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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS

INTRODUÇÃO

APRESENTAÇÃO

SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ORGANIZAÇÃO DO MÓDULO

1
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS

AUTOMAÇÃO

“QUALQUER SISTEMA, APOIADO EM COMPUTADORES, QUE


SUBSTITUI O TRABALHO HUMANO, EM FAVOR DA SEGURANÇA
DAS PESSOAS, DA QUALIDADE DOS PRODUTOS, DA RAPIDEZ DA
PRODUÇÃO OU DA REDUÇÃO DE CUSTOS”

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS

SUPERVISÃO:

MONITORAÇÃO DA OPERAÇÃO E DO FUNCIONAMENTO DOS


EQUIPAMENTOS
REGISTRO DE VALORES / ESTADOS DE VARIÁVEIS E DE EVENTOS

CONTROLE:

AJUSTE DE VALORES E ESTADOS DE VARIÁVEIS

AUTOMAÇÃO:

SEQUENCIAMENTO
INTERTRAVAMENTO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO

PROCESSO:

MONITORAÇÃO DA OPERAÇÃO E DO FUNCIONAMENTO


REGISTRO DE VALORES, ESTADOS E EVENTOS

TIPOS DE PROCESSO:

CONTÍNUO

BATELADA

DISCRETO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO

PROCESSO:

MONITORAÇÃO DA OPERAÇÃO E DO FUNCIONAMENTO


REGISTRO DE VALORES, ESTADOS E EVENTOS

TIPOS DE PROCESSO:

CONTÍNUO

BATELADA

DISCRETO

5
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO,
CONTROLE E AUTOMAÇÃO -
PROCESSO CONTÍNUO

Fluxograma de
Processo

- Matérias Primas
- Produtos
- Efluentes
- Energia
- Informação?!
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INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO - PROCESSO
CONTÍNUO – PARTIDA, CAMPANHA (OU CORRIDA) E PARADA

VALOR

PARTIDA CAMPANHA, OU CORRIDA, PARADA


OU REGIME

TEMPO

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INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO - PROCESSO EM
BATELADA - ETAPAS

VALOR

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3 ETAPA 4 ETAPA 5 ETAPA 6 ETAPA 7

TEMPO

8
301A
MODULE I - CONTACTOR REACTOR SYSTEM
301A

FINISHING SYSTEM

ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS


TE PI TI
301A 301 301A
A

TFC-3"-48,8 M3/H - 60°C

TFC-3"-48,8 M3/H - 45°C

KNOCK-2"-XXX M3/H - 210°C

INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO,
KNOCK-2"-XXX M3/H - 210°C

WATER-1"-XXX M3/H - T amb

N2-2"-XXX M3/H - T amb


29,64 M3/H @ 210°C
TWV TFH-21/2"-29,6 M3/H - 210°C

CONTROLE E AUTOMAÇÃO
04 Ø21/2"
Soap to Kettle G-04/05/06
TFH-21/2"-29,6 M3/H - 230°C
PI TWV
3" 401C
03
SOAP-3"-18,9 M3/H - 193,1°C

BPS-800 BO-2"-XXX M3/H - T amb


Ø2"
BACK
PRESSURE
ADD-2"-XXX M3/H - T diversas
STATION HS
From Conaut - 1" 150#RF
SPRING LOAD
803
FG-01/FG-02 WS-600 Magnetic Flow
VALVE
1
WATER Meter model

INSTRUMENTAÇÃO DE UM
OPTIFLUX 2100 C
STATION
FQCIR RVS-1200 flowserve Mark I Globe
Grease Return PY PCIR
or Recirculation 601 RELIEF VALVE 201 Logix 510si
201
Digital Positioner
Back Pressure Valve STATION 2-Ways

PROCESSO EM BATELADA
TIR
TWV 6 vdc / 4-20mA
201A
TWV 05 PV
201 Air supply TI
07 FQIT Inlet Pressure Range 201A
601 1,5 - 60, 0 Psig

