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11.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Unidade 11
Coordenadas Polares
Neste captulo veremos que h outra maneira de expressar a posio de um ponto no plano, distinta da forma cartesiana. Embora os sistemas cartesianos sejam muito utilizados, h curvas no plano cuja equao toma um aspecto muito simples em relao a um referencial no cartesiano.
11.1
Coordenadas Polares
Definio 1
sistema de coordenadas polares O no plano consiste de um ponto O, denominado plo ou origem, de uma semirreta OA , com origem em O, denominada eixo polar, e de uma unidade de comprimento utilizada para medir a distncia de O
Um a um ponto qualquer do plano.
OP .
P = (, )
Convencionamos que a medida do ngulo tomada de
OA
para
OP
no
de um ponto
distinto do plo sempre maior que zero, pois representa a distncia do ponto ao plo. Mas
tncia
||
CD ,
P
P = (, ), com < 0, P = (, + ).
corres-
Se a primeira coordenada polar de um ponto zero, ento esse ponto o plo. O ngulo do plo no est denido. Convencionamos que do plo, para todo ngulo
Figura 11.2: (, ) = (, + )
so as coordenadas polares
(0, )
||=
Unidade 11
O par
(, )
um ponto no plano pode ser determinado por meio de vrias coordenadas polares
e +2k , onde k Z, esto associadas ao mesmo ngulo e, portanto, (, ) e (, + 2k) representam o mesmo ponto do plano. Alm disto, como (, ) = (, + ) se < 0, ento (, + ) = (, + 2) = (, ) se > 0.
distintas, pois, de acordo com a construo acima, as medidas Assim,
k, n Z
Nisso, o sistma polar difere do sistema cartesiano, no qual existe uma correspondncia biunvoca entre as coordenadas e os pontos do plano. o ponto Mas, se
aos intervalos
(0, +) e polares (, )
Os pontos
P4 = (2, /3)
Exemplo 1
P1
4
P3
P4
P2
Figura 11.3: Pontos P1 , P2 , P3 e P4 no sistema O
Podemos representar esses pontos tambm com as seguintes coordenadas polares:
P1 = (1, 360 k) = (1, 360 n + 180 ); P2 = (4, /4 + 2k) = (4, /4 + + 2n) = (4, 3/4 + 2n), P3 = (1, 360 k) = (1, 180 + 360 n) e P4 = (2, /3 + 2k) = (2, /3 + + 2n) = (2, 4/3 + 2n) = (2, 240 + 360 n) para todos k e n inteiros.
Unidade 11
Coordenadas Polares
Exemplo 2
P = (, ) que satsifazem a equao = 3 o conjunto dos pontos cuja distncia ao plo O igual a 3.
O conjunto dos pontos Ou seja,
P
= 3
C
Figura 11.4: Crculo C
Observao 2
A equao geral,
= 3
=a
|a|
centrado na origem.
Exemplo 3
seja,
0 = 4
r = {(, ) ; R e = /4}. Ento, r a reta que passa pelo plo O e tem inclinao 0 = /4 com respeito ao eixo polar.
Observao 3
Proposio 4
Seja
uma reta
O, P
a distncia do plo a
polar forma com a semirreta de origem no plo que perpendicular a 11.6). Ento, um ponto de coordenadas polares
(Figura
(, )
pertence a
se, e
somente se:
cos( ) =
(11.1)
Unidade 11
O d(
,r
r
Figura 11.6: Reta r no sistema O
r com a perpendicular a r contendo o plo. Sabemos que P = (, ) pertence a reta r se, e somente se, a projeo ortogonal do vetor OP sobre o vetor OQ coincide com OQ , isto : P r Proj OP = OQ . OQ
Seja o ponto de interseo de
Demonstrao
= ou = , dependendo da posio do ponto P (veja as guras 11.7), onde P = (|OP |, ) e Q = (|OQ |, ) so os pontos no sistema O . Note que cos est bem denido, pois cos( ) = cos( ).
Seja
= P OQ.
