Fontes Chaveadas - Cap. 10 MODELAGEM DE CONVERSORES UTILIZANDO MODELO DA CHAVE PWM J. A.

Pomilio
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor 10-1
10. MODELAGEM DE CONVERSORES UTILIZANDO MODELO DA
CHAVE PWM
As topologias bsicas de conversores cc-cc possuem uma chave controlada e outra
no-controlada associadas a elementos lineares invariantes no tempo. O conjunto destas
duas chaves recebe o nome de chave PWM [10.1].
O objetivo neste captulo desenvolver um modelo linear para estas chaves, vlido
em torno do ponto de operao. O projeto adequado do compensador necessita um
conhecimento do modelo matemtico do comportamento do conversor frente a pequenas
perturbaes.
10.1 Propriedades invariantes das chaves PWM
A figura 10.1 mostra os conversores bsicos, indicando terminais chamados a, p e c,
denominados ativo, passivo e comum.
Vi
a
c
p
L
C
i i
a c
Vi
L
C
i
c
a
p
c
ia
Vi
L1
a
i
c
C
L2
C1
c
p
ia
Vi
a
i
a
p c
i
c
L
C
Figura 10.1 Conversores bsicos indicando terminais ativo (a), passivo (p) e comum (c).
A chave pode ser modelada da seguinte forma:
a
c
p

*
i i a c
Figura 10.2 Modelo da chave PWM.
onde o ciclo de trabalho e *=(1-), o seu complemento.
No modo contnuo, ic ser sempre diferente de zero. No intervalo (.) (chave
controlada fechada), independentemente da topologia, tem-se:
i t i t
a c
( ) ( ) (10.1)
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v t v t
ap cp
( ) ( ) (10.2)
No intervalo complementar:
i t
a
( ) 0 (10.3)
v t
cp
( ) 0 (10.4)
Novamente, tambm neste tipo de anlise, interessam os valores mdios das variveis
(uma vez que se pretende utilizar ferramentas de anlise linear de sistemas). No estudo do
comportamento dinmico, as perturbaes estudadas sero, por hiptese, em frequncia
muito menor do que a frequncia de chaveamento e de pequena amplitude.
As grandezas mdias sero expressas por tipos maisculos, enquanto os termos
relativos s perturbaes sero indicados com uma letra em estilo script: d, v, etc.
Pode-se demonstrar que a seguinte relao verdadeira:
I I
a c
(10.5)
Considerando as formas de corrente ia(t) e ic(t) mostradas na figura 10.3, e ainda a
presena da resistncia srie do capacitor do filtro de sada, tem-se as ondas de vap(t) e
vcp(t) indicadas na figura 10.4, considerando e desprezando a ondulao na corrente.
i (t)
i (t)
a
c
t
t
t
T

Ia=Ic.
Ic
Figura 10.3 Corrente nos terminais ativo e comum.
A forma retangular de vap(t) (exceto no conversor abaixador, quando vap(t)
sempre igual tenso de entrada), decorre, assim, da presena de resistncia no caminho da
corrente ic(t). Desprezando a ondulao desta corrente, a ondulao na tenso vap(t) pode
ser dada por:
V I R
r c e
(10.6)
onde Re funo da resistncia srie equivalente do capacitor e da carga, Ro.
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v (t)
v (t)
t
T
t
t
ap
cp
V
ap
Vr
v (t)
v (t)
t
T
t
t
ap
cp