TWV TWV TT
TWV 06 05 PI 201A PI
SV Back pressure
07 601 201A

Fluxogramas P&I
601 Control Valve Flowserve -2"
Mark I Globe TE
Ø2" 201A
SPRAY
RINSE PI FV-601
401A Bypass
SPRAY Ø1"
Globe Valve Ø3"
RINSE
Water - 1,5 bar/Tamb - 1445 Kg/h MV
VENT OUTLET 201
(H2O)v SCIR Ø2" To Fill and
Recycle - N6
1801 SCIR
Double Offset - Hi-Temp
Batterfly Valve, Lug type 1802
w/ Gear Operator

- Medições
6" MV ST HS
Carga Manual
(150 mm) 301 1801 HS PI PRV Ø21/2"
PRV 1801 ST PCIR Ø1"
301 60/40 HP 1802 1802 PY 201 202
INNER / OUTER 501 501 A Ø3"
Nitrogen
Set-up 15-30/7-14 RPM N-500
10 Psig
BASE OIL NITROGEN Setup
(H2O)v

INLET STATION PCV 135 Psig Ø2" VR-214


PIT PAH
301 301
501 PI 210°C
501 PRV
PIT 201
PRESSURE SOAP INLET PI Ø2" Heat Oil- Outlet
501 201 To atm
SENSOR Air supply Ø21/2"
Ø2"

- Indicações
Inlet Pressure Range
Spare 1,5 - 60,0 Psig PE 2" N18 From
B3 - 4" 11/2" 2"
501 FG-01
6 vdc, 4-20mA FG-02
Ø2" PIT
PI SKS -1800 201
B4 - 4" 401B N3 N8
TIR SPEED KETTLE 3" 3" PRV
N7 203
302 STATION Ø N5 N6
1"
THERMAL OIL PI 3/4"
4"
M12
4" Display
2" OUTLET 204 N19 N20 vacuum
2" 1"
11/2" VER N5
A2 C21-3/4"FPT
G E
H A1 2" VR-213
2" Pressure Conn MV-209
TIT TCV PRV
3/4" B2 C 5,17
F 6" 2"
302 302 bar N1
20 4" 1" B1 TCIR
5,17 K

- Registros
C10 - 3/4" 3"
4" 4" 301 REC
bar 3" N-3/4" C. Tube Jacket Ø21/2"
210°C
TY Vent VerticalGrease 3" x 21/2"
C9 - 3/4"
301

K-300
Ø3"
TIT Product Temperature Shell Jacket Contactor Reactor
Ø3" 301 Transmitter Vent VGCR-01 Transmissor e Indicador
Dual Junction CKS- 1100 HRS-1000 de Pressão Honeywell
PI
201
P1-3/4" Type thermocouple
assembly and Type
COOLING HEATING R-200 Model STG 94L 4-20 mA

B J 316 SS Thermocouple KETTLE REACTOR TIR


Temp sensor or RTD? STATION Net Op Volume
STATION 201
Net Op. Volume TCV 4.731 Lt
TI 10 MT TI TIR 01 Gross Volume
201B G Volume
Gross -6 301
301 45°C 6.302 Lt

- Sinalizações
Ø1" 9 TONS
12.353 Lt Ø21/2"
PI TT TT 10,3 bar & 315°C
L 301 301 201
REC Max
0-11/2" 3" C11 - 1 1/2"
M TCV 3" x 21/2"
Ø21/2" PI TI TE N2 Jacket Drain
6" 301 REC 3" REC 21/2" 201 201 201 N17
X 11/2" Ø2"
P2-3/4" X 2" 3" 11/2" Ø2" Base Oil
Ø3" Ø21/2" TW-1"For
Temp sensor RTD Sensor
TT P13 N16
201A 29,64 M3/H Ø21/2" 3" 3" 1"
REC
@ 100MCA/230°c 2" x 11/2"
THERMAL OIL
Manual REC 3"X1" HS N4 MV
Botton Flush Bottom INLET C22 - 1" 202
MV 203 FV Termowell Connect
Disk
302
Tank Valve TCV TWV XY TCV FSV Product Temp

- Atuações
203
60°C Valve
Ø3" 18
203 203 201
PI TI
203
N14 P15
TIT Transmitter
FY 201 RTD Pt 100 , Hart,
203 203 4" 1/8"
203 with Display
N2 Ø3" 4-20 mA
Ø3"
PI Ø3"
Ø1"
1" 4" 4" 1/2" XY HS
6" Ø3"
TWV 203 Samples 1701
02 Ø3" to testing
and evaluation
4" 4" 4" 2" Ø3"

