Captulo 11

NOES DE TOPOGRAFIA, GEODSIA, E FOTOINTERPRETAO 11.1 INTRODUO O exposto nos dois captulos anteriores foram aspectos um pouco tericos sobre os mtodos de representar altitudes e relevo. Porm, necessrio saber os mtodos para chega r a tais smbolos como representar um terreno especfico e verdadeiro. Isto o trabalho de topografia, geodesia e fotogrametria. Os trabalhos topogrficos e de campo, so de extrema importncia no processo cartogrfico, porque propiciam o contacto direct o do homem com o terreno estudado. Este contacto "in loco" necessrio, pois a rea representada numa carta topogrfica, deve corresponder em todos os aspectos fsicos realidade do terreno. A geodsia essncialmente um refinamento da topografia, tomando em conta a curvatura da superfcie do planeta. Este trabalho altamente especializado, matemtico e indespensvel; realizado principalmente pelos engenheiros cartogrficos, em servio para todos os usurios de cartas topogrficas. Como foi dito no captulo anterior, o relevo em terceira dimenso pode ser sentido atravs da viso estereoscpica. Portanto a cartografia topogrfica foi acelerada pelo desenvolvimento da aviao, da cmara area e da fotogrametria e fotointerpretao. Fotogrametria a disciplina da medio de distncias planimtrias atravs de fotografias (principalmente areas). A fotointerpretao a tcnica metodologica utilizada pelas vrias cincias para levantamentos e pesquisas, aproveitando a ampla viso da regio nas fotografias. Cada um dos assuntos deste captulo, necessita de uma apresentao maior do que a exposta nesta unidade. Algumas universidades oferecem disciplinas especficas sobre topografia, geodesia e fotogrametria, porque estas so de grande importncia nas cincia como a Geografia, Geologia, Engenharia civil, agronmica, e florestal. Caso o leitor se interesse em aprofundar seus conhecimentos, dever consultar as obras citadas neste captulo e na bibliografia. 11.2 NOES DE TOPOGRAFICA 11.2.1 Definies A Topografia uma cincia aplicada, com fundamentos na Geografia e na Trigonometria, que tem por fim representar graficamente, num plano topogrfico, em projees horizontais ortogonais cotadas, os detalhes requeridos de uma parte limitada da suprefcie da terra, de forma que eles guardem no desenho posies altimtricas e planimtricas relactivas s existentes no terreno.A projeo horizontal se chama "planta"; a relao existene entre a planta e o terreno, a "escala". Pode-se considerar a Topografia como uma parte restrita da Geodesia, j que esta tem por objective o estudo da forma e dimenses de amplas reas da superfcie terrestre. Enquanto os trabalhos geodsicos se desenvolvem atravs dae uma extensa rede de tringulos, formados a apartir de bases precisamente medidas, e levando em considerao a esfericidade da terra, os trabalhos topograficos (levantamentos ou medies), considera plana a superfcie do planeta, assim, so executados dentro das malhas dessa triangulao geodsica em reas relactivamente pequenas que de acordo com a preciso desejada,estas eras no devem exceder a crculos com 10 a 20km de raio. De um modo amplo a Topografia divide-se em: 1. 2. 3. Topologia Topometria Desenho topogrfico

A Topologia o estudo das formas de relevo do terreno e das leis que regem o seu modelado. Ela se aplica na representao topogrfica da superfcie terrestre pelas "curvas de nvel". A Topometria preocupa-se com as medidas lineares e angulares, horizontais e verticais, a serem tomadas no campo, para efeito dos clculos requeridos e da confeo da planta. Estas medidas podem ser horizontais ou verticais, assim a topometria pode ser dividida em "planimetria" e "altimetria". Diz-se que o levantamento topogrfico planimtrico quando as projees das linhas e pontos medidos so representados sobre o plano topogrfico (carta, mapa, planta, esboo, etc) sem preocupao de se considerar-se as diferenas de altura entre eles, mas somente as distncias horizontais projectadas. O levantamento altimtrico quando so medidas as alturas daqueles pontos em relao a um plano de referncia de nvel (RN) que pode ser o nvel mdio dos mares ou um plano hipottico (datum), de cota zero. Hoje na maioria dos casos, as reas levantadas topograficamente do origem a plantas ou mapas plani-altimtricos apartir de medidas no s por processo convecionais, utilizando teodoltos, nveis e diastmetros, mas tambm por processos mais rpidos e eficientes em que so utilizados os taquemetros estadimtricos ou auto-redutores, os distancimetros electrnicos e outros instrumentos e

aparelhos cada vez mais precisos que a tecnologia peridicamente coloca a disposio do topgrafo. Um exemplo na Figura 11.1, o sistema GPS por comunicao com satlite, pode localizar um segundo ponto com a preciso de 1 metro, mesmo que seja a uma distncia de 1000 km. A fotogrametria, tanto terrestre, como area, considerada durante muito tempo como

apndice da Topografia e da Geodsia, encontra-se hoje num plano de importncia, se no superior pelo menos nivelado ao destas cincias, complementandose todas umas s outras. Pode-se dizer que a Geodsia e a Topografia, em maior e menor grandeza, constroem o esqueleto - o canevas- dos respectivos levantamentos, encar regando-se a fotogrametria, mais precisamente a aerofotogrametria, de cobrir o esqueleto com riqueza de detalhes que s ela capaz.

que

foi

Figura 11.1 o GPS comunica por satlite, localizando qualquer ponto na Terra

Figura 11.1 O Sistema Global do Posicionamento (GPS) Exemplos de tipos da GPS: a mo, na esquerda, e profissional, direita. (photos cortesia de www.trimble.com) O desenho topogrfico parte objecto da Topografia, em que se representa no papel, em escala reduzida, atrvs de sinais convecionais, chamados convenes Topogrficas, a forma e dimenses dos acidentes naturais e artificiais da rea levantada, dependendo do detalhamento, da preciso dos instrumentos empregados da escala e da rea abrangida, o desenho pode ser simplesmente um croqu, um esboo, uma planta ou um mapa topogrfico. J no mbitoda Geodsia e da Geografia,

ter-se-ia uma Cartogrfica.

