno de modelos mais aceitveis fora uma reduo na dimenso da rede. Os sistemas eltricos de potncia freqentemente sofrem mudanas de topologia, seja por razes de manuteno ou questes de eficincia. Portanto, o uso de uma simples grande rede neural, na qual a flexibilidade reduzida, no til a um sistema de potncia real (Rodrguez et al., 1996). Para Coutto et al. (1999) uma nica rede para todo o sistema considera uma topologia fixa, e necessita ser treinada aps cada mudana topolgica, tornando-se invivel (Mori, 1996). Dados histricos contendo informaes sobre faltas seriam o ideal para se treinar a rede, mas isto em uma aplicao real nem sempre est disponvel, pois as faltas ocorrem de maneira aleatria e no so to freqentes (Rodrguez et al., 1996). importante, durante a fase de treinamento da rede, evitar que a mesma seja suprida de informaes conflitantes. Falta de critrios que determinem a quantidade de dados necessrios ao aprendizado da rede. Poucos dados implicam em modelos inadequados, enquanto que muitos dados resultam em muito tempo computacional durante o treinamento. O algoritmo de retropropagao no muito aceito, pois requer muitas iteraes, sendo importante a utilizao de algoritmo de aprendizado com boas caractersticas de convergncia (Mori, 1996). As redes neurais so bastante promissoras, pois possuem excelente capacidade de generalizao; podem ser implementadas com maior facilidade, uma vez que aprendem por exemplos, e apresentam grande rapidez na soluo do problema. Porm, necessrio modelar melhor o problema, de modo a diminuir ao mximo o nmero de neurnios na camada de entrada, e evitar que a eficincia da rede seja prejudicada por possveis mudanas na topologia do sistema monitorado. Outra dificuldade a ser levada em considerao a questo do raciocnio temporal. 6.3 Algoritmos genticos Os Algoritmos Genticos (AGs) so algoritmos de otimizao e busca baseados nos mecanismos de seleo natural e gentica. A teoria emula o processo da natureza onde os mais aptos vencem e se reproduzem e, conseqentemente, os mais fracos se extinguem. O mtodo consiste inicialmente de uma populao formada por uma srie de bits (string - representando os cromossomos), que transformada por trs operadores genticos: seleo, reproduo e mutao (Goldberg, 1989). Cada string (cromossomo) representa uma possvel soluo do problema a ser otimizado, e cada bit (ou grupo de bits), representa o valor associado a determinadas variveis do problema (gene). As solues so classificadas por uma funo de aptido (fitness) que desempenha o papel do ambiente. O par cromossomo e funo de aptido representam o indivduo (Goldberg, 1989). Recentemente, esta nova classe de mtodos baseados em tcnicas de otimizao tem sido aplicada ao problema de diagnstico de faltas. Embora resultados de simulaes mostrem que este mtodo bastante promissor em sistemas de potncia de grande porte, nem sempre fcil estabelecer um modelo matemtico capaz de descrever o comportamento do sistema de proteo (Wen & Chang, 1997). O interesse por este algoritmo tem aumentado de forma significativa, uma vez que o mesmo fornece um mecanismo de busca bastante robusto, alm de se basear em importantes conceitos biolgicos (Miranda et al., 1996). Os algoritmos genticos como sendo um processo onde se gera uma populao inicial aleatoriamente, avalia-se esta, e criam-se novas populaes por meio de operadores genticos. Os indivduos com bom desempenho so selecionados e partes destes so combinadas, criando cpias mais fortes, simplesmente pelo uso de seleo e reproduo. Apesar desta aparente simplicidade, cabe ressaltar que o processo de busca exige uma substancial fora computacional que podem inviabilizar sua utilizao em aplicaes on-line (Wen & Han, 1995). Os modelos apresentados na literatura so bastante promissores, pois independem da topologia da rede. Porm, alguns destes utilizam dados sobre a confiabilidade de operao dos dispositivos de proteo, que nem sempre esto disponveis e so de difcil aquisio (dependem do modelo e fabricante, da manuteno, tempo de uso, atualizao da coordenao dos dispositivos de proteo). Dependendo do grau de depreciao dos alarmes recebidos, as formulaes at ento estudadas apresentam dificuldades em produzir um diagnstico correto. 6.4 Redes de Petri As redes de Petri so redes com ponderaes nas relaes de fluxo, onde o elemento s chamado de lugar (pode
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ser interpretado como uma condio, um estado parcial, uma espera, um procedimento, entre outros), ao invs de estado. bastante comum representar a rede de Petri por grafos constitudos de ns lugares e ns transies. Tais ns so interligados por meio de um ou mais arcos (Cardoso & Valette, 1997). Mais precisamente, as redes de Petri podem ser consideradas como sendo uma ferramenta grfica com grande capacidade para modelar e analisar sistemas a eventos discretos. Adicionalmente, as redes de Petri podem ser utilizadas para simular as atividades dinmicas e concorrentes dos sistemas (Wang & Tang, 1997). Segundo Lo et al. (1997), as redes de Petri constituem uma excelente ferramenta para modelar o sistema de proteo. O processo de diagnstico consiste em manipulaes matriciais bastante simples e apresenta bons resultados. 6.4.1 Uma breve reviso sobre as redes de Petri As redes de Petri (Figura 4) so constitudas por dois tipos de ns e arcos. Os ns correspondem a dois conjuntos disjuntos: lugares S, tal que, S={s1, s2,..., sm}, m > 0, representados por crculos O; transies T, considerando que T={t1, t2,..., t n}, n > 0, representados por barras |. Os arcos indicam a direo do processo e correspondem a dois conjuntos disjuntos: arcos de entrada e de sada. Os arcos de entrada so indicados por um arco direcionado de si (lugar) a t j (transio), enquanto que os de sada so indicados por um arco direcionado da transio para o lugar (Wang & Tang, 1997).