- Comandos
TY
201
TIR PIR Blue, Green and R4" x3"
Samples ST
701 701 to testing 1701
Moly Grease Pump and evaluation Emergency 18,92 M3/H TCIR
Recirculation Pump @ 50mca/193,1°C 201
SRS-1300 SCIR
SOAP REACTOR HS Lubrificator
TIT PIT TE TT TIR 204
1701 Pump
701 701 3" STATION 203 203 203 PE PT
PIR PAL
Kettle Pump 1601 1601 1601 1601
Ø3" 11.500 Lt/h
at 187°C and
TIR PIR 12,3 bar(175 Psig)

9
702 702 P-701
15 HP/3 Fases
HS 440 V / 60 HZ
TIT PIT
701 Máximo 3"
702 702
300 bar
SRS -1700
TIR LRS -1600
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO SUPERVISIONAR, CONTROLAR E
AUTOMATIZAR UM PROCESSO ?

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO SUPERVISIONAR UM PROCESSO ?
EVENTOS RELEVANTES
INICIO / TÉRMINO DE ETAPAS E FASES
CONDIÇÕES DE ALARME
VALORES E ESTADOS DAS VARIÁVEIS DO PROCESSO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO CONTROLAR UM PROCESSO ?
PERTURBAÇÕES
VARIAÇÕES DAS MATÉRIAS PRIMAS
VARIAÇÕES DAS CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO
VARIAÇÕES DO DESEMPENHO DE EQUIPAMENTOS
VARIAÇÕES AMBIENTAIS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO CONTROLAR UM PROCESSO ?

ACIDENTES
FALHAS DOS EQUIPAMENTOS
FALHAS HUMANAS
FENÔMENOS NATURAIS
SABOTAGEM E AFINS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO AUTOMATIZAR UM PROCESSO ?

QUALIDADE
PRECISÃO DOS VALORES DE VARIÁVEIS
TEMPORIZAÇÃO DOS ESTADOS DE VARIÁVEIS
OTIMIZAÇÃO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO - SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO SUPERVISIONAR, CONTROLAR E AUTOMATIZAR UM
PROCESSO ?
EVENTOS RELEVANTES
INICIO / TÉRMINO DE ETAPAS E FASES
CONDIÇÕES DE ALARME
VALORES E ESTADOS DAS VARIÁVEIS DO PROCESSO
PERTURBAÇÕES
VARIAÇÕES DAS MATÉRIAS PRIMAS
VARIAÇÕES DAS CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO
VARIAÇÕES DO DESEMPENHO DE EQUIPAMENTOS
VARIAÇÕES AMBIENTAIS
ACIDENTES
FALHAS DOS EQUIPAMENTOS
FALHAS HUMANAS
FENÔMENOS NATURAIS
SABOTAGEM E AFINS
QUALIDADE
PRECISÃO DOS VALORES DE VARIÁVEIS
TEMPORIZAÇÃO DOS ESTADOS DE VARIÁVEIS
OTIMIZAÇÃO
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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
POR QUE É NECESSÁRIO SUPERVISIONAR, CONTROLAR E
AUTOMATIZAR UM PROCESSO ?
EXERCICIO 01:

RESPONDA, COM SUAS PRÓPRIAS PALAVRAS, A


PERGUNTA ACIMA E, DE PREFERÊNCIA, ACRESCENTE
OUTROS MOTIVOS ALÉM DOS EXPOSTOS NESTA
APRESENTAÇÃO.

SUGESTÃO: LEMBRE QUE O SENSO CRÍTICO É UM DOS


MELHORES SINAIS DE INTELIGÊNCIA, E UM DOS POUCOS
QUE PODE SER TREINADO.
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INTRODUÇÃO
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO
COMO É FEITA A SUPERVISÃO, O CONTROLE E A
AUTOMAÇÃO DE UM PROCESSO ?

