UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: ELETROTCNICA GERAL PROFESSOR: LUCIANO COUTINHO

5 LABORATRIO: ESTUDO DA EFICINCIA ENERGTICA DE SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

NOME:

N.:

Guilherme Augusto de Oliveira

85733

Luiz Paulo Pettersen P. Coelho

1051166

Mrio Martins de Oliveira Jnior

84990

UBERLNDIA, 01 DE JULHO DE 2009

ndice

1. Introduo.............................................................................................................3 2. Descrio do sistema a ser estudado.....................................................................4 3. Metodologia...........................................................................................................5 4. Composio do relatrio........................................................................................5 5. Bibliografia............................................................................................................33

1. Introduo

Bombas hidrulicas tm por funo fornecer energia a um fluido, de modo a elev-lo (recalclo), por meio de converso de energia mecnica em energia cintica (ou de movimento) atravs de um motor a combusto ou eltrico. Assim, pode-se definir bombeamento com sendo o ato de se adicionar energia a um fluido com o intuito de mov-lo de um ponto para outro. A utilizao de inversores de freqncia vem ganhando espao no acionamento de sistemas de bombeamento, em substituio dos tradicionais sistemas de vlvulas de estrangulamento para o controle de vazo. Isto se d, porque possvel racionalizar o uso da energia eltrica alterando a operao do sistema de abastecimento, reduzindo a potncia de operao do motor. O objetivo desta prtica estudar, analisar e compreender a aplicao da automao industrial para otimizao do consumo de energia eltrica em sistemas mecnicos. Para isto, ser feita uma comparao do desempenho de um sistema de bombeamento controlado por vlvula de estrangulamento com um sistema que utiliza inversor de freqncia, tendo como variveis de controle o consumo de energia eltrica, as potncias ativa, reativa e aparente e a potncia no eixo da mquina.

2. Descrio do sistema a ser estudado

A figura 1 mostra um diagrama orientativo da estao de trabalho da bomba centrfuga. Apresenta os equipamentos de acionamento, os sensores, os atuadores, e os dispositivos de proteo e controle, compondo um sistema de automao industrial completo.

Figura 1 - Diagrama orientativo da bancado do sistema de bombeamento.

3. Metodologia

Para a vlvula de estrangulamento, foram feitas as seguintes medies:

Tabela 1 Valores obtidos na prtica laboratorial Tabela 1 Valores inerentes a vlvula de estrangulamento
Q [m/h] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 P [kgf/cm] Nm [rpm] 2,8 2,7 2,6 2,4 2,3 2,2 3350 3350 3350 3350 3350 3350 V [V] 220,7 220,4 220,6 220,3 220,5 219,6 I [A] 3,1 3,3 3,4 3,5 3,6 3 FP 0,75 0,77 0,78 0,79 0,8 0,82 P [W] 890 947 1002 1044 1098 1169 Q[Var] 791 799 810 816 825 827 S[VA] 1190 1240 1289 1326 1385 1428 Cc[Nm] 2,38 2,46 2,62 2,69 2,76 2,93

Tabela 2 Valores inerentes ao inversor de freqncia

Q [m/h] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 P [kgf/cm] Nm [rpm] 0 0,1 0,4 0,9 1,3 1 950 1230 1600 2170 2610 3050 V [V] 221,5 221,7 221,6 221,3 221 220,7 I [A] 0,6 0,8 1,3 2 2,7 3,8 FP 0,9 0,91 0,91 0,92 0,92 0,93 P [W] 89 134 230 418 643 964 Q[Var] 39 61 101 177 284 398 S[VA] 98 146 250 455 701 1038 Cc[Nm] 0,31 0,41 0,66 1,02 1,38 1,94

4. Composio do relatrio

1) Faa uma descrio do painel que contm a estao de trabalho da bomba centrfuga.

