Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET PROJETO DE TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM MECNICA

MISTURADOR DE SABO

Clayton Pereira Pedro Guerra Rodrigo Munhoz Thiago Antunes Wilker Braga Orientador: Professor Francisco Chagas

So Caetano do Sul / SP 2012

MISTURADOR DE SABO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado para como do pr-requisito Diploma de obteno

Tcnico em Mecnica da ETEC Jorge Street.

So Caetano do Sul / SP 2012

Avaliao: ________________ Prof. Francisco Chagas

Resumo O projeto consiste em produzir um misturador de sabo com leo vegetal usado, sendo que o principal objetivo da mquina diminuir o tempo de mistura da massa, podendo ser produzido uma quantidade muito maior do que se misturado manualmente. O pblico alvo da mquina so comunidades, ONGs, condomnios que arrecadam leo usado a fim de reciclar e distribuir o sabo para a comunidade. Pode utilizar da mquina tambm Micro Empresas, j que o porte dela semiindustrial.

Palavras-chave: Misturador, Sabo, leo Vegetal Usado.

Lista de Figuras Figura 1 - Tipos de Misturadores..................................................................................8 Figura 2 - Misturadores................................................................................................8 Figura 3 - Misturador para pouca Viscosidade.............................................................9 Figura 4 - Tipos de Hlices.........................................................................................10 Figura 5 - Modelo de Dispersores e Funcionamento.................................................10 Figura 6 - Modelo de Misturador e Batedor................................................................11 Figura 7 - Misturador com batedor em forma de Z.....................................................11 Figura 8 - Misturador Duplo Cone..............................................................................12 Figura 9 - Movimento feito pelo Misturador de Duplo Cone.......................................12 Figura 10 - Misturador tipo V e tipo Y........................................................................ 13 Figura 11 - Esquema de Fluxo do Produto.................................................................13 Figura 12 - Formatos de Misturador Ribbon Blender.................................................14 Figura 13 - Misturador com Agitador de Rosca..........................................................14 Figura 14 - Moinho tipo Coloidal.................................................................................15

Sumrio Introduo.....................................................................................................................7 1 - Fundamentao Terica.........................................................................................8 1.1 - Misturadores e agitadores.........................................................................8 1.1 - Misturador para pouca viscosidade...........................................................9 1.1.1 - Misturador de hlice.....................................................................9 1.2 - Misturadores para substncias de grande viscosidade...........................10 1.2.1 - Misturador de bandeja...............................................................11 1.2.2 - Misturadores rotativos................................................................12 1.2.3 - Misturador duplo Cone...............................................................12 1.2.4 - Misturadores em Y e V...............................................................13 1.2.5 - Misturadores Ribbon Blender....................................................13 1.2.6 - Misturador com agitador de rosca.............................................14 1.2.7 - Misturadores tipo emulsificador.................................................15 2 - Funcionamento da mquina.................................................................................16 3 - Desenvolvimento..................................................................................................16 3 - Escopo do projeto.................................................................................................17 3.1 - Lista de materiais e Previso de Custos................................................17 3.2 Dimensionamento e Definio dos componentes..................................17 3.3 - Desenhos e Croqui..................................................................................17 3.4 Esquema Eltrico....................................................................................17 5 - Recursos de Planejamento de Projeto..................................................................17 4.1 - Cronograma.............................................................................................17 4.2 - Cronograma/Diagrama de Gantt.............................................................17 6 -Concluso..............................................................................................................17 7 - Referncias Bibliogrficas.....................................................................................18 Apndice.....................................................................................................................19 Anexo.........................................................................................................................25

