Controle de Sistemas Dinmicos

Aula 01

Referncia Principal

Referncias Adicionais

Referncias Adicionais

Referncias Adicionais

Ementa Teoria de Controle

Cap. 1 Introduo aos Sistemas de Controle Cap. 2 Transformada de Laplace Cap. 3 Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos Cap. 4 Modelagem Matemtica de Sistemas Fludicos e Trmicos Cap. 5 Anlise de Resposta Transitria e de Regime Estacionrio Cap. 6 Anlise do Lugar das Razes Cap. 7 Projeto de Sistemas Controle pelo Mtodo do Lugar das Razes

Ementa Teoria de Controle

Cap. 8 Anlise de Resposta em Freqncia Cap. 9 Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqncia Cap. 10 Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade Cap. 11 Anlise de Sistemas de Controle no Espao de Estados Cap. 12 Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados

Sistema de Avaliao
NotaFinal NOTAi
i 1 3

NOTA1 (Prova = 30 ptos)

NOTA2 (Prova = 30 ptos)

NOTA3 (Prova = 30 ptos) NOTA4 (Trabalhos = 10 ptos)

Introduo

Introduo

Sistema de Watt

Reviso Histrica

Reviso Histrica

Sistemas de Controle

Sistemas de Controle

Exemplos de Aplicao
Robtica Hoje

Exemplos de Controle de Temperatura

Exemplos de Controle de Ciclo de Refrigerao