A estao de trabalho da bomba centrfuga equipada com um sistema completo de controle e acionamento, em painel independente, contendo trs formas distintas e autnomas de partida: direta, soft-starter e inversor de freqncia. Nesta estao de trabalho esto instalados um motor de linha padro e uma da linha alto-rendimento, ambos podem acionar a carga de modo independente atravs de um sistema de trilhos que permite uma rpida e simples troca de motores. A figura 2 d uma idia geral de uma planta industrial do LAMOTRIZ:

Figura 2 Planta industrial do lamotriz

Figura 2 - Planta industrial do LAMOTRIZ

Para monitoramento e controle, a bancada equipada com computador dedicado, no qual est instalado o sistema supervisrio confeccionado como o software Indusoft 6.1 SP2. O mdulo de carga composto por uma bomba centrfuga, dois reservatrios de gua, dispositivos sensores e atuadores. No painel de controle e atuao, est instalado o controlador lgico programvel (CLP), medidor de grandezas eltricas e elementos de acionamento e proteo como contatores, disjuntores e fusveis. A planta industrial forma um sistema de acionamento completo, composto por proteo e medio; sistemas de automao e medio integrados, capazes de controlar automaticamente a execuo, a coleta de dados e a emisso de relatrios. O acionamento composto por dois motores (convencional e de alto rendimento) e pelos trs mtodos de partida, como j se citou anteriormente neste relatrio, fato este que permite a visualizao de diversas formas de controle e operao de equipamentos industriais similares e de maior porte, com uma variao controlada da carga aplicada ao motor eltrico. O sistema dividido em duas bancadas, sendo que a primeira contm um computador, onde est instalado o sistema supervisrio, a segunda abriga o sistema de comando e os elementos de acionamento e proteo. Adicionalmente, esta estao de trabalho tambm responsvel pela medio dos parmetros eltricos de entrada dos motores, bem como o acondicionamento do sistema de aquisio dos dados mecnicos, hidrulicos e trmicos. A rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga est representada na figura abaixo. Ser descrita agora a estao de trabalho do sistema de bombeamento. Alm da bomba centrfuga, esta bancada composta por um dinammetro, tipo freio de Focault. Assim, a mesa referente ao conjunto motor-bomba foi dimensionada para a instalao da bomba centrfuga e dinammetro. A figura 3 a seguir mostra o conjunto motor-bomba fixo na estao de trabalho.

Figura 3 Conjunto motor-bomba

A fixao dos motores na mesa permite que os mesmos sejam conectados em ambas as cargas possibilitando tanto a troca de motores quanto a troca de carga, quer sejam bomba centrfuga ou dinammetro. Esta troca de posio entre as cargas tambm isenta de alteraes nas conexes eltricas. A figura 1 mostra um diagrama do aparato laboratorial. O mdulo de carga composto por dois reservatrios de acrlico com capacidade de 100 litros cada, sendo o primeiro instalado na parte inferior da bancada e o segundo a uma altura de 2 metros. Entre os reservatrios est instalado um duto de escoamento com uma vlvula eltrica de reteno e um by-pass, feitos com uma vlvula manual. Na sada da bomba centrfuga esto presentes uma vlvula de reteno, uma vlvula eletro-pneumtica proporcional de estrangulamento e os transmissores de presso e vazo. Em ambos os reservatrios, foram instalados transmissores de nvel. Todos os sensores mencionados tm seus indicativos monitorados e mostrados no sistema supervisrio da bancada. A figura abaixo mostra o reservatrio superior.

Figura 4 - Reservatrio superior da bancada de bombeamento

A tabela abaixo enumera todos os componentes presentes na estao industrial:

Tabela 2 Componentes do circuito

2) Pesquise e descreva a funo do soft-starter.

Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto de pontes tiristorizadas (SCRs na configurao antiparalelo) acionadas por uma placa eletrnica, a fim de controlar a tenso de partida de motores de corrente alternada. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de elevada potncia cuja aplicao no exija a variao de velocidade.

Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente

alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta A soft-starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia, constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor proporcionando uma "partida suave" (soft start em ingls), de forma a no provocar quedas de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em partidas diretas. Costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, aps o motor partir e receber toda a tenso da rede, liga-se um contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando sobreaquecimento dos mesmos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.

Figura 5 - Soft-Starter

3) Pesquise e descreva a funo do equipamento de partida direta.

