UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING DISCIPLINA: Resistncia dos materiais Professor: Vladimir J.

Ferrari

Aula: Tenso e deformao

1-Tenso normal e deformao 1.1 - Tenso normal Tenso e deformao so conceitos fundamentais na mecnica dos materiais. Esses conceitos podem ser ilustrados em suas formas mais elementares. Como exemplo, temos a Figura 1, em que a barra do reboque um membro prismtico em trao e o suporte de trem de pouso um membro em compresso. Por barra prismtica entende-se um elemento estrutural reto, tendo a mesma seo transversal ao longo do seu comprimento. Por fora axial entende-se uma carga direcionada ao longo do eixo do elemento.

Figura 1 Elementos estruturais submetidos a cargas axiais

Para fins de discusso vamos considerar a barra do reboque da Figura 1 e isolar um segmento dela como um corpo livre (Figura 2.a). Nessa figura desconsideramos o peso da barra e assumimos que as nicas foras atuantes so as foras axiais P nas extremidades. A seguir consideramos duas vistas da barra: a primeira mostrando a mesma barra antes de as cargas serem aplicadas (Fig 2.b) e a segunda mostrando-a aps a aplicao das cargas (Fig. 2.c). Observe que o comprimento original da barra denotado pela letra L e o aumento no comprimento devido s cargas denotado pela letra grega (delta). As tenses internas na barra so expostas se fizermos um corte imaginrio atravs da barra na seo mn (Fig. 2.c). Agora isolamos a poro da barra esquerda da seo transversal mn como um corpo livre (Fig. 2.d). Na extremidade direita desse corpo livre mostramos a ao da poro removida da barra (isto , a parte direita da seo mn) sob a parte remanescente. Essa ao consiste de uma fora distribuda contnua agindo sobre toda a seo transversal. A intensidade da fora chamada de tenso e denotada pela letra grega (sigma). Dessa forma, a fora axial P agindo na seo transversal a resultante das tenses distribudas continuamente.

Figura 2 Barra prismtica em trao

Assumindo que as tenses so uniformemente distribudas sobre a seo transversal mn, vemos que sua resultante deve ser igual intensidade vezes a rea A da seo transversal da barra.

P (1) A Quando a barra esticada pelas foras P, as tenses so de trao; se a foras so reversas em direo, fazendo com que a barra seja comprimida, obtemos tenses de compresso. Como essas tenses agem em uma direo perpendicular superfcie de corte, elas so chamadas de tenses normais. Dessa forma, as tenses normais podem ser de trao ou de compresso.
A equao (1) vlida somente se a tenso uniformemente distribuda sobre a seo transversal da barra. Essa condio realizada se a fora axial agir atravs do centride da rea da seo transversal. Quando a carga P no age no centride, tem-se a flexo da barra, e uma anlise mais sofisticada necessria. A condio de tenso uniforme representada na Figura 2 existe ao longo de todo o comprimento da barra, exceto prximo s extremidades. A distribuio de tenso na extremidade de uma barra depende de como a carga transmitida para a barra. Se ocorrer de a carga ser distribuda uniformemente sobre a extremidade, ento todo o padro de tenso na extremidade ser igual a de todo o resto da barra. Entretanto, mais usual a tenso ser transmitida atravs de um pino ou parafuso, produzindo altas tenses localizadas chamadas de concentraes de tenses. 1.2- Deformao normal Como j foi visto, uma barra reta ir mudar de comprimento quando carregada axialmente, tornando-se mais comprida quando em trao e mais curta, quando em compresso. Por exemplo, considere novamente a Figura 2. o alongamento dessa

barra o resultado cumulativo do estiramento de todos os elementos do material atravs do volume da barra. Vamos considerar que o material o mesmo em todo lugar da barra. Logo, se consideramos metade da barra (L2), ela ter um alongamento igual a 2 e, se consideramos um quarto da barra, ela ter um alongamento igual a 4. Em geral, o alongamento de um segmento igual ao seu comprimento dividido pelo comprimento total L e multiplicado pelo alongamento total . Por isso, uma unidade de comprimento da barra ter um alongamento igual a 1L vezes . Essa quantia chamada de alongamento por unidade de comprimento, ou deformao, e denotada pela letra grega (psilon). Vemos que a deformao dada pela equao (2)

(2)

Se a barra est em trao, a deformao chamada de deformao de trao, representando um alongamento do material. Se a barra est em compresso chamada de deformao de compresso e a barra encurta. A deformao chamada de deformao normal porque est associada com tenses normais. Como a deformao normal a razo entre dois comprimentos, ela uma quantidade adimensional, isto , no tem unidades. Por isso, ela expressa simplesmente como um nmero, ou s vezes, como uma percentagem. Uma barra de ao tem um comprimento de 2m. Quando carregada em trao, ela alonga-se em 1,4mm, qual a sua deformao: 1,4mm 0,0007 700x10 6 2.000 Na prtica, as unidades originais de e L so includas na prpria deformao, e ento, a deformao registrada em formas como mmm. 2-Propriedades mecnicas dos materiais O projeto de mquinas e estruturas de forma que elas funcionem corretamente exige que entendamos o comportamento mecnico dos materiais que esto sendo empregados. Comumente, a nica maneira de determinar como os materiais se comportam quando submetidos a cargas executar experimentos em laboratrios. O procedimento usual colocar pequenos corpos de prova do material em mquinas de teste, aplicar cargas e ento medir as deformaes resultantes. Uma mquina de teste de trao tpica mostrada na Figura 3. O corpo de prova colocado entre as duas garras da mquina e ento carregado em trao. Sistemas de medida armazenam as deformaes, e o controle automtico e os sistemas de processamento de dados, tabelam e graficam os resultados.

