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ALARMES

FONTE

CCU

CCU BOX REGISTRO DE ALARMES E AES


(ACTION LOG)
611D
DIAGNSTICO AUXILIAR
MOTOR
MENSAGEM: LIBERAO DE EIXO FALTA
MMC
ALARMES DE FONTE
MCP
ALARMES DE CCU CCU BOX 611D
ALARMES
ALARMES DE MMC
ALARMES DE MCP

Eng.
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8 de janeiro de 2004
REGISTRO DE ALARMES E AES

MMC 5.3

FONTE A PARTIR DESTA VERSO PODE-SE CONFIGURAR O REGISTRO DE


CCU ALARMES E AES NUM ARQUIVO.
ESTE ARQUIVO PODE SER RETIRADO PARA O COMPUTADOR
CCU BOX
VIA SERIAL
611D
|==| CeF Digitar DIGITAR A SENHA DE
MOTOR Menu Select
senha FABRICANTE
MMC

MCP CeF Registro


MMC
ALARMES cronolg.

x Ligar protocolizao PARA ATIVAR A ALTERAO:


x Alarmes DESLIGAR E LIGAR A MMC OU
RESET NCK
x Teclas
Estado canal / override
CORRESPONDE AO MD 9012
Eng. Window-IDs
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8 de janeiro de 2004
REGISTRO DE ALARMES E AES

MMC 5.3

FONTE PARA VISUALIZAR OS ALARMES:


CCU
Diagnst. Indic. de Registro Dados
CCU BOX servio cronolg. atuais
611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

PARA RETIRAR VIA SERIAL:

1) CONFIGURAR A INTERFACE SERIAL DA MMC.

Eng.
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REGISTRO DE ALARMES E AES

FONTE

CCU x
CCU BOX

611D

MOTOR
x
MMC 1A
MCP

ALARMES
5) CONFIGURAR O PROGRAMA PCIN OU WINPCIN NO COMPUTADOR.
AJUSTAR CARACTER DE FIM DE TRANSMISSO E ATIV-LA. COLOCAR
EM MODO PARA RECEBER DADOS.

6) APERTAR TECLA Dados


V24

Eng.
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DIAGNSTICO AUXILIAR
UMA FORMA DE REALIZAR UM DIAGNSTICO AUXILIAR SERIA ATRAVS DO
ESTADO DE ALGUMAS LIBERAES DE HARDWARE E SOFTWARE.

FONTE

CCU

CCU BOX

611D |==| Digitar


CeF DIGITAR A SENHA DE
Menu Select senha
MOTOR FABRICANTE

MMC

MCP

ALARMES
|==| Diagnst. Indic. de Acciona.
Menu Select servio servio

Eng.
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DIAGNSTICO AUXILIAR
OS ESTADOS A SEGUIR PERMITEM UMA ANLISE PR-LIMINAR DE ALARMES.

FONTE

CCU Acc. Servio Eixo: X1 1 Acionam: 1


CCU BOX
Ativao acionamento (borne 64/63) 1
611D
Ativao de pulsos (borne 63/48) 1
MOTOR
Ativao pulsos (bor. 663/SI: lib.ac.) 1
MMC Ativao de pulsos PLC 1
MCP Liberao controlador velocidade CN 1
ALARMES Ativar pulsos 1
Acionamento pronto 1
Tenso de circuito intermedirio 600 V
Temperatura do motor 28C

Eng.
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DIAGNSTICO AUXILIAR
SINAIS DE INTERFACE (CLP) IMPORTANTES.

DB21 SINAIS DO CANAL 1


FONTE

CCU

CCU BOX SINAL DESCRIO CLP CN VALOR


CORRETO
611D
DB21.DBX6.0 DESABILITA AVANO DOS EIXOS DO CANAL 1 0
MOTOR
DB21.DBX6.1 DESABILITA LEITURA DE PROGRAMA DO 0
MMC CANAL 1
DB21.DBX7.0 DESABILITA START DE PROGRAMA DO CANAL 0
MCP
1
ALARMES DB21.DBX6.6 ATIVA OVERRIDE DOS EIXOS DO CANAL 1 AV. 1
RPIDO
DB21.DBX6.7 ATIVA OVERRIDE DOS EIXOS DO CANAL 1 AV. 1
PROGRAM.

Eng.
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DIAGNSTICO AUXILIAR

DB31 SINAIS DO EIXO X1 DB34 SINAIS DO EIXO SPIN


DB32 SINAIS DO EIXO Y1 DB35 SINAIS DO EIXO W1
FONTE DB33 SINAIS DO EIXO Z1
CCU

CCU BOX
SINAL DESCRIO CLP CN VALOR CORRETO
611D DB3--.DBX1.5 HABILITA 1. MEDIO DO EIXO 1 (SE MEDIO 1
MOTOR ATIVA)
DB3--.DBX1.6 HABILITA 2. MEDIO DO EIXO 1 ( SE MEDIO 2
MMC
ATIVA)
MCP DB3--.DBX1.7 ATIVA OVERRIDE DO EIXO 1
ALARMES DB3--.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO 1
DB3--.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO 1

Eng.
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DIAGNSTICO AUXILIAR
TELA STATUS PLC
Diagnst.
FONTE |==| Status
Menu Select PLC
PLC
CCU CeF
CCU BOX

611D

MOTOR
Operando Formato Valor
DB21.DBX6.0 B 1
MMC
DB21.DBX6.1 B 0
MCP
DB31.DBX4.3 B 0
ALARMES

NESTA TELA NO POSSVEL FORAR O VALOR DO BIT. POSSVEL ALTERAR


O VALOR, DESDE QUE O PLC NO ESTEJA ALTERANDO O VALOR DO BIT
CICLICAMENTE.
Eng.
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LIBERAO DE EIXO FALTA

FONTE

CCU

CCU BOX

611D ESTA MENSAGEM DIZ QUE NO H LIBERAO DE AVANO PARA O


EIXO QUE FOI SOLICITADO A SE MOVIMENTAR.
MOTOR

MMC CAUSAS
MCP

ALARMES FALTA LIBERAO DE HARDWARE


FALTA LIBERAO DE SOFTWARE

Eng.
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FALTA LIBERAO DE HARDWARE

|==| CeF Digitar DIGITAR A SENHA DE


Menu Select senha FABRICANTE
FONTE |==| Diagnst. Indic. de Acciona.
Menu Select servio servio
CCU

CCU BOX VERIFICAR SE O ESTADO DOS BORNES EST CONFORME A FIGURA ABAIXO:

611D Acc. Servio Eixo: X1 1 Acionam: 1

MOTOR
Ativao acionamento (borne 64/63) 1
MMC Ativao de pulsos (borne 63/48) 1
MCP Ativao pulsos (bor. 663/SI: lib.ac.) 1
ALARMES Ativao de pulsos PLC 1
Liberao controlador velocidade CN 1
Ativar pulsos 1
Acionamento pronto 1
Tenso de circuito intermedirio 600 V