carta

Geodsica,

Geogrfica

ou b) Levantamento da figura geomtrica (rea poligonal, intra e extra poligonal). Determinao de ngulos e distncias, horizontais e verticais, pelos processos adequados ao tipo de medio. a parte matemtica juntamente com as duas que se seguem. Levantamento de detalhes. constituido pelas medidas apropriadas para o posicionamentos dos diversos acidentes naturais e artificiais existentes na rea levantada, tais como cursos de gua, pontos elevados, casas, pontes, cercas, etc. Clculos. So as operaes matemticas destinadas a determino dos azimutes e rumos, projees, coordenadas dos vrtices e de outros pontos topogrficos, reas, alturas, entre pontos, cotas internas, etc. Desenho da planta. a finalizao do trabalho topogrfico. Atravs dele tem-se conhecimento da forma, dimenses, contornos e reas do terreno levantado. graas a ele, tambm, e aos dados que ele cotm, que o homem se atreve , com segurana, a executar desde a mais simples das construes e instalaes, at as grandiosas obras de engenharia moderna.

Os desenhos devem ser acompanhados pelas cadernetas de campo, planilhas de clculo e memria descritiva do trabalho realizado com informaes acessrias e detalhadas da rea levantada 11.2.2 Levantamentos Topogrficos: c) A plani-altimetria tem em vista obter levantamentos ou medies que venham permitir ou facilitar a execuo de numerosos emprendimentos desejados, imaginados, ou projectados pelo homem, no sentido de satisfazer as suas necessidades. Pode se citar: o traado de estradas, de ferrovias, redes hidrulicas, electricas, de esgotos, a alocao de pontes, prdios, curvas, estudos geolgicos, trabalhos de irrigao e drenagem, a determinao da forma e rea de cidades, fazendas, plantaes, etc. Levantamento ou medio o procedimento necessrio para a obteno de dados que vo permitir alcanar -se os objectivos da Topografia, que so de trs tipos: a) Expeditos - de pequena preciso que vo originar os esboos ou croqus. So empregados instrumentos smples. Comuns ou Regulares - so usados na maioria dos trabalhos topogrficos. Utilizanse j instrumentos de preciso, mas a rea levantada de pequenas extenso. Os desenhos obtidos so as plantas topogrficas. De Preciso - Usam-se instrumentos e medidas de grande preciso, abrangindo grandes extenses de terra. Levan-se em considerao a curvatura terrestre e a refrao atmosfrica, alm de outros fatores de erros. Esses levantamentos do origem s cartas ou mapas geodsicos.

d)

e)

b)

11.2.3 Mtodos De Levantamentos Planimtricos Os levantamentos no devem ser executados em reas muito grandes, (como j se viu antes). Levantamentos mais extensosdevem se basear na implantao de uma triangulao prvia, feita com instrumentos e mtodos adequados (geodesia) e constituem um levantamento trigonomtrico. A seguir 5 mtodos usuais de levantamentos topogrficos planimtrico: 1) Coordenadas. Traa-se um alinhamento geralmente entre os vrtices mais distnciados do polgono (linhas das abcissas) e sobre ele levantam-se ordenadas a todos os outros vrtices (Figura 11.2). A rea calculada pela soluo dos trapzios e tringulos formados.

c)

Os levantamentos topogrficos se desenvolvem atravs de uma sucesso de fases ou etapas, algumas das quais podem ou no ser suprimidas, de acordo com o tipo de levantamentos. As trs primeiras fases do levantamento so executadas no campo, as duas ltimas no gabinete. a) Reconhecimento do Terreno: o topgrafo utiliza conhecimentos de Topologia e, visita do terreno, planeja a execusso do levantamento, estabelecendo de ante-mo os pontos de estacionamento dos instrumentos com o estaqueamento necessrio, desenhando sempre que possvel, um esboo da rea a levantar, cosiderando o relevo do solo co duas vertentes e drenagens. a fase interpretativa do levantamento.

Figura 11.2 Poligonal baseada na linha das abcissas

2) a.

Decomposio em tringulos. Medida dos lados - decompe-se o polgono em vrios tringulos, medindo-se todos os lados

Figura 11.5 Poligonal triangulos por intersees 3)

decomposta

em

Caminhamento. Este mtodo o mais preciso e geralmente usado em reas maiores com grande nmero de vrtices. Consiste na medio de todos os ngulos e comprimentos dos lados do poligono. Com adeterminao de um rumo inicial pode se organizar uma planilha de clculo analtico, em que so obtidas as coordenadas dos vrtices da figura, em relao a um sistema de eixos rectngulares (linhas N-S e E-W) e a rea dupla do polgono, pela aplicao das formulas de Gauss (Figura 11.6).

Figura 11.3 Poligaonal decomposta em triangulaos com lados medidos b. Radiaes ou coordenadas polares- a partir de um vrtice ou de um ponto adequado dentro da rea a levantar, medem-se ngulos e distncias conforme mostra a Figura 11.4.

Figura 11.4 Poligonal decomposto em triangulao por radiaaos c. Intersees ou coordenadas bipolares- tomase uma linha base no interior do polgono ou mesmo um dos seus lados, (lado AB na Figura 11.5) cujo o comprimento determinado e apartir dos pontos extremos dessa linha, medem-se todos os ngulos formados entre ela e os vrtices da figura geomtrica a levantar. Os vrtices ficam determinados pela interseo de duas rectas. A linha base deve ser tal que as intersees no se faam em ngulos muito agudos ou obtusos.

Figura 11.6 Poligonal desenha por caminhamento Os sinais de x e y devem ser considerados de acordo com o quadrante dos rumos, isto , N e E (+) e S e W (-). Quando as coordenadas da estao incial no so conhecidas, pode-se admiti-la como situada na origen dos eixos, com abcissa e ordenada de valor zero.

Figura 11.7 Teodolito (Marca D.F. Vasconcelos, So Paulo) 11.2.4 Mtodos (Nivelamento) De Levantamentos Altimtricos So quatro os mtodo altimtricos: 1. 2. 3. 4. Fsico ou baromtrico. Geomtrico, directo ou por alturas. Taqueomtrico ou estadimtrico Trigonomtrico, indirecto ou por declves.