Ento,
A O
Figura 11.7: Nas guras acima, a medida do ngulo tomada de OA para OQ e a medida do ngulo tomada de OA para OP
Como
OP Proj OP = OQ
conclumos:
Unidade 11
Coordenadas Polares
1 Proj OP = OQ OP cos OQ = OQ OQ 1 OP cos = 1 |OP | cos =
cos( ) = .
Exemplo 4
Seja
O r
um sistema de coorde-
nadas polares no plano. A equao polar da reta igual a cuja distncia ao plo
reta perpendicular a
r,
com origem no
A
Figura 11.8: r : cos( /4) = 3
11.1.1
Seja
um sistema de co-
Y
y = sen
OXY
x = cos
OX
O
OX
de
90o
no sentido po-
de medida nos dois sistemas (Figura Figura 11.9: Sistemas de coordenadas; polar O e cartesiano OXY 11.9).
que
P = (, ),
no sistema
O ,
x = cos
y = sen
(11.2)
Unidade 11
y x , sen =
y sen = = tg , x cos
cos =
x x2 + y2
, sen =
y x2 + y2
, =
x2 + y 2 ,
tg =
y x
(11.3)
x2 + y 2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 ,
o que implica
= || =
x2 + y 2 ,
pois
so
= =
x
e
x2 + y 2 .
y x2
x2
y2
sen =
+ y2
x = cos e y = sen . Como cos = cos e sen = sen , vemos que = + , o que justica a conveno feita anteriormente que (, ) e (, + ) representam
o mesmo ponto em coordenadas polares.
polar O e a um sistema cartesiano OXY , no mesmo contexto, admitiremos que o semieixo OX positivo o eixo polar, caso este ltimo no tenha sido denido explicitamente.
Determine as coordenadas cartesianas ou polares dos seguintes pontos:
Exemplo 5
P
2
temos que
=2
= /2,
P.
Unidade 11
Coordenadas Polares
(b) P = (x, y) = (1, 1). Soluo.
Sendo
x2 + y 2 =
1
= 2
P
= 4
1 sen = . 2
Ento,
P = (2, /3) = (2, /3 + ) = (2, 4/3), x = 2 cos /3 = 2 cos 4/3 = 1 , y = 2 sen /3 = 2 sen 4/3 = 3 P.
Y
que
O
3
cos 0 = sen 0 =
Portanto,
4 41 5 . 41
= 41
x = 4 e y = 5, temos = 42 + 52 = 16 + 25 = 41
= 0 O
4
Exemplo 6
Seja
= . 4 que r o conjunto
de
P = (, 3/4),
com
R,
Unidade 11
positivo
OX
e o vetor
se
> 0,
ou
se
< 0.
Ou seja,
Y P1 y1
3 4
tg
3 7 = tg = 1. 4 4
Ento,
r : y = x.
Ou, usando a mudana de coordenadas (11.3), obtemos tambm, substituindo
x2 x1
7 4
O y2
A X P2
3 . 4
Seja
r : x = a,
com
a = 0,
OX
no ponto
Exemplo 7
(a, 0).
cos( ) = de uma reta que passa pela r : cos = a, pois = 0 e = a se a > 0 ou, = e
= a
se
a < 0. r : cos = a. r
O a A X a O A X
y=b
Seja reta
r r
cos( /3) = 2 .
Logo,
Pela Proposio 4, a
Exemplo 8
tersecta
Unidade 11
Coordenadas Polares
(1/2, 3/2) um vetor normal a r (1, 3) um ponto de r. Assim,
a equao cartesiana de
x 3 + y = 2 x + 3 y = 4 2 2 r. r da seguinte maneira.
= 2 cos 3 cos cos + sen sen = 2 . 3 3 Logo, como x = cos , y = sen , 1 3 cos = e sen = , segue que 3 2 3 2 1 3 x +y = 2 x = 3 y = 4 , 2 2
a equao cartesiana de
= 2
= 3
O
Figura 11.17: Reta r
r.
Exemplo 9
Seja a curva
de equao polar
= 2 a cos ,
Y
com
a > 0.