Eng.
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FALTA LIBERAO DE SOFTWARE
POR ALGUM MOTIVO DE INTERTRAVAMENTO, ALGUMAS DAS CONDIES
ABAIXO PODEM TER SIDO ALTERADAS PELO PROGRAMA DE PLC. VERIFICAR
O ESTADO DELAS NA TELA STATUS DE PLC.
FONTE
SINAL DESCRIO CLP CN VALOR
CCU CORRETO
CCU BOX DB21.DBX6.0 AVANO DOS EIXOS DESABILITADOS 0
611D DB31.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO X1 1
MOTOR DB32.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO Y1 1
MMC DB33.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO Z1 1
DB34.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO SPIN 1
MCP
DB35.DBX2.1 HABILITA CONTROLE DO EIXO W1 1
ALARMES
DB31.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO X1 1
DB32.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO Y1 1
DB33.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO Z1 1
DB34.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO SPIN 1
DB35.DBX21.7 HABILITA ACIONAMENTO DO EIXO W1 1
Eng.
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ALARMES DE FONTE

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR LEDS DA FONTE APAGADOS


MMC FONTE NO LIBERA
MCP

ALARMES

Eng.
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8 de janeiro de 2004
LEDS DA FONTE APAGADOS
PROCEDIMENTO PARA SOLUO:
1) MEDIR SE REALMENTE EXISTE TENSO NA ENTRADA DA
FONTE FONTE E, SE EXISTE, O VALOR DE TENSO DEVE ESTAR
DENTRO DA FAIXA DE TOLERNCIA.
CCU

CCU BOX FONTES REGENERATIVAS


611D TENSO DE CHAVES
ENTRADA (V) S1.1 S1.4
MOTOR
360 440 OFF OFF
MMC
373.5 456.5 ON OFF
MCP
432 508.8 ON
ALARMES

Eng.
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8 de janeiro de 2004
LEDS DA FONTE APAGADOS

2) DESCONECTAR O CABO PLANO (FLAT CABLE) DA FONTE QUE VAI


PARA A CCU
FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES
3) DESCONECTAR O BARRAMENTO DC, PARA QUE A FONTE POSSA SER
ANALISADA SEPARADAMENTE

4) SE A FONTE AINDA CONTINUA APAGADA, DEVE-SE MEDIR OS


BORNES:
48 , 112 (X161) - 63 E 64 (X121) EM RELAO AO 19 (X121), ELES
Eng. DEVEM TER 24V.
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LEDS DA FONTE APAGADOS

5) NS1 DEVE ESTAR JUMPEADO COM NS2. (X171)


FONTE
6) SE OS ITENS ANTERIORES ESTO SATISFEITOS, MAS OS LEDS DA
CCU FONTE NO ACENDEM. ENTO, DEVE-SE SUBSTITUIR A FONTE.
CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
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8 de janeiro de 2004
FONTE NO LIBERA

TESTE DE LIBERAO DA FONTE


PROCEDIMENTO:
FONTE
1) MEDIR SE REALMENTE EXISTE TENSO NA ENTRADA DA
CCU FONTE E, SE EXISTE, O VALOR DE TENSO DEVE ESTAR
DENTRO DA FAIXA DE TOLERNCIA.
CCU BOX

611D
FONTES REGENERATIVAS
MOTOR TENSO DE CHAVES
MMC ENTRADA (V) S1.1 S1.4
MCP 360 440 OFF OFF

ALARMES
373.5 456.5 ON OFF
432 508.8 ON

Eng.
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8 de janeiro de 2004
FONTE NO LIBERA

2) DESCONECTAR O CABO PLANO (FLAT CABLE) DA FONTE


QUE VAI PARA A CCU
FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES
3) DESCONECTAR O BARRAMENTO DC, PARA QUE A FONTE
POSSA SER ANALISADA SEPARADAMENTE

Eng.
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8 de janeiro de 2004
FONTE NO LIBERA
4) TIRAR OS FIOS QUE VO PARA OS BORNES:
48 , 112 (X161) 63 E 64 (X121). O LED VERDE DEVE
ACENDER.
FONTE
4.1) VERIFICAR SE EXISTE 24V ENTRE O BORNE 9 E O 19
CCU

CCU BOX 5) JUMPEAR NS1 COM NS2. (X171)


611D 6) JUMPEAR OS BORNES 48 E 112 COM 9. A LMPADA
MOTOR AMARELA E VERDE DEVEM ESTAR ACESAS.

MMC
7) JUMPEAR OS BORNES 63 E 64 COM 9. A LMPADA
MCP AMARELA DEVE ESTAR ACESA. O BARRAMENTO DC
DEVE TER A TENSO TOTAL.
ALARMES
FONTES REGENERATIVAS
TENSO DE CHAVES TENSO DO
ENTRADA (V) S1.1 S1.4 BARRAMENTO(V)

360 440 OFF OFF 600


373.5 456.5 ON OFF 625
Eng.
William de 432 508.8 ON 1.35*ENTRADA
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ALARMES DE CCU / CCU BOX / 611D

FONTE

CCU
REINICIALIZAO DO CN
CCU BOX
REINICIALIZAO DO CLP
611D

MOTOR

MMC

MCP ALARMES DE FABRICANTE


ALARMES ALARMES SIEMENS

Eng.
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8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE
TODOS OS ALARMES DE FABRICANTES (5XXXXX 7XXXXX) SO
DEFINIDOS NO DB2 DE INTERFACE DO PLC.

FONTE EXISTEM DUAS CLASSES DE ALARMES:


CCU

CCU BOX OM MENSAGEM DE OPERAO

611D O TEXTO DA MENSAGEM APARECE EM PRETO NA TELA


MOTOR A MENSAGEM SOME ASSIM QUE A CAUSA ELIMINADA
MMC

MCP EM MENSAGEM DE ERRO


ALARMES
O TEXTO DA MENSAGEM APARECE EM VERMELHO NA TELA
A MENSAGEM SOME ASSIM QUE A CAUSA ELIMINADA E A TECLA
PARA QUITAR ALARME ACIONADA.