Utilizando-se os conceitos de estados e eventos, os lugares representam os estados, e as transies, os eventos. Os lugares de entrada e sada da transio representam os estados antes e aps a ocorrncia do evento, respectivamente. A topologia de qualquer rede de Petri pode ser representada pela matriz de incidncia (equao 1) C, com dimenso (n de lugares) x (n de transies), ou seja ,

onde, W(s,t) - peso do arco que liga s a t. (s,t) (t,s) F - significa que existe uma relao de fluxo (F) de s para t. F - significa que existe uma relao de fluxo (F) de t para s.

A rede de Petri marcada uma rede de Petri com a introduo de fichas (indicador de que a condio associada ao lugar verificada), K(s), em um lugar e com uma marcao inicial, M0(s). K(s) pode ser qualquer nmero natural, e representa o nmero mximo de fichas que um lugar (s) pode possuir. As redes de Petri marcadas so utilizadas para modelar o sistema de proteo. Neste caso, os elementos de S, correspondem s linhas de transmisso, barras, rels e disjuntores. Por outro lado, os elementos de T representam a transio da falta, e o perodo de tempo entre a deteco da falta, por parte do rel e a efetiva operao dos disjuntores. 6.4.2 Regras de execuo A propriedade dinmica da rede definida pelas marcas e execuo da rede, sendo a estrutura da rede esttica. A execuo corresponde ao disparo de uma transio que muda as fichas de um lugar para outro.
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A marca final resultante do disparo de uma srie de transies pode ser expressa pela equao 2.

Considerando que: M0(s) - marca inicial (depende somente dos disjuntores); M1(s) - marca final; t k - disparo da k-sima transio; S - conjunto contendo todos os lugares. Definindo um vetor U, [U1 U2 ... Un]T, onde, Un o nmero de ocorrncias de t n, a equao 2 pode ser escrita como o apresentado pela equao 3.

