METODOLOGIA DE ANLISE DE FADIGA EM COMPONENTES ESTRUTURAIS DE AO BASEADA

NA MECNICA DA FRATURA

RICARDO SANTOS TEIXEIRA

CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

ESCOLA DE ENGENHARIA DA UFMG

Aos meus pais, meu irmo Davi e amigos.

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Agradecimentos

A Deus que est sempre presente nas nossas conquistas. Ao professor Gabriel de Oliveira Ribeiro pela orientao, amizade, incentivo, dedicao e pacincia para passar seu conhecimento e experincia, o meu muito obrigado. Aos professores do departamento, minha gratido que, pela amizade ou pelo simples convvio me ajudaram nesse trabalho. A todos os colegas do curso pela troca de conhecimento, amizade e brincadeiras. Vocs proporcionaram bons momentos que nunca esquecerei. A todos os funcionrios do departamento pelo profissionalismo, amizade e prontido para ajudar. Ao CNPq, pelo apoio financeiro.

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Sumrio

Lista de figuras ......................................................................................................................................... v Lista de tabelas......................................................................................................................................viii Lista de abreviaturas, Siglas e Smbolos................................................................................................. ix Resumo .................................................................................................................................................... xi Abstract .................................................................................................................................................. xii

1 Introduo ......................................................................................................................1 2 Reviso bibliogrfica .....................................................................................................6

2.1 - Introduo ........................................................................................................................................ 6 2.2 - Abordagem pela tenso.................................................................................................................... 8 2.2.1 - Carregamento cclico.............................................................................................................. 10 2.2.2 - Diagramas normalizados. ....................................................................................................... 13 2.2.3 - Estimativa de vida. ................................................................................................................. 17 2.3 - Abordagem pela deformao ......................................................................................................... 18 2.3.1 - Curvas histerticas.................................................................................................................. 19 2.3.2 - Material ciclicamente amolecido e ciclicamente endurecido................................................. 19 2.3.3 - Efeito da tenso mdia ........................................................................................................... 22 2.4 - Abordagem pela Mecnica da Fratura.......................................................................................... 23 2.4.1 - Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL)........................................................................ 25 2.4.2 - Fadiga ..................................................................................................................................... 27 2.5 - Mtodos numricos ........................................................................................................................ 29 2.6 - Trincas em elementos soldados...................................................................................................... 31 2.6.1 - Defeitos em soldas e sua influncia no surgimento e crescimento da trinca.......................... 37 2.6.2 - Curvas S-N de componentes estruturais soldados.................................................................. 40 2.6.3 - Tipos de trincas. ..................................................................................................................... 42

3 Metodologia .................................................................................................................45
3.1 - Introduo ...................................................................................................................................... 45 3.2 - Clculo da vida fadiga com base na Mecnica da Fratura........................................................ 47 3.2.1 - Dimenses da trinca durante seu crescimento........................................................................ 49 3.3 - Consideraes para a anlise numrica........................................................................................ 51

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3.3.1 - Propriedades do material ........................................................................................................ 51 3.3.2 - Carregamento ......................................................................................................................... 52 3.4 - Mtodo computacional utilizado.................................................................................................... 52 3.5 - Mtodos empricos para clculo de vida fadiga de componentes contendo defeitos. ................ 58

4 RESULTADOS ................................................................................................................62
4.1 - Problema analisado ....................................................................................................................... 62 4.1.1 - Consideraes de fadiga......................................................................................................... 64 4.1.2 - rea efetiva da seo transversal ........................................................................................... 64 4.2 Modelo unidimensional ................................................................................................................. 65 4.3 - Modelo tridimensional. .................................................................................................................. 66 4.3.1 - Descrio do modelo tridimensional...................................................................................... 66 4.3.2 - Resultados do modelo tridimensional ....................................................................................68 4.4 - Defeito inicial planar circular interno........................................................................................... 72 4.4.1 - Clculo da vida fadiga do problema com trinca circular inicial.......................................... 76 4.5 - Defeito inicial planar semicircular de superfcie .......................................................................... 78 4.6 - Clculo da vida fadiga da viga pela NBR 8800.......................................................................... 81 4.7 - Refino da malha. ............................................................................................................................ 82

5 CONCLUSES ................................................................................................................84 6 BIBLIOGRAFIA ...............................................................................................................87

6.1 - Referncias bibliogrficas ............................................................................................................. 87 6.2 - Bibliografia recomendada ............................................................................................................. 91