Utilizando as relaes (11.3) para obter a equao correspondente no sistema cartesiano, temos (Figura 11.18):
y = sen
P
a =2 co s
= 2 a cos x2 + y 2 = 2a x2 + y 2 = 2ax .
Completando o quadrado na ltima equao, obtemos:
a a
x = cos
x x2 + y 2 O
(x a)2 + y 2 = a2 ,
que a equao do crculo de centro
(a, 0)
e raio
a.
Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos das coordenadas polares de acordo com a seguinte proposio.
10
Unidade 11
Sejam
P0 = (0 , 0 )O
Proposio 5
um valor positivo.
P = (, )O
P0
e raio
2 + 2 2 0 cos( 0 ) = r2 0
Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas
OXY
Demonstrao
OX
OY
o eixo
90o no sentido positivo. No sistema OXY , temos: P0 = (0 cos 0 , 0 sen 0 )OXY e P = ( cos , sen )OXY . Sabemos que o crculo de centro P0 e raio r o conjunto dos pontos plano cuja distncia a P0 igual a r . OX
de Ento:
do
d(P, P0 ) = r
2 cos2 + 2 cos2 0 20 cos 0 cos + 2 sen2 0 2 (cos2 + sen2 ) + 2 (cos2 0 + sen2 0 ) 0 2 0 (cos 0 cos + sen 0 sen ) = r2 2 + 2 2 0 cos( 0 ) = r2 . 0
No desenvolvimento acima, calculamos a expresso da distncia entre dois pontos em termos de coordenadas polares. Isto , se
Observao 6
P0 = (0 , 0 )
P1 =
(1 , 1 ),
ento:
d(P0 , P1 ) =
2 + 2 20 1 cos(0 1 ) 0 1
Seja
C = (a, b).
Ento, a
Exemplo 10
x2 + y 2 2ax 2by = 0.
(11.4)
Pelas mudanas de coordenadas (11.2), temos que a equao (11.4), em coordenadas polares
11
Unidade 11
Coordenadas Polares
2 2a cos 2b sen = 0 ( 2a cos 2b sen ) = 0 = 0 ou = 2a cos + 2b sen . Como a equao = 0 representa apenas a origem, que tambm satisfaz equao = 2a cos + 2b sen , pois O = (0, 0 ), onde 0 tal que cos 0 =
b a2 + b2
e
sen 0 =
a , a2 + b2
obtemos que
= 2a cos + 2b sen
uma equao polar de Quando
(11.5)
C.
uma equao neste caso,
b = 0, a equao (11.5) torna-se = 2a cos que polar do crculo C de centro (a, 0) e raio igual a |a|. Portanto, tangente ao eixo OY na origem.
Y Y
C
2a
C
2a
a = 0, temos que C : = 2a cos uma equao polar do crculo de centro (0, b) e raio igual a |b|. Neste caso, C tangente ao eixo OX na origem.
Y
2b
O X
b
2b
Exemplo 11
a
Considere o crculo
C : (x 2)2 + y 2 = 2
de centro
C = (2, 0) y = sen
e raio igual
2. 2 = x2 + y 2 , x = cos
e na equao
12
Unidade 11
2 4 cos + 2 = 0
a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de crculo,
(11.6)
C.
Nesse
(0 , 0 ) = (2, 0)
4 cos
Logo,
16 cos2 8 2
4 cos
= 2 cos
2
16 sen2 + 16 8 2
2 4 sen2 .
,
1 1 2 sen = sen = = = 2 2 4 2
y=
P1
C2 C1
O P2
r1 : y = x e r2 : y = x, que passam pela origem e fazem ngulos /4 e /4, respectivamente, com o semieixo positivo OX , so tangentes ao crculo C nos pontos P1 = (1, 1) e P2 = (1, 1), pois:
Note tambm que as retas
y= x
(x, y) C r1 x = y x = y x = 1
e
e e e
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Unidade 11
Coordenadas Polares
(x 2)2 + (x)2 = 2 (x 1)2 = 0 y = 1 (x, y) = (1, 1) = P2 .