Eng.
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8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...
NMERO TEXTO EFEITO
510000 Falha na fonte de alimentao dos acionamentos, favor desligar e
ligar a mquina
FONTE 510001 Falha no posicionamento para troca de ferramenta
CCU 510100 Falha solta ferramenta
510101 Falha no avano do TAF
CCU BOX
510102 Falha no recuo do TAF
611D
510103 Antes de executar procura de bloco, carregar a ferramenta a ser
MOTOR usada
510104
MMC
510105
MCP
510106
ALARMES 510107
510108
510109
510110
510111

D.A. = DESABILITA AVANO DOS EIXOS


Eng. D.L. = DESABILITA LEITURA DE PROGRAMA
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ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


510112
FONTE 510113
CCU 510114

CCU BOX 510115


510124 Trocar ferramenta e pressionar Start
611D
510125 Feche a porta para continuar
MOTOR 510126
MMC 510200 Disjuntor do ventilador do motor do eixo rvore acionado
510201 Falha de lubrificao
MCP
510202 Pressostato de lubrificao enroscado
ALARMES
510203 Presso baixa na unidade hidrulica
510205 Referenciar primeiramente todos os eixos
510206 Selecionar modo referenciamento
510207 Cdigo T invlido

D.A. = DESABILITA AVANO DOS EIXOS


D.L. = DESABILITA LEITURA DE PROGRAMA
Eng.
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8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


510208 Nao h ferramenta no fuso para ser retirada
FONTE 510209 Falha de sinal nos sensores de giro do carrosel TAF30
CCU 510210 Ferramenta no encontrada

CCU BOX 510211 Baixa presso pneumtica


510212 Eixo Z fora da posio de descarga
611D
510213
MOTOR 510214 Eixo Z fora da posio de carga
MMC 510215 Falha prende ferramenta

MCP 510216
510217 TAF no est referenciado
ALARMES
510218 TAF em processo de referenciamento
510219 Nvel de leo lubrificante baixo, favor verificar
510220 Fuso no est parado
510221 Dispositivo de Fixao 1 aberto

D.A. = DESABILITA AVANO DOS EIXOS


D.L. = DESABILITA LEITURA DE PROGRAMA
Eng.
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8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


510222 Dispositivo de Fixao 2 aberto
FONTE 510223
CCU 510224 Erro de Opo de Mscara

CCU BOX 510225 Superviso de avano do copo (I33.3), verifique sensor ou falha de
presso, ento pressione OK+RESET
611D 510226 Superviso de recuo do copo (I33.4), verifique sensor ou falha de
presso, ento pressione OK+RESET
MOTOR
510227 Superviso destrava ferramenta, verifique sensor (I32.6) ou falha de
MMC presso, ento pressione OK+RESET

MCP 510228 Superviso de sinal de parada do brao, verificar falha de sinal do


sensor (I34.7)
ALARMES 510229 Superviso de sinal de parada do brao, verificar sinal do sensor
atuado direto (I34.7)

D.A. = DESABILITA AVANO DOS EIXOS


D.L. = DESABILITA LEITURA DE PROGRAMA
Eng.
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Almeida Captulo 8 - Pgina 25 ALARMES
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ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


510300
FONTE 510301
CCU 510302

CCU BOX 510303


510304
611D
510305 Start em MDA somente com eixos referenciados
MOTOR 510306
MMC 510307
510308 TAF fora de posio
MCP
510309
ALARMES
510310 Freio do 4o. Eixo no est liberado
510311 Falha no comando para fechar placa pneumtica
510312 Placa pneumtica aberta, NC Start desabilitado
510313 Falha no comando para fechar contraponto pneumtico
511300

Eng. D.S. = DESABILITA START DE PROGRAMA


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Almeida Captulo 8 - Pgina 26 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


700000 Dados do quarto eixo alterados, favor desligar e ligar a mquina
FONTE 700001 No permitido criar / carregar ferramenta nas garras
CCU 700008 Carga e descarga somente no eixo rvore

CCU BOX 700009 Operao de relocao no permitida


700010 Filtro sujo (refrigerao pelo centro da ferramenta)
611D
700011 Painel de operao remoto no conectado
MOTOR 700032 Erro de leitura do Apalpador
MMC 700033 Falha de bateria do Apalpador
700034 Ateno! Porta do operador aberta! Cuidado ao operar a mquina
MCP
700035 Falha na abertura da porta automtica
ALARMES
700036 Falha no fechamento da porta automtica
700037 Porta do operador aberta
700038 Falha na preparao de ASUP
700039 Falha na chamada de ASUP

Eng.
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8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


700040 Falha na obteno do endereo de GUD (ACT_TOOL)
FONTE 700041 Falha na escrita de GUD (ACT_TOOL)
CCU 700045 Falha na troca de ferramentas, libere emergncia, libere avano e
fuso, pressione as teclas (OK) e (I<-)
CCU BOX
700048 Girar eixo do motor do TAF manualmente, sent. horrio, at o sup.
611D de ferr. voltar a pos. de repouso.
700049 Certifique-se de que a ferramenta est totalmente fora do eixo
MOTOR
rvore e pressione (OK) para continuar
MMC 700050 Pressione (OK) para afastar o brao do trocador do eixo rvore

MCP 700051 Pressione (OK) para terminar a troca interrompida


700052 Girar eixo do motor do TAF manualmente, sent. anti-horrio ate a
ALARMES ferr. sair totalmente do eixo rvore.
700053 Falha no sinal do sensor de parada do brao do TAF
700055 Pressione OK para continuar
700056 Falha no sinal do sensor do freio do quarto eixo
700057 Falha no sinal do sensor do freio do quinto eixo
700058 Painel de operao remoto ativo
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 28 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES DE FABRICANTE DB2.DBX...

NMERO TEXTO EFEITO


700060 Girar eixo do motor do TAF manualmente, sent. anti-horrio, at a
FONTE pos. de repouso
700133 Pressione/Solte o boto STOP
CCU
700134 Falha no circuito de emergncia
CCU BOX
700135 Energizar sistemas de acionamento
611D 700136 *** EMERGNCIA ***
MOTOR 700137 Parada de emergncia ativa
700138 Feche a porta para continuar
MMC
700139 Porta de manuteno esquerda aberta
MCP
700140 Porta de manuteno direita aberta
ALARMES 700141 Modo SETUP ativo (s movimentos em manual com velocidade
limitada)
700142 Sobrecarga no motor de refrigerao ou limpeza das protees
700143 Favor verificar limpeza dos filtros da climatizao do painel eltrico
700144 Falha do sensor de brao na origem (I33.5) ou posio, em JOG
gire o brao at a posio de origem

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 29 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 500100
ESTE ALARME DE USURIO, QUE INDICA FALHA NA FONTE, RESULTADO
DO REL 73.1 72 (X111) DA FONTE.

FONTE
QUANDO A FONTE EST PRONTA ESSE REL DEVE FECHAR.
CCU

CCU BOX CONDIES QUE DEVEM ESTAR


611D SATISFEITAS
MOTOR - BORNE NS1 E NS2 JUMPEADOS. (X171)

MMC - BORNE 48 ENERGIZADO (24V). (X161)


- SEM FALHA NOS ACIONAMENTOS.
MCP
- CCU EM CICLO.
ALARMES
- BORNE 63 E 64 ENERGIZADOS. (X121)
SE AS CONDIES ACIMA ESTIVEREM SATISFEITAS, ENTO O REL EST
DEFEITUOSO.