Lista de figuras
FIGURA 2.1 - Curvas S-N para o mesmo material com escala linear para a amplitude de tenso e com escala do nmero de ciclos linear em (a) e logartmica em (b)...........8 FIGURA 2.2 - Histrico de um carregamento e a curva S-N .........................................11 FIGURA 2.3 - Representao de um carregamento aleatrio. .......................................11 FIGURA 2.4 - Regra do procedimento Rainflow para a considerao ou no de um cclico......................................................................................................................12 FIGURA 2.5 - Diagrama de vida constante para alumnio 7075-T6. DOWLING, (1999). .................................................................................................................................14 FIGURA 2.6 - Amplitude de tenso normalizada x tenso mdia para alumnio 7075T6. DOWLING (1999). ..........................................................................................14 FIGURA 2.7 - Curva histertica. ....................................................................................19 FIGURA 2.8 - Comportamento de endurecimento e de amolecimento..........................20 FIGURA 2.9 - Curva cclica tenso-deformao............................................................21 FIGURA 2.10 - Obteno da curva histertica estabilizada usando a hiptese de Massing. ..................................................................................................................21 FIGURA 2.11 - Curva deformao x vida fadiga ........................................................22 FIGURA 2.12 - Componentes de tenso no plano em um ponto frente da ponta da trinca. ......................................................................................................................25 FIGURA 2.13 - Modos de carregamento........................................................................26 FIGURA 2.14 - Trinca centrada em uma placa infinita..................................................26 FIGURA 2.15 - Comportamento do crescimento da trinca. ...........................................28 FIGURA 2.16 - Tipos de soldas mais usadas. ................................................................32 FIGURA 2.17 - Principais defeitos encontrados em elementos soldados. .....................33 FIGURA 2.18 - Principais pontos de concentrao de tenso em elementos soldados. .34 FIGURA 2.19 - Deformaes decorrentes de tenso residual na unio de duas chapas.35 FIGURA 2.20 - Variao da tenacidade fratura ao longo de uma solda feita em um ao (18 % nickel maraging steel), BROEK (1986). ......................................................36

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FIGURA 2.21 - Trincas em soldas de chanfro na unio de duas chapas (a), (b) e (c), nmero de ciclos para a falha em funo da variao da tenso aplicada para as trs configuraes, (d). TAYLOR et al. (2002).............................................................37 FIGURA 2.22 - Fases de crescimento de uma trinca com origem num defeito interno na solda de ligao da mesa com a alma. ....................................................................38 FIGURA 2.23 - Fases de crescimento de trincas em ligaes soldadas com chapas......39 FIGURA 2.24 - Linhas de crescimento de uma trinca iniciada de um defeito interno na solda. .......................................................................................................................40 FIGURA 2.25 - Viga e soldas nos modelos testados por METROVICH et al. (2003). .43 FIGURA 2.26 - Trincas causadas por defeitos tpicos na solda de ligao de perfil tipo I, METROVICH et al. (2003). ...................................................................................43 FIGURA 2.27 - Trincas com maior incidncia em pontes de ao. .................................44 FIGURA 3.1 - Esquema do modelo unidimensional da viga de rolamento....................46 FIGURA 3.2 - Aplicao dos deslocamentos e de cargas no modelo tridimensional. ...47 FIGURA 3.3 - Crescimento de uma trinca circular planar na regio da solda de um perfil tipo I. .............................................................................................................50 FIGURA 3.4 - Trincas em perfil tipo I com mais de uma frente. ...................................51 FIGURA 3.5 - Contorno aproximado de uma solda de unio da alma com a mesa de um perfil I......................................................................................................................51 FIGURA 3.6 - Dependncia entre os mdulos OSM e FRANC3D/BES. ......................53 FIGURA 3.7 - Propagao de uma trinca interna at torna-se uma descontinuidade.....54 FIGURA 3.8 - Sistema de coordenadas da frente da trinca e pontos geomtricos (geometry points) utilizados no clculo dos fatores de intensidade de tenso, CFG (1998). ............................................................................................................55 FIGURA 3.9 - Simulao da propagao de trinca de fadiga em trs dimenses pelo FRANC3D, RIDDELL et al. (1997).......................................................................56 FIGURA 4.1 - (a) representao da ponte rolante, (b) dimenses da viga de rolamento dimensionada. .........................................................................................................63 FIGURA 4.2 - Solicitao mxima na viga de rolamento. .............................................64 FIGURA 4.3 - Consideraes para clculo da rea efetiva da seo transversal de uma viga de rolamento com passadio. ..........................................................................65