Para se representar o relevo do solo, deve-se determinar as alturas, distncias verticais ou diferenas de de nvel que o definem, calculando suas altitudes ou cotas. Estas ltimas so obtidas em relao a um plano de referncia, arbitrrio chamado "datum", de cota zero, enquanto "altitudes " so em relao ao nvel mdio dos mares.

No nivelamento fisico ou baromtrico, so obtidas directamente as alturas dos pontos, pelo uso

dos barmetros e anerides. Por depender da presso atmosfrica, 'e um mtodo rpido, porm rstico com baixa preciso. Nos mtodos geomtricos e taqueomtricos obtm-se as cotas co emprego de nveis, taqueomtros e miras, atravs de clculos aritimtricos e geomtricos simples. No mtodo trigonomtrico as cotas so determinadas por processos de clculos trigonomtricos usando-se taqueomtros de grande preciso. Existem geomtricos: 1) dois tipos de nivelamentos

S = diferena entre o valor das leituras feitas nos fios estadim'etricos sobre a mira; = ngulo vertical formado entre o ponto visdaona mira e o plano haorizontal; i = altura do centro ptico do instrumento ao terreno, na estao; l = altura lida na mira no cruzamento dos fios reticulares Nivelamento trigonomtrico pode ser de pequeno ou grande alcance. No primeiro caso usan-se os clinmetros, os clismetros ou teodoltos de menor preciso; No segundo emprega-se os taquemetros de preciso (ver Figura 11.7) 1 caso - O mtodo na Figura 11.8 baseia-se na resoluo de um tringulo rectngulo em que se conhece um dos catetos (a distncia D) e procura-se o outro cateto (a diferena de nvel N), determinando-se o ngulo , a clinometro ou a declividade, em porcetangem, a clismetro. Conforme se deduz na Figura 11.8 a formula a empregar ; N = tg .

Simples, (quando todos os pontos so nivelados sem necessidade de mudana de instrumento), geralmente o nvel de luneta. Composto, (quando pela extenso da rea a nivelar, torna-se obrigatria uma ou mais mudanas do instrumento).

2)

Geralmente o instrumento o nvel de luneta. Sua funo principal obter um plano horizontal que contenha o eixo de colimaao e o centro ptico da luneta, paralela ao plano "datum" de cota zero. A distncia entre os dois planos citados chamado de " altura do instrumento" e obtida colocando-se uma mira (normalmente graduada em centmetros e com tamanho extensvo at quatro metros) sobre um ponto de cota conhecida ou arbitrria. A leitura feita na mira, estimando-se os milmetros, mais o valor da cota, estabelecem a altura do instrumento e chama-se "visada de r". As leituras feitas na mira sobre os demais pontos a nivelar previamente determinadas no terreno, chamada " visada de vante", subtrada da altura do instrumento, fornece-nos as cotas dos referidos pontos. Nivelamento taqueomtrico ou estadimetrico, o mtodo especial em que as diferenas de nvel entre os pontos topogrficos so determinados pelos taque'ometros, isto , teodolto dotados de "fios estadimtricos". Segundo o princpio estabelecido por Green, fsico ingls, em 1778. Para a determinao das distncias verticais e mesmo das horizontais com o auxilio dos fio estadimtricos, faz-se necessria, tambm a mira utilizada nos nivelamentos geomtricos. Nos taquemetros mais lunetas analticas, as diferenas calculadas pela frmula: modernos, com de nvel so

Figura 11.8 Nivelamento triganomtrico simples A visada sobre a rgua (mira) deve ter valor igual que se encontra o clinmetro ou clismetro sobre o terreno. 2 caso (Esemplo) Seja P (na Figura 11.9) o ponto cuja cota se quer determinar com auxlio de uma base A-B, de comprimento 1 precisamente medido. Com um teodolito uo taquemetro de preciso medem-se os angulos horizontais e e os verticais V e V. Pela plant a verifica-se que as distncias projetadas D e D podem ser obtidas pelas relaes:

N = C/2 S sen 2 + i - l, em que; N = diferena de nvel procurada; C = constante estadimtrica ou de multiplicao, geralmente=100; Figura 11.9

D = 1 sen / sen ( + ) e D = 1sen / sen ( + ) Assim, as diferenas de nvel entre o ponto P e os pontos A e B, sero: Na = D1 tg V1 + i 1 e Nb = D2 tg V2 + i 2 Quando P se situa a distncias superiores a 200 metros, seve-se somar diferena de nvel encontra para A e B a correo da curvatura da terra e da refrao atmosfrica, a qual dada pela frmula: Ccr (em metros) = 0,068 D2 (em quilmetros) O exemplo se aplica em casos de levantamentos geodsicos para a determinao plania altimtrica de vrtices de uma triangulao de 2 e 3a ordem. Observao: Para consulte os seguintes livros: maiores explicaes,

observaes gravimtricas. Tambm no se podera estabelecer um sistema de referncia geodsico (DATUM) somente por essa maneira. A existncia de uma figura de referncia universal faz supor que os cientistas esto satisfeitos com a forma e as dimenses de determinados esterides. Mas no assim. geralmente aceite que o elpside internacional de Hayford, baseado somente nos clculos de tringulao dos Estados Unidos da Amrica do Norte com a vantagem de reduo isostticas nas estaes astronmicas, esta sujeito a um erro de 1:40.000 a 1:50.000. J foi demostrado na Europa e nos Estados Unidos, pelo menos, que oe extensos arcos de triangulao de primeira ordem so concertaza exactos de 1:100.000 a 1:200.000. Portanto no podemos ainda concluir que Hayford teve a sorte determinar os parmetros finais do esferoide que malhor se adapta forma da terra. Como no caso de qualquer objecto material, verificam-se as dimenses da terra tomando medidas directamente sua superfcie. A melhor maneira de proceder essa medio pela tringulao da primeira sobre a terra, que permite calcular os verdadeiros comprimentos de arcos de latitude e longetude. A primeira tringulao autntica, foi executada na Dinamarca em 1573, 30 anos antes da invenso do telescpio. O astnomo Dinamarqus Tycho Brahe, estabeleceu uma estao astronmica perto de Copenhague e em seguida mediu uma base e os ngulos de uma tringulao que se estendia para o norte at uma segunda base medida sobre o gelo do estreito de Skagerrak. de notar que este sistema de tringulao no diferente do que se emprega hoje, mais de quatrocentos anos depois, a no ser pela rigidez das figuras e pelos intrumentos utilizados. O desenvolvimento da tringulao no mundo teve forte impulso no decorrer dos ltimos duzentos anos de forma que os geodesstas poderam dispr, a por 1954, de um primeiro conjunto de arcos contnuos de tringulao. Estes arcos estenden-se do rtico frica do sul, do artico ao cabo Horn, e das ilhas britnicas Indochina, com numerosos outros arcos e reas tringuladas na Am'erica do norte, Amrica do Sul frica, Europa e sia. So programas correntes a ligaes intercontinentais pelos eclpses solares e oculao de estrelas e a trilaterao por meio de radar. Desta maneira, o globo circundado por arcos geodsicos obtidos por tringulao e ligaes intercontinentais, reforados por observaes astronmicas e gravimtricas, que permitiram aos geodesistas efectuar novas e mais precisas determinaes das dimenses e da forma de uma figura mdia geomtrica quemais aprox imadamente se adapte ao geide. Em virtude da qualidade actual de medies bsicas muito maior que a utilizada por Hayford 80 anos atrs, claro que os geodesstas esto agora em condies de no s verificar e