Introduo A fabricao de sabo caseiro a partir do leo de cozinha usado uma prtica muito comum nas residncias. Entretanto, a fabricao feita por um processo manual e muito desgastante, pois a mistura tem que ser homogeneizada por um perodo de tempo muito grande, aproximadamente 40 minutos. Partindo desta causa, foi projetada uma mquina semi - industrial viabilizando uma mistura mais rpida e prtica em que minimizar o esforo do operador. A mquina ir atuar em associaes de bairro e condomnios, fazendo com que o leo usado no seja jogado diretamente nas redes de esgoto e sendo distribudo para os prprios moradores. A mquina utilizar de duas cubas: uma para a dosagem das medidas do leo, da Soda Custica e gua e a outra para a mistura dos elementos. O motor eltrico ir gerar a potncia necessria para que as polias girem as hlices. O Objetivo fabricar um misturador para facilitar o processo de homogeneizao, com uma mquina de custo baixo e de fcil manuteno preventiva e corretiva, podendo ser uma fonte de renda para donas de casa e micro empresas. Desta forma, o propsito deste trabalho a reutilizao do leo vegetal, que prejudica muito o meio ambiente em que vivemos. Quando residncias e restaurantes jogam diretamente na rede de esgoto, causa entupimentos e a nica maneira de desentupir utilizando produtos qumicos, alm de que, se no houver o tratamento desse esgoto, jogado direto nas represas, ele se espalha na superfcie das represas e rios, causando danos fauna aqutica. Se ficar jogado no solo, impermeabiliza o solo e pode causar enchentes e solta o gs metano, causando mau cheiro e agrava o efeito estufa. A metodologia proposta para o aperfeioamento do processo de fabricao um sistema de polias acionadas atravs de um motor eltrico, fixado em uma base de Ao e com rodzios, facilitando a movimentao da mquina. Para a fabricao ser utilizada mquinas operatrizes CNC, visando diminuir o tempo de produo gasto.

1 - Fundamentao Terica 1.1 - Misturadores e Agitadores A mistura de produtos pode ser definida como operao a qual se efetua a combinao uniforme de vrios componentes de uma formulao.

Figura 1 Tipos de Misturadores

A eficincia do processo de mistura depende do tipo adequado do misturador utilizado e dos equipamentos auxiliares de controle de processo de mistura a ele acoplado, que far a obteno de uma boa homogeneizao dos componentes de formulao. Existem vrios de agitadores, determinado para cada tipo de produto.

Figura 2 Misturadores

1.1 - Misturadores para pouca viscosidade Os equipamentos para mistura de um produto de pequena viscosidade so dotados de agitadores com hlice. Consiste em uma ou mais hlice fixas em um eixo giratrio que cria uma corrente de agitao em todo o recipiente, sem permitir que o produto circule junto com a hlice. Este estado de turbulncia propicia um cisalhamento na interfase do produto misturado, o que provocar uma boa homogeneizao do produto. Os misturadores de hlice de paletas giram normalmente a velocidade baixa e o comprimento das paletas de 50 a 80% do dimetro do tanque e, sendo a altura da mesma 1/6 a 1/10 deste comprimento. A uma velocidade muito baixa, o agitador produz um movimento suave ao produto e, a potncia que pode ser absorvida pelo mesmo muito limitada. A velocidade do giro, pode dar lugar a formao de uma onda na superfcie do produto, sendo cada vez mais profundo a medida que se aumenta a velocidade de rotao do agitador. Essas ondas podero provocar arraste de ar que ir incorporar ao produto. Para resolver esse problema, instalado placas defletoras fixas ao tanque de mistura para quebrar a formao de ondas.

Figura 3 Misturador para pouca Viscosidade

1.1.1 - Misturador de Hlice Os agitadores de hlice deste misturador medem menos de do dimetro do tanque da mistura, e giram a uma grande velocidade. Este agitador pequeno, bastante efetivo em tanques grandes. Devido a natureza predominante longitudinal dos fluxos de corrente do produto, as hlices no so muito efetivas se forem montadas no centro do tanque verticalmente, sendo recomendado a instalao descentralizadas com o eixo, formando certo ngulo com a vertical do tanque. Os misturadores de hlice so

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bastante utilizados na mistura de pouca viscosidade. Como as hlices cortam e cisalham as substncias do produto, so utilizadas tambm para dispersar slidos e no preparo de emulses.

Figura 4 Tipos de Hlices

Os dispersores so batedores especiais utilizados para homogeneizar produtos pastosos, deixando um aspecto cremoso ao produto. Este tipo de batedor efetua o cisalhamento dos slidos quebrando em partculas extremamente minsculas.