CASO NO HAJA 24V NO BORNE 9, DESCONECTE ISOLAR A FONTE DA


CCU, POIS A MESMA PODE ESTAR CURTO-CIRCUITANDO A SADA.
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 30 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES SIEMENS

ALARME 25000
FONTE ALARME 25030
CCU ALARME 25040
CCU BOX ALARME 25050
611D ALARME 25080
MOTOR ALARME 300300
MMC ALARME 300500
MCP ALARME 300504
ALARMES ALARME 300607
ALARME 300608
ALARME 300613
ALARME 300614

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 31 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN
APAGANDO OS DADOS

1) COLOCAR A CHAVE S3 NA POSIO 1

FONTE
2) APERTAR O RESET (S1)
3) ESPERAR O DISPLAY VOLTAR A 6 E VOLTAR
CCU
PARA A CHAVE S3 PARA A POSIO 0.
CCU BOX
4) APS ISTO FORAM CARREGADOS DADOS
611D PADRES NO CN
MOTOR S1 RESET
MMC APS CARREGADO OS DADOS PADRES,
DEVE-SE CARREGAR O BACK UP DE CN.
MCP

ALARMES - SE SOMENTE O CN SER CARREGADO, RECOMENDA-SE DEIXAR O


CLP EM STOP.
- SE O CLP TAMBM SER CARREGADO, DEVE-SE APAGAR O CLP
ANTES DE CARREGAR O BACK UP DE CN.

REINICIALIZAO DO CN VIA CARTO

Eng.
REINICIALIZAO DO CN VIA SERIAL
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 32 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA CARTO
NESSA VERSO O CN E O CLP SO REINICIALIZADOS AO
CCU1 V2.4 MESMO TEMPO. DEVE-SE TER UM ARQUIVO ORIGINAL.ARC
DENTRO DO DIRETRIO ARC.DIR DO CARTO
FONTE
1) DESLIGAR A MQUINA E INSERIR O CARTO PCMCIA COM O
CCU ARQUIVO BACK UP CORRESPONDENTE MQUINA.
CCU BOX 2) LIGAR A MQUINA E APERTAR AS SEGUINTES TECLAS
611D

MOTOR

MMC |==| IBN Colocar DIGITAR A SENHA DE


Menu Select senha
MCP FABRICANTE
ALARMES
|==| Servios Estado
Menu Select > original

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 33 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA CARTO
CCU1 V3.3
FONTE
1) LIGAR A MQUINA E APERTAR AS SEGUINTES TECLAS
CCU

CCU BOX

611D
|==| CeF Digitar DIGITAR A SENHA DE
MOTOR Menu Select senha FABRICANTE
MMC

MCP |==| Entrada


Servios NC-Card
Menu Select dados
ALARMES

ESCOLHER ARQUIVO DO NC Incio OK

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 34 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA SERIAL
1) DESLIGAR A MQUINA E CONECTAR O CABO SERIAL RS232C
NA MQUINA E NO COMPUTADOR.

FONTE CONFIGURAO DO CABO SERIAL RS232C


25 PINOS 25 PINOS 9 PINOS 25 PINOS NO NECESSRIOS
CCU
1 1 1 1
CCU BOX
2 3 2 2
611D
3 2 3 3
MOTOR
20 6 4 6
MMC 7 7 5 7
MCP 6 20 6 20
ALARMES 4 5 7 5
5 4 8 4

2) LIGAR A MQUINA E ENTRAR NA TELA DE COLOCAO EM


FUNCIONAMENTO E ENTRAR COM A SENHA DE FABRICANTE.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 35 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA SERIAL
3) ENTRAR NA TELA DE SERVIOS AJUSTE

4) CONFIGURAR A INTERFACE COMO SEGUE (INTERFACE V24 OU PG)


FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP *
ALARMES

* NA MMC V5.3 AO INVS DE NO COLOCAR x NO Formato de fita perfurada,


ESCOLHE-SE A OPO Formato bin. (PC format)

5) EXECUTAR O PROGRAMA PCIN OU WINPCIN NO COMPUTADOR.

WINPCIN O SOFTWARE PARA AMBIENTE WINDOWS


Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 36 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA SERIAL
6) CONFIGURAR O PROGRAMA PCIN COMO SEGUE .

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP SELEO COM AS SETAS

ALARMES CONFIRMAR COM ENTER

7) PRESSIONAR A SOFTKEY NA MMC PARA INICIAR A


TRANSMISSO (V24 OU PG, AQUELA CONFIGURA NO ITEM 4) )
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 37 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CN VIA SERIAL
8) ENTRAR NO MENU PC FORMAT NO PCIN.
9) ESCOLHER PC FORMAT DATA OUT .
FONTE 10) ESCOLHER O ARQUIVO BACK UP DE NC ENTER

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 38 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP
APAGANDO OS DADOS
1) COLOCAR A CHAVE S4 NA POSIO 3.
2) ASSIM QUE O LED PS ACENDER,
FONTE EXECUTE RAPIDAMENTE 232.

CCU
3) O LED PS ESTAR PISCANDO, ESPERAR
ELE PARAR DE PISCAR E COLOCAR NA
CCU BOX POSIO 1.
611D 4) O LED PR ESTAR PISCANDO, ESPERAR
ELE PARAR DE PISCAR E COLOCAR NA
MOTOR
POSIO 0.
MMC
APS APAGADO OS DADOS, DEVE-SE CARREGAR O BACK UP DE CLP
MCP
- SE O CN E O CLP SERO RECARREGADOS, DEVE-SE CARREGAR O
ALARMES
BACK UP DE CN PRIMEIRO.

REINICIALIZAO DO CLP VIA CARTO


REINICIALIZAO DO CLP VIA SERIAL

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 39 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA CARTO
CCU1 V2.4 NESSA VERSO O CN E O CLP SO REINICIALIZADOS AO
MESMO TEMPO. DEVE-SE TER UM ARQUIVO ORIGINAL.ARC
DENTRO DO DIRETRIO ARC.DIR DO CARTO
MMC V4.4
FONTE
1) DESLIGAR A MQUINA E INSERIR O CARTO PCMCIA COM O
CCU ARQUIVO BACK UP CORRESPONDENTE MQUINA.
CCU BOX 2) LIGAR A MQUINA E APERTAR AS SEGUINTES TECLAS
611D

MOTOR

MMC |==| IBN Colocar DIGITAR A SENHA DE


Menu Select senha
MCP FABRICANTE
ALARMES
|==| Servios Estado
Menu Select > original

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 40 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA CARTO
CCU1 V3.3
MMC V5.3
FONTE
CCU1 V2.4
CCU
1) LIGAR A MQUINA E APERTAR AS SEGUINTES TECLAS
CCU BOX

611D
|==| CeF Digitar DIGITAR A SENHA DE
MOTOR Menu Select senha FABRICANTE
MMC

MCP |==| Entrada


Servios NC-Card
Menu Select dados
ALARMES

ESCOLHER ARQUIVO PLC.ARC Incio OK

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 41 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA SERIAL
1) DESLIGAR A MQUINA E CONECTAR O CABO SERIAL RS232C
NA MQUINA E NO COMPUTADOR.