V
cp
(a) (b)
Figura 10.4 Tenses nos terminais da chave PWM sem (a) e com (b) a ondulao na
corrente considerada.
Nos conversores elevador e abaixador-elevador, o capacitor de sada est em
paralelo com a carga, de modo que o valor de Re a associao em paralelo de R
se
e R. No
conversor Cuk Re = R
se
.
Da figura anterior, pode-se obter:
V V I R
cp ap c e
( * ) (10.7)
10.2 Modelo CC da chave PWM
Seja o ciclo de trabalho composto por uma componente de valor constante e uma
perturbao:
+ D d (10.8)
Para um ciclo de trabalho constante (=D), e supondo que as variveis sofram
alguma perturbao devido a mudana na tenso de entrada ou na carga, tem-se:
( ) ( ) I D I
a a c c
+ + i i (10.9)
i i
a c
D (10.10)
v v i
cp ap e c
D D D R * (10.11)
Das equaes anteriores, obtm-se o circuito equivalente dado na figura 10.5, no
qual o "transformador" um elemento fictcio e que permite a transformao de tenses ca
ou cc.
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a
p
c
v
v
1: D
. . i i
D.D*.Re
a
ap
cp
c
Figura 10.5 Circuito equivalente (fictcio) para chave PWM com transformador CC.
10.3 Modelo CA da chave PWM
Para uma pequena perturbao no ciclo de trabalho, tem-se:
i i d
a c c
D I + (10.12)
v v d i d
cp ap c e c e ap c e
D I R R D V I R D + + ( * ) ( * ) (10.13)
[ ]
v
v
i
d
ap
cp
c e ap c e
D
R D V I D D R
D
+ + * ( * ) (10.14)
V V I R D D
D ap c e
+ ( * ) (10.15)
Destas equaes pode-se representar a chave como mostrado na figura 10.6:
Na verdade, este modelo geral, podendo ser usado para a anlise CC fazendo-se
d=0 e i
c
= Ic.
a
p
c
v
1: D
. . i
*.Re i
a
cp
c
Ic
+
-
d
d.
V
D
D
D.D
Figura 10.6 Modelo da chave CA
10.4 Efeito das perdas em conduo e do tempo de armazenamento sobre o modelo da
chave PWM
Especialmente para os transistores bipolares, a atraso decorrente do tempo de
armazenamento provoca uma alterao no ciclo de trabalho efetivo do conversor, de modo
que a perturbao no ciclo de trabalho pode ser representada por:
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ef
=
i
c
me
I
(10.16)
onde I
me
um parmetro que depende do tipo de circuito de acionamento de base do
transistor.
Substituindo (16) em (12) e (14) chega-se a:
i i d
a
c
me
c c
D
I
I
I

1
]
1
+ (10.17)
v
v
i d
c
ap
p
c e
m D
D
R D
r
D
V
D
+ +

_
,
* (10.18)
r
V
I
m
D
me
(resistncia modulada)
Como geralmente D >> Ic/Ime, pode-se reescrever (10.17):
i i d
a c c
D I + (10.19)
Isto significa que, no modelo, a incluso do tempo de armazenamento no afeta o
comportamento da corrente, mas apenas o da tenso, como se pode observar na figura 10.7,
na qual so includas as resistncias de conduo do diodo (r
d
) e do transistor (r
t
).
p
a
i a
c
i c
r
r
t
d
r
m
D.D*.Re
Figura 10.7 Modelo da chave incluindo resistncias do diodo, do transistor e modulada.
V D V I D R I r D I r
cp ap c e c t c d
( * ) * (10.20)
Admitindo uma perturbao no ciclo de trabalho, = D + d, de (10.20) chega-se a:
v
v
i d
ap
cp
c c
D
D
r
V
D
+ (10.21)
r r D r D r D D R
c m t d e
+ + + * * (10.22)
V V D D I R I r r
D ap c e c d t
+ + ( * ) ( ) (10.23)
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O que leva ao modelo mostrado na figura 10.8:
a
p
1: D
. .
D.D*.Re
i
a
c
i
c
Ic
+
-
d
d.
V
D
D
r
m
r D
t
+D*r
d
Figura 10.8 Modelo completo da chave PWM.
10.5 Anlise do conversor abaixador de tenso
As seguintes relaes sero obtidas:
vo(s)/vi(s) : variao da sada frente a perturbao na entrada
M = Vo/Vi : taxa de converso
Zin : impedncia de entrada
Zout : impedncia de sada
vo(s)/(s) : variao da sada frente a perturbao no ciclo de trabalho
O circuito (figura 10.9) e o modelo (figura 10.10) esto indicados a seguir.
Vi
a
c
p
L
C
i i
a c
Figura 10.9 Conversor abaixador de tenso.
p
1: D
. .
D.D*'.Re
i
a
c
i
c
+
-
Ic d.
d
V
D
D
r
m
r D
t
+D*r
d
a1 a c1
L R
L
Rse
C
Ro
v
v
v
v
v
cp
c1p
o
v
i
a1p
ap
i
o
i
1
+
Figura 10.10 Modelo para o conversor abaixador de tenso.
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10.5.1 Anlise CC
Analisando o modelo, e considerando que: o ciclo de trabalho constante (d = 0); os
indutores so representados apenas por suas resistncias; os capacitores esto abertos; a
tenso de entrada; V
i
constante; R
e
= 0, obtm-se:
V V
ap i
(10.24)
V D V
c p ap 1
(10.25)
V Vo R r D r D r I
c p L m t d c 1
+ + + ( * ) (10.26)
Io
Vo
Ro
(10.27)
de cujas equaes se obtm:
M
Vo
V
D Ro
Ro R r r D r D
i L m t d