(x, y) C r2 x = y x = y x = 1
Assim,
e e e
C1 ,
a
= 2 cos 2 4 sen2 , , , a equao polar do arco 4 4 contido no semiplano x 1, e = 2 cos + 2 4 sen2 , , , 4 4 equao polar C2 = C C1 .
At agora esboamos uma curva dada por sua equao polar apenas quando esta curva uma reta ou um crculo. Para esboarmos uma curva qualquer dada em coordenadas polares ou em coordenadas cartesianas, bastante til conhecer suas simetrias para simplicar a nossa anlise. Dizemos que uma curva ponto tal
simtrica
(ou a um
R) que P
ao eixo ao eixo
OX OY
quando: quando:
(x, y) C (x, y) C ;
y=x
quando:
y = x
quando:
onde
(x, y)
Ento, se
(, ) C
Com efeito, se nadas cartesianas todo inteiro
(, + 2k) C
ou
para algum
k Z.
(, + + 2k) C
(, ) so as coordenadas polares de um ponto cujas coordeso (x, y), ento (, + 2k) e (, + + 2k), para
(x, y)
(Figura 11.24).
14
Unidade 11
Y (x, y) O X
(x, y)
Figura 11.24: Simetria em relao ao eixo OX
De modo anlogo, podemos mostrar que uma curva polares simtrica
em coordenadas
reta = /2 quando: (, ) C (, + 2k) C 2k) C, para algum k Z (Figura 11.25). origem quando: (, ) C (, + +2k) C para algum k Z (Figura 11.26).
ou
ou
(, +
(, +2k) C,
Y (x, y) O (x, y)
Y (x, y) O X (x, y) X
ou
(, 3/2
ou
(, /2
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Unidade 11
Coordenadas Polares
(y, x)
Y (y, x)
(x, y) X (x, y)
Exemplo 12
C : = 1 cos simtrica com respeito ao eixo polar (eixo OX ), pois (, ) C se, e s se, (, ) C . De fato, como cos() = cos , temos = 1 cos = 1 cos(). Mas, as coordenadas polares (, ), que outra representao do ponto (, ), no satisfaz equao polar de C , pois, caso contrrio, teramos = 1 cos( ) = 1 + cos , uma contradio, uma vez que = 1 cos .
A curva O esboo desta curva ser feito no Exemplo 13, item (a).
Para testar as simetrias, prefervel, como mostra o exemplo acima, usar as coordenadas cartesianas de um ponto, devido multiplicidade de possibilidades em coordenadas polares. No exemplo 13 faremos o esboo aproximado de algumas curvas dadas por suas equaes em coordenadas polares. Apenas aproximado, porque, para fazermos um esboo ideal, precisaramos analisar em quais intervalos do eixo
OX
(ou do eixo
ou cncava da
OY ) a curva uma funo crescente ou decrescente e convexa varivel x (ou, respectivamente, da varivel y ).
Exemplo 13
x2 + y 2
cos =
para todo
x2 + y 2
na equao polar
16
Unidade 11
cartesiana da curva:
C:
x2 + y 2 = 1
x x2 + y2
C : x2 + y 2 =
x2 + y 2 x
C : (x2 + y 2 + x)2 = x2 + y 2 .
Como
(x, y) C (x, y) C , a curva simtrica com respeito ao eixo OX . Ento, para esbo-la, basta analisar = 1 cos para [0, ], pois a funo cos peridica de perodo 2 .
Uma vez que a funo
quando
cos varia de 0
decrescente no intervalo a
cos = 0, 2
segue
[0, ], que
variando de decrescente
no intervalo Assim, o
= , 2
O
Figura 11.29: Curva C com [0, ]
OX ,
o esboo de
o dado na Figura
Y C
1
= 1 cos
cardiide,
tm raios iguais a
17
Unidade 11
Coordenadas Polares
(1, 0).
