O_ ooOOu O_uc

oOO :o.

O_ cOc ccuo O_oc Oo P Ou Oo,
( i ) : O cccu O oO_ O _oeoco
cO
(ii) uOOocc ci_uOc O O P o:u gOO
iociu Oo c_O o:u O_ucoO
O_ ooOOu O_uco c:c oco _:c.






u uuuOcoO ooO, x k x = , c k co o
ocuco.
2
k e = c_ cu O,
0 x x
2
= +e cO. c oOocO O_ ooOOu
O_uco _ioeoo oOocc:c oco _:c.

uO OeuuioiO ccuo OoioiO cOccco O_oc
Oo o-c Oo _ooo.





















OeuuioiO cccu oOc - a.
OQ = x, c Q co P O OeuuioiO
cccu eocO o: _cc oc cO.

cO o cos a x = cO .
P o-c O OoioiO u cOccco O_oc cO o,

O ciOO P uOOoc
a
u
2
o i, QO ciOO Q
u OOoc o cos
a
u
2
cO.

uO Q uOOoc x oi,
x o cos
a
u
2
= cO.
Oo, x 0 cos a
a
u
2
2
= + o :o,
0 x x
2
= +e cO. c
2
2
2
a
u
= e cO.
c oi P o-c cO c ocecoc Oo Q _oeocc
cO O_ ooOOu O_uco oOc .


Oo

. Q _oeocO O O o:u gO Oo x,
a x s uecu oOc.
O ci_o cooc c_u a OiOc c_u
o Oc .

O - oO_ _oeoc
P uOOoc x
P Ou O
x
cooc O
Q
P o-c O
o
0 x x
2
= +e oOo_ oOoc co,
( )
2 2 2 2
x a x =e _:cc.

c v x = co o-c cO cOcc cO. Ooi O
oOoc
( )
2 2 2 2
x a v = e c_ _c.


uOgOOu O oOoc co, oOoc op
cu ocu Oo A B co
t sin B t cos A x e e + = _:cc . cco t oi_co
u p ci_o cooc O O o-c cO Oicoc
_:cc .

c oOio oOocO ooO O_uc oiOOuo
O ccco. op oiOOu oi_c
e
t 2
T = cO.


occ occ
Oio c l O c uoiO uou Oo
ccopOOO T oiuu co ccg O, O uuc l
o,
l
e
T = cO. c O uo u cO c uoiOui
ici-oc c:c oco _:c .
uO cO uou cO u:o cu Oo O couc
l
e
2
1
2

cO.

oo ()

ooc m O o-c Oo, Oio c l O ::_g
c uoiO uou Oo copOOoO uou cO ocoo
copOO oO_ O _oeocoO oO o:u. o-c O
O O OO cpo 2l Oicoco uO
u _uuiOcc cOuc . uou cO c uoiOui
ici-oc mg O ccoOoo.
o-c O O O gl oiOo cO ccco OO
cpO c ocecoc oOo _:c. t oi_coO c O
O o-c cO Oicoc x o, ( ) 0 l 2 x
l
g
x = +
O ccoOoo. c O_ ooOOu O_ucc ci_o
cooc oi_iOOuc oOoo. x _cO
oO occco cico o.

:

u _u oOOiO _o.























o-c O O O gl oiOo cOccco OO
cpO c ocecoc op O, O O A oOi
cO:uOc cOcu O_oc cO .

A cOcc u o, OO cpO
as 2 u v
2 2
+ = ccco,
al 2 gl u
2
+ = , Oo, al 3 u = cO.
occ o cc ccco,
uou cO oiuu c

l
l
T = . =

uO mg T = :o,
c uoiOui ici-oc
mg = cO.



O
Oio c l
uou cO uu c l
T
T
mg
A
B

t oi_coO c o-c cO Oicoc x o,

































:oco ouO Oc O_ ooOOu O_uco
_ioeoo oOoc cO. ci _o cooc 0 y = .
Oo, l 2 x = O ooO:c :o, ci_o cooc B
_oeoc cO .
oi_iOOuc
e
t 2
T =

g
l
2t = cO .

