Tcnico de Automao Industrial

Atuadores Hidrulicos

Tcnico de Automao Industrial Sumario: Introduo Atuadores hidrulicos Tipos de Atuadores lineares Caractersticas e benefcios Guarnies Vedaes do mbolo Drenagem Tipos comuns de cilindros Amortecimentos Dimensionamento de um cilindro hidrulico Tipos de montagem do cilindro Tabela de montagem Tipos de cargas de cilindro Grfico de seleo de haste e tubo de parada Atuadores hidrulicos rotativos Oscilador de cremalheira e pinho Oscilador de palheta Motores hidrulicos Motor de palheta Motores de engrenagens Motores tipo gerotor Motores de pisto axial Motores de pisto radial Dreno de motores Torque Motores hidrulicos x motores eltricos Concluso Referncias bibliogrficas

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Escola SENAI Fundao Zerrenner

So Paulo, 03 de fevereiro de 2014

Introduo Este trabalho tem por objetivo, descrever o funcionamento, as particularidades e modelos dos principais atuadores hidrulicos e pneumticos do mercado, bem como sua empregabilidade nos processos onde se faz necessrio o uso de tais equipamentos.

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Atuadores hidrulicos

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina . Os Atuadores hidrulicos podem ser divididos em dois tipos : Lineares e Rotativos e so utilizados nas mais diversas aplicaes e segmentos, como os exemplos abaixo:

-Robtica
-Mquinas para conformao de metal -Mquinas da indstria de plsticos e borracha -Linhas de produo de automveis e eletrnicos, entre outros. Os sistemas hidrulicos podem ser descritos em trs operaes bsicas:
GERAO , CONTROLE , ATUAO.

Este estudo concentra-se na categoria final, a de atuao e aplicao de equipamentos atuadores.

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Atuadores hidrulicos

Tipos de atuadores lineares:

Cilindro

Cilindros hidrulicos transformam trabalho em energia mecnica linear ,a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar o trabalho. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro ,de um pisto mvel e de uma haste ligado ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas ,prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes ). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela e guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O outro lado para qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou cabea do cilindro. O lado oposto sem haste lado traseiro . Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

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Caractersticas e benefcios
1-Haste : Ao de alta resistncia ,retificado , cromado e polido para assegurar uma superfcie lisa, resistente a risco e sulcos para uma vedao efetiva e de longa durao . 2- Mancal Parker Jewel: A maior superfcie de apoio a vedao proporciona melhor lubrificao e vida mais longa . O mancal Jewel, completo com as vedaes da haste, Pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro , e de forma que a manuteno seja mais rpida e barata. 3- Guarnio de limpeza de borda dupla: A Guarnio de limpeza de borda dupla atua Como uma vedao secundria, retirando o excesso do filme de leo entre a guarnio de limpeza e a vedao serrilhada . Sua borda externa impede a entrada de contaminantes no cilindro , prolongando a vida do mancal, e das vedaes consequentemente a vida de todo sistema hidrulico. 4-Vedao da borda serrilhada: A vedao da haste possui uma seria de bordas que atuam sucessivamente conforme o aumento da presso proporcionando vedao eficiente sob todas as condies de operao. No recuou da haste serrilhada ,atua uma vlvula de reteno permitindo ao filme de leo que aderiu haste retornar para o interior do cilindro.

5- vedao do corpo do cilindro: Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro sejam a prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. 6- Camisa do cilindro: Um rgido controle de qualidade e a preciso de fabricao garantem que todas as camisas atendam aos padres de alinhamento, circularidade e acabamento superficial . O acabamento da superfcie interna da camisa de ao minimiza o atrito interno e prolonga a vida das vedaes. 7- mbolo de ferro fundido inteirio: O mbolo tem amplas superfcies de apoio para resistir s cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste. Como caractersticas de segurana adicional , o mbolo fixado por Loctite e por um pino de travamento. 8- Encaixe da camisa : Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concntrico com dimetro interno do cilindro permite um encaixe rpido e preciso com flanges dianteiro e traseiro, resultado e um perfeito alinhamento e longa vida em operaes sem vazamentos. 9- Anel de amortecimento flutuantes e luvas de amortecimento: O anel de amortecimento flutuante e a luva so auto-cetrantes ,permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. Na partida do cilindro , uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja aplicadas presso toda rea do pisto para maior potencia e velocidade na partida.

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Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V"ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro. Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste recua.