Sempre que possvel, a partida de um motor dever ser feita de forma direita, ou seja, sem artifcios para reduo da corrente de partida. Esse mtodo de partida aplicado a:

Mquinas com qualquer tipo de carga; Mquinas que suportam o conjugado (torque) de acelerao; Fonte com disponibilidade de potncia para alimentao; Confiabilidade de servio pela composio e comando simples.

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Por outro lado, quando a corrente de partida do motor elevada, podem ocorrer alguns transtornos, tais como:

Interferncia no funcionamento de equipamentos instalados no mesmo sistema, devido queda de tenso excessiva. Necessidade de superdimensionar os sistemas de proteo, com conseqente aumento de custos. Por imposio da reduo da corrente de partida pela companhia concessionria de energia eltrica, de forma a limitar a queda de tenso na rede.

Quando tais fatos ocorrem, necessrio recorrer a um sistema de partida indireta, de modo a reduzir o pico de corrente na partida. A figura seguinte ilustra as caractersticas bsicas da partida direta de um motor de induo trifsico:

Figura 6 Caractersticas bsicas da partida direta

Figura 7- Painel de uma chave trifsica para partida direta

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Os componentes bsicos de uma chave para partida direta de motores trifsicos so os seguintes:

4) Para que serve o controlador lgico programvel, CLP. Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable Logic Controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). Controlador Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente.

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Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas industrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel. Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros. Redes de campo abertas como PROFIBUS-DP so de uso muito comum com CLPs permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderurgica, de papel e celulose, e outras. O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas. O CLP nasceu praticamente dentro da industria automobilstica, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras. A idia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes caractersticas resumidas:

1. Facilidade de programao; 2. Facilidade de manuteno com conceito plug-in; 3. Alta confiabilidade; 4. Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos; 5. Envio de dados para processamento centralizado; 6. Preo competitivo; 7. Expanso em mdulos; 8. Mnimo de 4000 palavras na memria.

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Pode-se didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizao:

1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.

2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.

3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.

4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc.

5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao.

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Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte dos fabricantes. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.

Figura 8 - Painel de comando contendo Controlador Lgico Programvel

5) Pesquise sobre sistemas supervisrios.

Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente, apresentadas ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador. Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao em comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia. Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que so todas as variveis numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s

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variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio. Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida, sendo possvel programar a gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc. Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas

(aquisio/controle) de monitorao central (sistema computacional SCADA). Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e RTUs so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou qualquer outro tipo de instalao que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os PLCs e as RTUs que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e seqenciamento de eventos. A rede de comunicao a plataforma por onde as informaes fluem dos PLCs/RTUs para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rdio modems, etc. As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas.

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Figura 9: Sistema de superviso e controle

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Ncleo de processamento; Comunicao com PLCs/RTUs; Gerenciamento de Alarmes; Histricos e Banco de Dados; Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle; Interface grfica; Relatrios; Comunicao com outras estaes SCADA; Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos; Outros.

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente.

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As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema s necessidades de cada instalao. A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est ligada troca de informaes, que podem ser, basicamente: Comunicao com os PLCs/RTUs; Comunicao com outras estaes SCADA; Comunicao com outros sistemas. A comunicao com os equipamentos de campo, realizada atravs de um protocolo em comum, cuja metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente pode ocorrer por polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by Exception. A comunicao por polling (ou Master/Slave) faz com que a estao central (Master) tenha controle absoluto das comunicaes, efetuando seqencialmente o polling aos dados de cada estao remota (Slave), que apenas responde estao central aps a recepo de um pedido, ou seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, inexistncia de colises no trfego da rede, facilidade na deteco de falhas de ligao e uso de estaes remotas no inteligentes. No entanto, traz incapacidade de comunicar situaes estao central por iniciativa das estaes remotas. J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos, envia as informaes para a estao central. Isto evita a transferncia de informao desnecessria, diminuindo o trfego na rede, alm de permitir uma rpida deteco de informao urgente e a comunicao entre estaes remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta comunicao so que a estao central consegue detectar as falhas na ligao apenas depois de um determinado perodo (ou seja, quando efetua polling ao sistema) e so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao por parte do operador) para obter os valores atualizados. A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs de um protocolo desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema SCADA, ou atravs de um protocolo conhecido via rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas. A Internet cada vez mais utilizada como meio de comunicao para os sistemas SCADA. Atravs do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML possvel acessar e compartilhar dados entre reas de produo e reas de superviso e controle de vrias estaes fabris. Atravs do uso de um browser de Internet, possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer parte do mundo. O browser comunica com o servidor web atravs do protocolo http, e aps o envio do pedido referente operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina HTML. Algumas das vantagens da utilizao da Internet e do browser como interface de