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INTRODUÇÃO - ORGANIZAÇÃO DO MÓDULO
1 - ARQUITETURA DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO

1/2a - INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO -


DISPOSITIVOS DE SINAL DIGITAL

2b/3 - INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO -


TEMPERATURA / PRESSÃO / VAZÃO / NIVEL

4 - INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO -


CARGA/ TENSÃO / CORRENTE / VÁLVULAS

5- DOCUMENTAÇÃO / CLPs / IHMs / COMUNICAÇÃO DE


DADOS INDUSTRIAL

6- ACIONAMENTOS / CCMs INTELIGENTES / PROTEÇÃO


DIGITAL

7- ÁREAS CLASSIFICADAS / SAFETY INSTRUMENTED


SYSTEMS / SCADA / MES / ERP 18
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
ARQUITETURA DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO - DIAGRAMA DE BLOCOS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
ARQUITETURA DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO - DIAGRAMA DE BLOCOS

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ARQUITETURA DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PAINEL DO CLP E REARRANJO

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ARQUITETURA DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
ARQUITETURA DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL

SENSORES E ATUADORES DISCRETOS

SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS

VÁLVULAS

FONTES AUXILIARES

PAINÉIS DE INTERLIGAÇÃO E DE REARRANJO

SIMBOLOGIA

DOCUMENTAÇÃO

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL

SENSORES E ATUADORES DISCRETOS

SINAIS DIGITAIS

RELÉS

DISJUNTORES E SECCIONADORAS

CONTACTORES

TERMOSTATOS, PRESSOSTATOS, FLUXOSTATOS E CHAVES


DE NÍVEL

ENCODERS
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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS – SINAIS DIGITAIS

CONTACTO SECO
TENSÃO

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - RELÉS

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS
DISJUNTORES

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS
DISJUNTORES

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - SECCIONADORAS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - CONTACTORES

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - PRESSOSTATOS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - TERMOSTATOS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - CHAVES DE NÍVEL

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - CHAVES DE FIM DE CURSO

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - SENSORES DE PROXIMIDADE

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - FLUXOSTATOS

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES DISCRETOS E SINAIS DIGITAIS - ENCODERS

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL

SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS


ANALÓGICOS

SINAIS ANALÓGICOS

TRANSFORMADORES DE POTENCIAL E DE CORRENTE

TRANSDUTORES

MEDIDORES DE TEMPERATURA, PRESSÃO, VAZÃO, NÍVEL

TRANSMISSORES

ATUADORES E TRANSDUTORES CORRENTE-PNEUMATICO

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: AMOSTRAGEM

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – UNIDADES FUNDAMENTAIS DO
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – ALGUMAS UNIDADES
SECUNDÁRIAS DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – ALGUMAS UNIDADES
SECUNDÁRIAS DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – UNIDADES SSUPLEMENTARES DO
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – LEI DE OHM

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – PONTE DE WHEATSTONE

SEJA M R1, R2 E R3 RESISTENCIAS CONSTANTES, E R4 UMA RESISTENCIA


VARIÁVEL, QUE PASSAMOS A DESIGNAR POR Rs:

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

- INTUIÇÃO
- OQUE É TEMPERATURA?