Figura 3 Mquina de teste de trao

Uma vista mais detalhada do corpo de prova de teste de trao mostrada na Figura 4. O instrumento preso por dois braos ao corpo de prova um extensmetro que mede o alongamento durante o carregamento.

Figura 4 Corpo de prova tpico de teste de trao

Os resultados dos testes geralmente dependem do tamanho do corpo de prova testado. Uma vez que improvvel que estaremos projetando estruturas tendo partes do mesmo tamanho que os corpos de prova, precisamos expressar os resultados dos testes de forma que possam ser aplicados a membros de qualquer tamanho. Um modo simples de atingir esse objetivo converter os resultados dos testes em tenses e deformaes. A tenso axial em um corpo de prova calculada dividindo a carga P pela rea da seo transversal A. A deformao do corpo de prova encontrada dividindo o alongamento medido entre as marcas de medida pelo comprimento L. Aps executar um teste de trao e determinar a tenso e a deformao em vrias magnitudes da carga, podemos plotar um grfico chamado de tenso versus deformao. Esse diagrama tenso-deformao uma caracterstica do material em particular sendo testado e contm informao importante sobre as propriedades mecnicas e o tipo de comportamento. O ao estrutural um dos metais mais amplamente utilizados. Um diagrama tpico para o ao estrutural mostrado na Figura 5. As deformaes so plotadas no eixo horizontal, e as tenses no eixo vertical.

Figura 5 Diagrama tenso-deformao do ao estrutural

Do diagrama temos as seguintes informaes: 1-O diagrama comea com uma linha reta da origem 0 ao ponto A, o que quer dizer que a relao entre a tenso e deformao nessa regio no apenas linear, mas tambm proporcional (a razo entre elas se mantm constante). Alm do ponto A, a proporcionalidade entre tenso e deformao no mais existe. Dessa forma, a tenso no ponto A chamada de limite de proporcionalidade. Para aos de baixo teor de carbono, este limite est no intervalo de 210 a 350MPa. A inclinao da linha 0A chamada de mdulo de elasticidade. 2-Com um aumento na tenso alm do limite de proporcionalidade, a deformao comea a aumentar mais rapidamente para cada incremento de tenso. Consequentemente, a curva de tenso-deformao tem uma inclinao cada vez menor at, no ponto B, a curva comea a ficar na horizontal. Comeando nesse ponto um alongamento considervel do corpo de prova sem o aumento notvel da fora de trao (de B at C). Esse fenmeno conhecido como escoamento do material, e o ponto B chamado de ponto de escoamento. A tenso correspondente conhecida como tenso

de escoamento do ao. Na regio entre B e C, o material fica perfeitamente plstico, o que significa que ele se deforma sem aumento na carga aplicada. O alongamento de um corpo de prova de ao mole na regio perfeitamente plstica tipicamente da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento que ocorre na regio linear (entre o incio do carregamento e o limite de proporcionalidade). 3-Aps passar pelas grandes deformaes que ocorrem durante o escoamento na regio BC, o ao comea a recuperao. Durante a recuperao, o material passa por mudanas em sua estrutura cristalina, resultando em um aumento da resistncia do material para mais deformao. O alongamento do corpo de prova nessa regio exige um aumento na carga de trao, e por isso o diagrama de tenso-deformao tem uma inclinao positiva de C at D. A carga atinge seu valor mximo, e a tenso correspondente no ponto D chamada de tenso normal ltima. 3-Elasticidade Linear, Lei de Hooke e Coeficiente de Poisson Muitos materiais estruturais, incluindo a maioria dos metais, madeira, plsticos e cermicas, comportam-se elstica e linearmente quando carregados da primeira vez. Consequentemente, suas curvas de tenso-deformao comeam com uma reta passando atravs da origem. Como exemplo, temos a curva tenso-deformao para o ao estrutural, como mostrado na Figura 5, onde a regio da origem 0 ao limite de proporcionalidade (ponto A) linear e elstica. Quando um material comporta-se elasticamente e tambm exibe uma relao linear entre a tenso e deformao, chamado de elstico linear. Esse tipo de comportamento extremamente importante na engenharia pois, ao se projetar estruturas e mquinas que se comportem nessa fase, estaremos evitando deformaes permanentes devido ao escoamento do material. 3.1-Lei de Hooke A relao linear entre a tenso e a deformao para uma barra em trao ou compresso simples expressa pela equao:
E. (3)

