Dinâmica

DINMICA
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1642-1727
INTRODUO
At agora apenas descrevemos os movimentos
cinemtica.
impossvel, no entanto, prever movimentos usando somente a cinemtica.

Foras so as causas das modificaes no movimento. Seu conhecimento prever o movimento subseqente de um objeto. permite
O estudo das causas do movimento a Dinmica .

A Mecnica Newtoniana (Isaac Newton, 1642-1727) estabelece a relao entre a fora e a acelerao por ela produzida em um corpo de massa m. Entretanto, a Mecnica Newtoniana no se aplica a todas as situaes. Em casos de altas velocidades, prximas velocidade da luz, ela deve ser substituda pela Teoria da Relatividade Restrita de Albert Einstein (1879-1955). J, se as dimenses dos corpos envolvidos nos movimentos so muito pequenas (massa muito pequena), da ordem de dimenses atmicas, ela deve ser substituda pela Mecnica Quntica.
ANTES DE GALILEU
Durante sculos, o estudo do movimento e suas causas tornou-se o tema central da filosofia natural. Antes de Galileu, a maioria dos pensadores acreditava que um corpo em movimento encontrar-se-ia num estado forado, enquanto que o repouso seria o seu estado natural. A experincia diria parece confirmar essa afirmativa. Quando depositamos um livro sobre uma mesa fcil constatar seu estado natural de repouso. Se colocarmos o livro em movimento, dando-lhe apenas um rpido empurro, notamos que ele no ir se mover indefinidamente: o livro deslizar sobre a mesa at parar. Ou seja, fcil observar que cessada a fora de empurro da mo, o livro retorna ao seu estado natural de repouso. Logo, para que o livro mantenha-se em movimento retilneo uniforme necessria a ao contnua de uma fora de empurro.
Para Aristteles havia dois tipos de movimento: O movimento natural Cada um dos 4 elementos (Terra, gua, ar e fogo) possui um lugar bem definido no Universo. O movimento natural de um corpo consiste em uma busca pelo seu lugar natural. O movimento de queda de uma pedra ou da gua, por exemplo, um movimento natural, pois visa retornar aos seus lugares naturais. O movimento forado Quanto aos movimentos no naturais, como o empurrar de uma caixa ou arremessar uma pedra, Aristteles atribuiu uma fora em constante contato com o objeto, causando o movimento forado. Embora Aristletes nunca tenha usado uma expresso matemtica para mostrar suas idias sobre o movimento, talvez pudssemos expressar sua idias usando a expresso abaixo: v = F/R, onde: v = velocidade, F = fora e R = resistncia do meio Atravs dessa expresso podemos perceber que para Aristteles: A velocidade diretamente proporcional fora aplicada no corpo. Quanto maior a fora maior a velocidade. Ao cessar a fora cessa o movimento. A velocidade inversamente proporcional resistncia oferecida pelo meio. De acordo com suas idias, um corpo abandonado longe de seu lugar natural retorna a ele tanto mais rpido quanto o meio permitir. Vale frisar que a idia de um vcuo hipottico implicaria em uma velocidade infinita o que era (e continua sendo) uma idia absurda.
Para Aristteles a existncia de uma fora propulsora contnua era uma condio para o movimento. Para explicar o movimento forado de um projtil, que ocorre sem a presena aparente de uma fora propulsora, argumentava:
Para Aristteles, a idia de um movimento retilneo eterno totalmente inaceitvel. A justificativa de que o meio fornecia ao projtil a fora necessria para manter o movimento foi denominada de Antiperistasis. O meio no apenas oferecia resistncia como tambm sustentava o movimento. www.fisicaatual.com.br
Hiparco de Nicia (130 a.C.) discorda da Antiperistasis de Aristteles, argumentando que o lanador transmite uma fora ao projtil que a absorve. A fora absorvida pelo corpo consumida medida que o corpo se move. A noo de fora impressa reaparece no trabalho do filsofo rabe Avicena (980 - 1037). Para ele, a fora que um projtil adquire algo anlogo ao que o fogo fornece gua. Avicena explica o movimento de um projtil arremessado horizontalmente da seguinte forma: inicialmente o projtil move-se em linha reta na direo em que foi lanado at que a fora horizontal que lhe foi impressa seja totalmente gasta. Quando isso acontece, o projtil para momentaneamente, e logo passa a se mover pra baixo sob a ao de seu peso natural. Para o filsofo Avicena, a trajetria de um projtil lanado horizontalmente deveria ser um L invertido. Para Buridan, um mpetus adquirido pelo corpo atravs do agente movedor (mo, canho, etc.) e o corpo fica impregnado dele. Sobre o mpetus, Buridan afirmava que: Tinha carter eterno e s podia ser dissipado por influncias externas (gravidade, resistncia do meio, etc.). Era proporcional quantidade de matria e velocidade do corpo. Um misto entre o que chamamos de fora e o que chamamos de quantidade de movimento ou momento linear.
