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9.1 9.2 9.3 -

INTRODUO SINAIS PNEUMTICOS SINAIS ANALGICOS

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9.4-

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SiNAIS DIGITAIS ..... .. . ... .. .. 9:4.1 - Noes em TransmissodeDd()$ a) Comunitao Paralela ... ..b) Comunicao Serial .. t) Tipo~deN!odula() .. }d) Veloidade d~ Transmisso
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94.2 -Protocolo Hart .. u/ '.' ...... '. 9A.3 - NaeS de SDCD(Sistma Digit~1 de Controle Distribudo) 9.4.4 - FIELDBUS . 9.4.5 - Noes de CLP (Controlador Lgico Programvel)
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EXERCICIOS PROPOSTOS

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CAPTULO

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I-

TELEMETRIA

- TRANSMISSO

EM INSTRUMENTAO

9
PS I, deste modo, consegue-se calibrar corretamente o instrumento, comprovando essa calibrao como por exemplo no caso de um transmissor pneumtico de temperatura de range O a 150C onde o sensor estivesse com OC e o sinal de sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse O PSI, no seria possvel fazer esta comprovao rapidamente.

9.1- INTRODUO
Basicamente, telemetria a tcnica de obteno, processamento e transmisso de dados a distncia. Antigamente esses dados eram sinais pneumticos que circulavam em uma malha de controle. Depois, com o desenvolvmento tecnolgico, vieram os sinais analogicos e hoje tem-se os sinais digitais. A nvel industrial os sinais digitais comearama aparecer a partir da dcada de 70. Hoje j so bastante comuns, estando presente nos protocolos HART, Modbus, Fieldbus, etc.

9.4 - SINAIS DIGITAIS

9.4.1 - NOES DADOS A) Comunicao EM TRANSMISSO DE

9.2 - SINAIS PNEUMTICOS

Sinais Tpicos: 30 PSI. Pases com 3 a 15 PSI 13 a 27 PSI 10 a

Paralela

Sistema

Mtrico:

0,2 a 1,0

kgf/cm2.

Nas vlvulas:
kgf/cm2.

0,6 a 1,4 kgf/cm2 ou 0,8 a 2,4

Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubos de cobre ou vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar os retardas de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.

A comunicao paralela normalmente utilizada para a troca de informaes entre computadores e demais sistemas digitais de alta velocidade quando separados fisicamente em locais prximos, isto , com poucos metros de separao. Por exemplo, impressoras de linha que utilizam interface de comunicao paralela, devem ficar numa distncia mxima de at 15 metros do computador. Considerando-se um caracter composto por oito bits, para realizar-se uma transmisso paralela, necessitaremos obrigatoriamente de oito vias para a transmisso. Para tanto necessrio dispormos de uma interface paralela, que dotada de vrias vias que permitem a transferncia simultnea de informaes, alm de permitir tambm a troca de sinais eltricos, que controlam o fluxo das mesmas . Das interfaces paralelas mais conhecidas, temos a padro Centronics possuidora de 36 pinos e a Data Products,similar anterior. B) Comunicao Serial

9.3 - SINAIS ANALGICOS

Sinais Tpicos: 4 a 20mA 1 10 a 50 mA I O a 20 mA 11 a 5 V 10 a 5 V 10 a 10 V. Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados. Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), que provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

A transmisso serial o processo pelo qual, bit a bit, transmitido de forma sequencial por uma nica linha fsica. O conjunto de um determinado nmero de bits, forma um caracter. Podemos classificar a transmisso serial em dois tipos: Transmisso Serial Assncrona: o modo assncrono trata cada caracter separadamente, transmitindo-o como se fosse um pacote isolado de informao. A sincronizao realizada por