Figura 5 Modelo de Dispersor e Funcionamento

1.2 - Misturadores para substncias de grande viscosidade A mistura de substncias de grande viscosidade tais como molhos, extratos, e massas um processo bastante difcil, pois as suas propriedades fsicas so muito diferentes e em muitos casos estas propriedades variam durante a operao de mistura. Muitos dos equipamentos de mistura so especficos para certas substncias, no podendo ser utilizados de uma forma genrica, um exemplo um misturador para xarope de acar, no pode ser utilizado para misturar molhos de tomate ou doce de leite. Em regra geral, quanto maior for a consistncia (viscosidade), maior ser o dimetro da hlice e menor a rotao da mesma.

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1.2.1 - Misturadores de Bandeja Neste tipo de misturador, os alimentos a serem misturados se movem ao longo de uma trajetria planetria, agitando e misturando todas as partes do recipiente fazendo com que as paletas se movam tambm. Pode se tambm girar as paletas de mistura rente as paredes do recipiente. Os batedores misturadores variam no formato conforme a sua aplicao, a fim de se obter um movimento vertical da mistura. Os misturadores batedores podem ser placas planas ou em forma de gancho, so bastante utilizados para mistura de alimentos que tenham em sua formulao farinhas, leos, acar e sua aparncia final formar uma massa homognea.

Figura 6 Modelo de Misturador e Batedor

Outro modelo de misturador conhecido para essas aplicaes o misturador horizontal, que possuem dois batedores em forma de Z, sendo que no geral esses batedores giram com velocidades diferentes. Este misturador pode ser dotado de camisa, onde funciona como resfriador ou tambm com injeo de vapor na camisa para aquecimento do produto, enquanto efetuada a mistura.

Figura 7 Misturador de Bandeja com batedor em forma de Z

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1.2.2 - Misturadores Rotativos O misturador rotativo funciona girando e misturando o alimento. As formas dos misturadores rotativos so variados, tais como: misturador de Duplo Cone e misturador em forma de Y e V. 1.2.3 - Duplo Cone Este tipo de misturador corresponde a dois cones unidos por uma pequena seo cilndrica. Este equipamento tende a superar a pequena ao de mistura horizontal que o tambor rotativo oferece. Com a rotao, acontece uma boa ao de rolagem dos slidos devido a variao da seo transversal do tanque, e obtm se um bom fluxo transversal. mais utilizado para fazer a mistura de substncias slidas e secas, como remdios e alimentos em p.

Figura 8 Misturador Duplo Cone

Figura 9 Movimento feito pelo Misturador de Duplo Cone

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1.2.4 - Misturadores em Y e V Estes tipos de misturadores so compostos de dois cilindros colocados em um ngulo que se forma a letra Y ou V. Proporciona uma mistura no simtrica ao redor do seu eixo proporcionando uma ao de mistura muito efetiva para uma boa variedade de produtos. So muito utilizados nas indstrias farmacuticas e na produo de alimentos em p.

Figura 10 Misturador tipo V e tipo Y

1.2.5 - Misturadores Ribbon Blender conhecido como misturador de cintas. Formado por um canal horizontal com um eixo central e um agitador de cintas helicoidais. Estas cintas helicoidais so montadas de tal forma que as mesmas atuam em direes contrrias sobre um nico eixo, ou seja, uma move lentamente o produto em uma direo e a outra move rapidamente o produto na direo contrria. A mistura do produto feita por turbulncia, que produzida pelas cintas agitadoras que trabalham em sentido contrrio uma da outra levando e trazendo o produto.

Figura 11 Esquema de fluxo do produto

Este tipo de misturador pode funcionar de forma contnua, o produto a ser misturado introduzido no misturador e efetua se a sua mistura at que esteja completamente homogeneizado. Estes misturadores de cintas so eficazes para mistura de produtos pastosos de densidade elevada e para produtos alimentcios em p.

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A capacidade deste modelo de misturador variado, podendo chegar at 30.000 quilos de produto, obtendo uma boa homogeneizao final.

Figura 12 - Formatos de misturador Ribbon Blender

1.2.6 - Misturador com Agitador de Rosca So misturadores que so colocados em recipientes cilndricos ou semicilndricos. Podem ser instalados no centro do tanque ou deslocados. Os agitadores so eixos com rosca sem fim e podem ser utilizados mais de um em cada tanque. Comumente utilizado para produtos lquidos de densidade no muito elevada. A rosca empurra o produto para cima e quando atingem o ponto mais alto da rosca, so lanados para o centro do tanque que retorna para o fundo do recipiente, reiniciando o processo de mistura novamente.