+ + + + *
(10.28)
Desprezando rm, RL, rt e rd, ento:
M
Vo
V
D
i
(10.29)
10.5.2 Determinao de vo(s)/vi(s)
Admitindo ciclo de trabalho constante (d = 0) e que a tenso se entrada sofra
pequenas perturbaes (v
i
= V
i
+ v
i
), da inspeo do modelo tem-se:
( ) D r D r D r R L
d
dt
i o m t d L c
c
+ + + + v v i
i
* (10.30)
v i
o o
Ro (10.31)
R r D r D r R
m t d L 1
+ + + * (10.32)
v i i
o se
R
C
dt +
1 1
1
(10.33)
i i i
c o
+
1
(10.34)
Aplicando a transformada de Laplace s equaes anteriores e resolvendo-se, chega-
se ao diagrama de blocos mostrado na figura 10.11:
Pelo diagrama, obtm-se:
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v
v
o
i
se
se
se se
se se
s
s
D Ro s C R
Ro C L R C L
s s
C Ro R Ro R R R L
L C Ro R
Ro R
L C Ro R
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

+
+
+
+ + +
+

1
]
1
+
+
+
1
2 1 1 1
(10.35)
sL+R
1
1
1
Ro
+
-
+
-
Rse+
1
sC
i o
v
v

i
i
i
c
o
1
Figura 10.11 Diagrama de blocos do sistema.
Desprezando os elementos parasitas do modelo, recai-se na expresso clssica para o
conversor:
v
v
o
i
s
s
D
L C
s s
Ro C L C
( )
( )


+

1
1 1
2
(10.36)
Nota-se de (10.35) e (10.36) que o comportamento depende do ponto de operao,
ou seja, do ciclo de trabalho.
10.5.3 Clculo de v v
o
(s)/d d(s)
Sabendo que V
ap
= V
i
, e admitindo v
i
constante (v
i
= 0) e que o ciclo de trabalho
sofra pequena perturbao, da anlise do modelo tem-se:
v v
d
ap a p D
V
D

1
0 (10.37)
v v
c p a p
D
1 1
(10.38)
o que resulta em:
v d
c p D
V
1
(10.39)
Como no existe ondulao de tenso em v
ap
(j que para este conversor Re = 0),
pode-se escrever, de (10.23):
V V I r r
D i c d t
+ ( ) (10.40)
Definindo R
2
= r
d
- r
t
+R
L
(10.41)
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chega-se ao seguinte sistema de equaes, o qual leva ao diagrama de blocos mostrado na
figura 10.12:
V R L
d
dt
D o c
c
+ d v i
i
2
(10.42)
v i
o o
Ro (10.43)
v i i
o se
R
C
dt +