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visualizao SCADA so o modo simples de interao, ao qual a maioria das pessoas j est habituada, e a facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor. J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atravs da implementao de mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o OPC.

6) Pesquise sobre a rede industrial de comunicao de dados utilizada.

Figura 10 Desenho esquemtico da rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga

A planta possui uma comunicao interna via Modbus RTU, com velocidade de 19.200, 8 data bits, 1 stop bit, sem paridade. Esta rede interliga o CLP, os acionamentos (partida suave, inversor de freqncia e partida direta) e o medidor de energia eltrica. A rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga est representada na figura 10, mostrada acima.

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Redes de comunicao constituem um tema de crescente importncia em sistemas de automao industrial. Atualmente, diversos dispositivos utilizados em automao industrial so providos de interfaces de comunicao para algum tipo de rede. Alguns dispositivos, como controladores programveis, fornecem mltiplas opes de rede de comunicao, cada uma delas talhada para determinada classe de aplicao. So muitos os motivos que determinaram a disseminao das redes de comunicao, entre os quais podem-se citar: O barateamento dos microprocessadores e interfaces de comunicao serial. Isto determinou a proliferao de dispositivos inteligentes de baixo custo que se comunicam com outros dispositivos inteligentes. O alcance desta comunicao pode variar desde poucos metros (dentro de uma sala), at os limites de empresas, cidades, estados e pases. A dificuldade, falta de espao e alto custo, quando no impossibilidade, de passar centenas ou milhares de fios de instrumentao ao longo de distncias que podem variar de poucos metros a milhares de quilmetros. Uma rede de comunicao tem a capacidade de transmitir atravs de um nico fio uma quantidade muito grande de informaes. Isto pode substituir milhares de fios de instrumentao, propiciando grande economia de espao e fiao. A distribuio e especializao do processamento. Ao invs de concentrar a inteligncia num nico controlador ou computador central ligado por fios em instrumentos burros, as redes possibilitam subdividir grandes tarefas em diversas sub-tarefas especializadas executadas por diversos componentes de uma rede de comunicao (controladores, instrumentos inteligentes, etc). Disponibilidade com custos cada vez mais acessveis de diversos meios de comunicao pblicos ou privados, tais como cabos eltricos, fibras ticas, rdio, micro-ondas, satlites, infra-estrutura telefnica, e outros. O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos mestre-escravo / cliente-servidor. Ele de fato um padro, muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo ModBUS disponibiliza uma padro de indstria atravs do mtodo MODBUS para trocar mensagem. Os dispositivos MODBUS comunicam utilizando a tcnica mestre-escravo no qual permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as transaes (chamadas de queries). Os outros dispositivos (escravos) respondem de acordo com o pedido do mestre, ou de acordo com a tarefa em questo. Um dispositivo perifrico escravo (vlvula, drive de rede ou outro dispositivo de medio), que processa a informao e envia o dado para o mestre.