- 9.1 -

bits sinalizadores de partida (Start bit) e de parada (Stop bit). um bom sistema para transmitir informaes em intervalos no frequentes. Transmisso Serial Sncrona: na transmisso serial sncrona, os bits de um caracter so seguidos por outros bits do prximo caracter, no havendo os start bits e os stop bits. O sincronismo da transmisso conseguido atravs do envio de um caracter ou caracteres de sincronismo, os quais mantm os osciladores do transmissor e do receptor em fase. Quando o volume de informao a ser transmitida grande, usa-se este modo de transmisso, no s pelo fato de se conseguir velocidades mais altas bem como pela possibilidade de se proteger melhor os dados transmitidos, uma vez que nesse tipo de transmisso h caracteres para deteco de erros. Padres de Interfaces de Comunicao: para se garantir o procedimento na conexo entre as mquinas, houve a necessidade de se normalizar padres eltricos para os sinais digitais a serem transportados. EIA-RS 232C: devido a no ser uma interface digital de tenso balanceada, e sua sada no pode ficar em alta impedncia (Tri-state), s possvel em aplicaes que se restringem a pequenas distncias, baixas taxas de comunicao, linha dedicada e poder participar apenas de comunicao ponto-a-ponto. Nvel Lgico
O

necessitando da interveno do computador principal. Demais caractersticas so semelhantes a norma anterior. Nvel Lgico:
O

1 C) Tipos de Modulao

Tenso DC + 5 Vdc - 5 Vdc

"...Tenso DC: 3 a 15 Vdc -15 a -3 Vdc

MODEM (Modulador - Demodulador) esto geralmente associados com transmisso por linha telefnica, onde o sinal na linha tem valores variando constantemente. Em sistemas de controle distribudo, os bits so transmitidos em estados ON e OFF. Entretanto a ao de interfaceamento entre a informao binria no arquivo controlador e no highway, tem alguma similaridade com o modem, de forma que o termo aceito. Modems utilizam trs esquemas bsicos de modulao: >-Modulao em Frequncia: (FSK): - uma forma de onda, onde a frequncia portadora modificada de um valor representado por 1, para outro representando por O. Ex: "1" = 1.200 Hz e "O" = 2.400 Hz. >-Modulao em Amplitude (ASK): - opera com a portadora em frequncia constante, mas varia a amplitude para corresponder a mudanas de estado. Ex: "1" = 4 Vpp e "O" = 2 Vpp. >-Modulao em Fase (PSK): - modifica a fase do sinal transmitido por um nmero espcifico de graus para corresponder a uma formatao de entrada em bits. Ex: "1" = 0 e "O" = 180. D) Velocidade de Transmisso (Baud-rate)

EIA-RS 422: a comunicao sempre ser feita no processo master-slave (mestre-escravo), sendo que o computador faz o papel de master e os perifricos se comportam como slave. Isto significa que todo o gerenciamento da comunicao ser conduzida pelo computador central. Devido ser uma interface digital de tenso balanceada e sua saida (Tri-state), possvel encontrar aplicaes envolvendo longas distncias, altas taxas de comunicao, podendo ter vrios equipamentos conectados na mesma rede (em paralelo-Sistema Multidrop). Nvel Lgico:
O

definida como o nmero de bits que so transmitidos por segundo. As relaes de transmisso de dados mais comuns so: 300, 600, 1.200, 4.800, 9.600 e 19.200.
9.4.2 - Protocolo HART Este protocolo tem seu nome derivado de Highway Address Remote Transducer no puramente digital. Ele convive com a permanncia do sinal analgico de 4 a 20 mA e a modulao FSK (Frequency Shift Key) de uma frequncia (1200Hz, nvel lgico O e 2400 Hz, nvel lgico 1), a uma taxa de 1,31 kbps, e na realidade no foi projetado desde seu incio para trabalhar numa configurao de rede e sim numa atuao entre mestre-escravo. A funo inicial deste protocolo foi permitir a comunicao entre programadores ou computadores tipo PC com os transmissores "smart" (inteligente) para a sua configurao, calibrao e manuteno. O sucesso deste meio de comunicao foi to SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Tenso DC: + 5 Vdc - 5 Vdc

EIA-RS 485: a comunicao ser feita no processo master-slave, e tambm a nvel horizontal, ou seja, os equipamentos conectados na rede multidrop podero, conforme protocolo, permitir a troca de informaes entre s no - 9.2 -

grande que os usurios eXigiram que sua utilizao fosse estendida para um barramento com at 15 instrumentos, possibilitando a monitorao de processos lentos e na sequncia do tempo, tambm foi possvel a realizao de controle de malhas simples (com "Ioops" em 4 a 20 mA e comunicao digital com um computador PC). Este protocolo possui uma forte limitao que a velocidade, pois em mdia cada transao no barramento ocorre a cada 375 ms.

continuam a enviar e receber sinais analgicos. No SOCO, a comunicao digital est em um nvel superior, ou seja, dos cartes at as estaes e entre as estaes.