Em que: = a tenso axial = a deformao axial E = uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade para o material. O mdulo de elasticidade a inclinao do diagrama tenso-deformao na regio elstica linear. Uma vez que a deformao adimensional, as unidades para o E so as mesmas que as unidades de tenso. A equao (3) conhecida como Lei de Hooke, em homenagem ao famoso cientista ingls Robert Hooke (1635 1703). Essa equao uma verso limitada da Lei de Hooke porque relaciona apenas as tenses e deformaes longitudinais desenvolvidas em trao e compresso simples de uma barra (tenso uniaxial). Para lidar com estados de tenso mais complicados, como aqueles encontrados na maioria das mquinas e estruturas, devemos usar equaes mais abrangentes da Lei de Hooke. Valores aproximados:

Eao = 210GPa Ealumnio = 73GPa Eplsticos = 0,7 a 14GPa 3.2-Coeficiente de Poisson Quando uma barra prismtica carregada em trao, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral (isto , contrao normal direo da carga aplicada). Essa mudana na forma est ilustrada na Figura 6, onde a parte (a) mostra a barra antes do carregamento e a parte (b) a mostra aps o carregamento. Na parte (b) as linhas pontilhadas representam a forma da barra antes do carregamento.

Figura 6 Alongamento axial e contrao lateral

A contrao lateral facilmente vista esticando-se uma borracha, mas nos metais as mudanas nas dimenses laterais (na regio elstica linear) so usualmente pequenas demais para serem visveis. Entretanto, podem ser detectadas com sistemas de medio sensveis. A deformao lateral () em qualquer ponto na barra proporcional deformao axial no mesmo ponto se o material linearmente elstico. A razo entre essas deformaes uma propriedade do material conhecida como coeficiente de Poisson. Esse coeficiente representado pela letra grega (nu), pode ser expresso pela equao:

deformao lateral (4) deformao axial

O sinal negativo para indicar que as deformaes lateral e axial tem normalmente sinais contrrios. Por exemplo, a deformao axial em uma barra em trao positiva e a deformao lateral negativa (porque a largura da barra diminui). J para a compresso teremos a situao oposta. Devemos sempre ter em mente que a equao (4) somente se aplica a uma barra em tenso uniaxial. Para a maioria dos metais o valor do coeficiente de Poisson est entre 0,25 e 0,35. Para o concreto, o valor baixo, cerca de 0,1 ou 0,2.

Exemplo 1: Um tubo de ao de comprimento L = 1,2m, dimetro externo d2 = 152mm e um dimetro interno d1 = 114mm comprimido por uma fora axial P = 700kN (Figura 7). O material tem um mdulo de elasticidade de 210.000MPa e um coeficiente de Poisson igual a 0,30. Calcular: a) O encurtamento ; b) A deformao lateral c) O aumento d2 no dimetro externo; d) O aumento d1 no dimetro interno e) O aumento na espessura da parede t.

Figura 7 Tubo de ao em compresso Soluo: 1-Tendo-de a rea A da seo e a fora aplicada, calcula-se a tenso ; 2-Verificar se a tenso calculada inferior a tenso de escoamento do material; 3-caso o material comporte-se no regime elstico, podemos aplicar a Lei de Hooke e calcular a deformao axial; 4-Conhecendo a deformao axial, podemos calcular o encurtamento do tubo; 5-Com a deformao axial e o coeficiente de Poisson, possvel obter a deformao lateral do tubo; 6-Os aumentos nos dimetros e espessura da parede podem ser obtidos pelas relaes:

d 2 .d 2 d 1 .d 1 t .t
4-Mudanas no comprimento de barras prismticas carregadas axialmente As barras carregadas axialmente sofrem alongamento sob cargas de trao e encurtamento sob cargas de compresso (Figura 8). Uma barra prismtica um membro estrutural com um eixo longitudinal retilneo e uma seo constante ao longo do seu comprimento. Embora usaremos geralmente barras circulares em nossas ilustraes,

devemos ter em mente que membros estruturais podem ter uma variedade de formas de seo transversal, como mostrado na Figura 9.

Figura 8 Barra prismtica de seo circular

Figura 9 Sees transversais de elementos estruturais

O alongamento de uma barra prismtica submetida a uma carga de trao P mostrada na Figura 10. Se a carga P age atravs do centride da seo transversal da extremidade, a tenso normal uniforme nas sees longe da extremidade dada pela frmula: P A Se a barra feita de um material homogneo, a deformao axial dada por: L Vamos tambm assumir que o material elstico linear, o que significa que ele segue a Lei de Hooke. A tenso e a deformao esto relacionados pela relao: E. Combinando essas relaes bsicas, obtemos a seguinte equao para o clculo do alongamento da barra:

P.L (5) E.A

A equao (5) mostra que o alongamento diretamente proporcional carga aplicada e ao comprimento da barra e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e a rea da seo transversal. O produto E.A conhecido como rigidez axial da barra.

Figura 10 Alongamento de uma barra prismtica em trao