Acionamentos

COMANDOS ELÉTRICOS
SENAI SOBRAL
INTRODUÇÃO
• Definindo comandos elétricos
• Manobra de motores elétricos, que são elementos finais de potência em um
circuito automatizado
• Manobra
• Quando é estabelecida a condução ou a interrupção de corrente elétrica em
condições normais e de sobrecarga.
comandos elétricos 2
INTRODUÇÃO
• Motores elétricos
• Motor de indução
• Motor de corrente contínua
• Motores síncronos
• Servomotores
• Motores de passo
INTRODUÇÃO
• Pontos principais de comandos
elétricos
• Proteger o operador
• Propiciar a lógica de comando
• Saber da sequencia genérica dos
elementos necessários a partida e
a manobra de motores
INTRODUÇÃO
• Seccionamento
• Operado sem carga
• Usado durante a manutenção e
verificação do circuito
• Proteção contra correntes de
curto-circuito
• Proteção dos condutores do
circuito terminal
INTRODUÇÃO
• Proteção contra corrente de
sobrecarga
• Para proteger as bobinas do
enrolamento do motor
• Dispositivos de manobra
• Ligar e desligar o motor de forma
segura
INTRODUÇÃO
• essa sequência mostrada na
figura ao lado é BASE para
qualquer lógica de acionamento
de motores, por isso é
importante sua fixação
INTRODUÇÃO
• Em comandos vamos ter bastante contato com um elemento
simples: O CONTATO
• É dele que formamos toda e qualquer lógica de um circuito, temos
dois tipos
• Contatos NA: normalmente abertos
• Contatos NF: normalmente fechados
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
• Os contatos podem ser associados para atingir determinada
finalidade, por exemplo, um comando onde o motor seja acionado
somente quando dois contatos estiverem ligados
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
PRINCIPAIS ELEMENTOS
Comandos elétricos
• Em comandos elétricos, os circuitos de manobra são divididos em
• Circuito de força
• Onde tem-se a ligação com o motor, tensão entre 220, 380 e até 760v
• Circuito de comando
• Onde fazemos toda a lógica com os contatos (painel elétrico), tensão da rede entre 110
e 220v
• Relé de sobrecarga
• Fusíveis
• Relé térmico
• Disjuntores
ENTENDENDO O BOBINADO DO
MOTOR
Comandos elétricos
Bobinado do motor
• O motor possui em seu estator 3
bobinas
• Podemos fazer dois tipos de
ligações
• Estrela, também conhecida como
“Y”
• Triangulo, também conhecida como
“delta”
• Cada uma possui suas
características semelhantes a lógica
de circuito série e paralelo, claro
que com mudanças
Bobinado do motor
Estrela Triangulo
Bobinado do motor
Estrela Triangulo
• Lembra circuito série • Lembra circuito paralelo
• Tensão da bobina (tensão de • Tensão da bobina igual a tensão da
rede
fase) é MENOR que a tensão da
rede (tensão de linha) • EL = EF
• Corrente da bobina (corrente de fase)
• EL = 1,732 x EF é MENOR que a corrente da rede
• Corrente de fase igual a (corrente de linha)
corrente de linha • IL = 1,732 x IF
• IL = IF
Bobinado do motor
Estrela Triangulo
• Partida do motor com carga • Partida do motor a plena carga
reduzida • Conjugado maior
• Conjugado menor
Bobinado do motor
• Motores com duas faixas de tensão
• 220/380v
• Suporta somente 220v em cada bobina
• 380/660v
• Suporta somente 380v em cada bobina
• Motores com uma única tensão
• Motor dahlander
Bobinado do motor
• Motor de 6 terminais pode ser ligado em 220 ou em 380v
• Já o motor de 12 terminais pode ser ligado em 220, 380, 440 ou até
760v
Bobinado do motor
Bobinado do motor
Bobinado do motor
Bobinado do motor
Bobinado do motor
Bobinado do motor
• Para titulo de curiosidade com relação a potência do motor
1 cavalo vapor = 0,986321577 horse power
Convertendo CV e HP para Watts, temos que:

1 CV = 735,5 W
1 HP = 745,7 W
Ou seja, 1CV = 0,9863 HP, e 1 HP = 1,0139 CV.
CONTATOS, SIMBOLOGIA E CORES
Comandos elétricos
Contatos, simbologia e cores
• Antes de prosseguirmos para os tipos de partida, vamos analisar as
características e simbologia de cada contato auxiliar, seja de
contatores ou de botões
• O que é um contator?
• Dispositivo eletromagnético que liga ou desliga o circuito de um motor
• É usado de preferencia para comandos elétricos automáticos à distancia
• O que é um contator?
• Possui uma bobina que quando alimentada cria um campo magnético no
núcleo fixo que por sua vez atrai o núcleo móvel que fecha o circuito.
Cessando alimentação da bobina, desaparece o campo magnético,
provocando o retorno do núcleo através das molas
• No contator temos os contatos principais e os auxiliares
• Principais: são mais robustos e suportam maiores correntes
• Auxiliares: utilizado para sinalização e comando de vários motores, são do
tipo NA e NF
• Simbologia numérica e literal
• Da mesma maneira que cada elemento em um comando tem seu símbolo
gráfico específico, também se tem a numeração especifica dos contatos
• A numeração dos contatos que representam TERMINAIS DE FORÇA é feita
da seguinte maneira
• 1, 3 e 5 → circuito de entrada (linha)
• 2, 4 e 6 → circuito de saída (terminal)
• Numeração dos CONTATOS AUXILIARES segue o padrão abaixo
• 1 e 2 → contato NF, sendo 1 a entrada e 2 a saída
• 3 e 4 → contato NA, sendo 3 a entrada e 4 a saída
• Nos relés e contatores temos A1 e A2 para os TERMINAIS DA BOBINA
• Nas botoeiras temos a seguinte numeração
• 1 (entrada) e 2 (saída) para contato NF
• 3 (entrada) e 4 (saída) para contato NA
• Sobre os CONTATOS AUXILIARES ainda temos a particularidade que são
indicados por dois dígitos
• Primeiro dígito: indica o número do contato
• Segundo dígito: indica se o contato é NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
• Sendo assim, depois de tudo entendido, vamos a um exemplo com

numeração...
Contator de potencia Contator de lógica (auxiliar)
TIPOS DE RELÉ
Comandos elétricos
Tipos de relé
• Relé de tempo ou temporizado
• Retardo na energização
• Atua suas chaves a um tempo após a energização das bobinas do relé e as retorna ao
repouso após seu desligamento
• Retardo na desenergização
• Atua suas chaves imediatamente na ativação, porém estas chaves só retornam ao
repouso um tempo após a desativação
Tipos de relé
Tipos de relé
Relés de tempo
Tipos de relé
• Relé de sobrecorrente
• Protege quando a corrente assume um valor superior ao selecionado
• O tipo mais comum é o chamado TÉRMICO, a corrente flui por elementos
que se aquecem e o aquecimento atua em um par bimetálico, cuja torção
promove a atuação das chaves
• As chaves atuadas voltam ao repouso assim que a corrente volta ao normal
Tipos de relé
Relé de sobrecorrente
Tipos de relé
Relé de sobrecorrente
Tipos de relé
• Relé de sobretensão
• Caso a tensão que alimenta ou ativa o relé se torne maior ou menor que o
valor selecionado o relé atua suas chaves
Tipos de relé
Relé de sobretensão
Tipos de relé
• Relé de falta de fase
• Protege contra danos vindos da permanência da alimentação com falta de
fase
• O mais comum é que se utilize uma chave NF desse relé, que é atuada
enquanto há presença das três fases
• Faltando uma fase a chave se abre, desligando assim o motor em cujo o
comando de tal chave se conecta em série com a bobina
Tipos de relé
Relé de falta de fase agregado com
sobretensão
COMANDOS BÁSICOS EM
MANOBRA DE MOTORES
Comandos elétricos
Manobra de motores
• Contato de retenção
• Contato NA do contator
alimentado ligado em paralelo ao
botão de acionamento
• Sua finalidade é manter a
corrente circulando pelo contator
Manobra de motores
• Retenção dupla
• Mesma função do contato
simples de retenção
• Duplo por ser apenas para
motores mais robustos (altas
correntes)
• Usado apenas por questões de
segurança caso necessário
Manobra de motores
• Intertravamento
• Em alguns casos, onde exista a
possibilidade de acionamento de
contatores onde não possa ter
interferência de outro contator,
utiliza-se o intertravamento
Manobra de motores
• Intertravamento com dois
contatos
• Apenas usado para aumentar a
segurança e/ou quando estiver se
trabalhando com motores que
trabalham com altos valores de
corrente
Manobra de motores
• Ligamento condicionado
• Neste caso, o contator K1 só
poderá operar caso o contator K2
estiver operando
• Pode ser usado quando a lógica
requerer tal requisito
Manobra de motores
• Segurança
• Só relembrando
• Os relés de proteção contra
sobrecarga e as botoeiras de
desligamento devem SEMPRE
estar em série
Manobra de motores
• Intertravamento com botoeiras
• Mesma lógica do intertravamento
dos contatos
• NÃO RECOMENDÁVEL para
motores com cargas pesadas
Manobra de motores
• Tipos de diagramas
• Em comandos, também temos duas maneiras de se representar o circuito
de comando
• Esquema funcional: não se leva em conta o aspecto construtivo do motor, apenas a
lógica do esquema
• Esquema multifilar: os componentes são representados respeitando sua composição
física
Manobra de motores
Funcional Multifilar
TIPOS DE PARTIDA DE MOTORES
Comandos elétricos
PARTIDA DIRETA
Comandos elétricos
Partida direta
Circuito de comando Circuito de força
Partida direta
• O motor parte com valores plenos de conjugado e de corrente de
partida, pois suas bobinas recebem a tensão nominal de serviço
• Embora seja simples, tem seus pontos negativos
• Aplicação limitada
PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO
Comandos elétricos
Partida direta com reversão
Partida direta com reversão
• Essa partida é usada quando se é necessário mudar o sentido de
rotação do motor, para isso, basta trocar a posição de duas fases
PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO
Comandos elétricos
Partida estrela-triângulo
• A estratégia desta partida é simples
• O motor parte na configuração estrela, com isso teremos 220v em cada
bobina
• Após um determinado tempo (quando o motor atingir 90% de sua
velocidade nominal) o temporizador age e muda as ligações das bobinas
para ligação triângulo
Partida estrela-triângulo
Bobinado do motor
Bobinado do motor
PARTIDA COMPENSADORA
Comandos elétricos
Partida compensadora
• A chave de partida compensadora alimenta o motor com TENSÃO
REDUZIDA em suas bobinas na partida
• Essa redução é feita através do uso de um AUTOTRANSFORMADOR,
conhecido como TAP
• Após o motor acelerado, as bobinas voltam a receber a tensão
nominal
• Características do TAP:
• TAP 65% - redução de 42% do seu valor de partida direta
• TAP 80% - redução de 64% do seu valor de partida direta
• Este tipo de partida são usadas para motores que partem sob carga
• Vantagens:
• Pode ser usado em qualquer MIT;
• Qualquer ligação: estrela ou triângulo;
• Motor sempre energizado, mesmo no intervalo de manobra do TAP;
• Partida com carga.
• Desvantagens
• Curso elevado;
• Instalação ocupa muito espaço;
• Baixo números de manobras consecutivas.
• Autotransformador:
• O secundário derivando do próprio primário;
• Existem os TAPs de 65%, 80% e 90%;
• Foram projetados para trabalhar num curto espaço de tempo, ao comprar
um TAP, sua referência é o número de partidas por hora;
• São usados normalmente para partida de motores com potência acima de
50 cv.


