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ROBTICA

Prof. Eng. Fabrcio T. Coura

Pontuao
1 Bimestre
Parcial 1 > Pr-prova e listas
Oficial 1 > Fechada (provas diferentes!?)

2 Bimestre
Parcial 2 > Pr-prova e listas
Oficial 2 > Fechada (provas diferentes!?)
Condutas Combinadas
Calculadoras somente de padaria
Frmulas alunos escrevem frmulas no
quadro
Chegar atrasado sem pedir licena (OK)
Chamada (sem listas assinadas, online)
NO ao PAPEL Entrega de Trabalhos
pelo e-mail:
E-mail: entregatpengenharia@gmail.com
Assunto: BETIM ROBTICA TP00 Seu nome
Livro de Referncia
???
 Contedo da Disciplina
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Tipos de robs.
Estrutura mecnica: transmisses, atuadores,
elementos terminais.
Transdutores para robtica.
Robs industriais: estrutura e caractersticas principais.
Caractersticas de sistemas de automao robotizados.
Cinemtica e dinmica de robs.
Controle cinemtico e dinmico.
Programao e simulao de robs.
Implantao de Sistemas Robticos.
 1495 Rob de Leonardo da Vinci
6
 1725 Teatro de bonecos movidos a gua
Heilbrunn - Alemanha
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 1739 Sistema digestivo robtico dos
patos
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 1822 Babbage Motor Diferencial
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 1962 Primeira aplicao industrial
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O Unimate,foi produzido
para completar tarefas
repetitivas ou perigosas
numa linha de
montagem da General
Motors.
 1963 Primeia prtese
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robtica
A primeira prtese
robtica controlada
por computador foi
desenhado pela
Rancho Arm como
ferramenta para
aqueles que
perderam o brao.
Seis juntas do ao
equipamento
robtico a
flexibilidade de um
brao humano.
 1970 Integrada a comunicao nos
robs
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 2005 Aplicaes de mapeamento
tridimensional rota definida
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 2010 Robs autnomos
14
 2015 Humanides e produtividade
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 Futuro - Telepresena
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 Importncia da robtica
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- Substituem os humanos em trabalhos

perigosos;
- Podem fazer um trabalho com mais
rapidez e eficincia que os humanos;
- Liberam mo-de-obra para outras
atividades;
- Permitem uma planta industrial
trabalhar com poucas paralisaes;
e assim por diante.
 Desafio da Robtica - Atualizao
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 Pesquisa e Estudo
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 Oportunidade
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No Sei... / Eu quero...
 Como encontrar a
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oportunidade
Pesquisa
 Soluo
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 Raciocnio recursos desconhecidos
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Um caador foi capturado por canibais em uma floresta.

Os canibais ento fizeram-lhe a seguinte proposta:
- Se fizer uma declarao verdadeira, ser cozido com
batatas.
- Se fizer uma declarao falsa, ser assado na
churrasqueira.
Qual declarao ele poder fazer para se salvar?

Ento, podemos concluir que:

a. ( ) ser cozido
b. ( ) ser assado
c. ( ) no poder ser cozido nem assado
d. ( ) ser cozido e assado ao mesmo tempo
e. ( ) Dir: " ruim, heim!!!"
 Raciocnio recursos desconhecidos
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Serei assado em uma churrasqueira!

 Recurso
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 Quando a robtica no d certo...
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27
 Automatizao/Robotizao
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 O que um rob
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Robota (1926) >> robot >> rob

Trabalho forado

Conceito:

Rob a integrao adequada

de recursos que torne o prprio
capaz de executar
determinadas tarefas com o
nvel de automatizao
desejada.
 Tipos de Rob
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Rob Humanide
Semelhante aos humanos
Reage a estmulos externos (ASIMO)

Robs Industriais
Estrutura diversa
(capacidade de realizar tarefas)
 Classificao de Robs
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Inteligncia (Progr. Sequencial, Inteligncia

Artificial,...)
Movimentao (Graus de Liberdade)
Manipulao (Ex. Garra, Ventosa,
pina, ...)
Locomoo (Rodas, bpedes, quadrpedes, hlices, ...)
 Vdeos
32

Vdeos