1 1
1
(10.44)
i i i
c o
+
1
(10.45)
sL+R
2
1
1
Ro
+
-
+
-
Rse+
1
sC
o
v d
V
D
i
c
i
o
i
1
Figura 10.12 Diagrama de blocos do sistema.
Do circuito equivalente (figura 10.10) obtm-se:
v
d
o
D
s
s
V F s
( )
( )
( ) (10.46)
F s
Ro s C R
L C Ro R
s s
C Ro R Ro R R R L
L C Ro R
Ro R
L C Ro R
se
se
se se
se se
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

+
+
+
+ + +
+

1
]
1
+
+
+
1
2 2 2 2
(10.47)
V V I r r
D i c d t
+ ( ) (10.48)
Nota-se que a resposta independe do valor mdio do ciclo de trabalho, ou seja, do
ponto de operao.
A figura 10.13 mostra os diagramas de Bode da funo de transferncia entre a
tenso de sada e o ciclo de trabalho, considerando e desprezando as resistncias parasitas
do modelo.
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50
0
50
1 10 100 1000
200
100
0
1 10 100 1000
110
4
110
5
Ganho (db)
Fase (graus)
f (Hz)
Sem Rse e R2
Com Rse e R2
Valores usados:
110
5
110
4
Vi=100
Ro=10
Rse=0,3 C=100uF
L=10mH
Po=250W
rd=0,3 rt=0,1
0,5
rm=1
Figura 10.13 Diagramas de Bode relativos figura 10.12.
10.5.4 Clculo de Zin (impedncia dinmica de entrada)
Por definio:
Z
in
= V
in
(s)/I
in
(s) (10.49)
Do modelo, V
in
(s) = v
i
(s) e I
in
(s) = i
a
(s). Admitindo um ciclo de trabalho constante (d = 0),
tem-se:
i i
a c
D (10.50)
Do diagrama de blocos tem-se:
( )
( )
i
v
c
i
se
se
se se
se se
s
D s
s C Ro
L C Ro R
R
Ro s C Ro
s s
L C Ro R R R R
L C Ro R
R Ro
L C Ro R
( )
( ) ( )
( ) ( )

+
+

+

1
]
1
+
+ + +
+

1
]
1
+
+
+
1
1
2 1 1 1
(10.51)
( )
E s s
L C Ro R R R R
L C Ro R
R Ro
L C Ro R
se se
se se
+
+ + +
+

1
]
1
+
+
+
2 1 1 1
( )
( ) ( )
(10.52)
Z
s
s D
E C L Ro R
s C Ro R
in
i
a
se
se

+
+ +
v
i
( )
( )
( )
( )
1
1
2
(10.53)
10.5.5 Clculo de Z
out
(impedncia dinmica de sada)
Por definio, curto-circuitando as fontes de tenso, e abrindo as fontes de corrente,
tem-se:
Z
S
S
Ro R
S C
out
o
c
se

1
]
1
+

1
]
1
v
i
( )
( )
/ / / /
1
(10.54)
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4
6
8
10 100 1000 1 10
4
0
50
100
10 100 1000 1 10
4
1 10
5
Mdulo
[]
Fase
(graus)
f (Hz)
1 10
5
Figura 10.14 Comportamento da impedncia de entrada.
Do diagrama de blocos,
v
i
o
c
s
s
s L R
( )
( )
+
1
(10.55)
Trabalhando as equaes precedentes, tem-se:
[ ]
Z
Ro R
L C Ro R
S L
R
s C R
E
out
se
se

+
+

1
]
1
+
1
1
1 1
( )
(10.56)
0
0.5
1
1.5
10 100 1000 1 10
4
1 10
5
40
20
0
10 100 1000 1 10
4
1 10
5
Mdulo
[]
Fase
(graus)
f (Hz)
Figura 10.15 Comportamento da impedncia de sada.
10.6 Referncias Bibliogrficas
[10.1] Vorprian, V.: Simplify PWM Converter Analysis Using a PWM Switch Model.
PCIM, March 1990, pp. 10-15.