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Os dispositivos MODBUS usualmente incluem um mapa de registro MODBUS. As funes do MODBUS funcionam sobre um registrador de mapa, configurao e controle de mdulo I/O. O modo de transmisso define o contedo de bit da mensagem a ser transmitida na rede e como a informao da mensagem ser empacotada na mensagem e descompactada. O padro MODBUS emprega os dois modos de transmisso: . ASCII Mode; . RTU Mode. O modo de transmisso usualmente selecionado com outros parmetros de porta de comunicao serial como baud rate, paridade e etc. No modo de tranmisso ASCII (American Standard Code for Information Interchange), cada byte de caracter em uma mensagem enviado dois caracteres sem gerao de erros. No modo RTU (Remote Terminal Unit), cada mensagem de 8 bits contm dois caracteres hexadecimais de 4 bits. Um quadro de mensagens usado para marcar o incio e o fim da mensagem permitindo que o dispositivo receptor determine qual dispositivo est sendo endereado e saber quando a mensagem est completa. Uma mensagem MODBUS colocada no quadro e transmitida para o dispositivo. Cada palavra desta mensagem (incluindo o frame) est sendo colocada em um dado de quadro que adiciona um start-bit, stop bit e bit de paridade. No modo ASCII, a palavra tem o tamanho de 7 bits enquanto no modo RTU a palavra de 8 bits. Todavia, os 8 bits da mensagem RTU so na verdade 11 bits quando adicionado o bit de start, stop e paridade neste quadro. No confunda o quadro de mensagem com o quadro de dados de um nico byte (Modo RTU) ou 7 bits de caracter (Modo ASCII). A estrutura do quadro de dados depende do modo de transmisso (ASCII ou RTU). Note que alguns tipos de redes, o protocolo de rede e o quadro de mensagens usam delimitadores de incio e fim especficos para a rede. Modo de mensagens ASCII inicia com um caracter : (ASCII 3Ah) e finaliza com um retorn de carro e avano de linha (CR e LF, ASCII 0Dh e 0Ah). Somente so permitidos caracteres para todos os outros campos como os hexadecimais 0-9 & A-F. Lembre que somente 7 bits significantes so usados para representar a tabela ASCII. Alm disso, o modo de dados MODBUS ASCII os caracteres so de somente 7 bits. Para modo de transmisso ASCII, cada caractere precisa de 7 bits de dados. Desta forma, cada caracter tem 10 bits quando adicionado o start bit, stop bit e o bit de paridade no quadro de dados. Em modo ASCII, todas os dispositivos de rede continuam a monitorar a rede para o incio de uma mensagem (caracter :). Quando ele recebido, toda os dispositivos de rede decodificarm o prximo campo para determinar se o endereo corresponde com o seu. O modo de mensagens RTU inicia com um intervalo de 3,5 caracter implementado como um caracter mltiplo da taxa de transmisso utilizada pela rede. O primeiro campo transmitido o endereo do dispositivo. Os caracteres seguintes transmitem todos os campos hexadecimais de 0 a 9 e A a F. Um dispositivo de rede monitora a rede, incluindo o intervalo de

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silncio e quando o primeiro campo recebido (o endereo) aps o intervalo de silncio de 3,5 caracter, o dispositivo decodifica e determina se este endereo do dispositivo. Seguindo o ltimo caracter transmitido, um intervalo de tempo similar de 3,5 caracter finaliza o fim da mensagem e pode iniciar uma nova mensagem aps o intervalo. A mensagem inteira deve ser transmitida continuamente. Se o intervalo de silncio demorar mais que 1,5 caracter ocorrer antes de completar o quadro, o dispositivo considera a mensagem incompleta e considera o prximo byte como o endereo da nova mensagem. Em um caso similar, se a nova mensagem iniciar 3,5 caracter antes do incio da nova mensagem, o dispositivo receptor assume que ele est continuando com a mensagem prvia. Isto ir gerar uma mensagem de erro, assim como o valor final do campo CRC no ser vlido para combinar a mensagem.

7) Pesquise sobre os sensores utilizados: vazo, presso, nvel e de conjugado.

O fluxograma abaixo detalha os sensores e atuadores presentes na bancada:

Figura 11 Fluxograma simplificado da bancada de bombeamento.

Chave de nvel tipo bia magntica (Srie RFS): So indicadas como o objetivo de garantir segurana de nvel alto para evitar transbordamento e de nvel baixo para evitar que a bomba trabalhe a vazio. Em seu princpio de funcionamento, um sensor ativado pela bia, conforme o

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nvel do produto a ser medido varia, abrindo ou fechando os contatos de acordo com a configurao solicitada. A figura 12 abaixo mostra alguns modelos destas chaves.