Espartel, Lelis e Luderitz, Joo Caderneta de Campo Ed. Globo, Porto Alegre, 3a Edio, 1974. Silveira, Alvaro Astolfo da Topografia Ed. Comp. Melhoramentos de So Paulo, SP, 3a Edio. 11.3 NOES DE GEODSIA A Geodsia, uma das mais antigas cincias, estuda essncialmente a forma da terra e a variao da gravidade terrestre. Sua origem praticamente remota de a 2500 anos, no tempo em que Pitgoras e Aristoteles declararam ser a terra uma esfera, e de Erasttenes, uns dois ou trs sculos antes de cristo, o qual chegou a determinar a circunferncia da terra. Erasttenes fez clculos baseiando-se em observaes astronmicas e medidas na superfcie terrestre, que levaram a um valor aproximado de 3000 a 5000 km relactivamente verdadeira circunferncia da terra. De h muitos sculos o estudo da forma da terra tem despertado a curiosidade dos geodesstas, aumentando constantemente o conhecimento da geofsica do globo em que vive. Resta muito que fazer aos futuros geodesstas em vertude dos complexos problemas que se verificam na configurao extremamente irregular do geide. Mas o facto de serem constantes, atravs dos sculos, para todos os fins prticos, a forma e as dimenses do geide e a variao da gravidade, d ao geodessta a grata certeza de que as suas investigaes se orientam para um objectivo definido, evidentemente atingvel segundo um rtmo de progresso proporcional aos seus esforos. A forma, e no as dimenses do geide, pode satisfatriamente determinada por prolongadas

ser

melhorar as suas concluses como tambm determinar, por medies directas, exactas ondulaes do geide, anteriormente aceites por hipteses, pela isosttica. A Geodsia cientfica foi estimulada nestes ltimos tempos pela crescente presso das exigncias militares resultante dos acontecimentos modernos. Apartir da Segunda Guerra Mundial, deram-se grandes passos no sentido de reduzir no mnimo os datums geodsico da tringulao do mundo, com o anterior ojectivo de ter um DATUM comun para todo mundo. Em consequncia dessa reduo de datums geodsicos, o levantamento de mapas militares do mundo, grandemente acelerado nos ltimos tempos, em grande ou mdia escala, exige um sistema de projeo e quadriculagem comuns para cada rea continental, a fim de se evitar cartas mal ajustadas nas fronteiras. Alm disso, operaes militares num convenio de segurana de vasta amplitude requerem um sistema nico de coordenadas. O resultado foi a

Projeo Universal transversal de Mercantor (UTM), o que esta apresentada nos itens 4.4.2 11.4 CARACTERSTICAS DE FOTOGRAFIAS AREAS VERTICAIS 11.4.1 Fotografia Area Como Mapa Pr-Mapa A fotografia area ertical tomada e um avio voando, a mais comum e importante. Ela muitas semelhanas com uma carta ou mapa. Em cosequncia disso, pode ser utilizada como um prmapa. Tomando por exemplo a foto da Figura 11.10, possvel para o leitor observar diversas feies terrestres, tais como estradas, rios lagos, etc, que so perfeitamente visveis. Numa fotografia area estas informaes so mais minuciosas do que em uma carta, na qual no possvel a representao de pequenos detalhes, devido a escala e a simbolizao. Uma carta por demais sobrecarregada de smbolos se nela fossem representados todos os detalhes do terreno.

Figura 11.10 Uma fotografa area vertical da cidade de Braslia.

Figura 11.11 Vantagems e Desvantagems de Fotos e Cartas Fotos e cartas so diferentes. E servem para finalidades diferentes. Algumas vantagens existentes na fotografia so desvantagens na carta e vice-versa (ver a Figura 11.11). As fotografias areas podem ser consideradas uma espcie de pr-mapas, quando so colocadas juntas (lado a lado). A isto denomina-se mosico (Figura 11.12). Se o mosico impresso com a topommia, a escala aproximada as coordenadas geogrficas e se eles possuem uma razovel preciso planimtrica, so designadas foto-cartas. Actualmente, com as avanadas tcnicas fotograficas e aerofotogramtricas, possvel a correo da planimetria e da variao de escala das fotografias dos mosicos, produzindo-se ortofotografias. Elas podem ser acrescidas de curvas de nvel e de outros smbolos, resultando ortofotocartas (picto-mapas) (Figura 11.13). nas

Estas variaes cartogrficas baseadas em fotografias areas verticais so de grande interesse, porm a nfase deste captulo, est na fotografia bsica, na qual essencial conhecer algumaas das suas caractersticas e tambm indentificar pontos por um sistema de coordenadas. 11.4.2 Caracteisticas Bsicas e Coordenadas em Fotografias Areas Verticais Um s captulo insuficiente para expor asinmeras caractersticas das fotografias areas, porque estas vo depender de aspectos cientficos dos mais variados como: a cmara, o material fotogrfico e a geometria tomada das fotos.

