V GPS ² Sistema de Posicionamento Global,

em inglês Global Positioning System: sistema

de navegação, que utiliza informação
proveniente de satélites, que cobrem todo
o planeta, para fornecer com rigor as
coordenadas de um lugar: latitude,
longitude e altitude.

V Está dividido em 3 segmentos

interdependentes, o segmento espacial, o
segmento de controlo e o segmento do
utilizador.
V  formado por 24 satélites que:

¾ oram lançados para o espaço, em foguetões,

na lorida.

¾ Descrevem órbitas aproximadamente circulares

em torno da Terra, a cerca de 22 200 km de
altitude. O seu período é cerca de 12h. As
órbitas estão contidas em seis planos que fazem
60u entre si. Cada órbita tem 4 satélites para que,
em qualquer lugar doplaneta estejam em linha
de vista, pelo menos 4 satélites.
¾ Obtêm energia por painéis solares, que
captam constantemente radiação solar.

¾ Possuem quatro relógios atómicos, cada

um, cuja precisão é 3 ns (3 x 10-9 s)

¾ Transmitem e captam ondas

electromagnéticas na banda das
microondas, que transportam dados
referentes à posição e tempo.
V  constituído por 5 estações terrestres
dispersas pelo planeta: 4 fazem a
observação dos satélites, enquanto que
a outra é a estação principal de
controlo situada em Colorado Springs,
nos Estados Unidos.

V M

 


¾ Controlar a posição dos satélites, a
velocidade e o tempo marcado nos seus
relógios.
¾ Analisar as condições atmosféricas que
introduzem erros no sistema, devida à
variação da velocidade de propagação
das ondas electromagnéticas.

 afectada pela composição atmosférica, por exemplo

na ionosfera porque existem cargas livres resultantes da
ionização dos gases e na troposfera porque existem
variações constantes de pressão, temperatura e
humidade.
¾ Efectuar correcções às órbitas e relógios dos satélites,
através do envio de informação codificada. Desta
forma o sistema informático dos satélites recalcula e
corrige a informação sobre a sua posição e o tempo
marcado nos relógios atómicos, ficando sincronizados
com os relógios dos receptores GPS (com relógios de
quartzo, por razões económicas).
V Dele fazem parte os receptores GPS e
quem os utiliza.

V Os receptores GPS são capazes de:

¾ -eceber e descodificar os sinais dos
satélites.
¾ Trocar dados com outros
receptores e computadores.
¾ Dispor, a quem navega,
mapas detalhados de
cidades e endereços úteis,
assim como rotas de acesso
mais rápido ou as
coordenadas de posição,
permitindo elaborar um mapa
personalizado.

¾ Estes receptores são

cada vez mais utilizados no
nosso quotidiano e
podemos encontrá-los em
telemóveis, R
R,
relógios e automóveis.
V Cada satélite do GPS emite um sinal
único, como se fosse a sua ´impressão
digitalµ. Este é complexo, tem
características aleatórias e é recebido
pelos receptores GPS em terra.

V Estes sinais transmitidos são nada mais

que sequências pré-determinadas,
definidas por funções do tipo a
.
V Os satélites da rede GPS
enviam os seus sinais em
instantes precisos, enquanto
que os receptores GPS
possuem informações
rigorosas dos instantes em
que cada satélite envia esses
sinais. O sinal propaga-se à
velocidade da luz, pelo que
decorre algum tempo desde
a emissão do sinal pelo
satélite até à sua chegada
ao receptor GPS.
V Estes últimos geram funções idênticas às
emitidas pelos satélites. Pelo que, após
serem captadas, são comparadas.

V Assim, se os relógios do receptor GPS e do

satélite estiverem sincronizados pode
afirmar-se que: , ou seja «
V « O tempo que decorre entre a emissão e a
recepção do sinal permite determinar a distância
entre o receptor e o satélite. Deste modo, como a
velocidade da luz é uma constante (?

 

), se soubermos o intervalo de tempo é possível
determinar a distância, visto que 
  
V  satélites são suficientes para localizar a posição
de um ponto na Terra ² latitude, longitude e altitude
² através do método da triangulação. Um O


satélite é, no entanto, muito importante para
essa localização, visto
ser responsável pela
sincronização do
relógio do satélite,
altamente preciso,
de modo que as
distâncias calculadas
estejam correctas.
V As posições espaciais dos satélites, são
sempre conhecidas, devido à constante
monitorização a que são sujeitas.

