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Introduo Definies Caractersticas de um CLP

A cada dia que passa, os equipamentos eltricos vo dando lugar aos microprocessadores. Mercado Atual Rpido e Flexvel. Quando uma empresa aumenta sua produtividade e sua flexibilidade para atender seus clientes, isto implica em tornar flexveis seus equipamentos. Surgimento do CLP 1968 (GM).

CLP: Controlador Lgico Programvel : um dispositivo eletrnico com memria programvel para armazenamento de instrues de controle. Executa funes equivalentes as de um painel de comandos a rels.

Vantagens:
 Menor espao;  Menor consumo de energia;  Programvel;  Maior confiabilidade e flexibilidade;  Mais rapidez na elaborao de projetos;  Comunicao com outros CLPs e computadores;  Reutilizveis.

Estrutura de um CLP:
Disp. Comunicao e Programao

CPU Entradas

Sadas

em ria Fonte de Alimentao

Fonte de Alimentao:
 responsvel por fornecer ao barramento do CLP a tenso de

5Vcc ou 24Vcc.  Protege os componentes contra picos de tenso, quedas de rede, curto circuitos, etc.

CPU do CLP:
 A Funo da CPU ler as entradas, executar a lgica de

acordo com o programa e acionar ou controlar proporcionalmente as sadas.  Define a memria e recursos de programao, canais de comunicao, tempo de execuo de instrues e varreduras.

Memria do CLP - Divide-se em:


 Memria de Aplicao: onde so gravados os arquivos de

programas (Programa em ladder).

 Memria do Usurio: constituda por bits 1 (energizado) ou

0 (desenergizado). Cada conjunto de 16 bits denomina-se uma palavra, que possui uma localizao nessa memria, denominado endereo ou registro.

 Memria do Sistema: Direciona e realiza as atividades de

operao. programada pelo fabricante e no pode ser acessada pelo usurio.

Ciclo de Operao:
1 5 2 1 Varredura das entradas 2 Varredura do Programa 4 3 Varredura das sadas 4 Trabalho de Comunicao 3 5 - Overhead

Velocidade:
 A velocidade que o CLP executa seu ciclo de operao fica em

torno de 1 a 25 ms para 1024 instrues do programa.  So considerados os tempos de acionamento de entradas, varreduras de entradas, varredura do programa, varredura das sadas, acionamento das sadas, canais de comunicao.

Entradas:
 So os dispositivos de campo que so conectados ao CLP e fornecem a

ele uma informao.  Podem ser digitais ou analgicas.  Exemplos:

Sadas:
 So dispositivos conectados ao CLP e recebem dele uma informao.  Circuitos de sadas: podem ser a rel, transistor ou triacs.  Podem ser digitais ou analgicas.  Exemplos:

Comunicao de Dados:
 A comunicao entre o CLP e outros dispositivos, tais como: Terminal

de Programao, PC, IHM ou outro CLP pode ser feita via: DH+, DH 485, Ethernet, DeviceNet, ControlNet, Remote I/O.
PANELVIEW MDULO DEVICENET DH+ DH+

PLC SLC 500

DH+

DeviceNet