Figura 11.12 Uma parte de um Fotondice Fotogrfico, da rea de Braslia (uma espcie de mosaico ou fotocarta)

Figura 11.13 - Ortofotoplanta

A fotografia area tpica uma imagen vertical que mede de 23 por 23 cm, possui marcas fiduciais nas margens, para identificar "o ponto principal (centro) da foto. Numa margem so fornecidas a data, hora, distncia focal "f", nome da empresa, e altitude aproximada do vo. Algumas fotos tambm tem o nmero da faixa de vo ou do rolo do filme, estes nmeros so constantes para fotos de uma determinada faixa. O nmero individual de cada fotografia usado para conhecer a sequncia de cada fotografia. colocado depois da revelao do negativo e antes da confeo das cpias em papel. Estes nmeros ainda tem outra utilidade,desde que a foto possui um n mero que est marcada em um s canto, possvel coloca-los em quaisquer destas seguintes posies: canto superior direito (S-D), superior esquerdo (S-E), inferior direito (I-D), inferior esquerdo (I-E), dependendo da orientao que deseja para a fotografia area (normalmente co as sombras caindo na direo do fotointrprete). Colocando esse nmero numa posio (por exemplo no canto I-D (inferior direito) para o nmero 258 na Figura 11.10, pode-se construir um sistema de coordenadas para a localizao de q ualquer ponto ou objecto dentro da imagem fotogrfica. Um desses sistemas o de cordenadas milimtricas (CMM). Nele para se indicar um ponto

escolhido na fotografia, mede-se apartir da linha recta da margem esquerda, no sentido da direita, um certo nmero de milimetros, depois mede-se apartir da margem inferior, no sentido para cima, tambm um certo nmero de milimetros. Se esta medida inferior a 100 mm inclui-se um zero esquerda em frente ao escrev-lo, por exemplo: uma medida de 64mm seria escrita 064. Assim compe um nmero de seis algarsmos: os trs primeiros algarismos so para a medida para a direita, e os ltimos trs para cima. Com este sistema CMM de coordenadas, pode-se identificar qualquer ponto na fotografia area. Ver a Figura 11.14, alguns exemplos numa foto normal que mede 23 por 23cm: medindo 115mm para a direita e 115 para cima, alcana-se o (ponto principal) no centro da fotografia area; pode-se encontrar o canto superior direito com as coordenadas 230230, e marca fiducial na margem direita com as coordenadas 230115. No necessrio colocar uma vrgula entre esses dois grupos de trs algarismos, porque a primeira metade indica a medio para a direita e a segunda metade indica a medio para cima (alguns preferem deixair um espao entre as metades, mas no necessrio nmeros). Desta maneira, um nmero de coordenadas deve sempre ter uma quantidade par de algarismos, inclusive esta a razo da necessidade de se colocar um zero em frente de medida menores que 100mm (por exemplo, a medida 85mm a direita deve ser escrita com 085).

Figura 11.14 Exemplo do sistema de coordenadas milimtrica CMM. Com o nmero da fotografia 7532 no canto inferior-esquerdo (I-E), a rvore do crculo tem coordenadas CMM 107 048. (Fotografia do Brasilia, cortesia da CODEPLAN)

Estas margens referidas acima so os limites entre a imagem fotogrfica no terreno, e a margem negra ou branca no papel; to pouco existem influncias da margem negra sobre as marcas fiduciais. Este sistema funciona tambm sobre estereogramas, e no depende da localizao do ponto principal, como acontece em outros sistemas.

arranjar a fotografia de modo que as sombras das rvores, montanhas prdios, etc., "caiam"na direo do observador. 11.5 IMAGENS FOTOGRFICAS TERCEIRA DIMENSO EM

11.5.1 Introduo Viso Estereoscpica (Viso Binocular Artificial ) O sistema CMM, que usa medidas para a direita e para cima de duas linhas de referncia (as margens das fotos), similar em funo ao sistema de coordenadas UTM, (ver iten 4.4.2), impresso nos mapas e cartas topogrficas do Brasil. Embora possuam trs diferenas fundamentais: medio das distncias, orientaes de direes cardeais , e o ponto de origem (000000). O sistema de coordenadas CMM para as fotografias areas no pode ser usada em relao s distncias terrestres: isto porque a escala da fotografia area no necessariamente conhecida, nem est em nmeros redondos convenientes do sistema mtrico, e no obrigatoriamente constante em todas as partes da fotografia. Ao contrrio as coordenadas UTM usadas em mapas topogrficos so perfeitamente relacionadas s distncias terrestres, as quais no variam em mapas de escalas diferentes. A segunda diferena que o ponto de origem das coordenadas numa foto est no cruzamento inferior esquerdo das linhas das margens em cada fotografia ou estereograma, e esta posio no terreno no est determinada at a tomada da foto. No sistema UTM as origens zero-zero de cada faixa so pr-determinadas geograficamente para o mundo inteiro, e numca aparece nas cartas topogrficas. A terceira diferena que nem sempre a margem superior de uma foto indica a direo Norte o inportante saber que as medidas no sistema CMM so feitas apartir de uma margem esquerda que tanto pode indicar o norte, quanto o sul, o oeste, o leste ou qualquer azimute. Ao contrrio, o sistema UTM est baseado no norte identificado. Tambm qualquer uma das quatro margens da foto poderia estar na esquerda do observados, de acordo com qual canto o posicionado o nmero da foto. Este posicionamento, por sua vez, depende da hora da tomada da foto (por causa da sombra) e da direcco do vo. Estes dois critrios do posicionamento da fotografia (isto sombra e vo) esto ligadas s maneiras como se procede o alinhamento das fotos para a viso estereoscpica. Para isto, indispensvel que a linha de vo efectiva entre as fotos, passe horizontalmente na frente do observados. (Entretanto, somente usando uma fotografia area no possivel identificar alinha de vo). O outro critrio consiste em Todas as pessoas que possuem viso normal tm viso binocular (em trs dimenses) durante o tempo em que esto com os olhos abertos. A viso binocular d o registo de profundidade e serve para estimar distancias de profundidade entre os objectos a nossa frente. Ela baseada em duas imagens de um s objecto visto por dois olhos separadamente, isto , com posies de observao diferentes. No caso da viso normal, uma imagem est em cada olho. Em seguida, o crebro faz um processo mental, o que se chama "fuso estereoscpica", que o que proporciona ver em trs dimenses. Para enxergar fotografias areas em trs dimenses, aplicado o mesmo processo da fuso estereoscpica mental. Portanto necessria uma imagem em cada olho, que o comum para a viso normal, sque, na viso binocular, v-se directamente um objecto ou uma paisagem real com os dois olhos. Contudo, na viso estereoscpica de fotografias areas, em vez do objecto, observa-se uma fotografia da paisagem com um dos olhos e uma outra fotografia da mesma rea, mas no tomada da mesma posio, com o outro olho. Essas duas fotos so tiradas verticalmente por uma cmara num avio em movimento acima de uma determinada rea. Quando se tem duas fotos alinhadas correctamente, cada olho vai ver um objecto na imagem fotogrfica juntos, os olhos so capazes de formar um modelo estereoscpico. Em outras palavras, os olhos tomam as posies das cmaras areas, os cristalinos dos olhos so equivalentes as lentes da cmara, enquanto as duas ret inas correspondem aos dois negativos. A fotografia area observada representa a situao no terreno, s que em escala reduzida. Nota: para cada olho individual, a imagem plana. A figura mostra em representao diagramtica de um gigante olhando o terreno de tal forma a proporcionar-lhe a viso estereoscpica. Observa-se nesse desenho que as duas fotos areas formam um plano que passa horizontalmente diante do rosto do gigante observador. Seus olhos representam as estaes areas do avio quando as