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FIGURA 4.4 - Representao do modelo unidimensional: (a) carregamento mximo; (b) carregamento mnimo. ............................................................................................66 FIGURA 4.5 - Representao do modelo tridimensional: (a) localizao do trecho de anlise; (b) aplicao da tenso de contato; (c) aplicao dos deslocamentos nas sees de corte do trecho de anlise........................................................................67 FIGURA 4.6 - Representao do modelo tridimensional: (a) faces do modelo; (b) comprimento das pernas da solda de filete; (c) malha do modelo. .........................69 FIGURA 4.7 - Distribuio de tenses e deslocamentos no trecho de anlise, com carregamento mximo, fator de amplificao de 200 vezes para os deslocamentos. .................................................................................................................................70 FIGURA 4.8 - Representao da metade inferior do trecho de anlise do modelo tridimensional. ........................................................................................................71 FIGURA 4.9 - Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular ou semi-elptica de superfcie na regio da solda de unio da alma com a mesa. .............................73 FIGURA 4.10 - Posio do defeito planar circular inicial no modelo tridimensional....73 FIGURA 4.11 - Frentes de trinca obtidas aps 15 incrementos para o modelo com trinca circular inicial. ........................................................................................................74 FIGURA 4.12 - Posio do defeito planar semicircular inicial no modelo tridimensional. .................................................................................................................................78 FIGURA 4.13 - Frentes de trinca obtidas aps 13 incrementos para o modelo com trinca semicircular inicial..................................................................................................79 FIGURA 4.14 - Influncia da modelagem na superfcie da trinca nos resultados da Tenso principal e do fator de intensidade de tenso..............................................83

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Lista de tabelas
TABELA 1.1 - Definies de carregamentos cclicos com amplitude constante. ............9 TABELA 4.1 - Comparao dos resultados entre a anlise do modelo inteiro e da metade do modelo tridimensional com uma trinca circular interna........................71 TABELA 4.2 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar circular interna. ....................................................................................................................75 TABELA 4.3 - Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca circular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo...............................76 TABELA 4.4 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial circular............................77 TABELA 4.5 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar semicircular de superfcie. ...........................................................................................................79 TABELA 4.6- Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca semicircular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo. ......................80 TABELA 4.7 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial semicircular ....................80

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Lista de abreviaturas, Siglas e Smbolos.

a C, m E FIT

Meio comprimento de trinca. Constantes da Lei de Paris. Mdulo de elasticidade. Fator de Intensidade de Tenso

K (KI, KII, KIII) Fator de Intensidade de Tenso para os modos I, II, III. KC KTh MEC MEF MFEL N Nf R ZTA e p Fator de Intensidade de Tenso Crtico, ou Tenacidade Fratura. Limiar do Fator de Intensidade de Tenso. Mtodo de Elementos de Contorno. Mtodo de Elementos Finitos. Mecnica da Fratura Elstica Linear. Nmero de Ciclos Nmero de ciclos para a falha. Razo de tenso. Zona Termicamente Afetada. Variao de tenso. Coeficiente geomtrico. Deformao elstica. Deformao plstica. Coeficiente de Poisson.

a e m u y

Amplitude de tenso. Limite de Resistncia Fadiga. Tenso Mdia. Resistncia ltima. Tenso de Escoamento.

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Resumo

Neste trabalho estudado o comportamento fadiga de componentes estruturais de ao submetidos a carregamentos cclicos contendo defeitos ou descontinuidades como porosidades, vazios internos, partculas no metlicas, entre outros. Para isso foi feita uma pesquisa bibliogrfica para se levantar os tipos de defeitos mais comuns que ocorrem em estruturas metlicas. Verificou-se que defeitos similares a trincas, ocorrem principalmente em ligaes soldadas. A anlise do comportamento fadiga desses componentes foi feita utilizando-se a abordagem pela Mecnica da Fratura, por ser essa abordagem mais moderna e realista. A anlise de fadiga baseada nessa metodologia uma das aplicaes mais bem sucedidas da Mecnica da Fratura. O clculo do fator de intensidade de tenso, KI, necessrio para anlise da vida fadiga, particularmente difcil em problemas com geometrias tridimensionais complexas, sendo que para a maioria das configuraes reais, a avaliao desse parmetro vivel apenas por meio de mtodos numricos. Desenvolveu-se ampla pesquisa bibliogrfica, bem como intenso programa de testes de validao de uma metodologia para anlise de propagao de trincas e vida fadiga, com base em mtodos numricos e nos fundamentos da Mecnica da Fratura. Utiliza-se o programa FRANC3D, baseado no mtodo dos elementos de contorno, para o clculo de KI em componentes estruturais contendo defeitos. Com os resultados obtidos foi calculada a vida fadiga de uma viga de rolamento bi-apoiada de ao, sujeita a carregamentos cclicos e contendo dois tipos de defeitos, de ocorrncia freqente na solda de ligao da mesa com a alma de perfis de ao I. A ordem de grandeza dos resultados obtidos para as vidas fadiga semelhante aos valores correspondentes obtidos usando-se os critrios simplificados da NBR-8800 para estruturas de ao.