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS –
MEDIDORES DE TEMPERATURA ESCALA FAHRENHEIT

Daniel Gabriel Fahrenheit (Gdansk, 24 de maio de 1686 — Haia, 16 de


Setembro de 1736) foi um físico alemão, nascido na cidade de Danzig (que era
alemã, mas atualmente fica na Polônia e se chama Gdahsk). Ainda jovem,
mudou-se para a Holanda, onde se tornou fabricante de instrumentos
meteorológicos. 
Fahrenheit foi estudar em Amsterdã, onde teve lições em Química. Em 1724
ele se tornou membro da Royal Society. Construiu aerômetros e deu forma
definitiva ao termômetro de álcool e depois ao de mercúrio; para o último,
concebeu a graduação que conservou seu nome. A escala Fahrenheit ainda é
utilizada nos países anglo-saxões. Quando construiu seu primeiro termômetro,
usou álcool. Depois ele passou a usar mercúrio, obtendo melhores resultados.
Após examinar todos os termômetros, barômetros, higrômetros e aerômetros
a que teve acesso, decidiu aperfeiçoar as técnicas de fabricação desses
instrumentos, visando obter leituras mais precisas. Suas pesquisas sobre as
causas dos resultados divergentes apresentados pelos aparelhos conduziram-
no a muitas descobertas importantes. Sua contribuição mais importante,
porém, foi a substituição do álcool pelo mercúrio na confecção dos aparelhos.
Fahrenheit criou uma nova escala termométrica, cujo ponto mínimo (0° F) determinou utilizando uma
mistura de água, gelo pilado, sal e amônia. O ponto máximo é o da ebulição da água, 212° F, e a
temperatura de fusão do gelo, à pressão de uma atmosfera, corresponde a 32° F. Fahrenheit
prosseguiu suas pesquisas nos Países Baixos até a morte, em Haia, em 16 de setembro de 1736,e
fez muitas descobertas, mas não se tornou conhecido por suas pesquisas e sim pela escala
termométrica batizada com seu nome.
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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS –
MEDIDORES DE TEMPERATURA
ESCALA CELSIUS
Anders Celsius (27 de Novembro de
1701 - 25 de Abril de 1744) foi um
astrônomo nascido em Ovanåker, na
Suécia. Professor de Astronomia na
Universidade Upsala de 1730 a 1744,
viajou de 1732 a 1735, visitando
observatórios na Alemanha, Itália e Celsius foi um dos fundadores do
França. Em 1733 publicou em Observatório Astronômico de
Nuremberg (Nürnberg) uma coleção Uppsala em 1741, mas é mais
de 316 observações da Aurora Boreal conhecido pela 
feitas por ele próprio e outros de 1716 escala de temperatura Celsius,
a 1732. Em Paris, defendeu a medida proposta pela primeira vez em um
do arco de meridiano na Lapônia, e documento endereçado à Academia
em 1736 fez parte da expedição Real de Ciências da Suécia em 1742.
organizada com este intuito pela Esta escala foi revisada por Carolus
Academia Francesa de Ciências e Linnaeus em 1745 e permanece
dirigida por Pierre Louis Moreau de como padrão até hoje. Morreu de
Maupertuis. tuberculose em Uppsala.
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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS –
MEDIDORES DE TEMPERATURA
ESCALA KELVIN
William Thomson, 1º Barão Kelvin (26 de junho de
1824 – 17 de dezembro de 1907) foi um físico,
matemático e engenheiro britânico, considerado um
líder nas ciências físicas do século XIX.

Fez importantes contribuições na análise


matemática da eletricidade e termodinâmica, e fez
muito para unificar as disciplinas emergentes da
física em sua forma moderna.

Ele é amplamente conhecido por desenvolver a 


escala Kelvin de temperatura absoluta. O título
de Barão Kelvin foi dado em homenagem a suas
realizações.
Força eletromotriz de Thomson, é a tensão elétrica existente entre dois pontos que estão em
temperaturas diferentes num condutor. Este efeito foi estudado por William Thomsom (Lord Kelvin).
Em 1854, Thomson concluiu, através das leis da termodinâmica, que a condução de calor, ao longo
dos fios metálicos de um par termoelétrico, que não transporta corrente, origina uma distribuição
uniforme de temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuição
de temperatura em uma quantidade não inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variação adicional
na distribuição da temperatura denomina-se efeito Thomson.
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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

CONVERSÃO DE ESCALAS DE TEMPERATURA

- FAHRENHEIT PARA CELSIUS: C = 5 (F– 32)


9

- CELSIUS PARA FAHRENHEIT: 9C + 32


F=
5

- CELSIUS PARA KELVIN: K = C + 273,15

- FAHRENHEIT PARA RANKINE: R = F + 459,67

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INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

EXERCÍCIO 3:

O PONTO DE EBULIÇÃO DO ENXOFRE É 444,7 oC. CONVERTA ESTE VALOR


PARA AS ESCALAS KELVIN, FAHRENHEIT E RANKINE.

O PONTO DE FUSÃO DA PLATINA É 3222 oF. CONVERTA ESTE VALOR PARA AS


ESCALAS KELVIN, CELSIUS E RANKINE.

CONFIRA OS RESULTADOS NA TABELA DE CONVERSÃO DAS PÁGINAS 204 E


205 DO MANUAL DE TEMPERATURA.

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA

EXERCÍCIO 4:

NUM DETERMINADO REATOR, A TEMPERATURA MAIS BAIXA É A AMBIENTE, E


A MAIS ALTA É 600 o C. CONSULTANDO AS TABELAS DO MANUAL DE
TEMPERATURA, SELECIONE O SENSOR MAIS ADEQUADO.