F O N T E
\ha1e
1+ 2iOctrTs

= (A x N x 25)) + 12

A = 0.004 (J:Ba lRVl 00 0.021 (J.DCl RQ. N = r-.rero ROi.

re lRV's 00

P1D-2

"ffi\1-14 "ffi\1-15

Fig. 1 - PROTOCOLO HART 9.4.3 - Noes de SDCD (Sistema Controle Distribudo) Digital de

Os profissionais que tiveram a oportunidade de viver a poca de lanamento dos SOCOs no incio da dcada de 70 puderam sentir o que significou uma mudana de era de controle: os SOCOs, que receberam este nome como a traduo de OCS (Oistributed Control System), significaram uma evoluo quando comparada ao OOC (Oirect Digital Control), onde os computadores que sozinhos realizavam o controle. No tempo do OOC, se o computador parasse de funcionar se perderia o controle de toda uma planta. Com o advento do SOCO o controle pde ser distribuido em diversas placas eletrnicas intenigadas em uma rede. Assim, se uma placa apresentasse defeito e no fosse redundante se perderia somente uma parte do controle da planta. No podemos discutir que isto foi uma grande evoluo. Nas arquiteturas SOCO, o controle no concentrado em um dispositivo central, mas distribudo entre as estaes remotas. A estao central no um elemento essencial continuidade da operao, mas apenas um dispositivo para facilitar e oferecer maiores recursos para a interface do operador com o processo. Notem que os transmissores, vlvulas, etc,

Fig. 2 - SDCD

SDCD

Fontes Cartes Cartes Cartes Fusvel 1/0

de Controle de Entrada de Sada

Terminador Cartes

Fig. 3 - SOCO

9.4.4 - FIELDBUS O FIELDBUS uma rede de transmisso de dados para comunicao com equipamentos de

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

- 9.3 -

instrumentao e controle de plantas industriais, tais como transmissores, atuadores e controladores, podendo, inclusive ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana intrnseca. Esta rede do tipo digital, serial, half-duplex e multidrop. Ela digital porque as informaes so transmitidas em forma de mensagens de acordo com as camadas de comunicao definidas pelo protocolo Fieldbus; serial, porque as informaes so transmitidas e recebidas byte-a-byte; half-duplex, porque a comunicao bidirecional, porm, em uma nica direo a cada instante e multidrop, porque permitida a comunicao entre vrios equipamentos conectados rede, realizando funes de controle e monitorao de processos e estaes de operao (IH M) atravs de softwares supervisrios.

Fig.5

- TPICA INSTALAO

FIELDBUS

COMUNICAO BIDIRECiONAL
ESTAO DA OPERAO

ESTAO DA MANUTENO

D
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FEEDBACK

ti.

PV2 SADA

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Observe-se na figo 5, uma tpica instalao Fieldbus. As placas chamadas PCls so montadas dentro de um PC normal. Em cada placa temos 4 canais. Cada canal de comunicao (pela norma) pode-se conectar at 12 instrumentos Fieldbus. Uma CPU de nosso PC comporta at 8 PCls. Em um clculo rpido concluimos que em em nico computador podemos conectar 384 equipamentos Fieldbus.Em algumas aplicaes j se colocaram at 16 equipamentos por canal sem haver nenhum conflito em termos de comunicao. Na figo 6 podem ser comparados os 3 sistemas. No DDC, se o computador falhar, todo o processo seria perdido. No DCS, se o computador falhar, os cartes continuam a operar e se algum carto falhar, apenas parte do processo ser perdido. No FCS (Fieldbus), a inteligncia est distribuda no campo (SDCVD Sistema Digital de Controle Verdadeiramente Distribudo) enquanto que no SOCO a inteligncia est distribuda nos cartes.

Fig. 4 - COMUNICAO

BIDIRECIONAL

protocolo FIELOBUS elaborado pela FIELDBUS FOUNDATION normalizado pela ISA (Instrument Society of America) para processos (plantas) industriais e de manufatura e foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI (/nterconexo de Sistemas Abertos). Embora no contenha todos os nveis, podemos em primeira anlise dividi-Ia em nvel fsico (que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software que tratam da comunicao digital entre os equipamentos. Na ausncia ou mesmo demora na definio do padro internacional pelo IEC (International Electrotecnical Comission), vrios outros "FIELDBUS" postulam a posio de padro de fato. Os mais se destacam so: HART, PROFIBUS, FIP, ISP, WORDFIP e DEVICENET.