Figura 13 Misturador com Agitador de Rosca

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1.2.7 - Misturadores tipo Emulsificador A emulso das substncias pode ser definida como a operao de lquidos que normalmente no so miscveis um ao outro, ocorrendo a disperso em forma de pequenas gotas na mistura. As emulsificaes mais comuns dos lquidos so gua com leo ou azeite. Para se obter uma emulso, deve ser empregada uma agitao sobre o sistema, a fim de superar a resistncia e a criao de nova superfcie emulsificada. Teoricamente, esta agitao o resultado entre a nova superfcie criada e a tenso interfacial, pois uma emulsificao sempre tende a formar pequenas gotas no lquido. Geralmente, para que no ocorra este evento, submete se a a mistura a uma agitao violenta com o objetivo de provocar a quebra destas gotas e obter uma mistura mais dispersa. Se as condies forem adequadas, a pelcula protetora do agente emulsificante se absorve e a interfase se forma, e obtm uma emulsificao estvel do lquido. Para a obteno da emulso so empregados geralmente o moinho coloidal, que consiste de um elemento esttico de forma tronco cnico e outro rotativo com a mesma forma girando sobre um eixo horizontal. A passagem do produto emulsificado feita atravs de aberturas que podem variar de 50 a 150 m. A velocidade de rotao do moinho coloidal na entre 3.000 a 15.000 RPM e o objetivo da emulso fazer com que o produto ganhe textura. Os moinhos coloidais so mais eficientes do que os homogeneizadores de presso, para produtos de alta viscosidade.

Figura 14 Moinho tipo Coloidal

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2 - Funcionamento da mquina. A mquina funciona,atravs dos mais simples princpios mecnicos, basicamente atravs de polias com um sistema de transmisso alimentado por um motor, especialmente dimensionado para viabilizar a produo do sabo da melhor forma possvel, consequentemente a maquina dispe de um sistema eltrico bsico que objetiva unicamente melhor funcionamento da mesma , atravs de chaves de contato e alguns e botes parar fazer com que a interao com o usurio se d da forma mais simples e intuitiva possvel. E tal diferencial faz com que ela possa ser usada por qualquer usurio mesmo sem quaisquer conhecimento tcnico. E para que possamos entender definitivamente como funciona a mquina devemos nos atentar para as etapas do processo de fabricao do sabo por ela produzido. Processo este o qual comea em uma grande cuba de medio onde colocaremos a mistura que dar origem ao sabo na proporo de uma relao descrita no equipamento.Deste recipiente, a mistura ir atravs de uma torneira para outra cuba que dar o ponto a mistura e a tornar homognea e de l , escorrer para formas e estar pronto para o processo de secagem e corte do sabo j finalizado. 3 Desenvolvimento A estrutura da mquina foi produzida com cantoneiras de ao 1020 e soldada integralmente na escola com eletrodo 6013, utilizando apenas recursos da prpria ETEC. A usinagem das peas foi realizada quase que inteiramente na escola, porm, algumas peas de extrema preciso, tiveram necessidade de serem usinadas externamente. Todos os componentes mecnicos, foram produzidos pelos prprios alunos e embora ns no tenhamos fabricado os componentes eletrnicos, podemos dizer que toda a mquina foi integralmente fabricada por ns.

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4 Escopo do projeto 4.1 - Lista de materiais e Previso de Custos. Vide apndice B. 4.2 Dimensionamento e definio de componentes. Vide Apndice A . 4.3 Desenhos e Croqui. Encontram se em Apndice. 4.4 Esquema eltrico. Vide Apndice C . 5 Recursos de Planejamento 5.1 - Cronograma Vide anexo G. 5.2 - Cronograma de Gantt Idem anexo H.