NA MESMA PLANTA, UMA UNIDADE DE RESFRIAMENTO, A TEMPERATURA


MAIS ALTA É A AMBIENTE, E A MAIS BAIXA CHEGA A -180 o F. CONSULTANDO AS
TABELAS DO MANUAL DE TEMPERATURA, SELECIONE O SENSOR MAIS
ADEQUADO.

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EFEITO TERMOELÉTRICO
OU
EFEITO SEEBECK

Thomas Johann Seebeck (nascido a 9 de Abril de 1770 e falecido a 10 de


Dezembro de 1831) foi o físico responsável pela descoberta em 1821 do 
efeito termoelétrico. Seebeck nasceu no seio de uma abastada família
germano-báltica de comerciantes em Reval (atualmente Tallin capital da
Estónia). Formou-se em medicina em 1802 na universidade de Göttingen,
tendo optado por dedicar-se à física. Em 1821, descobriu o efeito
termoelétrico que refere que, uma junção de metais distintos produz uma
tensão elétrica cujo valor depende dos materiais que a compõem e da 
temperatura a que se encontra. Este efeito é conhecido como efeito de
Seebeck e é neste princípio que se baseia o funcionamento do termopar.

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS –
MEDIDORES DE TEMPERATURA EFEITO PELTIER

O efeito Peltier foi observado em 1834 por Jean Peltier,


13 anos após o físico T. J. Seebeck ter descoberto o
efeito Seebeck em 1821. O efeito Peltier é utilizado em
coolers em que usando uma diferença de potencial se
pode transferir calor da junção fria para quente aplicando-
se a polaridade elétrica adequada (É um refrigerador no
sentido termodinâmico da palavra). O mesmo efeito
também é utilizado para produzir temperaturas próximas
de 0 K onde o terninal aquecido é refrigerado por
Nitrogênio líquido cuja temperatura de ebolição é de 77,35
K (-196,15 ºC).

Tal procedimento é conhecido como ultra-resfriamento termoelétrico sendo


capaz de produzir temperaturas próximas ao zero absoluto no terminal
refrigerado, O ultra-resfriamento por termopar é utilizado para o estudo de
supercondutores e do comportamento de matérias na temperatura do espaço
inter-estelar, onde as temperaturas são próximas a 0 K.

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TERMOPARES
EFEITO TERMOELÉTRICO – THOMAS SEEBECK - 1821

COEFICIENTE DE SEEBECK

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TERMOPARES

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TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA -
TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA -
TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA -
TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA -
TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA -
TERMOPARES

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA
– TERMOPARES - SONDAS

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs)

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs)

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs)

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs)

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – PONTE DE WHEATSTONE

A Ponte de Wheatstone é um esquema


de circuito elétrico que existe desde o
início do século XIX, e foi batizado com
o nome de seu mais famoso usuário, Sir
Charles Wheatstone, que nunca afirmou
tê-lo inventado. Entretanto, ele
desenvolveu diversas aplicações para o
circuito, por ele denominado “Medidor
Diferencial de Resistências”.

O circuito foi inventado por Samuel


Hunter Christie (1784-1865), tendo sido
descrito pela primeira vez em 1831.

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – PONTE DE WHEATSTONE

EXERCÍCIO 2:

NAS APLICAÇÕES DA PONTE DE WHEATSTONE, OS RESISTORES R1, R2 E R3,


BEM COM A TENSÃO DE REFERÊNCIA Vin SÃO CONHECIDAS, E A
RESISTÊNCIA Rs É VARIÁVEL, PODENDO SER DETERMINADA A PARTIR DA
MEDIÇÃO DA TENSÃO Vab.

A PARTIR DA EXPRESSÃO

DETERMINE UMA EXPRESSÃO QUE EXPLICITE Rs EM TERMOS DE R1, R2, R3,


Vin E Vab, OU SEJA, Rs = ....

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs)

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SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE TEMPERATURA
– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs) - SONDAS

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs) - TRANSMISSORES

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs) / TERMOPARES - TRANSMISSORES

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– TERMORRESISTÊNCIAS (RTDs) / TERMOPARES - TRANSMISSORES

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