Fig. 6 - SISTEMAS

DDC, DCS E FCS

- 9.4-

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

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Tecnologia dominante

de registros auxiliares, limpeza de display e preparao de teclado se existir IHM (Interface Homem-Mquina). Aps estes testes ou condies de inicializao a UCP (Unidade Central de Processamento) executa o programa de usurio em um loop fechado, s saindo deste loop fechado quando o CP (Controlador Programvel) possuir o recurso de interrupo de software ou de hardware, ele para de executar o programa principal e executa o que ns podemos chamar de programa secundrio ou de interrupo . A primeira rotina que o loop fechado executa a atualizao das entradas, depois verifica a lgica do programa de usurio e por fim atualiza as sadas, efetuando assim o acionamento fsico dos atuadores, conforme diagrama em blocos da figo 9.

Pneumtica
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Anlllgic.a

Digital

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1940

A
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Fieldbu5

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1960

1980

2000

Tempo

Fig. 7 - EVOLUO

DOS SISTEMAS

9.4.5 - Noes de CLP ou CP

Controlador Lgico programvel um equipamento eletrnico e microprocessado, destinado a comandar e monitorar mquinas ou processos industriais, atravs do recebimento de sinais de entrada provenientes de sensores diversos, botoeiras, chaves, etc. Este sinal recebido processado pelo carto de entrada digital ou analgica, esta informao enviada para a CPU que executa o programa de usurio, e o resultado desta operao resulta na ativao ou no dos atuadores atravs dos cartes de sada digital ou analgica por exemplo.

INICIO

Moo~ou
PRXESSO
It\l:X.JSTRAL

11

Fig. 9 - FUNCIONAMENTO

DO CLP

PROGRAMAO

CP
Fig. 8 - CONTROLADOR PROGRAMVEL

PRINcPIO

DE FUNCIONAMENTO.

Quando energizamos o Controlador Programvel so executados vrios testes antes da execuso do programa de usurio, so eles: Limpeza das memrias imagens de entradas e sadas; Teste de escrita e leitura da memria; Teste de executabilidade do programa de usurio; Execuso de rotinas de inicializao, limpeza SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Cada fabricante de CP possue uma linguagem prpria com recursos prprios, atualmente no existe uma padronizao para programao dos CPs. Mas existe a utilizao de uma representao grfica parecida para todos os fabricantes, chamada diagrama de REL ou CONTATOS ou LADDERS. O diagrama de rels foi desenvolvido para parecer o mais prximo possvel com o diagrama eltrico, para que os eletricista da poca pudecem converter facilmente estes, em diagramas de rels para programao do CP, para facilitar e tambm ter boa aceitao no mercado.

- 9.5 -

Verificar na diagrama de

figo

10 as funes rels.

bsicas do

--j ~
----Yf------( )
Fig. 10 - DIAGRAMA

contato aberto

contato fechado

ativao de sada
DE RELS

Exemplo de diagrama de rels:

(
( li

Fig. 11 - DIAGRAMA

DE RELS

INSTRUM_CAP

_09WPD

- 02109/98 - PEM

- 9.6 -

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

9.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS

1- Na figo 12, relacionando os sinais de entrada e sada de um transmissor (TRM) analgico, determinar: a) Qual o sinal de sada do transmissor, para um valor de temperatura(INPUT) de 360C? b) Range do TRM de temperatura: 100 a 500C c) Sinal de sada(OUTPUT) : 4 a 20 mA Resp.: mA
100% -100mmca
20 mA

~~~~u

1_:

10,08 mA

L
INPUT

-900 mmca
SAlDA

4 mA DO LT

(OUTPUT)

100%

500C

20 mA

Fig.13
? 3S:~C
~J?

l1000c
INPUT

4mA

SADA 00 TI
(OUTPUT)

Fig.12
2- Determinar o sinal de entrada (INPUT) de um transmissor de nvel (LT), relacionado a um sinal de sada (OUTPUT) de 10,08 mA. Ver figo 13. a) Range do LT : - 900 a -100 mmHp b) Sinal de sada(OUTPUT) : 4 a 20 mA

Resp.:

mmH20

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

- 9.7 -