Figura 12 - Chaves de nvel tipo bia magntica

LIT-01 e FIT-01: Transmissor de nvel por presso diferencial: O equipamento utilizado de fabricao da YOKOGAWA, um sensor que registra e transmite para o CLP o valor da presso de lquido bombeado. indicado para medio de presso diferencial, absoluta e manomtrica, o equipamento utiliza sensor de silcio ressonante, possuindo exatido de 0,075% dentro do alcance de 100:1. A figura 13 ilustra o sensor mencionado:

Figura 13 Transmissor de Presso diferencial YOKOGAWA

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XV-01 e XV-02: Vlvula solenide: Consiste na associao entre um solenide (bobina) com o ncleo mvel e seu obturador e, uma placa com um orifcio, no qual inserido o obturador de maneira a impedir ou no a passagem de fluxo. Seu funcionamento se baseia na atrao do ncleo mvel quando a bobina energizada. A vlvula solenide demonstrada na figura 14:

Figura 14 Vlvulas solenide

PI-01: Manmetro: O princpio de funcionamento para esse tipo de manmetro um tubo preenchido com certa quantidade de lquido. A presso medida em uma das aberturas do tubo usando como referncia, geralmente a presso atmosfrica. O manmetro petroqumico est indicado na figura 15.

Figura 15 Manmetro Petroqumico

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PIT-01: Transmissor de Presso manomtrico: um transmissor para medio da presso diferencial, absoluta, manomtrica, nvel e vazo. O transmissor baseado num sensor capacitivo, ou seja, um capacitor que sofre variao da capacitncia em funo de uma grandeza no eltrica. Neste caso, a variao no valor nominal do capacitor provocada por reduo da rea de separao entre as placas. Este transdutor est mostrado na figura 16.

Figura 16 Transdutor de presso diferencial capacitivo

FV-01 - Vlvula de controle de vazo - Vlvula Globo contorno: As vlvulas globo convencionais consistem, basicamente, de um corpo metlico e de um obturador, ou elemento vedante, acionado por um atuador pneumtico. Deve-se salientar que esta vlvula tem como funo realizar a variao da vazo do sistema de bombeamento, conhecida com o nome de vlvula de estrangulamento. A figura 17 traz este componente.

Figura 17 Vlvula de estrangulamento

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PLACA DE ORIFCIO: As placas de orifcio so componentes utilizados para a medio de vazo de fludos. A instalao desse componente em uma tubulao provoca uma diferena de presso quando verificado o antes e o depois da placa. Este diferencial proporcional ao quadrado da vazo, uma vez medido possvel controlar a vazo por instrumentos adequados. So indicadas para medir a vazo de lquidos, gases e vapores. A figura 18 traz a ilustrao de uma placa de orifcio.

Figura 18 - Placa de orfcio

INVERSOR DE FREQUNCIA: So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua de amplitude e freqncia constantes e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. A denominao Inversor ou Conversor bastante controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de Freqencia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta freqencia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos. Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para susbtituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa. Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamente entre fases, sobrecarga, queda de tenso, etc. Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de comando, e conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte e tecnologia do dispositivo.

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Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos da aplicao, durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico), preciso de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados. Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tenso da rede de alimentao, costuma-se utilizar soft-starters. Os conversores de Freqencia tem uma vasta aplicao na indstria de mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente Alternada, permitem a aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis de serem fabricadas. Os conversores de Freqencia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque. Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os conversores de Freqencia hoje, so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Cada fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio total sobre o comportamento do eixo do motor eltrico, permitindo em muitos casos que motores eltricos trifsicos de corrente alternada, substituirem Servo Motores em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno. Muitos conversores hoje, so dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posio. Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da frequncia aplicada sobre o estator do motor eltrico, permitem o controle com excelente preciso, sobre o eixo do motor. Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou "Pulse Width Modulation". Tais tcnicas so sempre aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao, fazem medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter os dados necessrios para o modelamento e consequente controle preciso

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do motor. Os Conversores de Freqencia, por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte retificadora trifsica a diodos, ou seja, trata-se de cargas no lineares, geram harmnicas. Os fabricantes de conversores de freqencia disponibilizam filtros de harmnicas, alguns j integrados ao produto, outros opcionais. Existem vrias tcnicas para filtragem de harmnicas, que vo desde as mais simples e menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos, utilizando transformadores defasadores at chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo eliminao das harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.