R,
temos que
x2 + y 2 = 1 +
x2
2xy + y2
(11.7)
C simtrica em relao reta y = x (isto , (x, y) C (y, x) C ) e reta y = x (isto , (x, y) C (y, x) C ). Logo, basta analisar a curva = 1+sen 2 . para no intervalo I = ,
Por (11.7), fcil vericar que a curva
4 4
Temos que
sen 2
1 a 1 no intervalo
I,
= 0.
= 1 + sen 2 uma funo crescente de no interalo I tal que = 0 se = /4, = 1 se = 0 e = 2 se = /4. Ento, o esboo de C no intervalo I o mostrado na Figura 11.31.
Logo,
o mostrado na
18
Unidade 11
1
2
x2 + y 2
cos =
x x2 + y 2
Substituindo
na
x2 + y 2 = 1
2x x2 + y2
x2 + y 2 =
x2 + y 2 + 2x
(x2 + y 2 2x)2 = x2 + y 2
a equao cartesiana da curva. fcil vericar que esta curva simtrica em relao ao eixoOX , mas no simtrica em relao ao eixoOY . Portanto, para esbo-la, basta variar o parmetro Para
no intervalo
[0, ].
[0, ],
= 1 + 2 cos = 0
se,
cos =
0 =
2 = 3 3
1 , 2
ou seja,
=0
se, e s
>0 <0
1 2
0<
2 3
Tomando os pontos
(0, 2/3)
P1 = (3, 0), P2 = (2, /3) , P3 = (1, /2) , P4 = P5 = (1, ) em coordenadas polares da curva, podemos
19
Unidade 11
Coordenadas Polares
11.33).
2
3
2 , 3
, no qual
0, {(||, ) ; =
1 + 2 cos
[2/3, ]} C
Sendo a curva simtrica em relao ao eixoOX , obtemos o esboo completo da curva (ver Fig. 11.34).
(d) C : tg = 1. Soluo.
Sendo
x2 + y 2
tg =
y , x
obtemos que
x2 + y 2
y = 1 y x
x2 + y 2 = x
(11.8)
y 2 (x2 + y 2 ) = x2
20
Unidade 11
a equao cartesiana de
C. [0, /2].
Como, pela equao (11.8), a curva simtrica com respeito aos eixos
OX
OY , =
Temos e
cos = 0 se = , decrescente e positiva em (0, /2), sen 2 cos lim () = lim = . Alm disso, como x() = () cos e 0+ 0+ sen
cos2 = + sen
0+
ou seja,
y=1
C.
Y
1
O
Figura 11.35: Curva C variando em [0, /2]
o esboo de
no intervalo
[0, /2].
OX
OY ,
o mostrado na
Y
1
21
Unidade 11
Exerccios
11.2
1.
Exerccios
A = (2, /6), B = (3, 0), C = (4, /4), D = (1, /3), E = (3, 0 ), onde tg 0 = 4/3.
3.
Determine a distncia do ponto lares, onde:
ao ponto
Q = (3, /4);
com com
tg 0 = 3/4; tg 0 = 2
e
tg 1 = 1/2.
C.
Faa tambm
C.
(d) C : (1 cos ) = 2; (f) C : = 2 tg2 .
C:=
Investigue como o trao de os valores reais.
1 m cos , 1 + m cos
com
m R. m
assume todos
7.
= 1 + sen
= sen 1
possuem o
22
Unidade 11
Esboe a regio do plano que consiste dos pontos cujas coordenadas polares
(, )
satisfazem s inequaes:
/4 3/4; /2 /6;
e
(d) 1 1 9.
/3 2/3. R
do plano dada pelo sistema de inequaes: 2 x y 1 16 x2
considere a regio
R:
Faa um esboo de
12 2 0 x 23.
de regies na forma:
onde
(, )
R.
10.
Descreva a regio
() () 1 2 1 2 ,
onde
(, )
R,
sendo:
(a) R (b) R
C1 : = 4 3 cos
C2 : = 4 sen .
x2 + (y 1)2 = 1 e pelas retas y = x, y = x e x = 2, que contm o ponto (1, 0), onde (x, y) so as coordenadas
a regio limitada pelo crculo cartesianas de um ponto.
23