FONTE CONFIGURAO DO CABO SERIAL RS232C


25 PINOS 25 PINOS 9 PINOS 25 PINOS NO NECESSRIOS
CCU
1 1 1 1
CCU BOX
2 3 2 2
611D
3 2 3 3
MOTOR
20 6 4 6
MMC 7 7 5 7
MCP 6 20 6 20
ALARMES 4 5 7 5
5 4 8 4

2) LIGAR A MQUINA E ENTRAR NA TELA DE COLOCAO EM


FUNCIONAMENTO E ENTRAR COM A SENHA DE FABRICANTE.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 42 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA SERIAL
3) ENTRAR NA TELA DE SERVIOS AJUSTE

4) CONFIGURAR A INTERFACE COMO SEGUE (INTERFACE V24 OU PG)


FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP
*
ALARMES

* NA MMC V5.3 AO INVS DE NO COLOCAR x NO Formato de fita perfurada,


ESCOLHE-SE A OPO Formato bin. (PC format)
5) EXECUTAR O PROGRAMA PCIN OU WINPCIN NO COMPUTADOR.

WINPCIN O SOFTWARE PARA AMBIENTE WINDOWS


Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 43 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA SERIAL
6) CONFIGURAR O PROGRAMA PCIN COMO SEGUE .

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP SELEO COM AS SETAS

ALARMES CONFIRMAR COM ENTER

7) PRESSIONAR A SOFTKEY NA MMC PARA INICIAR A


TRANSMISSO (V24 OU PG, AQUELA CONFIGURA NO ITEM 4))
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 44 ALARMES
8 de janeiro de 2004
REINICIALIZAO DO CLP VIA SERIAL
8) ENTRAR NO MENU PC FORMAT NO PCIN.
9) ESCOLHER PC FORMAT DATA OUT .
FONTE 10) ESCOLHER O ARQUIVO BACK UP DE PLC ENTER

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 45 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES 25000 / 300504
DEF.: SO ALARMES RELACIONADOS AO SISTEMA DE MEDIO.
- ENCODER
FONTE - CABO DE SINAL
CCU
- PLACA DE MEDIO

CCU BOX CAUSAS POSSVEIS


611D
1) ENCODER DANIFICADO
MOTOR
2) CABO DE SINAL MAL CONECTADO OU COM DEFEITO
MMC
3) ENTRADA DE MEDIO DANIFICADA
MCP
4) DADO DE MQUINA ENC_TYPE ERRADO
ALARMES

OBJETIVO: DESCOBRIR QUEM EST DANIFICADO TESTES A SEGUIR

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 46 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE
1) COMO A FONTE PARA AS SEIS MEDIES DE ENCODER E PARA A
MANIVELA A MESMA, UM CURTO PROVOCADO PELA MANIVELA PODE
GERAR ALARME DE ENCODER.
FONTE MEDIR A ALIMENTAO DA MANIVELA PARA
VERIFICAR SE A MESMA EST EM CURTO.
CCU

CCU BOX
2) AINDA DEVIDO A FONTE SER NICA PARA TODOS OS ENCODERS, SE UM
611D ENCODER EST EM CURTO PODE DAR ALARME EM OUTRO ENCODER.
MOTOR MEDIR OS PINOS DE ALIMENTAO DO ENCODER PARA
MMC VERIFICAR SE O MESMO EST EM CURTO.

MCP PINO SINAL PINO SINAL


ALARMES 1 5V 14 5V
2 M 16 M
2.1) PARA TESTAR SE TEM ALGUM EM CURTO, PODE-SE TIRAR OS CABOS
DE ENCODER E COLOCAR UM POR UM E ANALISAR QUANDO OCORRE O
ALARME.
ALARME DE ENCODER TESTE 1
ALARME DE ENCODER TESTE 2
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 47 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 1
TESTE DAS ENTRADAS DE MEDIO X411-X416

OBJETIVO: VERIFICAR SE UMA ENTRADA DE MEDIO EST DANIFICADA.


FONTE
EXEMPLO: ALARME DE ENCODER NO EIXO Y1 X411
CCU
MQUINA: 4 EIXOS+1 SPINDLE MED. DIRETA NO SPINDLE
CCU BOX
PROCEDIMENTO: INVERTER MEDIO DO X1 COM Y1
611D

MOTOR FSICO - LGICO (ORDEM DOS EIXOS)


X411 X412 X413
SLOT
MMC Y1 X1 SPIN(DIRETA)
1 2 (Y1 1.EIXO DE MQUINA)
MCP
2 1 (X1 2.EIXO DE MQUINA)
ALARMES 1 2 3
3 6 (MEDIO DIRETA SPIN)
X414 4 5 6 X416
W1 4 4 (SPIN 4.EIXO DE MQUINA)
SPIN
X415 5 3 (Z1 3.EIXO DE MQUINA)
Z1
6 5 (W1 5.EIXO DE MQUINA)

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 48 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 1
1) CONECTAR O CABO DE SINAL DO X1 X412 E Y1 X411 MQUINA
2) CONECTAR O CABO DE POTNCIA DO X1 A2 E Y1 A1 DESLIGADA !
3) ENTRAR NA PGINA DE COLOC. EM FUNCIONAMENTO DEFINIR A
FONTE SENHA DADOS DE MQUINA CONFIG. DE ACION.
CCU 4) ALTERAR CONF. DE DRIVE LGICO FIGURA ABAIXO

CCU BOX
5) RESET NCK

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 49 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 1

FONTE

CCU

CCU BOX

611D CONDIO INICIAL CONDIO ATUAL CONCLUSO

MOTOR
ALARME DE ENCODER CABO DE SINAL OU
NO EIXO X1 ENCODER DO EIXO X1
MMC ALARME DE ENCODER DANIFICADO
NO EIXO X1
MCP ALARME DE ENCODER ENTRADA DE MEDIO
NO EIXO Y1 X411 DANIFICADA
ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 50 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 2
TESTE DAS ENTRADAS DE MEDIO X411-X416
OBJETIVO: VERIFICAR SE UMA ENTRADA DE MEDIO EST DANIFICADA.
EXEMPLO: ALARME DE ENCODER NO EIXO Z1 X415
FONTE MQUINA: 4 EIXOS+1 SPINDLE MED. DIRETA NO SPINDLE
CCU PROCEDIMENTO: INVERTER MEDIO DO Z1 COM W1
X411 X412 X413
CCU BOX
X1 Y1 SPIN(DIRETA)
611D