O processo de diagnstico de faltas ocorre no sentido inverso daquele referente eliminao da falta. Neste caso, utilizado o modelo de rede de Petri reversa, onde o estado inicial da rede corresponde ao estado final da proteo, ou seja, a marcao inicial depende somente de informaes sobre os estados dos disjuntores. As redes de Petri so simuladas somente para as partes do sistema de potncia atingidas pela falta (aquelas em que houve desligamento). 6.4.3 Problemas a serem solucionados Em linhas gerais, embora as redes de Petri mostrem-se bastante promissoras, existem alguns aspectos relativos aos modelos propostos em artigos que necessitam ser melhorados, ou seja: Caso os rels e disjuntores no estejam em boas condies de operao, os modelos apresentam dificuldades em produzir diagnstico correto; A representao grfica do esquema de proteo, que aparentemente implica em grande facilidade em se visualizar a operao da proteo, perde a importncia quando se trata de sistemas de potncia reais (grande dimenso); O mapeamento de sistemas complexos por meio de redes de Petri bastante difcil, sendo ainda motivo de pesquisa. Os modelos encontrados na literatura parecem ser bastante simples, mas a resposta final nem sempre representa a soluo do problema, a qual ainda necessita de uma melhor interpretao. Entre os modelos estudados, nenhum corresponde ao esquema de proteo completo (por ex., no caso das linhas, no consideram o esquema de teleproteo, proteo de retaguarda local e remota, etc.), sendo estes impraticveis em situaes reais. 6.5 Lgica Difusa A lgica difusa consiste em aproximar a deciso computacional deciso humana. Isto feito de forma que a deciso de uma mquina no se resuma apenas a um sim ou um no, mas tambm tenha decises abstratas, do tipo um pouco mais, talvez sim, e outras variveis que representem as decises humanas. A lgica difusa tem se destacado principalmente na rea de tomada de decises e controle (Tafner et al., 1996). A lgica difusa constitui um excelente suporte na elaborao de modelos completos e eficientes, capazes de representar a incerteza e a impreciso do raciocnio humano, onde variveis lingsticas associadas a funes de pertinncia so utilizadas. O processo de fuzzification oferece uma maior robustez e capacidade de generalizao, facilitando a modelagem de problemas complexos, com baixo custo de soluo. Tais razes propiciaram um aumento na preferncia de sistemas baseados em lgica difusa na soluo de problemas em sistemas de potncia (Srinivasan et al., 1995). Do ponto de vista do diagnstico de faltas, somente as partes das regras relativas s concluses so conhecidas em forma de alarmes, sendo basicamente impossvel identificar a seo em falta por meio de raciocnio dedutivo. Portanto, o problema de diagnstico de faltas um processo de raciocnio indutivo por natureza, onde deve ser considerada a possibilidade de mau funcionamento dos dispositivos de proteo. As incertezas no diagnstico de faltas surgem uma vez que as premissas (causas) das regras devem ser inferidas utilizando informaes das partes relativas s concluses (efeitos) em situaes em que pode ocorrer o mau funcionamento de componentes (Park et al., 1999). Parte das regras utilizadas durante o diagnstico no so crisp, isto , geralmente as decises so baseadas no senso comum, sendo perfeitamente possvel a utilizao de variveis difusas (Monsef et al., 1997). 6.5.1 Vantagens Para Chang et al. (1997), entre as principais vantagens apresentadas pelos sistemas baseados em lgica difusa, destacam-se:
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Flexibilidade - as funes de pertinncia utilizadas para representar a performance de rels e disjuntores podem ser alteradas dinamicamente de acordo com as condies de falta, condies do tempo e disponibilidade de dados estatsticos; Capacidade de supresso de rudos - no sensvel a sinais inesperados, tais como falha ou operao indevida de rels, erros na transmisso de dados, entre outros; Geralmente, o processo de inferncia utiliza um pequeno nmero de regras nebulosas e a ordem de disparo das mesmas no influi no resultado, o que torna fcil adicionar novas regras na base de conhecimento. 6.5.2 Caractersticas que combinam com lgica difusa Desde 1984 vem crescendo significativamente o uso de lgica nebulosa em sistemas de potncia, seja nas reas de controle, planejamento e operao. Este sbito interesse surge devido ao pouco esforo computacional envolvido e simplicidade de implementao. Outro aspecto atrativo o fato destes sistemas serem bastante robustos em aplicaes envolvendo informaes imprecisas e vagas, alm de aplicaes envolvendo objetivos conflitantes (Srinivasan et al., 1995). Algumas caractersticas e requisitos comuns escolha da lgica nebulosa so: Disponibilidade de regras heursticas (necessidade da ajuda de especialistas humanos); Inexistncia de expresso em forma matemtica como mtodo de soluo; A modelagem matemtica do problema requer vrias simplificaes, resultando em um modelo pouco preciso; O problema envolve restries vagas e/ou mltiplos objetivos conflitantes; A complexidade do problema torna a soluo computacional bastante pesada, caso tcnicas convencionais sejam utilizadas. A lgica difusa parece ser uma alternativa bastante promissora, pois apresenta grande habilidade em tratar informaes imprecisas, captar informaes de senso comum, tomar decises, alm da capacidade em lidar com raciocnios envolvendo linguagem natural.

7 CONCLUSES
Este trabalho procurou introduzir o problema de diagnstico de faltas, definindo e ressaltando algumas caractersticas peculiares apresentadas pelo mesmo. Tal abordagem terica foi idealizada com o objetivo de fornecer conhecimentos sobre as alternativas para tratamento do problema a quem porventura venha atuar nesta rea. interessante que as explicaes finais da ferramenta de diagnstico no apenas indiquem os elementos (barra, linhas, transformadores, etc.) em falta, mas tambm, os rels e disjuntores que falharam ou operaram indevidamente, de modo que estes possam ser encaminhados equipe de manuteno. Assim, pode-se melhorar a eficincia da proteo do sistema de potncia, quando da ocorrncia de futuras faltas. As diversas tcnicas encontradas na literatura diferem bastante uma da outra, porm, a principal etapa do diagnstico comum a todos, ou seja, o conhecimento sobre a operao do sistema eltrico a ser monitorado. Sendo que no caso dos sistemas especialistas, o conhecimento est representado em forma de regras; nas redes neurais, no conjunto de exemplos utilizados durante a fase de treinamento; nos algoritmos genticos e busca tabu, na funo de aptido ou objetivo; nas redes de Petri, na prpria representao da rede; nos conjuntos difusos, na funo de pertinncia e nas regras a serem disparadas. Por fim, a capacidade ou eficincia de cada um destes sistemas inteligentes ir depender do tipo de dados disponveis, e de como o problema formulado ou modelado.

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Artigo submetido em 14/08/02 1a. Reviso em 28/04/03 Aceito sob recomendao do Ed. Assoc. Prof. Glauco Taranto

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