Figura 19 Inversor de Frequncia

8) Pesquise sobre o medidor de grandezas eltricas, ou multimedidor

O multimedidor Power Logic Master PM850, utilizado para a monitorao das bancadas do lamotriz, pois ele substitui medidores convencionais como ampermetros, voltmetros e medidores de potncia e de energia. Esta central de medida equipada com comunicao RS-485 para sua integrao com qualquer sistema de controle e superviso de potncia. O System

Manager Software (SMS) da POWERLOGIC, foi desenvolvido para controlar e supervisionar

sistemas, e indicado para as funes avanadas do medidor. A figura 19 abaixo traz um desenho esquemtico do multimedidor.

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Figura 20 Desenho esquemtico do multimedidor

1- Conector de alimentao de cenrtal de medida; 2- Entradas de tenso: Conexes de medio de tenso; 3 - Conector (E/S): Conexes de sada/entrada digital; 4 LED verde: indicao de que o medidor est ativado; 5 Porta RS-485 (COM1): utilizada para as comunicaes com o sistema de superviso e controle; 6 Conector de mdulos opcionais; 7 Entradas de grandezas;

9) Compare os resultados com vlvula de estrangulamento com aqueles em que foi utilizado o inversor de freqncia. Comparando as potncias eltricas e o consumo de energia eltrica.

PEIXO = [rad./s].C[N.m] [rad./s] = N[RPM].(2.pi/60) = PEIXO[W]/PTIL[W]

Usando as equaes acima, tem-se as seguintes tabelas:

Tabela 3 - Valores inerentes a vlvula de estrangulamento PEIXO [W] 834,9278 862,9926 919,1222 943,6789 968,2356 1027,873 P [W] 890 947 1002 1044 1098 1169 0,94 0,91 0,92 0,91 0,88 0,88

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Tabela 4 Valores inerentes ao inversor de freqncia PEIXO[W] 30,83997 52,81017 110,5841 231,7867 377,1796 619,6268 P [W] 89 134 230 418 643 964 0,35 0,39 0,48 0,55 0,59 0,64

10) Faa uma concluso desta experincia; Discuta em quais pontos mais eficiente utilizar o inversor e em que pontos mais vantajoso utilizar a vlvula de estrangulamento.

A tcnica de se usar vlvulas de estrangulamento consiste em controlar a vazo do sistema atravs da abertura ou fechamento parcial de uma vlvula instalada em srie com a bomba. Este controle possvel em bombas centrifugas porque estas possuem um limite inerente de maior presso na descarga, portanto a bomba pode sofrer estrangulamento na escala, sem sofrer danos. A figura abaixo mostra uma sucesso de pontos de operao gerados pelo fechamento progressivo de uma vlvula de estrangulamento. Pode-se notar que medida que se faz o fechamento da vlvula, a vazo do sistema vai sendo reduzida, enquanto a presso vai

gradualmente aumentando e se transformando em perda de carga adicional:

Figura 21 - Efeito do uso de vlvulas de estrangulamento

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Como a alterao que esse tipo de atuador provoca na curva do sistema e no na curva da bomba, sempre que se necessitar ter uma reduo de vazo, essa alterao resultar em um aumento de presso. As curvas caractersticas da bomba, citadas anteriormente, podem sofrer modificaes. As mais importantes so causadas por: variaes na rotao da bomba, no dimetro do motor, as caractersticas fsicas do lquido a ser bombeado, o tempo de servio da mquina e alteraes na caracterstica da tubulao. Como o interesse primordial desse relatrio o uso racional da energia eltrica em sistemas de bombeamento, ser analisada de modo mais profundo apenas a variao de velocidade, que pode ser obtida pelo uso de inversores de freqncia. Em condies energeticamente desfavorveis, os inversores de freqncia vm ganhando espao ao trazer consigo a misso de racionalizar o uso de energia eltrica, alterando a operao do sistema de abastecimento, reduzindo a potncia ordem do cubo da razo entre as velocidades, quando trabalha com vazes menores que a vazo nominal do sistema de bombeamento. Os inversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que, quando acoplados ao conjunto motor-bomba, tem a funo de controlar a velocidade de rotao dos motores eltricos a corrente alternada (AC). Ao se variar a freqncia de um motor CA, varia-se a velocidade do motor desde f = 0 at a mxima variao permitida pelo conversor. O comportamento do motor permanece da mesma forma, entretanto deslocado na rotao conforme a freqncia, como indicado na figura 21:

Figura 21 Curva de Conjugado versus rotao da bomba para diversas velocidades

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Segundo a literatura especializada, existem duas faixas de operao, uma com fluxo constante, at a freqncia nominal, e outra com enfraquecimento de campo que corresponde quela acima da freqncia nominal. Entretanto, algumas consideraes devem ser tecidas a respeito das faixas de operao:

Se o motor alto ventilado, ter a sua capacidade de refrigerao reduzida a baixas velocidades; A tenso de sada dos conversores apresenta componentes harmnicos, estes podem provocar aumento de perdas no motor; Maior aquecimento pela presena de correntes harmnicas e a reduo de ventilao podem minimizar o rendimento.

Na figura abaixo esto representados os efeitos da utilizao do inversor de freqncia e das vlvulas de estrangulamento. Pelo mtodo de estrangulamento de vlvula, o ponto de operao com menor vazo implica em um aumento de presso, portanto a presso acaba sofrendo poucas variaes. Porm, com a alterao da velocidade, para a mesma vazo do sistema anterior, h uma reduo na vazo e na presso. A economia pode ser notada no grfico abaixo, que compara o controle de vazo por estrangulamento de vlvula e por inversor de freqncia.

Figura 22 - Comparao entre o controle de vazo por estrangulamento de vlvula e por inversor de freqncia.

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Com as colocaes feitas pelo professor em sala e consultando a dissertao de mestrado do mesmo, pode-se concluir que h uma gama de fatores que devem ser considerados para a escolha de uma vlvula de estrangulamento ou de um inversor de freqncia, para controle da velocidade da bomba e conseqentemente da vazo de escoamento do fluido de trabalho. Deve-se analisar o rendimento do motor, a vazo requerida, a rotao do motor, uma possvel economia de energia eltrica e o superaquecimento do motor. Segundo a dissertao do professor Ronaldo, o uso de vlvulas de estrangulamento associada a um motor de alto rendimento ao invs de um convencional implica em uma economia de energia eltrica da ordem de 10%. Com o uso do inversor de freqncia para uma vazo de 1.5m/h, notou-se uma

economia da ordem de 78%. De modo geral, o trabalho do professor Ronaldo mostra que o uso de inversores de freqncia implica em uma acentuada queda no consumo de energia eltrica, principalmente quando a vazo do sistema se distancia de seu valor nominal. Um inconveniente do controle por inversores de freqncia o risco de um superaquecimento do motor. Por exemplo, se o mesmo opera a baixas velocidades de rotao, poder superaquecer, uma vez que os motores eltricos em sua maioria so auto-ventilados. Por isso, de suma importncia analisar o tempo de uso do motor, se h riscos de superaquecimento, o custo de manuteno e compra do motor, e saber se a aquisio de um inversor de freqncia implicar em um consumo de energia eltrica de alto custo/benefcio.

5 Bibliografia

[1] - Guimares, Ronaldo, 1969 Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de um sistema de bombeamento sob o enfoque da eficincia energtica, 2008

[2] - http://www.ufrnet.ufrn.br/~lair/Pagina-OPUNIT/bombascentrifugas-1.htm

[3] - www.eletrica.ufsj.edu.br/~rabelo/ensino/maquinasII/partida.pdf

[4] - http://pt.wikipedia.org/wiki/Soft-starter

[5] - www.dee.feb.unesp.br/~ricardo/arquivos/LAB3.pdf

[6] - www.impac.com.br/controlador-logico-programavel.htm

[7]- www.centralmat.com.br/.../oQueSaoSistemasSupervisorios.pdf

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