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Vedaes do mbolo Vedaes tipos Lipsel Os vedadores so auto compensadores para Se ajustarem s variaes de presso, deflexo Mecnica e desgaste. So promovidos de anis tipos back-up evitando o efeito de extruso das Vedaes. Vedaes tipo Hi-Load Anis de teflon com bronze so projetados para no serem extrudados entre o mbolo e a camisa alm de no permitirem vazamentos e terem uma vida til superior s vedaes Lipsel

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Drenagem do mancal

Tcnico de Automao Industrial Tipos comuns de cilindros Cilindro de simples - Um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto. Cilindro de simples ao e retorno por mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Simbologia

Tcnico de Automao Industrial Cilindro de simples ao e retorno pela fora da carga - Um cilindro no qual uma fora externa recua o conjunto do pisto.

Simbologia

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes.

Simbologia

Tcnico de Automao Industrial Cilindro de dupla ao com amortecimento de fim de curso

Simbologia

Choque Hidrulico - Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro. Amortecimentos -Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

Tcnico de Automao Industrial Cilindro de haste dupla

Simbologia

Cilindros de haste dupla - so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos sentidos.

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Atuadores hidrulicos

Cilindro telescpico de ao simples

Simbologia

Cilindro telescpico de ao dupla

Simbologia Os cilindros telescpicos - So utilizados em elevadores hidrulicos, plataformas basculantes, veculos utilitrios, plataformas elevadoras etc.

Tcnico de Automao Industrial Amortecimentos - Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento). Funcionamento Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.

Tcnico de Automao Industrial Dimensionamento de um cilindro hidrulico

Dados necessrios

Carga (fora necessria) do cilindro; Tipo de montagem e fixao do cilindro; Curso do cilindro; Presso de trabalho.

Procedimentos utilizando tabelas e grficos.

1) Consultar fator de curso conforme tipo de montagem e fixao do cilindro na tabela 1 (tipos de fixao / fator de curso); 2)Selecionar o dimetro da haste do cilindro no grfico de seleo de haste e tubo de parada; 3)Encontrar o dimetro do cilindro nas tabelas 2 e 3, (presso / fora).

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Tipos de montagem do cilindro

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Tipos de montagem do cilindro

Tcnico de Automao Industrial Tabela de montagem

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Tipos de cargas de cilindro

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Grfico de seleo de haste e tubo de parada

Comprimento bsico = curso real x fator de curso

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos Oscilador de cremalheira e pinho

Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus. Esse tipo de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fludo acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos

Oscilador de palheta Tipos: Palheta simples Palheta dupla Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Tcnico em Automao Industrial Atuadores rotativos Motores hidrulicos

Tcnico em Automao Industrial Atuadores rotativos Motor de palheta

Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto ilustrado um motor do tipo palheta, que consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas.

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos

Motores de engrenagens

Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens que recebem o fluido e fazem as engrenagens girar. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos Motores tipo gerotor

Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens que recebem o fluido e fazem as engrenagens girar. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos Motores de pisto axial O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica ou pneumtica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo. Motores de pisto radial

Motores hidrulicos de altssimo torque e baixa rotao

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos Dreno de motores

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos Torque

Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou N m. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81.

Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m

Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m

Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo. Deve-se no torque o torque no envolve movimento.

Tcnico de Automao Industrial Atuadores rotativos

Motores hidrulicos x motores eltricos

Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos.

Algumas destas vantagens so: 1 - Reverso instantnea do eixo do motor; 2 - Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos;

3 - Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade;

4 - Frenagem dinmica obtida facilmente; 5 - Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia de 4,5 kg/HP para motores eltricos.

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Atuadores hidrulicos

Concluso Atuadores tornaram-se componentes indispensveis nos tempos atuais, com gama de aplicao muito vasta nos mais diversos segmentos, executam atividades de movimentao com preciso e fora, e cada vez mais so empregados nas atividades onde a automao dos processos se faz necessria para se ter competitividade, preciso e produtividade.

Alunos: Josinaldo Brasiliano Pereira Juliano Pedrasas Pedro Henrique Souza Rodrigo Barone

Professor: Andr Bonani

Matria : Hidrulica & Pneumtica

Tcnico de Automao Industrial Atuadores Hidrulicos Referncias bibliogrficas

-Centro Federal de Educao Tecnolgica da Bahia Unidade de ensino de Santo Amaro Professores: Marcio Rodrigues Gomes Marcos Andrade Fbio Ferraz

- Manual de Hidrulica bsica, Antnio Carlos Palmieri, 1979 2edio -Tecnologia hidrulica industrial, apostila M2001-1 BR julho 1999 -Comandos eletrohidrulicos e eletropneumticos, Professor Lus Francisco Casteletti