6 - Concluso Aps todos os componentes definidos, as maiores dificuldades encontradas foram definir como seria colocado o batedor, se por cima da cuba ou por baixo. Decidimos colocar por baixo para que seja mais seguro, sendo assim, o risco do operador da mquina colocar a mo nas hlices em movimento muito menor. Para que isso no ocorra, colocamos um sensor na tampa, para que quando abri la, a mquina pare na hora. Outra dificuldade foi a vedao da cuba com o eixo, para evitar este problema vamos vedar com uma borracha de vedao e cola especial. Sendo assim, nossos objetivos para o prximo semestre sero alcanados e temos a convico que a mquina auxiliar muito o processo de mistura do sabo, e assim, contribuindo para a melhoria do Meio Ambiente.

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7 - Referncias Bibliogrficas http://www.normaeletrica.com.br Acesso em 01/12/ 2011 http://www.perdiamateria.eng.br Acesso em 20/11/2011 http://www.professores.uff.br Acesso em 19/11/2011 http://www.etepiracicaba.org.br Acesso em 19/11/2011 http://www.skf.com Acesso em 15/11/2011 Apostila Tecnologia de Projeto II 2 Ciclo de Tcnico em Mecnica Etec Piracicaba.

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Apndice

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Apndice A - Dimensionamento e definio dos Componentes Dimensionamento da Correia Potncia Projetada: Pp = Pmotor . Fs Pp = 1 . 1,2 Pp = 1,2 cv

Perfil da Correia: 3500 rpm 1,2 cv = 1,184 hp Perfil A Para melhor compreenso de como chegamos no perfil A, vide anexos A,B e C , que detm dados tcnicos que relacionam o fator de servio e a potencia projetada com um perfil de correia. Relao de Transmisso = 2,33

Comprimento da Correia

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Recalcular a Distncia entre centros

Fator de Correo Fc = Fc = Fc =

Conforme tabela de fator h (vide anexo D), utilizaremos o fator 0,055. Distncia real entre centros

Capacidade de Transmisso por Correia

N Correias = N Correias = 0,28

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Toro Chaveta

/ mm
Momento Toror

Mt = 47,747 kgf / mm

Tt = 0,448 kgf / mm Toro Eixo

Mt = 47,747 kgf / mm Resultados embasados na tabela de tenso admissvel segundo Bach (vide anexo E). Dimetro Mnimo do Eixo

D = d0+2.t1

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D = 3,435+2.4 D = 3,435+8 D = 11,435 mm

Volume Cuba do Misturador V = . r . h V = . 20 . 50 V = . 400 . 50

V = 62831,853 cm 63 litros

Volume Cuba para Medio V = . r . h V = . 15 . 30 V = . 225 . 30

V = 21205,750 cm 22 litros

Definio os Rolamentos Rolamentos para Guia da Cuba Aps o Dimensionamento do Eixo, definidos os rolamentos de esferas, de uma carreira. O modelo escolhido foi o 61805, da marca SKF (vide anexo F). Rolamento Mancal Dimensionado o eixo e o mancal, definimos o rolamento que atuar dentro do mancal. Ele ter o dimetro interno de 22 milmetros e o externo de 50 milmetros. O modelo escolhido foi o 62/22, da marca SKF (vide anexo G).

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Apndice B - Lista de materiais e Previso de Custos

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Anexo

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Anexo A Tabela para escolha do Perfil da Correia

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Anexo B Tabela para Fator de Servio

Tipo de Trabalho Leve Normal Mdio Pesado Fator de Servio 1.0 1.2 1.4 1.4 Condio de Trabalho Utilizao: Uso Intermitente, menos de 6 horas / dia. Sem sobrecarga.
Utilizao: De 6 a 16 horas / dia. Sobrecarga momentnea.< 150 % da carga nominal.

Utilizao: De 16 a 24 horas / dia. Sobrecarga momentnea.< 200 % da

carga nominal. Utilizao: 16 a 24 h/dia Sobrecarga momentnea, < 250 % da carga nominal. Utilizao: 24 h/dia, 7dias/semana. Sobrecarga frequente, < 250 % da carga nominal.

Extra Pesado

1.8 2.0

Anexo C Tabela para escolha do Perfil da Correia

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Anexo D Tabela para Fator h

D-d C 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 Fator h 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Anexo E Tabela de Tenso Admissvel

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Anexo F Tabela de Rolamentos de Esfera de uma Carreira

Anexo G Tabela de Rolamentos de Esfera

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Anexo H Cronograma

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Anexo H Cronograma de Gantt