V A função de um receptor GPS é localizar 4

ou mais desses satélites, determinar a
distância que os separam e utilizar esta
informação para deduzir a sua própria
posição. Esta operação é baseada num
princípio matemático designado


 

.
V Para explicar, consideremos antes uma situação
de duas dimensões.

V Partindo de que o receptor se localiza no ponto

P e que o emissor (satélite) está no ponto A.
Depois que o sinal é transmitido (de A para P),
calcula-se a distância dA.
Mas, ainda só é possível
afirmar que P está sobre
uma circunferência de
centro A e raio dA.
V Como a posição de todos os satélites é
sempre conhecida, é possível localizar
um outro emissor B. Também através do
sinal emitido é possível determinar a
distância dB. Deste modo, sabe-se que o
receptor GPS está num dos pontos de
intersecção das duas circunferências.
V Sabemos então que o receptor de GPS se
encontra num dos dois pontos. Para determinar
em qual deles é que este se localiza, faz-se uma
nova medição, agora com o emissor C, cuja
posição é também conhecida. Tal como os
anteriores, calcula-se, neste caso, a distância dC,
o que permite concluir que o utilizador está sobre
a circunferência com centro em C e raio dC. O
ponto P é então localizado com apenas três
satélites.
V 0
 

 

      

 
   


   
  
  

  

  
  
   
   


   
 
 
  
 
   
  



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" #$
V a práctica, pode dizer-
se que os relógios de
todos os satélites
marcam, a cada instante,
a mesma hora ² hora UTC
² cuja responsabilidade é
do segmento de controlo.

V A elevada precisão dos relógios atómicos

dos satélites é de grande importância no
que toca à medição dos tempos, de modo
a determinar correctamente as
coordenadas de um ponto.
V Os receptores comerciais conseguem localizar
certos pontos com erros inferiores a 10 metros.
Estes erros devem-se essencialmente a dois
factores:

¾  - A posição, relativamente ao receptor, dos

satélites utilizados nos cálculos.

¾ j - ´-anger errorµ ² erros cometidos nas medições

das distâncias aos satélites e na determinação
da posição desses satélites.
V Estes últimos devem-se essencialmente:
¾ Deficiente funcionamento dos relógios dos satélites;
¾ mau funcionamento dos receptores GPS;
¾ erros nas efemérides;
¾ más condições atmosféricas, que influenciam a
velocidade de propagação das ondas
electromagnéticas;
¾ diminuição do número de satélites em linha de vista (por
causa de obstáculos como edifícios altos ou árvores);
¾ -uído dos satélites;
¾ reflexão das ondas electromagnéticas nestes obstáculos
(efeito ´multipathµ) durante a sua propagação.

V Pelo contrário, não afecta os receptores GPS de

militares.
V Caso os atrasos dos relógios atómicos,
presentes nos satélites, não fossem
corrigidos os receptores GPS seriam inúteis,
porque sofreriam uma acumulação de
erros numa determinada posição que, ao
fim de um dia, seriam sinónimo de um erro
de dezenas de quilómetros.  isto que dizia
a Teoria da -elatividade de Einstein e é
com base nesta teoria
que são efectuadas
correcções que tornam
os GPS tão úteis e
eficazes.
V Deste modo, as estações
de controlo calculam
constantemente a órbita
real de cada satélite, assim
como os seus desvios .

V As correcções são
comunicadas aos satélites,
que as incorporam nos
sinais que emitem para os
receptores GPS.
V os dias de hoje, alguns
serviços militares e de
investigação utilizam
sistemas de DGPS (GPS
diferencial), pois
apresentam um erro de
apenas 3 a 4 metros,
devido a correcções feitas
por computador nas
estações de controlo. Este
processo atenua os erros
mais comuns à excepção
do efeito ´multipathµ e do
ruído electrostático.
V os anos 70 do século passado, o GPS
começou a ser utilizado no Departamento de
Defesa norte-americano para fins militares.

V Actualmente tem aplicações mais amplas,

como por exemplo:

¾ avegação terrestre, marítima e aérea. Desde

pescadores a investigadores, excursionistas e
desportistas.
¾ Segurança de veículos, como táxis, camiões
de transporte de mercadorias, cuja posição é
sempre conhecida.

¾ Mapeamento, ou seja, elaboração de mapas

e estudos de topografia dos terrenos.

¾ Gestão de tráfego e
detecção de
situações de
emergência, por
exemplo em auto-
estradas.