Palavras chaves: Mecnica da Fratura, Fator de Intensidade de Tenso, Fadiga, Propagao de Trincas, Estruturas de Ao.

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Abstract

The fatigue analysis of steel structural members containing defects under the action of variable loads is the main objective of this work. For this purpose, a bibliographical research has been performed to find the most common defects like cracks in steel structures. The conclusion from this research is that this type of defects has been mainly observed in welded joints. The fatigue analysis of components with defects has been developed through an approach based on Fracture Mechanics. This approach is the most realistic and modern to deal with this kind of analysis. Further this; fatigue analysis is one of the most successful applications of Fracture Mechanics. The evaluation of the stress intensity factor, KI, in the analysis of the fatigue life, is particularly cumbersome in three-dimensional problems with complex geometries, and sometimes is possible only by using numerical methods. An extensive bibliographical research has been developed, as well as an intense testing program to validate a methodology for the analysis of cracks propagation and fatigue life evaluation, based on numerical methods and Fracture Mechanics concepts. In order to calculate the stress intense factor KI in structural members containing defects, the computational program FRANC3D, based on the boundary elements method, has been applied. From the results obtained for KI, the fatigue life was calculated for a simple supported steel I shaped beam supporting a runway crane, subjected to cyclic loads. It was assumed the occurrence of two types of the most common defects in the in web-to-flange junction of the beam. The results of fatigue life obtained in this way are of the same magnitude order of those evaluated by using the simplified procedures adopted by the NBR 8800 code for structural steel.

Keywords: Fracture Mechanical, Stress Intensity Factor, Fatigue, Crack Propagation, Stell Structures.

Introduo

O fenmeno da fratura sob fadiga tornou-se proeminente com a chamada revoluo industrial do sculo XIX. A literatura cita um grande nmero de acidentes ocorridos nesse perodo em mquinas a vapor e locomotivas. Estimativas dessa poca relatam cerca de duzentas mortes por ano na Inglaterra no perodo de 1860 a 1870 em acidentes ferrovirios decorrentes de falhas por fratura, o que muito para uma poca em que somente uma pequena parte da populao tinha acesso a este tipo de transporte. Mas os acidentes causados por fratura mais citados foram os ocorridos com os navios Liberty, construdos nos Estados Unidos na dcada de 40 do sculo XX, poca da segunda guerra mundial. Dos 2500 navios construdos, 1289 sofreram algum tipo de problema causado por fratura. Desses, 233 tiveram propores catastrficas sendo que muitos chegaram a partir-se em dois. O grande nmero de acidentes por fratura durante a segunda guerra talvez foi o grande impulso para o estudo deste fenmeno. tambm neste perodo que a disciplina Mecnica da Fratura expande-se do meio acadmico e cientfico para a aplicao na industria e projetos de novos equipamentos e estruturas.

No vocabulrio da engenharia, o termo fadiga do material significa mudanas nas propriedades do material as quais podem ocorrer sob repetidos ciclos de carregamento e descarregamento. Essas mudanas causam uma falha prematura e inesperada sob nveis de tenses abaixo dos estabelecidos em projeto. A falha prematura pode tomar propores catastrficas caso ocorra a ruptura do material e o colapso de componentes importantes da estrutura. Essa ruptura decorre do crescimento instvel de trincas e conhecida como fratura frgil. A capacidade de um material resistir fratura frgil uma propriedade conhecida como tenacidade fratura. Normalmente, materiais com alta resistncia ruptura e baixa resistncia ao escoamento, apresentam baixa tenacidade fratura. A primeira preocupao no projeto em relao fadiga ento estabelecer uma combinao otimizada de resistncia suficiente para suportar o carregamento com tenacidade adequada para suportar grandes nmeros de variaes desse carregamento. O projeto convencional de estruturas, sem a preocupao com o fenmeno da fadiga, apenas evita a falha ou o colapso estrutural causados pela ruptura ou instabilidade, o que pode ser conseguido com a escolha de materiais de alta resistncia. O projeto de estruturas para suportar carregamentos altamente variveis vai interferir diretamente no s na escolha do material, como tambm no redimensionamento da estrutura, e o mais importante, na identificao e modificao dos detalhes que causam altos nveis de concentrao de tenso. Problemas de concentrao de tenso so particularmente severos em defeitos internos e externos que se comportam como trincas. Esses defeitos devem ser evitados na fabricao de componentes estruturais para se ter uma vida til longa. Porm, mesmo tomando-se todas as providncias relativas ao projeto e fabricao, defeitos semelhantes a trincas ainda ocorrem com grande freqncia. O surgimento de trincas ocorre em regies de concentrao de tenses decorrentes de furos e entalhes, muito comuns em ligaes de componentes em estruturas metlicas. Outro aspecto, de grande importncia para estruturas metlicas, so as ligaes soldadas. No processo de soldagem a

