Prof.

Henrique Martins

Sistemas
Microcontrolados
Encontro - 1

Dr. Henrique Martins

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Bibliografia Utilizada
Ttulo: DVD Didtico V2.4
Autor: SEMPRA

Vdeos Didticos
Apostila Introdutria
Instaladores
Tutoriais
Cdigos Exemplos
Datasheets
Entre Outros

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Bibliografia Complementar
Ttulo: Microcontroladores PIC18 - Aprenda e
Programe em Linguagem C
Autor: Alberto Noboru Miyadaira
Editora Erica
Compilador C18
Como Proteger seu cdigo
TIMER
SD CARD
USB
Conversor AD
RS-232, SPI e I2C
EEPROM Externa
Real Time Clock
Mdulo CCP
Copyright
-Outros
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Entre

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Solues - Sistemas Microprocessados

Mainframes

Processadores
Embarcados

Microcomputadores

FPGA

PLC

DSP

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Microcontrolador

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Solues - Sistemas Microprocessados

Mainframes

Processadores
Embarcados

Microcomputadores

FPGA

PLC

DSP

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Microcontrolador

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Microcontroladores

Surgiram dispositivos eletrnicos com funcionalidades mais

simples e especficas.

Seria interessante
usar um processador
de computador para
essas novas
funcionalidades?
IMAGEM: iplay.com.br

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Microcontrolador

Microcontrolador
Comunicao
Externa
USB
USART
SPI
I2C
Paralela

Digital
I/O,

Timer,
PWM,
CAD

Memria
SRAM
FLASH

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CPU
ULA
UC

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Por que utilizar um microcontrolador?

Preo:
Melhor relao custo/benefcio entre processamento e valor investido;

Fcil desenvolvimento:
Programao amigvel
Vrias linguagens disponveis;

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Por que utilizar um microcontrolador?

Versatilidade:
Modificaes, mudanas, correes e atualizaes;
O mesmo chip atende a vrias aplicaes;

Flexibilidade:
Facilidade no desenvolvimento do projeto;
Inovar e criar novos produtos;

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Principais Fabricantes de Microontroladores

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MICROCHIP

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MICROCHIP
Os microcontroladores da microchip so baseados na
tecnologia RISC.
Projetados para aplicao de alto desempenho e
baixo custo.
H mais de 200 tipos de microcontroladores.
Desde microcontroladores simples de 8 pinos at os
mais complexos com uma ampla faixa de memria e
perifricos em at 100 pinos.
Nova tendncia de aplicaes: USB, I2C,
SPI,Ethernet, CapSense;
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Microcontrolador

IMAGEM: Microchip www.microchip.com

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Microcontrolador

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Microcontrolador

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Arduino

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reas de atuao
The use of microcontrollers has proliferated over the past two
decades.
Todays large scale integration technologies allow the integration
of embedded controllers together with additional analog and
digital electronics on a
single microchip.
H. Kappert, R. Lerch, N. Kordas
Fraunhofer IMS Annual Report 2003

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reas de atuao
According to a new market report published by Transparency
Market Research Microcontrollers (MCU) Market by Product (8bit, 16-bit, 32-bit) Global Industry Analysis, Size, Share,
Growth and Forecast, 2012 2018, the demand for
microcontrollers was 10.64 billion units in 2011, and is expected
to reach over 29 billion units in 2018, growing at a CAGR of
16.0% from 2012 to 2018. In terms of revenue, the market was
valued at USD 15.7 billion in 2011, and is expected to reach
USD 28.49 billion in 2018, growing at a CAGR of 9.0% from
2012 to 2018.
Albany, NY (PRWEB) August 01, 2013
http://www.prweb.com/releases/2013/8/prweb10987999.htm
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Estudo de caso: Medidor de Glicose

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Estudo de caso: Medidor de presso

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Estudo de caso - Eletrocardiograma

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The Internet of Things

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The Internet of Things

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Solues - Sistemas Microprocessados

Mainframes

Processadores
Embarcados

Microcomputadores

FPGA

PLC

DSP

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Microcontrolador

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Arquitetura Interna
Arquiteturas:
Von Neumann:

Harvard:

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Arquitetura Interna

O PIC18F4550 utiliza arquitetura Harvard.

Tamanho do
Barramento de Dados

Nmero de bits
da Arquitetura
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Processados Vs Controlados
MICROPROCESSADOR

MICROCONTROLADOR

Maior poder de processamento;

Possui apenas a CPU (ULA e
UC) em seu chip;
Flexibilidade de programas;
Pinos
com
funcionalidade
especfica;
Opo de consumo de energia
controla em algumas placas-me
(Ex: Notebook)

Menor poder de processamento;

Possui memria e perifricos em
um nico chip (encapsulamento);
Programas desenvolvidos para
uma aplicao especfica;
Pinos que compartilham funes;
Opes de consumo de energia
para atender diferentes
aplicaes;

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Porqu PIC18F4550?
Facilidade de encontrar
no comrcio;
Custo acessvel;
Facilidade de Gravao;
Atende aplicaes: USB, I2C, SPI, RS232, PWM, A/D;
Projetos Exemplos no Google;
Listas de Discusso na Internet;

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32

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O que Significa PIC18F4550-I/P?

