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MOTOR DE INDUO

CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente do ESTATOR por fase:

A forma do circuito equivalente do estator igual ao do enrolamento


primrio do transformador, portanto ...

Em que:
V1 tenso de fase do estator;
R1 resistncia do enrolamento do estator;
X1 reatncia de disperso do estator;
Rc representa as perdas no ncleo;
Xm reatncia de magnetizao
E1 tenso induzida no estator

CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente do ESTATOR por fase:
A diferena entre o modelo do enrolamento primrio do transformador e do
estator do motor de induo est na magnitude dos parmetros.

Circuito do primrio do trafo

Circuito do estator do motor de induo

da ordem de 1 a 5 % da corrente nominal

da ordem de 30 a 50 % da corrente nominal

Xm

grande, pois L grande:


relutncia o ferro pequena

pequena, pois L pequeno:


relutncia do entreferro grande

CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente do ROTOR por fase:
Circuito do rotor na tenso induzida de escorregamento:

I2
= sE2
E2sE=2ssE
2

s E2
R 2 js X2

P2 I 22 R 2

O circuito est representado na


freqncia de escorregamento
f2. A reatncia de disperso sX2
varia com a velocidade, mas a
resistncia R2 permanece fixa.

P2 perda no cobre do rotor por fase


Circuito do rotor na tenso induzida da rede:

I2

E2
R2

jX2
s

P I 22

R2
s

O circuito est representado na


freqncia da rede f1. A
resistncia R2/s varia com a
velocidade, mas a reatncia X2
permanece fixa.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Potncia no entreferro da mquina:
Circuito do rotor na tenso induzida de escorregamento:
Circuito 1
= sE2
E2sE=2ssE
2

P2 I 22 R 2

Circuito do rotor na tenso induzida da rede:


Circuito 2

P I 22

R2
s

Como o motor de induo opera


com baixo escorregamento (s entre
0,01 a 0,05) a potncia associada ao
circuito 2 consideravelmente
maior.

Como o circuito 2 est


representado na freqncia da
rede (freqncia do estator)
ele o circuito equivalente do
rotor visto a partir do
estator.

P representa a potncia que


atravessa o entreferro da
mquina. Portanto ela inclui o
a perda no cobre do rotor e a
potncia mecnica desenvolvida.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Potncia no entreferro da mquina:
P = Pgap

Pgap I 22

Mudana de notao

R2
s

Pgap Pcobre Pmec

I 22

R2
I 22 R 2 Pmec
s

Pmec I 22

R2
1 s
s

Ateno: Pmec no a potncia de sada!

CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente do rotor que representa a potncia mecnica
desenvolvida Pmec

Potncia de sada (Psaida) sempre menor que a potncia mecnica disponvel


no eixo (Pmec). A diferena so as perdas rotacionais (ventilao e atrito).

CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente do estator e rotor referido ao estator:

CIRCUITO EQUIVALENTE
Simplificao do circuito equivalente do estator e rotor referido ao estator:

I1
I
V1

j X1 X '2

R1

Rc

I '2

Xm

R '2
s

Considervel simplificao nos clculos com pequena perda de preciso


pode ser obtida passando o ramo shunt para os terminais da mquina.
'
Essa modificao baseada na hiptese de que V1 E1 E 2

CIRCUITO EQUIVALENTE
Diagrama de fluxo de potncia
Potncia eltrica de entrada (P3)

Perdas no ncleo do estator

Potncia transferida atravs do entreferro (Pgap)

Perdas no cobre do estator

Perdas no cobre do rotor

Potncia mecnica desenvolvida (Pmec)

Perdas
rotacionais

Potncia
mecnica de
sada (Psaida)

CIRCUITO EQUIVALENTE
Torque mecnico ou conjugado:
A potncia eltrica desenvolvida igual a potncia mecnica desenvolvida,
portanto:
P=T
Em que:
P em Watt
T torque em N-m
velocidade angular em rad/seg

RESUMO DAS FORMULAS

Pegue o seu resumo no site !