ocorrncia de defeitos semelhantes a trincas muito comum tornando-se pontos crticos de concentrao de tenso, a partir dos quais a trinca poder propagar-se de forma estvel ou no, e at mesmo numa situao limite levar a estrutura ao colapso. Os defeitos de soldagem decorrem do processo de soldagem em si e s vezes pela possvel reao do metal da solda com a atmosfera, produzindo partculas indesejveis de xidos e falhas na fuso da solda com o metal da estrutura. A deteco desses defeitos possvel graas a tcnicas de inspeo no destrutivas, como o ultra-som ou lquidos penetrantes. O completo entendimento dos mecanismos da fratura por fadiga envolve principalmente o conhecimento de duas reas da engenharia: a de materiais e a mecnica aplicada. Ou seja, necessria uma abordagem em nvel microestrutural, no mbito da rea de conhecimento de engenharia de materiais, para buscar explicaes para a fase de nucleao, perodo no qual a trinca se forma at assumir dimenses macroscpicas, a partir do que a trinca passa fase de propagao que pode ser abordada com base na fundamentao da mecnica aplicada. O entendimento do perodo de nucleao da trinca ainda no est bem consolidado e objeto de muitos estudos e pesquisas tanto no mbito acadmico, quanto industrial. Envolve o estudo das ligaes dos tomos, contornos e formas de gros, da estrutura cristalina, bandas de escorregamento e interao da matriz metlica com as partculas no metlicas. Por outro lado, o perodo de propagao j bem compreendido e as tcnicas desenvolvidas para prever esse perodo de crescimento fornecem resultados confiveis. Esses mtodos vm sendo aprimorados desde meados do sculo passado e ganharam grande impulso com a evoluo dos computadores. Trs dos mtodos mais usados e conhecidos na anlise da fadiga so: a abordagem pela tenso ou curvas S-N; a abordagem pela deformao ou curvas -N e a moderna abordagem pela Mecnica da Fratura. As duas primeiras abordagens so prticas e simples de serem empregadas. Diferem uma da outra pelo nvel de tenso envolvido. Em situaes onde o nvel de tenso est abaixo da tenso de escoamento utiliza-se a abordagem pela tenso, enquanto para aplicaes com nveis de tenso prximos ao

limite de escoamento, envolvendo deformaes plsticas significantes, aplica-se a abordagem pela deformao. As curvas S-N e -N so levantadas a partir de corpos-deprova padronizados, livres de defeitos e sob carregamento de amplitude constante. A abordagem pela Mecnica da Fratura por sua vez aplicvel a situaes em que exista ou prev-se um defeito semelhante a uma trinca. As formulaes da Mecnica da Fratura esto baseadas em um parmetro que descreve a distribuio de tenses em torno da frente da trinca. Este parmetro conhecido como Fator de Intensidade de Tenso. A partir desse fator, que governa os estudos de tenses e deformaes para pontos prximos frente da trinca, estabelece-se um novo critrio de resistncia do material considerando-se que a trinca ir se propagar se este fator ultrapassar um valor limite crtico chamado Tenacidade Fratura. Este limite pode ser estimado com base em corpos-de-prova e metodologia especificada em normas apropriadas tal como especificado na ASTM E399-74T. A abordagem da anlise de componentes estruturais contendo trincas (defeitos) por meio da Mecnica da Fratura mais realista, e a anlise de fadiga considerada como uma das aplicaes mais bem sucedidas dessa disciplina. A Mecnica da Fratura difundida em indstrias de ponta, porm ainda pouco conhecida por parte da maioria dos engenheiros. Atualmente poucas escolas de engenharia do Brasil oferecem essa disciplina no currculo da graduao. Uma grande barreira para a utilizao dos conceitos da Mecnica da Fratura a dificuldade de anlise de corpos tridimensionais sujeitos a carregamentos complexos. Entretanto, o desenvolvimento de mtodos numricos computacionais mais eficientes, aliado evoluo dos computadores vem facilitando e incrementando a utilizao desses conceitos para anlise de qualquer tipo de geometria do corpo e carregamento diversos. Nesse sentido diversos programas computacionais esto disponveis atualmente baseados principalmente no mtodo dos elementos finitos e mtodo de elementos de contorno no qual se baseia o programa FRANC3D utilizado neste trabalho como ferramenta de anlise dos parmetros da Mecnica da Fratura e de propagao de trincas. Os mtodos de anlise fadiga da abordagem pela tenso, da abordagem pela deformao e da abordagem pela Mecnica da Fratura so abordados no Captulo 2,