Faixa de temperatura suportada:
- I do tipo industrial (-40C a 85C)
- E do tipo estendido (-40C a 125C)

Tipo de Alimentao:
- F : de 4,2 a 5,5V
- LF: de 2,0 a 5,5V

Famlia PIC18

Modelo

Pgina 437
Datasheet PIC18F4550 Rev. E

I I P

Tipo de Encapsulamento:
- P = PDIP
- SO = SOIC
- PT = TQFP

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33

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Caractersticas do PIC18F4550
Arquiteruta Havard de 8 bits!!! ( Memria de Dados acessada em palavras de 8 bits)
Memria FLASH de 32KB (Memria de Instruo ou Memria de Programa)
Memria SRAM de 2KB (Memria de Dados acesso rpido)
Memria EEPROM de 256 bytes (Mem. no voltil, armazenar dados acesso lento)
Pinos configurveis como entradas ou sadas digitais: 35
Pinos configurveis como canais de entradas analgicas: 13 (CAD 10 bits)
Mdulo CCP (Capture/Compare/PWM)
Porta de comunicao Paralela (SPP)
Porta de comunicao Serial Sncrona (SSP) e Assncrona (USART)
Temporizadores (Timers): 4
Watchdog timer
Mltiplas fontes de interrupo: 20
Pgina 11
USB 2.0 (Full Speed 12Mbps, Low Speed 1,5Mbps)

Datasheet PIC18F4550 Rev. E

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Pgina 11
Datasheet PIC18F4550 Rev .E

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Diagrama de PINOS do PIC18F4550

Pgina
Pgina 04
04 Datasheet
Datasheet
PIC18F4550
PIC18F4550 Rev
Rev .E
.E

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Funes Acumuladas nos Pinos

Por exemplo:
O Pino RB1 pode acumular funes.
Porta
Entrada
I/O
Interrupo
Digital
Comunicao
Externa
Serial
Analgica

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Relao das Funes de cada Pino

Pgina 18 a 23
Datasheet PIC18F4550 Rev. E
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39

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Pinos Agrupados PORTx:

Pgina 13
Datasheet PIC18F4550 Rev .E
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Firmware x Software

Pgina
Pgina 72
72
Apostila
E-P18
Apostila E-P18

Qual a diferena entre um firmware e um software?

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42

Firmware x Software

Firmware
Desenvolvido especificamente para um
determinado dispositivo eletrnico
(Microcontrolador + circuito especfico com
os componentes ligados ao C).

Software
Desenvolvido para rodar em qualquer
computador com o mesmo sistema
operacional (Windows, Linux, OS e outros)
independente da configurao do hardware.

Depende da estrutura externa ligada ao C,

uma vez mudada a estrutura deve mudar o

firmware. Por exemplo: um programa
desenvolvido para executar numa TV Toshiba
no funciona numa TV LG.

No depende de todos os dispositivos (placa

de vdeo, som, modem) ligados no
computador. Funciona apenas com a
configurao mnima.

Exemplos de equipamentos que usam

firmware: microondas, DVD player, TV,

controle remoto, celular, vdeo-game, relgio
digital e etc.

Exemplos de equipamentos que usam

software: computadores pessoais, celulares
modernos com sistema operacional
embarcado (Windows Mobile, OS, Linux).

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43

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Linguagens Alto Nvel x Baixo Nvel

Linguagem C
C = (A + B)*2;

Linguagem de
Mquina

Linguagem ASM

LOAD A
LOAD B
ADD
DUP
ADD
STORE C

01001100 00000001

01001100 00000010

01001110 00000000

00001100 00000000

01001110 00000000

01110010 00000011

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Ferramentas de Desenvolvimento
Para familiarizarmos com os softwares,
precisamos entender qual a utilidade
dos mesmos!
Os programas necessrios no curso so:
MPLAB;
Compilador Microchip C18;
Software para Gravao.
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MPLAB

Aba Tutoriais/MPLAB
DVD E-P18

um ambiente IDE, distribudo

gratuitamente pela Microchip
Num nico ambiente temos:

Gerenciador de Projetos
Editor de Programa Fonte
Compilador
Simulador
Ferramentas de Debugger
Comunicao com gravadores Licenciados Microchip

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Ambiente de desenvolvimento MPLAB

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Compilador

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Aba Tutoriais/C18
DVD PICMinas18 v2.0

A maneira do ser humano delegar tarefas a um

microcontrolador atravs de um programa.
Para fazer a traduo da linguagem dos humanos
para a linguagem do microcontrolador usado
um programa, no nosso caso, um COMPILADOR.

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48

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Porque um tradutor importante?

The boy is behind
the door!

Est berrando
de Dor?

Para eles se comunicarem

corretamente necessrio um
TRADUTOR.

Americano

Brasileiro
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Porque um tradutor importante?

E a comunicao
homem-mquina?
int main (void){
counter =1;
...
}

Compilador

Homem

Computador
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Trabalho do Compilador

Cdigo feito pelo usurio

Arquivo main.c

Cdigo na linguagem de mquina

Arquivo contador .hex

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Compilador C18 STUDENT EDITION

fornecido como shareware pela Microchip.
Aps 60 dias sua avaliao expira. Voc pode
continuar usando, porm no faz a melhor
otimizao do cdigo.
A verso do compilador contida no DVD didtico a
v3.40
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Gravador E-P18 via Bootloader USB-HID

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Resumindo
MPLAB IDE
Cria e gerencia o nosso projeto

Compilador C18
Traduo do cdigo fonte para o arquivo .hex;

Gravador SEMPRA
Transfere o arquivo .hex para a memria Flash
(memria de programa) do PIC18F4550.
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Instalao do DVD Didtico

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Tour pelo DVD didtico

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