RTU-Remote Terminal Unit

Conforme definido pelo ANSI (American National Standards Institute), o

termo RTU (Remote Terminal Unit), ou Unidade Terminal Remota, refere-se a
um equipamento de uma estao remota de um sistema supervisrio, e o
termo sistema supervisrio engloba todos os equipamentos de controle,
indicadores e equipamentos associados telemetria em uma estao
mestre, assim como todos os dispositivos complementares em estaes
remotas (SMITH & BLOCK, 1993).
http://www.researchgate.net/profile/Lindolpho_Oliveira_De_Araujo_Junior/pub
lication/271840637_DESENVOLVIMENTO_DE_UMA_UNIDADE_TERMINAL_REM
OTA_PARA_APLICAES_EM_SISTEMAS_DE_CONTROLE_DISTRIBUIDOS_UTILIZAN
DO_O_PROTOCOLO_MODBUS/links/54d3b29d0cf2970e4e5ff079.pdf

IED

Figura 29. Rel SEL 311 C exemplo de IED de proteo e

controle [7]

[7] SEL, Solues Eficazes para Proteo de Linhas de Transmisso

http://www.selinc.com/ 2013

funes dos rels: (((ajustar)))

O rel de sobrecorrente como o prprio nome define, atua

para valores de corrente maiores que um determinado ajuste.
Ele pode proteger praticamente todos os elementos de um
sistema de proteo, como por exemplo, linhas de
transmisso, transformadores, geradores.

3.2.2. Rels Direcionais (67)

Quando o sistema a ser protegido no radial, ou seja, um sistema em anel, o
rel de sobrecorrente no capaz de realizar sozinho a proteo adequada,
sendo utilizado um rel direcional em conjunto com o rel de sobrecorrente. A
operao do rel direcional uma condio para operao do rel de
sobrecorrente.
Os rels direcionais comparam uma grandeza de referncia, geralmente a fase
de seu sinal de corrente referida fase de seu sinal de tenso. Desta forma o
rel projetado para operar para curto-circuitos em apenas um sentido.
3.2.3. Rels de Distncia (21)
Dentre os rels de distncia, o tipo mais bsico o de impedncia, que registra
a tenso e a corrente no terminal da linha quando ocorre um curto circuito, e
efetivamente divide V(tenso) por I(corrente) para obter a impedncia entre o
terminal da linha e o ponto de falta. A impedncia da linha proporcional a
distncia, da a origem do nome do rel. Como no possui caractersticas
direcionais em sua zona de atuao, o rel de impedncia necessita da
superviso de um rel direcional para operao em conjunto.
3.2.4. Rels Diferenciais (87)
O rel diferencial, tem sua corrente de operao definida pela diferena entre
as correntes de sada de seus TCs. Esse tipo de proteo utilizado em
diversos equipamentos, como por exemplo:
Transformadores de potncia;

http://www.isasertaozinho.com.br/congresso/pdf/convergencia-entre-redesmoveis-e-redes-de-automacao-para-telemetria.pdf

UTR:
As UTRs processam informaes analgicas e digitais, referentes a eventos
e medies, e possibilitam a superviso e o controle remoto a partir do
Centro de Operao e Informaes. Nesta configurao, a mesma 4 UTR que
supervisiona e controla todos os equipamentos de uma subestao, faz a
funo de concentrador dos equipamentos telecomandados da rede de
distribuio, ou seja, atravs de um protocolo de comunicao, controla e
supervisiona tambm os equipamentos instalados ao longo da rede de
distribuio Assim, um comando pode ser emitido pelo COI, transmitido para
as UTRs e repassado, via protocolo, para o equipamento telecomandado,
configurando-se, dessa forma, o telecontrole da rede de distribuio. Esta
soluo apresenta-se tcnica e economicamente vivel, visto que os
religadores e chaves telecomandadas fazem uso do mesmo canal de
comunicao que a UTR utiliza para comunicao com o centro de
operao. A UTR instalada tem uma arquitetura flexvel e modular. Cada
UTR pode acomodar um ou mais mdulos de comunicao. Cada mdulo de
comunicao de dois ou quatro canais, dependendo do fabricante, pode ser
configurado para operar como um par mestre/segurana, ou como canais
separados e independentes com configuraes de mestre ou escravo com
diferentes protocolos, se necessrio. Esta configurao a mais utilizada no
sistema. Nela podemos ter uma UTR configurada como escrava de um
centro de controle, e, configurada como mestre dos equipamentos
telecomandados da rede de distribuio, e utilizando protocolos distintos. As

chaves e religadores instalados no sistema comunicam-se com as UTRs

atravs dos protocolos Conitel e DNP 3.0. Por sua vez, as UTRs das
subestaes comunicam-se com o COI pelos protocolos IEC870.5.101 ou
LN57.
http://www.bracier.org.br/downloads/CIERTEC/IV/BR-30.pdf