onde tambm feita uma descrio dos mtodos numricos existentes para o clculo do fator de intensidade de tenso e uma reviso sobre defeitos mais freqentes em ligaes soldadas. No Captulo 3 apresentada a metodologia para a anlise fadiga utilizando os conceitos da Mecnica da Fratura. Os resultados obtidos mostraram-se satisfatrios, como pode ser visto no Captulo 4, quando comparados aos resultados obtidos atravs dos conceitos usados pela Norma ABNT/NBR 8800 (2003) bem como com os obtidos por meio de mtodos empricos. As concluses finais dessa anlise so apresentadas no Captulo 5.

Reviso bibliogrfica

2.1 - Introduo
Fadiga em metais um processo que causa uma falha prematura, ou seja, a ruptura ou perda da funcionalidade de um componente sujeito a um carregamento repetido. O processo da fadiga pode ser divido em duas fases, a nucleao e iniciao da trinca e a propagao da trinca. A nucleao engloba o perodo gasto para a formao e o crescimento inicial da trinca at que um comprimento macroscpico seja alcanado. A propagao o perodo gasto para a trinca crescer e alcanar um tamanho crtico o qual leva falha do componente. A distino entre as duas fases difcil de ser definida. A separao das fases depender tambm do tamanho do componente, do tipo de material e do mtodo usado para detectar a presena da trinca. Os trs mtodos mais usados para estudar e prever a fadiga so a abordagem pela tenso (curvas S-N), a abordagem pela deformao (curvas -N) e a moderna abordagem pela Mecnica da Fratura.

A abordagem pela tenso foi o primeiro mtodo a ser desenvolvido e aplicvel principalmente quando grandes perodos de vida fadiga so esperados, e vlida enquanto as tenses e as deformaes envolvidas permanecerem no regime elstico. Por outro lado a abordagem pela deformao empregada em situaes onde uma parcela considervel de deformao plstica e perodos curtos de vida fadiga esto envolvidos. Essa abordagem tem grande aplicao em vasos de presso, em componentes sujeitos a altas temperaturas de servio e em estruturas sujeitas a abalos ssmicos. A disciplina Mecnica da Fratura se desenvolveu originalmente baseada no princpio da linearidade elstica, e depois foi estendida para comportamento no-linear elstico. A Mecnica da Fratura tambm pode ser usada para estimar o nmero de ciclos de carregamento at uma fratura ocorrer. Difere da abordagem pela tenso e pela deformao por permitir calcular o nmero de ciclos restantes de um componente estrutural contendo uma trinca desde que alguns parmetros geomtricos, parmetros do material as tenses atuantes e o tamanho inicial e o tamanho crtico da trinca sejam conhecidos. A anlise de fadiga utilizando os conceitos da Mecnica da Fratura sem dvida um dos meios mais bem sucedidos. Pelo fato das duas primeiras abordagens no incorporem o tamanho da trinca, mesmo que esse seja conhecido, a Mecnica da Fratura torna-se uma ferramenta muito mais realista para analisar o fenmeno da fadiga tornando possvel a avaliao da vida residual de uma pea trincada e assim elaborar planos de inspeo e manuteno. A seguir apresentam-se os fundamentos das trs abordagens usadas no estudo da fadiga.

