CONTROLE DE BRAO

ROBTICO - 3 GRAUS DE
LIBERDADE

Alex Jnio de Rezende

Dbora Amorim Ferreira
Pedro Mateus Moreira Neto
 APLICA
O
Largamente utilizado em linhas de montagem

Figura 1 Figura 2
 FUNCIONAME
NTO

Usurio executa e registra

movimento do brao;
Brao trata e repete
movimento.
 SISTEMA

Execuo do cdigo

Interface com usurio

 POSSVEL MELHORIA

HC 06 - BLUETOOTH APLICATIVO DE CONTROLE

CONTROLAR O BRAO REMOTAMENTE