fot os foram tomadas em momentos diferentes durante o vo. Ns no somos gigantes com uma distncia interpupilar to grande, mas numa escala reduzida podemos reproduzir exactamente o que o gigante est a ver. 11.5.2 Distncia Interpupilar Existem vrios elementos importantes para a viso estereoscpica com fotografias areas. Um dos elementos a distncia interpupilar, que no caso do gigante a distncia entre as posies de tomadas da foto areas. No caso do homen normal adulto, a distncia interpupilar relacionada ao tamanho da cabea, poprm anlogo em tamanho reduzido com a distncia entre as posies do avio quando as fotografias areas so foram tomadas. importante medir e saber a distncia interpupilar normal de cada pessoa. A distncia interpupilar normal dos adultos entre 58mm a 65mm, mas existem pessoas com distncia interpupilar menores ou maiores, chegando at mais de 70mm. A importncia dessa distncia est relacionada maneira como os olhos esto acostumados a ver em linhas convergent es ou paralelas. As pessoas sentem-se a vontade vendo convergentemente, tal como para ler um livro,

geralmente a distncia a uma distncia de mais ou menos 25cm a 35cm (ver Figura 11.16). A uma distncia menor de 15 cm, tem-se problemas pela convergencia excessiva dos olhos, que causa tenso e consequntemente, com a insistncia na posio, danos aos olhos. Quando uma pessoa observa objectos diferentes, os raios luminosos respectivos esto progressivamente menos convergentes e at mesmo paralelos. Por exemp lo, a uma distncia de 100m ou mais, uma rvore ou outro objecto tem uma largura da imagem maior que 7cm do que a distncia interpelicular do observador. A essa distncia os objectos grandes parecem pequenos e a viso paralela. A viso divergente possvel, porm anormal; pode-se obt-la somente com esforo excessvo dos olhos e deve ser evitado. Portanto , deve-se ver imagens fotogrficas com linhas de viso paralelas ou pouco convergentes; jamais divergentes ou convergentes em demasia.. Pelas razes acimas mencionadas importanta conhecer a distncia interpupilar do observador. Uma maneira para medi-la como faz o oculsta quando est determinando o tamanho e o ajuste dos culos.

Figura 11.15 Uma distancia interpupilar gigantesca

Figura 11.16 Variaes da viso paralela e da convergente 11.5.3 Alinhamento De Fotografias Areas Para Observao Estereoscpica Aps a literatura dos pargrafos anteriores , o leitor sabe que para ter viso estereoscpica preciso reconstruir diante dos olhos do observador as posies das cmaras areas (a posio do gigante da Figura 11.15). Isto chama-se alinhamento ou orientao das fotos para a viso estereoscpica, da qual esto presentes agora os trs casos. O mais simples aquele em que se tem um par de fotos (ou imagens homlogas) pr-fixadas ou j montadas em posies correctas sobre o qual somente preciso colocar o estereoscpio frente dos olhos para a observao (Figura 11.17). Os testes da viso estereoscpica e ou qualquer tipo de estereograma so exemplos deste 1 caso. Um estereograma (como o estereotrple) na Figura 11.18), um composto de imagens homlogas montadas de forma correcta para viso estereoscpica, com uma separao entre elas aproximadamente igual a distncia interpupilar do observador. Em geral, para ser utilizado por um maior nmero de leitores, o estereograma montado com uma separao de aproximadamente 60mm entre os pontos homlogos. Para a colocao de um estereoscpio de bolso sobre um estereograma (ver a Figura 11.17), necessrio que o intrumento esteja ajuste no estereoscpio (rotao) seja necessrio, para que a imagem vista por