2.2 - Abordagem pela tenso

Se um corpo de prova submetido a um carregamento cclico, poder aparecer uma trinca que propagar-se- at que um nmero de ciclos Nf, no qual ocorre a falha, seja alcanado. Se o teste repetido com um carregamento cclico de maior intensidade o nmero de ciclos Nf ser menor. Um grfico de tenso em funo do nmero de ciclos Nf obtido quando diversos corpos de prova so submetidos a diferentes amplitudes de tenso, geralmente amplitude de tenso constante e com tenso mdia igual a zero. Este grfico, representado na FIG. 2.1a, conhecido como curva S-N. As curvas S-N tambm so comumente representadas pela tenso mxima ou pela variao de tenso, e neste caso com tenses mdias diferentes de zero. Na TAB.1.1 apresentada a notao utilizada para caracterizar o carregamento cclico, com amplitude constante, juntamente com um grfico tenso versus tempo, no qual a amplitude de tenso constante.

FIGURA 2.1 - Curvas S-N para o mesmo material com escala linear para a amplitude de tenso e com escala do nmero de ciclos linear em (a) e logartmica em (b).

TABELA 1.1 - Definies de carregamentos cclicos com amplitude constante.

Amplitude de tenso a Tenso mdia m Variao de tenso Razo de tenso R

a = m =

max min
2

Representao grfica.

max + min
2

= max min

R=

min max

Devido pequena variao do nmero de ciclos encontrada quando o corpo de prova submetido a altas amplitudes de tenses, a escala do nmero de ciclos geralmente cotada em escala logartmica, FIG. 2.1b. Se uma curva S-N se aproxima de uma reta, em escala log-linear, a representao matemtica dessa curva pode ser aproximada pela Eq. (2.1).
a = C + DLog( N f )

(2.1)

onde C e D so constantes de ajuste. Para uma curva S-N em escala Log-Log, onde a escala da amplitude de tenso tambm cotada em escala logartmica pode-se aproximar pela Eq. (2.2a) ou pela Eq. (2.2b):

a = 'f ( 2 N f )b
ou por:
a = AN B f

(2.2a) (2.2b)

Nos dois casos as constantes de ajuste so dadas por:

A = 2 b 'f B=b

(2.3)

b e f so propriedades do material, obtidas experimentalmente atravs de corpos de provas sem entalhes e com tenso mdia m = 0 (carregamento completamente reverso). Para alguns tipos de material, verifica-se experimentalmente um patamar de vida constante abaixo do qual tem-se, teoricamente, uma vida infinita. Este patamar conhecido como Limite de Resistncia Fadiga e, Endurance Limit. Essa

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caracterstica comum para aos de baixo carbono e de baixa liga. Para materiais onde esse valor no bem distinto convenciona-se que o limite fadiga corresponde a uma vida de 107 ou 108 ciclos. O termo Resistncia Fadiga usado para especificar o valor da amplitude de tenso, a partir da curva S-N, para um certo valor de vida conforme objetivo de projeto. Por exemplo, a Resistncia Fadiga em 105 ciclos a amplitude de tenso correspondente a Nf = 105.

2.2.1 - Carregamento cclico

O carregamento atuante na estrutura pode ser divido em solicitaes permanentes e variveis. Por exemplo, uma ponte ter uma carga permanente resultante do seu peso prprio mais o revestimento e acessrios e cargas variveis devido ao trfego de veculos, vento, variao de temperatura ou carga decorrente de abalos ssmicos. Devido variabilidade das amplitudes de tenso no carregamento varivel no possvel usar diretamente as curvas S-N para prever a vida til. Para contornar esse problema foram desenvolvidas tcnicas e regras para calcular a vida fadiga em componentes sujeitos a carregamentos com m 0e com amplitude varivel a partir dos dados de uma curva SN com m = 0 e a constante. Para tratar do carregamento de amplitude varivel empregada a regra de PalmgrenMiner. A regra de Palmgren-Miner afirma que a falha por fadiga ocorrer quando a soma das fraes de vida gasta para cada carregamento aleatrio se igualar a 1. Por exemplo, seja o carregamento aleatrio na FIG. 2.2. Esse carregamento consta das amplitudes de tenses a1, a2 e a3 aplicadas de forma completamente reversa (m = 0), durante N1, N2 e N3 ciclos respectivamente. Para a tenso a1 tem-se um limite de resistncia fadiga de Nf1 ciclos. Esse carregamento ento reduziu a vida total da pea por uma frao de N1/Nf1, para as tenses a2 e a3 a frao de vida gasta foi de N2/Nf2 e N3/Nf3 respectivamente. De uma forma geral a regra de Palmgren-Miner pode ser escrita pela Eq. (2.4):
Nj N N1 N + 2 + 3 + ... + =1 N f1 N f 2 N f 3 N fj

(2.4)

11

a a3 a1 a2

a3 a1 a2

Nf3 Nf1

Nf2 Nf

FIGURA 2.2 - Histrico de um carregamento e a curva S-N

Normalmente o histrico do carregamento no bem comportado como se mostra na FIG. 2.2. Dependendo do tipo de solicitao de servio o histrico pode ter uma variao aleatria como mostrado na FIG. 2.3. Nela pode-se ver que a identificao dos ciclos uma tarefa difcil e tambm, pela falta de um critrio, no se sabe com certeza quais ciclos devem ser considerados e definidos para o emprego da regra de Palmgren-Miner.