MOTOR 1 2 3 FSICO LGICO (ORDEM DOS EIXOS)


X416 - SLOT
MMC X414 4 5 6 Z1
1 1 (X1 1.EIXO DE MQUINA)
MCP SPIN
X305
2 2 (Y1 2.EIXO DE MQUINA)
ALARMES X415 Z1 X304
W1 X306 SPIN 3 6 (MEDIO DIRETA SPIN)
W1 4 4 (SPIN 4.EIXO DE MQUINA)
CCU BOX 5 5 (W1 5.EIXO DE MQUINA)
6 3 (Z1 3.EIXO DE MQUINA)
A1 A2 SPIN
Eng.
William de X1 Y1 Z1 W1
Almeida Captulo 8 - Pgina 51 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 2
MQUINA
1) CONECTAR O CABO DE SINAL DO Z1 X416 E W1 X415
DESLIGADA !
2) COMO AS POTNCIAS DOS EIXOS SO DIFERENTES NO SERO
ALTERADOS: X305, X306 E CABOS DE POTNCIA. EMERGNCIA ACIONADO !
FONTE 3) ENTRAR NA PGINA DE COLOC. EM FUNCIONAMENTO DEFINIR A
SENHA DADOS DE MQUINA CONFIG. DE ACION.
CCU
4) ALTERAR CONF. DE DRIVE LGICO FIGURA ABAIXO
CCU BOX EMERGNCIA ACIONADO !
5) RESET NCK
611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 52 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME DE ENCODER TESTE 2

AINDA COM EMERGNCIA ACIONADO !


CASO CONTRRIO, EIXO DISPARA!
FONTE

CCU

CCU BOX

611D CONDIO INICIAL CONDIO ATUAL CONCLUSO

MOTOR
ALARME DE ENCODER CABO DE SINAL OU
NO EIXO Z1 ENCODER DO EIXO Z1
MMC ALARME DE ENCODER DANIFICADO
NO EIXO Z1
MCP ALARME DE ENCODER ENTRADA DE MEDIO
NO EIXO W1 X415 DANIFICADA
ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 53 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 25030 MONITORAO DE
VELOCIDADE
DEF.: QUANDO O EIXO TEM PELO MENOS UM ENCODER ATIVO A
VELOCIDADE MONITORADA CICLICAMENTE E NO PODE
ULTRAPASSAR O VALOR QUE EST NO MD36200.
FONTE
CAUSAS POSSVEIS
CCU

CCU BOX
- NORMALMENTE O VALOR DO MD36200 DE 5 - 10% MAIOR QUE A
611D VELOCIDADE MXIMA DO EIXO MD32000. VERIFIQUE SE ESTO
MOTOR
CORRETOS E CORRIJA-OS, CASO NECESSRIO.
- UM PROBLEMA NO DRIVE BUS OU NO PRPRIO DRIVE PODE
MMC
LEVAR A ESSE ALARME.
MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 54 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 25040 MONITORAO DE
REPOUSO
DEF.: O CN MONITORA O EIXO EM REPOUSO APS DECORRIDO O
TEMPO DADO PELO MD36040 DEPOIS DE TERMINADA A
INTERPOLAO. VERIFICADO CICLICAMENTE SE O EIXO SE
FONTE MANTM DENTRO DA TOLERNCIA DE POSIO DADA PELO
CCU MD36030.

CCU BOX
CAUSAS POSSVEIS
611D

MOTOR - VERIFICAR SE OS VALORES DOS MDs 36040 E 36030 ESTO


CORRETOS, CASO NECESSRIO AUMENTE-OS.
MMC
- VERIFICAR SE NO EXISTE ALGUMA FORA EXTERNA QUE TIRA
MCP O EIXO FORA DA POSIO, POR EXEMPLO: FREIO, FORA DE
USINAGEM ETC.
ALARMES
- FOLGA MECNICA
- OTIMIZAR O GANHO NA MALHA DE POSICIONAMENTO.
AUMENTAR O Kv MD32200.
- BARRAMENTO (P600 M600) DESCONECTADO, BARRAMENTO
SEM TENSO OU BORNE 112 SEM 24V.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 55 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 25050 MONITORAO DE
CONTORNO
DEF.: ESSE ALARME GERADO QUANDO O VALOR REAL CALCULADO
PELO CNC DIFERE DO VALOR REAL MEDIDO MAIS DO QUE A
TOLERNCIA DADA PELO MD36400.
FONTE

CCU CAUSAS POSSVEIS

CCU BOX
- VERIFICAR SE O VALOR DO MD36400 EST MUITO PEQUENO.
611D
- NO DEVE HAVER OVERSHOOTING NO POSICIONAMENTO. SE
MOTOR HOUVER, DEVE-SE DIMINUIR O Kv MD32200.
MMC - OTIMIZAO DO CONTROLADOR DE VELOCIDADE. MD1407 E
MD1409.
MCP
- VERIFICAR SE O EIXO SE MOVIMENTA SUAVEMENTE, SE NO H
ALARMES ATRITO EXCESSIVO. PROBLEMAS MECNICOS.
- CABO DE POTNCIA DESCONECTADO, ROMPIDO, FASE
FALTANDO OU INVERTIDA.
- MOTOR C/ BAIXA ISOLAO
- BARRAMENTO DESCONECTADO, BARRAMENTO SEM TENSO OU
BORNE 112 SEM 24V.
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 56 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 25080 MONITORAO DE
POSICIONAMENTO
DEF.: PARA BLOCOS DE PROGRAMA EM QUE EXISTIR PARADA EXATA
(G60 OU G9 ATIVO) O EIXO DEVE ATINGIR A JANELA DE
POSICIONAMENTO DENTRO DO TEMPO DADO PELO MD36020.
FONTE
MD36000: JANELA GROSSA DE POSICIONAMENTO (G602 ATIVO)
CCU MD36010: JANELA FINA DE POSICIONAMENTO (G601 ATIVO)
CCU BOX
CAUSAS POSSVEIS
611D

MOTOR - VERIFICAR SE OS VALORES DE PARADA EXATA MD36000 E


MMC MD36010 CORRESPONDEM S CARACTERSTICAS DINMICAS DA
MQUINA, CASO CONTRRIO AUMENT-LOS. DA MESMA FORMA
MCP PARA O TEMPO DE POSICIONAMENTO MD36020.
ALARMES - OTIMIZAR O REGULADOR DE VELOCIDADE MD1407 E MD1409.
- OTIMIZAR O GANHO DA MALHA DE POSIO. AUMENTAR O Kv
MD32200.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 57 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500

300300: Eixo __, acionamento __ Erro na acelerao, cdigo de erro__


300500: Eixo __, acionamento __ Erro de sistema do acionamento,
FONTE cdigos de erro _____xxH, _______________
CCU