Figura 11.17 Uso de um estereoscpio de bolso para ver um esteroegrama em terceira dimenso (fonte: MacMahan, 1972)

um olho no fique fora do alinhamento no sentido do eixo Y (perpendicular ao eixo hrizontal "X") do que a imagem do outro olho, algumas vezes a mudana precisa ser na posio da cabea do observador, pois girando-a um pouco ele notar que as imagens se deslocam no sentido do eixo Y. Todo esse processo o alinhamento dos olhos e das lentes do estereoscpio acima e paralelamente ao eixo dos X do estereograma. Isto indispensvel e sempre se repete para obten,co da viso estereoscpica em fotografias areas. Com a orientao referente ao eixo dos X correcta, cada olho v uma imagem ligeiramente diferente; quando o obaservador piscas os olhos um cada vez, ele v o mesmo objecto com cada olho (por exemplo, um prdio no estereograma ou uma letra no teste de viso esteroscpica). Deseja-se que essas imagens uma em cada olho, coinscidam, ou seja fiquem sobrepostas. Quando o leitor estiver estudando um estereograma poder avistar aparentemente trs imagens: a esquerda e a da direita , vistas vistas com oslhos correspondent es, mais a imagem mental que est no meio. Neste caso dever concentrar-se na imagem do meio, no olhando as laterais. Quando os objectos dessa imagemcentral se unirem, colocandose uma em cima da outra, se conseguir a imagem emterceira dimenso.para muitas pessoas esse processo fcil. Se o leitor tiver dificuldades em obter a imagem estereoscpica dever procurar um professor para auxilia-lo. Ele poder utilizar vrios mtodos, como por exemplo a colocao de um dado em cima de cada imagem homloga. com o observador vendo atravs do estereoscpio, fazer esrtes dois dedos coincidirem. Com uma pequena separao dos dedos, lentamente a sua viso se tornar paralela, o que necessrio para ver o estereograma em terceira dimenso. Voc mesmo poder praticar esse processo, comeando com os seus dedos um pouco mais proximos uns dos outros do que a distncia de separao dos pontos homlogos, e ir lentamente afastando-os at faz-los coinscidirem com as iamgens homlogas no estereograma. Um pouco de pacincia e dedicao para fazer esta tarefa, ajudar aos que tm problemas em conseguir a fuso mental para a imagem estereoscpica. Outra sugesto de descansar seus olhos, olhando com viso paralela, um objecto a 50 metros de distncia ou mais, e em seguida procurar ver o estereograma. Uma outra ajuda erguer a cabea um pouco acima do estereoscpio. Estas so as orientaes mais bsicas para ver fotografias areas em terceira dimenso. OBS: o alinhamento de pares de fotografias areas soltas, no ser necessrio para o objectivo deste livro. Os interessados nestes e outros tpicos

afins podem consultar o livro Fundamentos Para A Fotointerpretao, por Paul Simon Anderson, editado em 1982. O fenmeno de fuso estereoscpica permite de vrias formas a viso do relevo em terceira dimenso, como foi verificado na Figura 11.18 da barragem do Paranoa de Braslia. Outro exemplo 'e o da Figura 11.19 em que se pode ver dois desenhos de curvas de n'ivel com linhas homlogas observadas de duas posies diferentes (idnticas s posies de uma cmara area na tomada de duas fotografias areas). Nesta figura pode-se observar, com auxiliu de um estereoscpio, quais so as curvas de nvel que se encontram mais elevadas, o que no pode ser observada facilmente com viso simples. Apesar disso at hoje a tcnica estereoscpica aplicada a cartografia, ainda no foi devidamente aproveitada para o ensino de leituras geomorfolgicas em cartas. H tambm a viso tridimencional atravs de anaglifos que utilizam cores complemntares (ou com luz polarizada), que chegam aos olhos depois de filtradas em culos especiais. Os anaglifos foram utilizados nos antigos filmes cinematogrficos em terceira dimenso. 11.6 NOES FOTOGRAMTRICA TOPOGRFICAS DE EM PRECISO CARTAS

O objectivo do item somente destacar as vantagens e as limitaes da fotogrametria para os usurios de crtas topogrficas. A fotogrametria um assunto to vasto que classificada como uma disciplina acadmica completa, com teoria e tecnologia avanada. Pode-se definir a fotogrametria como a cincia e tcnica de realizar medidas das fotografias (normalmente areas), que tem por finalidade a diminuio do trabalho de campo necessrio a confeo de cartas. Sendo assim, a fotogrametria est intimamente ligada ao trabalho de campo e a geodesia, para que o produto final -MAPA ou CARTA - seja fidedigno. Utilizando fotografias areas tomads a centenas ou milhares de metros acima do nvel do terreno, a fotogrametria no poder atingir a preciso das medidas topogrficas obtidas no campo. Por outrolado, o topgrafo no tem condies de realizar tantas medies , rpidas e de pouco custo, como so as medies obtidas atravs dos grandes aparelhos restituidores fotogramtricos (Figura 11.20 [no disponvel]) que custam milhes de cruz eiros.

Figura 11.18 Um estereograma da Barragem do Lago do Parano, Braslia (com os pontos principais marcados)

Figura 11.19 Estereograma com curvas de nvel

Figura 11.21 Padres de preciso

Estes aparelhos melhoram os resultados cartogficos, porque enquanto o topgrafo geralmente estabelece uma malha de pontos medidos e faz uma interpolao para desenhar as curvas de nvel, etc., o aperador do restituidor faz medidas contnuas no percurso de cada curva de nvel. Assim h uma reduo muito grande do tempo gasto que implica um dispndio menor de dinheiro, apenas com uma pequena perda de preciso. Em compensao a altimetria fotogramtrica est submetida a um padro de preciso segundo a escala da carta e directrizes ditadas pelos regulamento cartogrficos. Para evitar o mau uso da crtografia topogrfica muito importante para o usurio lembrar das normas dos padres de preciso e no pensar que as curvas de nvel t6em medidas exactas e perfeitas. De acordo com as normas internacionais para a preciso altimtrica utilizando restituio fotogramtrica, " 90% das curvas de nvel e dos pontos interpolados deve ter um erro inferior metade do valor das equidistncias entre as mesmas". Estas regras so adoptadas no Brasil para cartas de escala 1:25000 e menores.tambm so sugeridas com base de preciso altimtrica para ecalas maiores de 1:25000. Os valore da equidistncia e da preciso altimtrica para as escalas grandes e mdias esto expressos na tabela 11.21. Observa-se que a preciso da restituio fotogramtrica menos exigente do que o trabalho de campo com, medies a escala real de 1:1. Existem tambm padres para as medidas planimtricas. Em todas cartas concluidas, os pontos so testados e re-testados em busca do posicionamento correcto de cada um deles. Em mapas de escala maior que 1:20 000 um ponto 'e considerado preciso se est at 0,85mm da sua posio correcta no mapa. Para estar de acordo com os modelos de precio, um mapa no deve ter mais de 10% de seus smbolos considerados for a das normas. Em mapas de menor escala a preciso exigida de 0,5mm. Porm, o grau de generalizao e simbolizao usadas nas escalas 1:100000 e outras menores provocam um deslocamento ou um aumento exgerado em seu tamanho, s vezes mais que a preciso exigida de 0,5mm. A melhor contribuio que a fotogrametria nos oferece, a preciso altimtrica nas escalas mdias e grandes. Uma demonstrao da tolerncia na preciso altimtrica e planimtrica est em comparao do mapeamento fotogramtrico feito da mesma rea duas vezes. O relevo no tem mudado muito entre as datas das fotos e cartas da rea na

