MEN - Mercados de Energia

Mestrado em Engenharia Electrotcnica

Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de
Energia Elctrica

Jorge Alberto Mendes de Sousa

Professor Coordenador

Webpage: pwp.net.ipl.pt/deea.isel/jsousa

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -1-

 Agenda

1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da

produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e

soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -2-

 Enquadramento

Despacho Econmico

O despacho econmico tem como objectivo calcular o

perfil ptimo de produo de energia elctrica
considerando disponveis vrias centrais trmicas para
satisfao de um consumo dado
Pretende-se minimizar o custo total de produo
Cada central possui limites tcnicos de operao e
caracteriza-se do ponto de vista econmico por uma
funo de custo
necessrio satisfazer um dado consumo conhecido
durante um determinado perodo de tempo
A resoluo do problema implica conhecimentos
tcnicos, econmicos e matemticos (optimizao com
restries)
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -3-
 Agenda

1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da

produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e

soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -4-

 Fundamentos tcnicos
Produo por tecnologia em Portugal: 2001-2010

Fonte: REN

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 Fundamentos tcnicos
Central Hidrulica

Fonte: Endesa

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -6-

 Fundamentos tcnicos
Central Trmica: Carvo, fuel

Fonte: Endesa

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -7-

 Fundamentos tcnicos
Central de Ciclo Combinado

Fonte: Endesa

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -8-

 Fundamentos tcnicos
Central Nuclear

Fonte: Endesa

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa -9-

 Fundamentos econmicos
Relao entrada/sada

B T G
H P

Caldeira Turbina Alternador

Aux

Servios
Auxiliares

H(P ) a b P c P 2

H : Potncia trmica de entrada

P : Potncia elctrica de sada
a, b, c : Parmetros caractersticos do grupo

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 Fundamentos econmicos
Custo de produo relativo ao combustvel

C (P ) a b P c P 2 F

C : Custo de produo
F : Custo do combustvel

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 Fundamentos econmicos
Custo marginal de produo

C (P ) a b P c P 2 F

C' ( P ) b 2 c P F

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - 12 -

 Fundamentos econmicos
Custo mdio de produo

C (P ) a b P c P 2 F

C (P ) a
b c P F
p P

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 Agenda

1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da

produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e

soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

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 Despacho Econmico
Formulao do problema

B1 T1 G1
C1(P1) P1

B2 T2 G2
C2(P2) P2
. . .
. .
Pcarga
.
. . .

Bn Tn Gn
Cn(Pn) Pn

n
min CT
i 1
C i (Pi )
n
s.a

i 1
Pi Pc arg a

Pimin Pi Pimax i 1,..., n

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 Despacho Econmico
Optimizao com restries

max f ( x)
s.a
g i (x ) 0 i 1,..., m1
hi ( x ) 0 i m1 1,..., m

f : En E - funo objectivo
gi: En E - funes de restrio
n : nmero variveis de deciso
m1 : nmero de restries de maior ou igual a zero
m : nmero total de restries

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 Despacho Econmico
Teorema de Kuhn-Tucker

Considerese o problema de programao no linear

max f ( x )
s.a
g i (x) 0 i 1,..., m1
hi ( x ) 0 i m1 1,..., m

em que f(x), gi(x) e hi(x) so funes diferenciveis.

Se x* soluo ptima do problema

Ento verificamse as seguintes trs condies:

KT1 : g i (x*) 0 i 1,..., m1

hi (x*) 0 i m1 1,..., m

Existem multiplicadores i 0, i 1,..., m1 e i irrestritos, i m1 1,..., m tais que

KT2 : i g i ( x*) 0, i 1,..., m1

m1 m
KT3 : f (x*)
i 1
i g i (x*)
i m1 1
i hi (x*) 0

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
n
max CT C (P )
i 1
i i
n
h(P)
i 1
Pi Pc arg a 0

g i (P) Pi Pimin 0 i 1,..., n

g i (P ) Pimax Pi 0 i 1,..., n

As condies de Kuhn-Tucker para este problema so dadas por:

KT1 :
i 1
Pi Pc arg a 0 Pi Pimin 0 i 1,..., n Pimax Pi 0 i 1,..., n

Existem multiplicadores i , i 0, i 1,..., n e irrestrito

KT2 : i Pi Pi 0
min
i 1,..., n

i Pi Pi 0
max
i 1,..., n

KT3 : C i' Pi i i 0 i 1,..., n

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 Despacho Econmico
Soluo do problema

Quatro combinaes possveis para os multiplicadores:

1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para Pmax

3. Restrio activa para Pmin

4. Ambas as restries activas

i i

1) 0 0

2) 0 +

3) + 0

4) + +

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
i i

1. Nenhuma restrio activa 1) 0 0

2) 0 +
2. Restrio activa para Pmax
3) + 0
3. Restrio activa para Pmin
4) + +

4. Ambas as restries activas

KT3 : C i' Pi i i 0 i 1,..., n

i = i = 0

C i' Pi i 1,..., n

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
i i

1. Nenhuma restrio activa 1) 0 0

2) 0 +
2. Restrio activa para Pmax
3) + 0
3. Restrio activa para Pmin
4) + +

4. Ambas as restries activas

KT2 : i Pi Pi 0
min
i 1,..., n

i Pi Pi 0
max
i 1,..., n

KT3 : C i' Pi i i 0 i 1,..., n

i > 0 , i = 0

i Pi
max

Pi 0 Pi Pimax

C i' Pi i

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
i i

1. Nenhuma restrio activa 1) 0 0

2) 0 +
2. Restrio activa para Pmax
3) + 0
3. Restrio activa para Pmin
4) + +

4. Ambas as restries activas

KT2 : i Pi Pi 0
min
i 1,..., n

i Pi Pi 0
max
i 1,..., n

KT3 : C i' Pi i i 0 i 1,..., n

i =0, i > 0

i Pi Pi 0
min
Pi Pimin

C i' Pi i

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
i i

1. Nenhuma restrio activa 1) 0 0

2) 0 +
2. Restrio activa para Pmax
3) + 0
3. Restrio activa para Pmin
4) + +

4. Ambas as restries activas

KT2 : i Pi Pi 0
min
i 1,..., n

i Pi Pi 0
max
i 1,..., n

i > 0 , i > 0

i Pi Pi 0
min
Pi Pimin
Impossvel
i Pi Pi 0
max
Pi Pimax

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 Despacho Econmico
Soluo do problema: Resumo

i i

1) 0 0 C i' Pi e Pimin Pi Pimax

2) 0 + C i' Pi e Pi Pimax

3) + 0 C i' Pi e Pi Pimin
4) + + Impossvel

1. Todos os grupos tm o mesmo custo marginal

2. O custo marginal de um grupo pode ser inferior ao

dos restantes desde que esteja a Pmax

3. O custo marginal de um grupo pode ser superior ao

dos restantes desde que esteja a Pmin

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 Despacho Econmico
Soluo do problema
3 condio de Kuhn Tucker: C i' Pi i i 0 i 1,..., n

1) i 0, i 0
Nesta situao o grupo i no tem necessariamente restries activas e
funciona com o custo marginal do sistema ( )
Ci' Pi
2) i 0, i 0
Nesta situao a restrio de limite mximo do grupo i est activa uma
vez que o multiplicador respectivo assume um valor positivo. Assim, o
custo marginal do grupo i pode ser inferior ao custo marginal do sistema
( )

Ci' Pi
3) i 0, i 0
Nesta situao a restrio de limite mnimo do grupo i est activa uma
vez que o multiplicador respectivo assume um valor positivo. Assim, o
custo marginal do grupo i pode ser superior ao custo marginal do sistema
( )
Ci' Pi

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - 25 -

 Agenda

1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da

produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e

soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

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 Aplicao

B1 T1 G1
C1 P1

B2 T2 G2
C2 P2
Pcarga

B3 T3 G3
C3 P3

Grupo Pmin Pmx Ci(Pi)

i [MW] [MW] [c/kWh]