( )
2 2 2 2
y a v =e ccco, l y = O u v =
:o,
( )
2 2
l a
l
g
gl 3 = , Oo, l 2 a = c_ OiOc
_:c.
c oi, y _cO occ 2l :o, x _cO
occ OB + 2l cO. Oo, O _cO occ 4l cO.

oO occ i, B O OO pO y = 2a
_o co op :o oi uou O uO A oOi ci
:o. A pO u c cOccco co oOo o i
cO:uOc cOcu O_oc O oOi pci cO. Oo i x
oO occ cooc cO.


oo (2)

Oio c 2l c uoiOui ici-oc mg O
::_g c uoiO uou Oo o _oeocO
ooc m O P o-c Oo o oO o:u. O
uO cco, OocooO 4l gOoo cD oO_ A
B _oeo cooO uou cO ccopOO
oO o:u. oiOcc A, P B O_
cOcO, AP = 3l Oo cO ocO_uiOcc ui O
cOc O Oo _:c . AP =2l + x Oo cO
O co P o-c O uco O O O_ucc
oOoc _ci o Ooo. Ooco ,
0 x
l
g 2
x = + O ccoOoo.
P o-c cO O_ ooOOu O_ ucc ci_o cooc,
OiOc oi_iOOuc cicoo.
o-c cO _cO cOccu, Oc _:DO cuOo
ou oi_cu cico o.

: oiOcc,






t oi_coOc,







cucO ciOO, ma F = ccco,
x m T T
2 1
=
( ) ( )
x m
l
x l 2
mg
l
x l 2
mg =
+

" iq lsrSfuka"
0 x
l
g 2
x = + c_ O_u oOoc cO.
ci_o cooc 0 x = O ooO:c :o, ci_o
cooc AB o_oeoc cO.
O
T
o
T
o
mg
A
B
l
x
o-c OO OO cpO ma F =
ccco,
x m T mg
0
= ,
( )
x m
l
l x
mg mg =

:o,
( ) 0 l 2 x
l
g
x = + c_ O_u
oOoc _:c.
uOOoc x

l 2 x y = c:c c:oco, u
oOoc, 0 y
l
g
y = + c_

A
3l
l
B
A
T
2
T
2
P T
1
T
1

B
2l
x
uOOoc x
OiOc i,

l x = O, o v = coo ( )
2 2 2 2
x a v =e
ccco,
( )
2 2
l a
l
g 2
0 = Oo ouO OiOc l a = cO.
oi_iOOuc
e
t 2
T =
g 2
l
2t =
g
l 2
t = cO .


o-c cO _cO cOcc

0
v ci_o coocc _:co ouO
( )
2 2 2 2
x a v =e iucco,
( ) 0 l
l
g 2
v
2 2
0
= oi gl 2 v
0
= cO.


oo (8)

Oio c l c uoiOui ici-oc mg O
::_g c uoiO uou Oo copOOo, O uO
cco O eo OcoO 2l Ooo cc u O
oO_ O _oeocoO ocoo copOO ooc m O
P o-c OoO oO o:u. c l O ouoo
uou Oo Oo copOOo P O uO copOO
ooc m O Q o-c OoO oO, cuc
o_uiOcc o:u. oiOcc OP = PQ = l Q
o-c O c cc Oco o_ cO Oi Q o-c O
ccc Occo ciuo u_g oOco cuc
O_oc oOO _Oo _c. oi_c t O, OP c
l + x P o-c O cc u Q o-c O ccc
Occ O x Oo cpo o:u. cou -Ou
occ ccco
( ) ( )
2 2 2
x l l
l 2
g
x = O ccoOo o.
P o-c O oOo O_ oo OOu O_ucc ci_o
cooc OiOc cicoo.
g 2
l
t t = Oo O P o-c O ccc OcO pci
Oo O ccoOi O cicicu P c cOcc
cicoo.

