CONTROLADORES PROGRAMVEIS

Prof. Joel de Siqueira Ferreira

CONTROLADORES PROGRAMVEIS

31/07/2012

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MDULOS DE ENTRADA
Recebe sinais eletrnicos
Botes Fins de curso Sensores (pticos ou magnticos)

Cada instruo de entrada equivale a 1 bit

8 bits = 1 byte

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MDULOS DE SADA
Os sinais gerados no mdulo de processamento so enviados para atuadores externos:
Solenoides Lmpadas Motores

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MDULOS DE ENTRADA E SADA

nvel de tenso
250 200 150 100 50 0

entrada
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processamento
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sada
5

MEMRIA
Memria RAM
Dados temporrios
Variveis interna de entrada ou sada se encaixam nesse grupo

Frequentemente atualizados Transfere o programa feito para a EPROM voltil, ou seja, se perde quando desativada

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MEMRIA
Memria EPROM
Apenas leitura No permite mudanas em curto tempo onde fica salvo a execuo do programa CP No voltil

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PROCESSADOR
Unidade de controle Rede de registros ULA: unidade lgica aritmtica Vias de comunicao

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PROGRAMAO DO CLP
Lgica binria Funes lgicas Formas de programao
Lista de instrues Diagrama de contato Diagrama lgico

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PROGRAMAO DO CLP
Diagrama lgico Lista de instrues A I.1.0 A I.1.1 A I.1.2 O A I.1.3 A I.1.4 = Q.4.0

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PROGRAMAO DO CLP
Diagrama de contato (LADDER)
Programao atravs do computador Linguagem amplamente difundida

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PRINCPIO DE OPERAO DO CP

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PRINCPIO DE OPERAO DO CP
PROG

PC CP Entradas e sadas ativadas e lidas O programa percorre instruo por instruo Operaes lgicas so executadas Sinais de sada amplificados
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RUN

SCANNING

ULA

SADA

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