CCU BOX
CAUSAS POSSVEIS:
611D
ESSES ALARMES PODEM SER DIVIDIDOS EM DUAS CATEGORIAS:
MOTOR
1) SOFTWARE: ERRO DE CONFIGURAO (DADOS DE MQUINA), O
MMC QUE PODE SER RESOLVIDO RECARREGANDO O BACK UP DE NC.
ESSA CAUSA SERIA A MENOS PROVVEL.
MCP

ALARMES
2) HARDWARE: DEFEITO DE HARDWARE. NESTE CASO PODE-SE TER
UMA PLACA CEGA, CCU, CCU BOX OU POTNCIA EXTERNA C/
DEFEITO.
NESTE ITEM PODE-SE TER DOIS CASOS:
ALARME CONTNUO

Eng. ALARME INTERMITENTE


William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 58 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500 - CONTNUO

O ALARME 300500 EXIBE UM CDIGO HEXADECIMAL ATRAVS DO QUAL


PODE SE TER UMA DESCRIO DAS POSSVEIS CAUSAS. A DESCRIO
DESSES CDIGOS ENCONTRA-SE NO FINAL DO MANUAL Guia de
FONTE
Diagnstico.
CCU

CCU BOX
PROCEDIMENTO PARA SOLUO:
611D
NORMALMENTE O ERRO EST ACONTECENDO SOMENTE EM UM
MOTOR
ACIONAMENTO. ENTRETANTO, O ALARME GERA ERRO EM TODOS OS
MMC EIXOS, INCLUSIVE NOS EIXOS NO CONFIGURADOS.

MCP OBJETIVO: DETECTAR EM QUAL ACIONAMENTO EST OCORRENDO O


ERRO.
ALARMES
EXEMPLO: MQ. 4 EIXOS + 1 SPINDLE

1) DIGITAR A SENHA DE FABRICANTE

|==| CeF Digitar


Menu Select senha
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 59 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500 - CONTNUO
Dados de Config. DESATIVAR O ACIONAMENTO
2)
mquina acionam. DO EIXO W1

FONTE
X411 X412 X413
CCU
X1 Y1 SPIN(DIRETA)
CCU BOX

611D 1 2 3
MOTOR X416
X414 4 5 6 W1
MMC SPIN
X305
MCP X415 Z1 X304
Z1 X306 SPIN
ALARMES
W1
CCU BOX

A1 A2 SPIN

X1 Y1 Z1 W1
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 60 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500 - CONTNUO
Especf.
3) Eixo + NAVEGAR AT O EIXO W1
do eixo

FONTE ALTERAR OS SEGUINTES MDs.


DESSA FORMA O EIXO W1
30130: CTRLOUT_TYPE[0]= 0
CCU FICA SIMULADO
30240: ENC_TYPE[0] = 0
CCU BOX
4) Reset
611D NCK

MOTOR AINDA H O ALARME?


MMC NO
A) TROCAR A PLACA CEGA DO EIXO W1: 6FC5412...
MCP
B) VOLTAR A CONFIGURAO ORIGINAL : 30130=1 --- 30240=1 E ATIVAR
ALARMES
ACIONAMENTO --- Reset
NCK
C) SE ALARME AINDA EXISTE, TROCAR A CCU E VOLTAR A PLACA CEGA
ANTERIOR.
D) SE O ALARME PERSISTE TROCAR A POTNCIA DO EIXO W1 6SN1124...
E VOLTAR A CCU ANTERIOR. PODE SER QUE MAIS DE UMA DESSAS
PLACAS ESTEJAM DANIFICADAS, REPETIR O PROCEDIMENTO ANTERIOR
Eng.
William de MANTENDO DUAS OU TRS PLACAS SUBSTITUDAS.
Almeida Captulo 8 - Pgina 61 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500 CONTNUO
SIM

5) SE O ALARME AINDA EXISTE, SIGNIFICA QUE NO H PROBLEMA NO


FONTE EIXO W1.
CCU
6) COM OS EIXOS Z1 E SPIN, REPETIR EXATAMENTE O PROCEDIMENTO
CCU BOX FEITO PARA O EIXO W1.
611D
7) SE O ALARME PERSISTE, REPETIR O PROCEDIMENTO PARA O EIXO
MOTOR X1 E Y1. PORM, AGORA AS PLACAS POSSIVELMENTE DANIFICADAS
MMC
SO:
- CCU
MCP
- CCU BOX
ALARMES
TROCAR UMA POR VEZ E ANALISAR SE O ALARME DESAPARECE.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 62 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300300 / 300500 INTERMITENTE
SE O ALARME INTERMITENTE, A ANLISE FICA EXTREMAMENTE DIFCIL.
(LER A ANLISE FEITA NO CASO EM QUE O ALARME CONTNUO).

FONTE
1) O CORRETO SERIA TROCAR UMA PLACA E ESPERAR AT VER SE
CCU O ALARME VOLTAR A OCORRER, CASO OCORRA DESTROCA-SE
CCU BOX ESSA PLACA E TROCA UM OUTRO TIPO DE PLACA, ESPERA AT
VER SE O ALARME VOLTAR A OCORRER E ASSIM POR DIANTE.
611D
2) NESTE CASO OPTARIA-SE PELA SEGUINTE ORDEM NA TROCA DAS
MOTOR PLACAS:
MMC 1) CCU
MCP 2) CCU BOX
ALARMES 3) PLACAS CEGAS
4) POTNCIA EXTERNAS

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 63 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300607
DEF.: A CORRENTE DESEJADA NO PODE SER ENVIADA AO MOTOR
MESMO COM A TENSO MXIMA.

FONTE

CCU CAUSAS POSSVEIS


CCU BOX

611D - MOTOR DESCONECTADO, FASE FALTANDO OU INVERTIDA.

MOTOR - EXISTE TENSO NO BARRAMENTO DC APERTAR PARAFUSOS.

MMC - VERIFICAR CONEXO ENTRE REGULAO E POTNCIA.


- MDULO DE REGULAO C/ DEFEITO.
MCP
- MDULO DE POTNCIA DANIFICADO.
ALARMES
- MOTOR C/ DEFEITO.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 64 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARME 300608
DEF.: TORQUE DESEJADO EXCEDEU O LIMITE DE TORQUE.
CORRENTE DESEJADA EXCEDEU O LIMITE DE CORRENTE

FONTE

CCU CAUSAS POSSVEIS


CCU BOX

611D - MOTOR BLOQUEADO, MECANICAMENTE TRAVADO.

MOTOR - FREIO ATIVO.

MMC - ATERRAMENTO OU FASE DO MOTOR FALTANDO.


