No livro Gaudium et Spes Texto e comentrio o telogo brasileiro Geraldo Lopes vai dizer que a GS o documento central do Conclio:

: Como documento-sntese do Vaticano II, o qual representa a janela aberta para o mundo, pronta para deixar entrar o ar fresco, conforme a expresso de Joo XXIII a um jornalista que lhe perguntava o que esperava do Conclio. Lugar da Igreja no Corao do Mundo (Gaudium et Spes): A Igreja deve estar no corao do mundo, comprometida preferencialmente com os mais necessitados (famintos, doentes, injustiados), em cujos rostos a dignidade de filhos de Deus est desfigurada. Portanto a Gaudium et Spes faz convocao geral para essa misso libertadora de homens e mulheres: As alegrias, as esperanas, as tristezas e as angstias dos homens de hoje, sobretudo dos pobres e de todos os que sofrem, so tambm as alegrias, as esperanas, as tristezas e as angstias dos discpulos de Cristo. No se encontra nada verdadeiramente humano que no lhes ressoe no corao (GS 1). Foi o documento que mais atingiu a finalidade pastoral do Conclio, traduzindo em linguagem acessvel a doutrina crist para os problemas hoje existentes. O telogo afirma ques: O Conclio foi um evento missionrio, totalmente embebido de uma tenso ad extra, no sentido que deslocou a Igreja para um profundo estado de misso universal e que a mesma (GS) representa a passagem de uma Igreja mais voltada para si mesma a uma Igreja voltada para o mundo. uma Igreja que leva Jesus Cristo ao encontro do homem contemporneo, no para dominar a sociedade, mas para ilumin-la, e servi-la