DAHLANDER
Comandos elétricos
Dahlander
• É um motor com enrolamento especial que pode receber dois
fechamentos diferentes, proporcionando assim velocidades
diferentes, mas sempre com a relação 1:2
• Exemplos:
• 4/2 pólos (1800/3600 rpm)
• 8/4 pólos (900/1800 rpm)

Dahlander
• Nos motores elétricos de um enrolamento para uma velocidade, as
bobinas de uma mesma fase são ligadas de forma que, a primeira
forma o pólo sul, a seguinte forma o pólo norte e assim
sucessivamente, caso o motor tenha mais pólos.

Dahlander

Dahlander

Dahlander

Dahlander

SOFT-STARTER
Comandos elétricos
Soft-starter
• É um sistema microprocessado projetado para acelerar, desacelerar
e proteger MIT, aumentando ou reduzindo os níveis de tensão em
cada bobina, através de transistores
• Com o soft-starter o MIT pode ser configurado de várias maneiras,
podemos manipular todas suas características de forma clara e
visível, mas é necessário conhecimento prévio

Soft-starter
• Podemos ajustar:
• Torque em função da carga
• Corrente em função da carga
• Ajuste de tensão de partida por tempo
• Pulsos de tensão para MIT com alta inércia
• Detectar falta de fase
• Limitar a corrente

Soft-starter
• Exemplo de campo de aplicação
• Ventiladores e exaustores;
• Bombas centrífugas e dosadores;
• Agitadores, misturadores;
• Centrífugas de açúcar;
• Esteiras transportadoras

Soft-starter

Soft-starter

Soft-starter

FIM

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COMANDOS ELÉTRICOS

Convertendo CV e HP para Watts, temos que:

CONTATOS, SIMBOLOGIA E CORES

• Sendo assim, depois de tudo entendido, vamos a um exemplo com

Contator de potencia Contator de lógica (auxiliar)

TIPOS DE PARTIDA DE MOTORES

Circuito de comando Circuito de força

PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO

Circuito de comando Circuito de força

Circuito de comando Circuito de força

Circuito de comando Circuito de força

comandos elétricos 100

comandos elétricos 101

comandos elétricos 103

comandos elétricos 104

comandos elétricos 105

Circuito de comando Circuito de força

comandos elétricos 106

comandos elétricos 107

comandos elétricos 108

comandos elétricos 110

comandos elétricos 111

comandos elétricos 112

comandos elétricos 113

comandos elétricos 114

comandos elétricos 115

comandos elétricos 116

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