- VERIFICAR SEQENCIA DE FASES PARA O MOTOR (U, V, W).
MCP
- BARRAMENTO DC SEM TENSO (APERTAR PARAFUSOS). VERIFICAR SE A
ALARMES
FONTE EST LIBERADA.
- ENCODER OU CABO DE SINAL DANIFICADO.
- MODULO DE POTNCIA COM DEFEITO.
- MOTOR C/ DEFEITO.

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 65 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES 300613 / 300614

DEF.: ALARME GERADO QUANDO A TEMPERATURA DO MOTOR


ULTRAPASSA A TEMPERATURA MXIMA PERMITIDA.
FONTE

CCU
CAUSAS POSSVEIS
CCU BOX

611D DEVIDO A FONTE DOS ENCODERS SER A MESMA PARA TODOS OS


SEIS, E OS FIOS DE TEMPERATURA ESTAREM NO X411- X416. PODE
MOTOR SER QUE ESTEJA UM CABO DE SINAL COM PROBLEMA E O
MMC DEFEITO APAREA EM OUTRO EIXO. PARA ISSO DESCONECTAR
TODOS OS CABOS DE SINAL E CONECTAR UM A UM PARA VER
MCP QUANDO APARECE O ALARME.
ALARMES

- TERMISTOR DO MOTOR DANIFICADO (VERIFICAR NA SEO DE


MOTORES COMO MEDIR O TERMISTOR).
- CABO DE SINAL NO CONECTADO OU COM DEFEITO.
- VENTILADOR DO MOTOR C/ DEFEITO. VER SE SENTIDO DE GIRO
EST CORRETO.
Eng. - SOBRECARGA DO MOTOR.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 66 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES DE MMC

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR
NO H NADA NA TELA
MENSAGEM: WAIT FOR COMUNICATION
MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 67 ALARMES
8 de janeiro de 2004
WAIT FOR COMUNICATION

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR
CAUSAS POSSVEIS:
MMC
- A CCU NO EST EM CICLO;
MCP - RESISTORES DE TERMINAO LIGADOS INCORRETAMENTE. PARA ISSO
ALARMES VERIFIQUE SE OS RESISTORES DE TERMINAO DO CABO MPI ESTO
LIGADOS NOS FINAIS DE LINHA E DESLIGADOS NOS DEMAIS PONTOS;
- CABO MPI NO CONECTADO OU ROMPIDO;

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 68 ALARMES
8 de janeiro de 2004
NO H NADA NA TELA DA MMC

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC
CAUSAS POSSVEIS:
MCP

ALARMES - FALTA DE ENERGIA NA ENTRADA DA FONTE DA MMC;


- CABO PLANO QUE INTERLIGA A FONTE MMC DESCONECTADO;
- TELA DE VDEO QUEIMADA. PARA TESTAR, COLOQUE UM VDEO
EXTERNO DE COMPUTADOR NA SIDA VGA DA MMC (X5). SE HOUVER
IMAGEM O OP (PAINEL DE OPERAO) DEVE SER SUBSTITUDO.
- MMC QUEIMADA.
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 69 ALARMES
8 de janeiro de 2004
ALARMES DE MCP

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

LEDS PISCANDO
TESTE DAS TECLAS E LEDs

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 70 ALARMES
8 de janeiro de 2004
LEDS DO MCP PISCANDO

FONTE

CCU

CCU BOX

611D CHAVE S3 CONFIGURADA INCORRETAMENTE


MOTOR CABO MPI
MMC A CCU EST EM CICLO?
MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 71 ALARMES
8 de janeiro de 2004
CHAVE S3 DO MCP

CONFIGURAO DA CHAVE S3 QUE FICA ATRS DO MCP

FONTE

CCU

CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES
S3:
CONFIGURAO DE ENDEREO
NA REDE MPI E VELOCIDADE DE
COMUNICAO.
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
810D
Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 72 ALARMES
8 de janeiro de 2004
CABO MPI

- VERIFICAR SE O CABO MPI EST BEM CONECTADO.


- VERIFICAR SE NO EST ROMPIDO. CONTINUIDADE NOS PINOS 3 E 8.
FONTE

CCU - VERIFICAR SE OS RESISTORES DE TERMINAO ESTO LIGADOS


NOS FINAIS DE LINHA E DESLIGADOS NOS OUTROS PONTOS.
CCU BOX

611D

MOTOR

MMC

MCP

ALARMES

Eng.
William de
Almeida Captulo 8 - Pgina 73 ALARMES
8 de janeiro de 2004
CCU EM CICLO

- VERIFICAR SE A CCU EST EM CICLO.


FONTE

CCU

CCU BOX
QUANDO A CCU EST EM CICLO,
611D
APARECE O NMERO 6 NO
MOTOR DISPLAY
MMC
LEDs DO CN LEDs DO CLP
MCP
S O VERDE SO O VERDE
ALARMES
ACESO! ACESO!

Eng.
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Almeida Captulo 8 - Pgina 74 ALARMES
8 de janeiro de 2004
TESTE DAS TECLAS

O ESTADO DAS TECLAS E LEDs DO MCP PODEM SER VERIFICADOS


VIA TELA STATUS DE PLC.
FONTE
ENDEREOS DAS TECLAS
CCU

CCU BOX
I0.2 I1.1 I1.2 I2.5 I7.7 I7.6 I7.5 I0.6 I0.5 I0.4
611D
I0.1 I1.0 I6.2 I2.0 I7.4 I7.3 I7.2 I1.6 I1.5 I1.4
MOTOR

MMC
I0.0 I6.1 I6.0 I2.1 I7.1 I7.0 I6.7 I5.0 I5.1 I5.2

MCP I0.3 I3.7 I5.7 I2.2 I6.6 I6.5 I6.4 I5.3 I5.4 I5.5
ALARMES I0.7 I1.7 I2.3 I6.3 I2.6 I2.7 I4.6 I4.5 I4.7

I3.0 - I3.4

Eng.
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Almeida Captulo 8 - Pgina 75 ALARMES
8 de janeiro de 2004
TESTE DOS LEDs

FONTE
ENDEREOS DOS LEDs
CCU

CCU BOX
Q0.2 Q1.1 Q1.2 Q2.5 Q7.7 Q7.6 Q7.5 Q0.6 Q0.5 Q0.4
611D
Q0.1 Q1.0 Q6.2 Q2.0 Q7.4 Q7.3 Q7.2 Q1.6 Q1.5 Q1.4
MOTOR

MMC
Q0.0 Q6.1 Q6.0 Q2.1 Q7.1 Q7.0 Q6.7 Q5.0 Q5.1 Q5.2

MCP Q0.3 Q3.7 Q5.7 Q2.2 Q6.6 Q6.5 Q6.4 Q5.3 Q5.4 Q5.5
ALARMES Q0.7 Q1.7 Q2.3 Q6.3 Q2.6 Q2.7 Q4.6 Q4.5 Q4.7

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