CONCEITO DE FORA
O conceito leigo de fora um conceito primrio, intuitivo. Por exemplo, preciso fazer fora para deformar uma mola, empurrar um carrinho,etc.
Em Fsica, pode-se definir como fora um agente capaz de alterar o estado de movimento retilneo uniforme de um corpo ou de produzir deformaes em um corpo elstico. Em muitos casos, uma fora faz as duas coisas ao mesmo tempo.
A velocidade de um corpo s pode ser alterada por uma fora. Mas um corpo no necessita sofrer a ao de uma fora para manter sua velocidade.
Como fora aquilo que altera a velocidade de um corpo e como a acelerao a alterao na velocidade de um corpo. A fora deve ter alguma relao com a acelerao
As foras podem, de maneira geral, ser classificadas em dois grandes grupos: foras de ao distncia e foras de contacto. As foras de contato envolvem contato fsico entre os objetos. As foras de ao distncia atuam atravs do espao vazio. As foras que agem distncia diminuem com esta. contato distncia
Foras da Natureza
Nuclear Forte
estabiliza o ncleo estabiliza os tomos
Eletromagntica
Nuclear Fraca
decaimento radioativo
Gravitacional
estabiliza o sistema solar
GALILEU GALILEI
Antes do sculo XVII acreditava-se que para manter um objeto em movimento com velocidade constante era necessrio aplicar uma fora constante. A experincia cotidiana parece confirmar essa crena, pois, por exemplo, se pararmos de empurrar um carrinho de brinquedo, ele ir parar. No incio do sculo XVII, Galileu comeou a fazer experimentos com bolas e planos inclinados. Soltou uma bola de uma certa altura num plano inclinado. A bola desceu e subiu outro plano. Usando bolas e planos muito lisos, Galileu observou que as bolas subiam quase at a mesma altura de onde tinham sido soltas.
Quase a mesma altura, mas no exatamente. Galileu percebeu que as bolas estavam perdendo algo em seu caminho devido ao atrito. Mas se o atrito fosse completamente eliminado, o que aconteceria? Galileu concluir que as bolas atingiriam exatamente a mesma altura.
Galileu resolveu fazer uma variao em seu experimento: ele iria diminuir gradualmente a inclinao do plano por onde as bolas sobem:
As bolas iro percorrer distncias cada vez maiores at pararem.
Galileu ento se perguntou: Onde a bola ir parar se o segundo plano no apresentar nenhuma inclinao?
???????
Galileu concluiu que, quando se elimina a fora de atrito, os objetos em movimento mantm seu movimento sem necessidade de fora. Para parar um objeto, ou para coloc-lo em movimento a sim, necessrio aplicar uma fora.
PRIMEIRA LEI DE NEWTON (LEI DA INRCIA)
Se nenhuma fora atua sobre um corpo, sua velocidade no pode mudar, ou seja, o corpo no pode sofrer uma acelerao.
Em outras palavras, se o corpo est em repouso ele permanece em repouso. Se ele est em movimento, continua com a mesma velocidade (mesmo mdulo e mesma orientao)
Se a soma de foras (ou resultante de foras) que atua sobre um corpo (FR=0), sua velocidade no pode mudar, ou seja, o corpo no pode sofrer uma acelerao. repouso movimento retilneo uniforme
FR 0
Aristteles achava que todo movimento era forado. Se um corpo no sofresse a ao de foras ele s poderia estar em repouso. O repouso era o nico estado natural para um corpo.
A 1 Lei de Newton estabelece que movimento to natural quanto o repouso. Um corpo no necessita sofrer a ao de fora para manter seu repouso, assim como no precisa sofrer a ao de fora para manter seu movimento. Ele necessita sofrer a ao de fora para alterar seu movimento ( sofrer acelerao).
Inrcia consiste na tendncia natural que os corpos possuem de manter seu estado, seja ele de repouso ou movimento.
A inrcia um termo usado para medir a capacidade de um objeto para resistir a uma mudana em seu estado de movimento Um objeto que apresente uma grande inrcia necessita de muita fora para iniciar um movimento ou parar. Um objeto que apresente uma pequena inrcia necessita de pouca fora para iniciar um movimento ou parar.
fora grande inrcia grande mudana de movimento
1 m/s2
fora pequena
inrcia pequena
mudana de movimento
1 m/s2
A massa de um corpo a medida da sua inrcia.
Um corpo em repouso ir permanecer em repouso
a no ser que ele sofra a ao de uma fora.
Um objeto em movimento continuar em movimento
at que atue nele uma fora.
SEGUNDA LEI DE NEWTON