1 80 220 15.3 + 1.17 P1 + 0.00145 P12

2 40 150 13.7 + 1.30 P2 + 0.00163 P22

3 25 90 10.3 + 1.48 P3 + 0.00226 P32

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 Aplicao #1
Pcarga = 325 MW
Grupo Pmin Pmx Ci(Pi)
i [MW] [MW] [c/kWh]

1 80 220 15.3 + 1.17 P1 + 0.00145 P12

2 40 150 13.7 + 1.30 P2 + 0.00163 P22

3 25 90 10.3 + 1.48 P3 + 0.00226 P32

C1 (P1 ) 1.17 0.00290 P1

C 2 (P2 ) 1.30 0.00326 P2

C 3 (P3 ) 1.48 0.00452 P3
P P P P
1 2 3 carga P1 P2 P3 325

P1 171.2 MW

P2 112.5 MW

P3 41.3 MW

1.667 cEuro/kWh

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 Aplicao #1
Pcarga = 325 MW

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - 29 -

 Aplicao #2
Pcarga = 200 MW

Grupo Pmin Pmx Ci(Pi)

i [MW] [MW] [c/kWh]

1 80 220 15.3 + 1.17 P1 + 0.00145 P12

2 40 150 13.7 + 1.30 P2 + 0.00163 P22

3 25 90 10.3 + 1.48 P3 + 0.00226 P32

C1 (P1 ) 1.17 0.00290 P1 P1 121.9 MW

C 2 (P2 ) 1.30 0.00326 P2 P2 68.5 MW

C 3 (P3 ) 1.48 0.00452 P3 P3 9.6 MW
P P P P
1 2 3 carga P1 P2 P3 200 1.523 cEuro/kWh

C 3 (25) 1.593 cEuro/kWh e P3 P3 min 25 MW

P1 113.7 MW

P2 61.3 MW

1.500 cEuro/kWh

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 Aplicao #2
Pcarga = 200 MW

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - 31 -

 Aplicao #3
Pcarga = 450 MW

Grupo Pmin Pmx Ci(Pi)

i [MW] [MW] [c/kWh]

1 80 220 15.3 + 1.17 P1 + 0.00145 P12

2 40 150 13.7 + 1.30 P2 + 0.00163 P22

3 25 90 10.3 + 1.48 P3 + 0.00226 P32

C1 (P1 ) 1.17 0.00290 P1 P1 220.6 MW

C 2 (P2 ) 1.30 0.00326 P2 P2 156.4 MW

C 3 (P3 ) 1.48 0.00452 P3 P3 73.0 MW
P P P P
1 2 3 carga P1 P2 P3 450 1.810 cEuro/kWh

P1 220.0 MW C1 (P1 ) 1.808 cEuro/kWh e P1 P1max

P2 150.0 MW C 2 (P2 ) 1.789 cEuro/kWh e P2 P2 max

P3 80.0 MW C 3 (P3 ) 1.842 cEuro/kWh

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 Aplicao #3
Pcarga = 450 MW

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - 33 -

 Exerccios de aplicao
1. Considere um parque trmico constitudo por trs grupos
cujas caractersticas so apresentadas na tabela seguinte:
Grupo Pmin Pmx Hi(Pi)
i [MW] [MW] [MBtu/h]

1 150 600 510 + 7.2 P1 + 0.00142 P12

2 100 400 310 + 7.85 P2 + 0.00194 P22

3 50 200 78 + 7.97 P3 + 0.00482 P32

Considere ainda que o custo de combustvel para cada um dos

grupos :
F1 = 1,1 /MBtu, F2 = 1,0 /MBtu, F3 = 1,0 /MBtu.
Efectue o despacho econmico para uma carga de 850 MW.
2. Supondo que o custo de combustvel do grupo 1 (F 1) passa a
ser de 0,9 /MBtu, efectue novamente o despacho econmico
para a mesma carga.
3. Efectue novamente o despacho econmico dos trs grupos,
considerando agora que o custo de combustvel do grupo 2- 34 -
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 Exerccios de aplicao (soluo)
1.

2.

3.

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