EXERCCIOS
1) (Del Toro; pg 148) Um motor de induo trifsico, conectado em Y,
com quatro plos, 30 HP, 220V (de linha), 60Hz, solicita uma corrente de
77 A da rede de alimentao, com fator de potncia de 0,88. Nestas
condies de operao, as perdas do motor so conhecidas como sendo:
Perdas no cobre do estator (3) = 1033W
Perdas no ncleo do estator (3) = 485W
Perdas no cobre do rotor (3) = 1299 W
Perdas rotacionais = 540 W

EXERCCIOS
Calcule:
a) A potncia ativa 3 de entrada:

Resp: P3 = 25820W

b) A potncia transferida atravs do entreferro:

Resp: Pgap = 24302W

c) O torque desenvolvido internamente (T s = Pgap): Resp: T = 128,9 Nm


d) O escorregamento Resp: s = 0,05
e) A velocidade de escorregamento

Resp: sNs = 90 rpm

f) A potncia mecnica desenvolvida Resp: Pmec = 23003W


g) A sada em HP (HP=Watt/746)

Resp: Psaida = 30,11 HP

EXERCCIOS
h) A velocidade do rotor em rpm: Resp: Nr = 1710 rpm
i) A velocidade do rotor em rad/seg:

Resp: r = 178,98 rad/seg

j) O torque no eixo de sada (T r = Psada): Resp: T = 125,5 Nm


k) O torque necessrio para vencer as perdas rotacionais: Resp: T = 3,4 Nm
l) O rendimento: Resp: = 86,99%

EXERCCIOS
2) (Del Toro; pg 150) Um motor de induo trifsico, conectado em Y,
com quatro plos, 50 HP, 480V, 60Hz, tem os seguintes parmetros por
fase:
R1 0,10
X1 0,35
R '2 0,12

X '2 0,40

Sabe-se que as perdas no ncleo do estator chegam a 1200 W e as perdas


rotacionais so de 950 W. Alm disso, em vazio, o motor solicita uma
corrente da rede de 19,64 A com fator de potncia 0,089 atrasado.
Quando o motor opera com um escorregamento de 2,5% calcule:

EXERCCIOS
Ateno: Use o modelo do circuito simplificado
a) A corrente de entrada da rede (mdulo e fase)

Resp: 63,51/-26,17

b) O torque desenvolvido ( T s = Pgap) Resp: 238,83 Nm


c) A potncia de sada em HP
d) O rendimento Resp: 90,5 %

Resp: 57,53 HP

curiosidade

Efeito do vento em
linhas de transmisso

EXERCCIOS
COMPLEMENTARES

EXERCCIOS
3) (Sen; pg 226) Um motor de induo trifsico de 15 HP, 460 V, 4 plos, 60 Hz,
1728 rpm entrega potncia nominal a carga. As perdas rotacionais so iguais a
750 W. Calcule:
a) Pmec

Resp: 11940 W

b) Pgap

Resp: 12437,5W

c) Perda no cobre do rotor

Resp: 497,5W

EXERCCIOS
4) (Del Toro; pg 190) Um motor de induo trifsico, 4 plos, conectado em Y, de
10HP, 220 V, 60 Hz, solicita uma corrente de rede de 26,2 A com um fator de
potncia de 0,78 atrasado quando opera com um escorregamento de 5%. As perdas
rotacionais somam 250 W. Sabe-se que o motor tem os seguintes parmetros,
expressos em ohm por fase:

R1 0,3

X1 X '2 1,25

R c 150

X m 18

EXERCCIOS
Calcule:
a) A corrente no rotor referida ao estator Resp: 21,7/-25,40
b) A potncia de sada em HP
c) O rendimento

Resp: 8,38 HP

Resp: 80,3%

d) O torque desenvolvido

Resp:36,35 Nm

Ateno: Use o modelo do circuito simplificado, porm


saiba que para calcular a perda no cobre do estator voc
considera I1 circulando por R1.

BIBLIOGRAFIA
Principles of Electric Machines and Power Electronics, P.C. Sem,
Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PH do Brasil, 1994.