Imaginemos que empurramos uma caixa sobre uma superfcie lisa (pode-se desprezar a influncia de atrito). Quando se exerce uma certa fora horizontal F, a caixa adquire uma acelerao a. Se se aplicar uma fora 2 vezes superior, a acelerao da caixa tambm ser 2 vezes superior e assim por diante. Ou seja, a acelerao de um corpo diretamente proporcional fora resultante que sobre ele atua:
Fa
Entretanto, a acelerao de um corpo tambm depende da sua massa. Imagine, como no exemplo anterior, que se aplica a mesma fora F a um corpo com massa 2 vezes maior. A acelerao produzida ser, ento, a/2. Se a massa triplicar, a mesma fora aplicada ir produzir uma acelerao a/3. E assim por diante. De acordo com esta observao, conclui-se que:a acelerao de um objeto inversamente proporcional sua massa:
A fora da mo acelera a caixa;
A fora da mo acelera a caixa; A mesma fora sobre uma massa duas vezes maior, causa metade da acelerao; A mesma fora sobre uma massa trs vezes maior, causa um tero da acelerao;
Duas vezes a fora, produz duas vezes mais acelerao;
Duas vezes a fora sobre uma massa duas vezes maior, produz a mesma acelerao original.
A fora resultante que age sobre um corpo igual ao produto da massa do corpo pela sua acelerao.
FR m.a
massa Fora
acelerao
velocidade aumenta
Mais fora
massa
mais acelerao velocidade aumenta mais rpido
massa
acelerao
mais massa
Fora
Fora
velocidade aumenta
menos acelerao velocidade aumenta mais lento
O movimento abaixo acelerado, e a velocidade tem o mesmo sentido da acelerao:

V =5m/s V = 10m/s V = 15m/s V =20m/s
a
0,0 s 1,0 s
a
2,0 s
a
3,0 s
Como a resultante de foras tem o mesmo sentido da acelerao, ento a resultante de foras tem o mesmo sentido da velocidade:
V =5m/s V = 10m/s V = 15m/s V =20m/s
a
0,0 s 1,0 s
a
2,0 s
a
3,0 s
FR
FR
FR
FR
O movimento abaixo retardado, e a velocidade tem sentido contrrio ao da acelerao:

V =20 m/s V =15 m/s V = 10 m/s V =5,0 m/s
a
0,0 s
a
1,0 s
a
2,0 s
a
3,0 s
Como a resultante de foras tem o mesmo sentido da acelerao, ento a resultante de foras tem sentido contrrio ao da velocidade:
V =20 m/s V = 15 m/s
V = 10 m/s
V = 5,0 m/s
a
0,0 s
a
1,0 s
a
2,0 s
a
3,0 s
FR
FR
FR
FR
TERCEIRA LEI DE NEWTON
Vamos prender dois ms a dois carrinhos e a seguir colocar os carrinhos sobre uma superfcie plana, horizontal e lisa de uma forma tal que os polos norte dos dois ms fiquem voltados um para o outro. Largando-se a seguir os dois carrinhos observa-se que eles passam a se mover, com movimentos acelerados, afastando-se um do outro. Tal fato ocorre porque o m 1 exerce sobre o m 2 uma fora, enquanto que o m 2 exerce tambm uma outra fora sobre o m 1, tais foras tendo sentidos opostos.
f21
f12
Quando dois corpos interagem, as foras que cada corpo exerce sobre o outro so sempre iguais em mdulo e tm sentidos opostos.
A fora F12 exercida pelo objeto 1 sobre o objeto 2 igual em valor e de