Figura 11.21 [no disponvel]. Mesmo que as linhas no coicidam, especialmente nas reas mais planas, so poucos os lugares com possveis erros de mais de 20 metro de altura (20m=metade da equidistncia). Levando-se que um avio voando a centenas, e at milhares de metros de altitude, tira centenas de fotos em curto spao de tempo, o custo deste empriendimento relactivamente baixo. Comparando com um trabalho realizado no campo, pode-se considerar-se esse facto como uma grande realizao tecnolgica. Sendo o erro mximo de apenas 0,5m de altura para a escala de 1:2000, pode parecer um erro de mnima importcia. Porm acarreta um problema srio cartografia. Infelizmente muitos engenheiros civis, arquitectos,planejadores urbanos, etc., esquecem (ou no tm conhecimento) das diferenas de preciso entre os trabalhos fotogramtricos e os topogrficos. Isto ocasiona erros grosseiros, que por sua vez trazem enormes prejuzos financeiros. Consideremos, por exemplo, uma rea de 1 hectare (100*100m) com uma superfcie uniformemente inclinada na direo leste -oeste. A direo e a percentagen do declive so irrelevantes, porm na Figura 11.23 est representada uma superfcie com 10% de inclinao, com um exagero vertical no perfil cinco vezes maior do que a da escala horizontal de 1:2000. Um mapa ou planta desta rea, se estivesse de acordo comas formas das Figuras b, c, e d, ainda estaria dentro das normas de preciso, com 100% dos pontos com um erro menor que ametade da equidistncia entre as curvas de nvel. Mas a diferena entre as Figuras b e c quase 10 000 metros cbicos da terra para escavar ou aterrar. Infelizmente so regiistrados casos nos quais bons profissionais utilizaram cartas fotogramtricas (e at c'opias ampliadas por pangrafos) para planejar e construir projectos oucupando muitos hectares sem auxiliu de trabalho topogrfico, que deve ser feito por cada obra de engenharia civil. Os projectos de milhes de cruzeiros foram at mil vezes maiores que o custo do levantamento topogrfico que foi poupado ou esquecido. Este comentrio, no uma crtica de cartas fotogramtricas, que tem suas utilidades e tem seus limites de precisao publicados. Mas um pedido (ou advertncia) para que os componentes da cartografia (fotogrametri, topografia, etc) sejam utilizados nas situaes apropriadas, pelos seus usurios.

Figura 11.23 Representaes da mesma rea por curva de nvel dentro das normas de preciso 11.7 NOES DE FOTOINTERPRETAO A fotointerpretao preocupa-se principalmente com a idntificao de objectos e feies por meio de fotografias areas. Portanto, aproveita muito da fotogrametria disciplinas as que se serve. e das vrias

mais

Na realidade a fotointerpretao envolve bem que a "identificao". Um pesquisador

fotointerprete Holands, A.P.A.Vink, identificou seis estgios na fotointerpretao: 1. 2. 3. Deteo do objecto na fotografia; Reconhecimento ou identificao do objecto; Delineao (anlise) para separar o objecto, ou o conjunto de objectos, dos outros fenmenos na fotografia; Deduo para entendimento alm do obviu nas imagens fotogrficas; Classificao sistematicamente fotointerpretados; para os organizar fenmenos

treinado na metodologia e tcnicas de fotointerpretao, um bom agrnomo gegrafo, engenheiro florestal, etc, consegue que algum que sabe ao mximo as fotografias areas. 11.8 CONCLUSO Neste captulo foram introduzidos os processos cartogrficos de topografia e geodesi fotogrametria (com viso estereoscpica, e fotointerpretao. So to grandes e inportntes para a cartografia topogrfica que cada um uma disciplina, sendo muito interrelacionadas. Tm uma base forte na matemtica e formam uma grande parte do treinamento de engenheiros cartogrficos, os encarregados com a produo de cartas topogrficas. Mesmo que os usurios comuns e os profissionais de outras disciplinas talvs numca precisem fazer um mapa base (porque tantas cartas j existem) eles tero um maior aprecio e aproveitamento das cartas topogrficas bsicas quando lembratrem destes processos to essnciais na carta topogrfica.

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6.

Idealizao para facilitar a transmisso dos conhecimentos a outras pessoas. (para a explicao mais detalhada desse e outros tpicos a seguir, consulte o livro Fundamentos Para A Fotointerpretao, editado por P.S. Anderson, 1982)

Vrios desses estgios ocorrem quase automaticamente e simultneamente para as vrias pessoas treinadas. Elas tambm sabem aproveitar os dez tipos de elementos de reconhecimento: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Tonalidade, Forma, Padro, Densidade, Declividade, Textura, Tamanho, Sombra, Posio, Adjacncias.

Na fotografia cartografica, a fotointerpretao acompanha todo o proceso com excesso da gravao e de impresso grfica final. As fotografias so teis para localizar no campo os trabalhos da geodesia; o operador do restituidor fotogramtrico faz interpretao para identificar reas urbanas, a drenagem e outras feies que ele precisa traar; as equipes de reambulao fotointerpretam as reas quando esto determinando os smbolos e nomes das feies na regio por trabalho de campo. H ainda mais , a fotointerpretao algo indispensvel na fotogrametria, metodologia fotointerpretativa, disciplina de especializao (geologia, pedologia, etc), bom senso e prtica que destingue um fotointrprete profissional de um leigo. Para chegar a nvel alto 'e preciso passar por nveis bsicos, tcnicos e profissional avanado. Apenas olhar as fotografias areas belas e idntificar o bvio igual a uasar apenas o martelo apesar de ter uma oficina completa sua disposio. Sendo bem