: oiOcc,





oi_c t Oo O,















cou -Ou occco, cucc c couc
ocu :o,
oi_c t Oo O cucc couc,
0
l
x
mg
2
1
x g m x m
2
1
x m
2
1
2
2 2
= + +
Oo,
l
x
g x g x
2
2
=

( )
2
x x l 2
l 2
g
=


O
l l
Q
x
mg
O
l+x
x
P
coo O OO
P O couc

0 = ,
Q Oi_o couc
2
x m
2
1
= ,
Q O couc

x g m = ,

c uoiO uou cO u:ocu Oo O
couc
l 2
x
mg
2
= .


( )
2 2 2
x x l 2 l l
l 2
g
+ =


( ) ( )
2 2
x l l
l 2
g
= :o,
O_u oOoc ( ) ( )
2 2 2
x l l
l 2
g
x = cO .
u oOoc OOo t eccc oOo_occo,
( )( ) ( ) x x l 2 o
l 2
g
x x 2 = . cc c oOco,
( ) x l
l 2
g
x = .
Oo, ( ) 0 l x
l 2
g
x = + , l x y = c_ _ co,
O_u oOoc 0 y
l 2
g
y = + OO cu cO.
cco O_ oo OOu O_uco oO:coc oOc .

ci_o cooc 0 y = O Oo, l x = O ooO:c
:o, ci_o cooc Q oiOo c O cO .
oiOo P ocO_ ci_o cooc Q
oiOo c O :o, OiOc l cO.

P O_ ooOOu O_ucc ci_o oi_iOOuc
e
t 2
T =
g
l 2
2t = P o-c O ccc OcO
pci O cooi oi_c ci_o oi_iOOucco
ucOo Oo coiOo oi O i oi_c
g
l 2
2
4
1
t
g 2
l
t = cO.
O cicicu P cO cc
0
v c i
( )
2 2 2 2
x a v =e iucco,
( ) 0 l
l 2
g
v
2 2
0
= oi
2
gl
v
0
= cO.


oo (4)

Oio c a c uoiOui ici-oc mg O
::_g c uoiO uou Oo Oo copOOo O
uO u_co u O oO_ O _oeocoO ocoo
copOO ooc m O B o-c OoO o oO
o:u. u_c u a + b gOo O B o-c O O:cOo
Oo _:c. B o-c OO O cOu pci O cu
Oo oi_c
g
a
b
a
2
(

+
t
O ccoOo o.

: oiOcc,








c oOOicO B c cOcc coo cO. Oo i O
Oi_o couc cooc cO .

cO:uOc oi O couc cooc cO .

c uoiO uou cO u:ocuO o:u
O cou c
a 2
b
mg
2
.


B p O oiOcc uou O uO O_oc cO.
O O a + x Ooo B o:u O,










B Oi_o couc
2
x m
2
1
= .
cO:uOc oi B O couc

0 = .

c uoiO uou cO u:ocu O
o:u O couc
a 2
x
mg
2
= .
cou -Ou o ccco,
cucc cOo couc o cu :o,
+ +0 x m
2
1
2

a 2
b
mg
a 2
x
mg
2 2
=

c oOoc OOo t eccc oOo_occo,
B ccOcc coo cO.

B c cOcc
x

O
a + x
coo O O O
T
T

O
a + b
coo O O O
T
o T
o
0 x
a
x
mg x x m = + .
Oo, 0 x
a
g
x = + :o, ci_o cooc A O
O_ ooOOu O_uco oO:coc oOc . c A co
O O a gOo O _oeocco. oiOcc, o-c O
ocO_ o i O_ucc OiOc b cO.

ci_o cooc A B cOcc
0
v o
( )
2 2 2 2
x a v =e iucco,
( ) 0 b
a
g
v
2 2
0
= oi b
a
g
v
0
= cO.
uO oiOcc O A oOi c:oO oi_c
ci_o oi_iOOucco ucOo Oo coiOo o i
O i oi_c
g
a
2
4
1
t
1
t =
g
a
2
t
= cO.
A O O oOi ocu
0
v cOccco O_oc Oo o i
O i oi_c
g
a
b
a
v
a
t
0
2
= = .
O oi B o-c OO O cOu pci O cu Oo oi_c
= + =
2 1
t t
g
a
b
a
2
(

+
t
cO,