sentido oposto F21 exercida pelo objeto 2 sobre o objeto 1 F12 = - F21
CARACTERSTICAS do par AO - REAO Mesmo mdulo Mesma direo Sentidos opostos Atuam em corpos diferentes (nunca se anulam) Geram efeitos diferentes
FORAS ESPECIAIS
Fora Gravitacional (Fg) ou Peso (P)
Fora gravitacional ou peso a fora de atrao que a massa da Terra exerce em corpos colocados prximos a sua superfcie.
Quando um corpo colocado prximo da Terra abandonado, se a nica fora que nele atuar for o Peso ( P ), ele cair sob ao da acelerao da gravidade ( g ).
F Re s m.a
P m.g
MEDIDA DE FORAS
Lei de Hooke: A fora que atua numa mola diretamente proporcional a sua deformao: F = K.x onde: K = constante elstica da mola x = deformao da mola posio equilbrio
FX = 0
posio de equilbrio
FX = kx
x
posio de equilbrio
FX = kx x
Um dinammetro uma mola calibrada que mede o valor de uma fora. A intensidade da fora aplicada e a deformao so diretamente proporcionais, isto : se uma fora de intensidade 1 newton produzir uma deformao de 0,5 cm, uma fora de intensidade 2 newtons produzir uma deformao de 1 cm, e assim por diante.
Balana de braos iguais: comparao com massaspadro

massa a ser medida
Balana de mola: medida da fora peso:
Massas padres
Mesmo resultado na Terra ou na Lua.
Resultados diferentes na Terra e na Lua
Unidade SI de massa: kg (quilograma) 1 kg a massa de 1 de gua temperatura de 40C e presso atmosfrica. Em termos do padro para a massa, encontramos a unidade de fora: a fora que produz uma acelerao de 1 m/s2 em um corpo de 1 kg igual a 1 N (newton), que a unidade SI de fora.
Fora Normal (FN)
Quando um corpo exerce uma fora sobre uma superfcie, a superfcie se deforma e empurra o corpo com uma fora normal ( N ) que perpendicular superfcie. -N
A Terra exerce no bloco uma fora para baixo: Peso ( P )

O bloco reage na Terra: reao ao Peso ( -P ) O bloco comprime a mesa: Normal ( N ) A mesa reage no bloco: reao Normal ( -N )
P Pares ao reao ( no se anulam) : P e -P N e -N
-P
Foras que atuam no bloco: N e P. Como no so um para ao-reao podem se anular.

Se o bloco est em repouso, a resultante de foras no bloco tem que ser nula. Logo, a reao da normal anula o peso. Para isso:
N P
Fora de Trao ( T )
Quando uma corda (ou um fio, um cabo, ...) presa a um corpo e esticada aplica ao corpo uma fora de trao orientada ao longo da corda. Essa fora chamada fora de trao porque a corda est sendo tracionada.
A Terra exerce no corpo uma fora para baixo: Peso ( P )

O corpo reage na Terra: reao ao Peso ( -P ) O corpo exerce na corda uma trao: Trao ( -T ) A corda reage no corpo: reao Trao ( T ) Pares ao reao ( no se anulam) : P e -P T e -T Foras que atuam no corpo: T e P. Como no so um para ao-reao podem se anular. Se o corpo est em repouso, a resultante de foras no corpo tem que ser nula. Logo, a reao da trao anula o peso. Para isso:
T P
FORA DE ATRITO
A fora de atrito se origina de foras interatmicas, ou seja, da fora de interao entre os tomos. Quando as superfcies esto em contato, criam-se pontos de aderncia ou colagem (ou ainda solda) entre as superfcies. o resultado da fora atrativa entre os tomos prximos uns dos outros. Para existir a fora de atrito deve haver movimentos relativo entre os corpos em contato (atrito cintico), ou pelo menos a menos a tendncia de um se mover em relao ao outro (atrito esttico) graas ao de outras fora(s), externa(s) a ele(s) aplicadas. Se as superfcies forem muito rugosas, a fora de atrito grande porque a rugosidade pode favorecer o aparecimento de vrios pontos de aderncia, como mostra a figura abaixo.
O corpo da figura abaixo est sendo empurrado por uma fora F. Ele sofre a
ao de uma fora de atrito Fa . Atuam no corpo a fora normal ( N ) e o

