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𝑉2
𝐼 0
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𝑉3 ⃗
𝑉1 0
0

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VI
𝜶 0 0 0 0


𝑉4 ⃗
𝑉6
V V


𝑉5
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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗ ⃗
𝑉 𝑟𝑒𝑓 ⃗
𝑉1
𝛿𝛽 𝑉 𝛽

𝛿2 ⃗
𝑉2
𝛿1 ⃗
𝑉1 VI
𝛿 ⃗
𝛼𝑉 𝛼
𝜶


𝑉4 ⃗
𝑉6
V V


𝑉5
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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗
𝑉 𝑟𝑒𝑓 ⃗ ⃗
𝑉1
𝛿𝛽 𝑉 𝛽

𝛿2 ⃗
𝑉2
𝛿3 ⃗
𝑉3 VI
𝛿 ⃗𝑉
𝛼 𝛼
𝜶


𝑉4 ⃗
𝑉6
V V


𝑉5
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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗
𝑉1
𝛿3 ⃗
𝑉3

𝑉 𝑟𝑒𝑓 VI
𝛿𝛼 ⃗
𝑉𝛼 𝜶
𝛿4 ⃗
𝑉4


𝑉4 ⃗
𝑉6
V V


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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗
𝑉1

𝛿𝛼 ⃗
𝑉𝛼 VI
𝛿 ⃗
𝑉
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4 4
𝛿5 ⃗
𝑉5

𝛿𝛽 𝑉

𝑉4 ⃗
𝑉 𝑟𝑒𝑓 𝛽 ⃗
𝑉6
V V


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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗
𝑉1

𝛿𝛼 ⃗
𝑉𝛼 VI
⃗6
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𝛿5 ⃗
𝑉5

𝛿𝛽 𝑉

𝑉4 𝛽 ⃗
𝑉 𝑟𝑒𝑓 ⃗
𝑉6
V V


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𝑉2
𝐼

𝑉3 ⃗
𝑉1
𝛿1 ⃗
𝑉1

𝑉 𝑟𝑒𝑓 VI
𝛿𝛼 ⃗
𝑉𝛼 𝜶
⃗6
𝛿6 𝑉


𝑉4 ⃗
𝑉6
V V


𝑉5

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