peso ( P ).
Mesmo aumentado a fora aplicada, o corpo continua em repouso. Atua atrito esttico:
V=0
F
V=0
F
V=0
Quando o corpo entra em movimento, podemos diminuir a fora aplicada que ele se mantm em movimento. Atua atrito cintico:
V0
fe1
F 2 > F1
fe2
f e2 > fe1
fc
Se o corpo no se move, ento a fora de atrito esttico fe e a componente F que paralela superfcie se equilibram. Elas so iguais em mdulos, e fe possui sentido oposto ao dessa componente de F. A fora de atrito esttico aumenta medida que a fora aplicada aumenta e atinge um valor mximo dado por:
f e ( m xim a) e .N
onde e o coeficiente de atrito esttico. Se o corpo comea a deslizar ao longo da superfcie, o mdulo da fora de atrito diminui rapidamente para um valor fc ( fora de atrito cintico) dado por:
f C C .N
onde C o coeficiente de atrito cintico.
Comparao entre a fora aplicada e a velocidade do corpo.

V(m/s)
F(N)
tempo (s)
Fora de atrito esttica mxima

tempo (s)
repouso Fora de atrito esttica
movimento
Fora de atrito cintica
A fora de atrito esttico varia de zero at um valor mximo dado por:
f ( e ) m xim a e .N
A fora de atrito cintico que atua durante o movimento constante e dada por:
f c e .N
A fora de atrito esttico mxima sempre maior que a fora de atrito cintico. Isso se deve aos coeficientes de atrito:
e c
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

Um corpo executa um MCU quando descreve uma trajetria circular mantendo um valor de velocidade constante. O corpo sofrer a ao apenas da acelerao centrpeta.
ac
De acordo com a 2 Lei de Newton, se um corpo sofre acelerao, ele sofrer a ao de uma resultante de fora no mesmo sentido da acelerao. Essa resultante de foras chamada de fora centrpeta.
Fc
FR m.a
V2 a centrpeta R
Fcentpeta m.a centrpeta

Fcentrpteta V2 m. R
Um corpo gira sobre uma mesa lisa preso a uma corda: Vista lateral
N
T
A fora peso anulada pela reao da normal. A tenso exercida pela corda a resultante de fora que atua no corpo.
T = Fc
Se a tenso exercida pela corda a resultante de foras que atua na direo do centro, ela faz o papel de fora centrpeta:
Fcentrpteta
V2 m. R
V2 T m. R
Vista de topo
Aumentando a velocidade do corpo, a tenso na corda aumenta .
Pndulo Simples
Pndulo em repouso:
T
FR = 0
P T
No ponto mais baixo existe uma resultante atuando na direo do centro.

T
T' P
Fcentrpteta
m.V 2 TP R
Com o pndulo oscilando, a tenso na corda maior do que com o pndulo em repouso.
Movimento Circular Vertical
No ponto mais baixo R R

N
PODEMOS SUBSTITUIR POR

v
Fc
N T
Fora resultante: N + P
P F R = FC
Fcentrpteta
m.V 2 NP R
Subindo v N
A normal a resultante de foras na direo do centro:

P
Fcentrpteta
m.V 2 N R
No ponto mais alto v

N P
v
F R = FC
Fora resultante: N + P
N
F R = FC
Podemos substituir por
Fcentrpteta
m.V 2 NP R
A velocidade mnima para passar pelo ponto mais alto dar quando a reao da normal for nula: v
N=0 P = FC
2 m.Vm in FC P R
2 m.Vm in m.g R
Vmin g.R
Curvas Planas
o peso anulado pela reao da normal. a resultante de foras a fora de atrito esttico. a fora de atrito esttico faz o papel de fora centrpeta. se a velocidade aumenta, a fora de atrito esttico aumenta. a maior velocidade para fazer a curva sem derrapar uma velocidade para qual a fora centrpeta a fora de atrito esttico mximo.
Fcentrpteta (Fatrito ) m xim a
m.V R
2 m xim a
2 m.Vm xim a e .m.g R
Vmxima e .g.R
Se as rodas travarem e deslizarem, passa a atuar fora de atrito cintico, que menor que a esttico mxima. Assim, o carro tem probabilidade de derrapar.
Curvas Inclinadas
cN
N.sen
N.cos
Uma parte da normal ( N cos) anula o peso (m.g): N.cos = m.g A outra parte da normal ( N ) aponta para o centro da trajetria, e se soma fora de atrito para aumentar a fora centrpeta. A velocidade mxima para descrever uma curva inclinada maior do que para descrever uma curva plana de mesmo raio.
Gravidade Simulada em Naves
Na Terra a sensao de peso ocorre devido a fora de reao normal ( N ) que recebemos da superfcie de apoio. Na situao de equilbrio: N = P = mg.
Suponha uma nave espacial, em forma de cilindro oco de raio R, mostrada abaixo, girando com velocidade angular constante em torno de um eixo E. No interior de naves espaciais podemos evitar a flutuao dos cosmonautas atravs da rotao da nave. Esta rotao obriga os astronautas a exercer uma fora normal no piso da nave. Um astronauta nessa nave girante, recebe como reao do piso da nave uma fora normal que funciona como sua resultante centrpeta, dando a sensao de peso.

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DINMICA

impossvel, no entanto, prever movimentos usando somente a cinemtica.

O estudo das causas do movimento a Dinmica .

As bolas iro percorrer distncias cada vez maiores at pararem.

PRIMEIRA LEI DE NEWTON (LEI DA INRCIA)

A massa de um corpo a medida da sua inrcia.

Um corpo em repouso ir permanecer em repouso

a no ser que ele sofra a ao de uma fora.

Um objeto em movimento continuar em movimento

at que atue nele uma fora.

SEGUNDA LEI DE NEWTON

A fora da mo acelera a caixa;

Duas vezes a fora, produz duas vezes mais acelerao;

mais acelerao velocidade aumenta mais rpido

menos acelerao velocidade aumenta mais lento

O movimento abaixo acelerado, e a velocidade tem o mesmo sentido da acelerao:

O movimento abaixo retardado, e a velocidade tem sentido contrrio ao da acelerao:

TERCEIRA LEI DE NEWTON

A fora F12 exercida pelo objeto 1 sobre o objeto 2 igual em valor e de

Balana de braos iguais: comparao com massaspadro

Balana de mola: medida da fora peso:

Mesmo resultado na Terra ou na Lua.

Resultados diferentes na Terra e na Lua

Fora Normal (FN)

A Terra exerce no bloco uma fora para baixo: Peso ( P )

P Pares ao reao ( no se anulam) : P e -P N e -N

Foras que atuam no bloco: N e P. Como no so um para ao-reao podem se anular.

A Terra exerce no corpo uma fora para baixo: Peso ( P )

ao de uma fora de atrito Fa . Atuam no corpo a fora normal ( N ) e o

onde C o coeficiente de atrito cintico.

Comparao entre a fora aplicada e a velocidade do corpo.

Fora de atrito esttica mxima

repouso Fora de atrito esttica

Fora de atrito cintica

A fora de atrito esttico varia de zero at um valor mximo dado por:

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

Fcentpeta m.a centrpeta

Aumentando a velocidade do corpo, a tenso na corda aumenta .

No ponto mais baixo existe uma resultante atuando na direo do centro.

Movimento Circular Vertical

No ponto mais baixo R R

PODEMOS SUBSTITUIR POR

A normal a resultante de foras na direo do centro:

No ponto mais alto v

Podemos substituir por

Fcentrpteta (Fatrito ) m xim a

2 m.Vm xim a e .m.g R

Gravidade Simulada em Naves

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