FIGURA 2.3 - Representao de um carregamento aleatrio.

Diversos procedimentos foram pesquisados e propostos para se chegar a um carregamento que tivesse o mesmo efeito de um carregamento aleatrio. Depois de diversos debates chegou-se a um consenso que o melhor procedimento foi o desenvolvido pelo Professor T. Endo e seus colaboradores no Japo por volta de 1968 e

12

que foi denominado Rainflow cycle counting, DOWLING (1999). Nesse procedimento analisado de cada vez uma seqncia de trs mudanas no comportamento da tenso. Os pontos onde a tenso muda de crescente para decrescente so os picos e os pontos onde a tenso muda de decrescente para crescente so os vales. Em uma combinao pico-vale-pico, um ciclo considerado ou contado quando a diferena entre o segundo pico e o vale for maior ou igual diferena entre o primeiro pico e o vale, como mostrado na FIG. 2.4a, ou, para uma combinao vale-pico-vale, se a diferena entre o segundo vale e o pico for maior ou igual diferena entre o primeiro vale e o pico, como mostrado na FIG. 2.4b. No exemplo da FIG. 2.4a, a variao AB considerada somente quando a diferena entre o pico C e o vale B for maior ou igual diferena entre o pico A e o vale B.

Combinao pico-vale-pico Tenso C A A C Tenso

Combinao vale-pico-vale

Tempo B B CB AB (O ciclo AB contado) (a) CB AB (No conta) A C AB CB (O ciclo AB contado) A (b) C AB CB (No conta)

Tempo

FIGURA 2.4 - Regra do procedimento Rainflow para a considerao ou no de um cclico.

tambm necessrio rearranjar o histograma com o maior valor absoluto (pico ou vale) antes de iniciar o procedimento. Quando uma variao de tenso considerada esta armazenada e retirada do histograma. Terminada a primeira passagem repete-se a operao no histograma resultante at que no seja mais possvel contar mais nenhuma variao de tenso.

13

A regra de Palmgren-Miner pode no apresentar a realidade principalmente quando o nvel de amplitude for muito alto ou muito baixo. Diversas teorias foram desenvolvidas para tentar ajustar a regra de Palmgren-Miner variao da amplitude. Essas teorias so conhecidas como teorias de dano cumulativo no-linear. Maiores informaes sobre essas teorias podem ser encontradas em COLLINS (1993). A escolha de qual teoria utilizar discutvel, pois elas costumam produzir resultados diversos, s vezes com diferenas significativas. Por tudo isso a utilizao da regra de Palmgren-Miner ainda muito utilizada devido a sua facilidade de aplicao e falta de um estudo mais elaborado no assunto.

2.2.2 - Diagramas normalizados.

Pode-se tambm representar as curvas S-N por meio do diagrama mostrado na FIG. 2.5, o qual chamado de Diagrama de Vida Constante. Nele mostrada uma famlia de curvas S-N onde cada curva composta por pontos representando pares de valores de amplitude e a correspondente tenso mdia, para uma vida constante. Notar que esse grfico obtido com diferentes valores de tenso mdia e que ar intercepta as curvas em m = 0, onde ar o valor da amplitude de tenso correspondente a um carregamento completamente reverso. Com esta representao pode-se obter um grfico normalizado plotando a razo a/ar de todas as vidas constantes em funo da tenso mdia m. O resultado da normalizao dos dados da FIG. 2.5 mostrado na FIG. 2.6. Esse grfico rene os dados de vrias tenses mdias e vidas em uma nica curva. Pode-se assim ajustar uma curva e obter uma equao que represente todos os dados. Uma aproximao traar uma linha reta entre os pontos (m, a/ar) = (0, 1) e (U, 0) pois, quando a tenso mdia se aproxima da resistncia ltima (U), a amplitude (a) se aproxima de zero. A equao que representa essa reta dada por:
a m + =1 ar U

(2.5)

14

FIGURA 2.5 - Diagrama de vida constante para alumnio 7075-T6. DOWLING, (1999).

FIGURA 2.6 - Amplitude de tenso normalizada x tenso mdia para alumnio 7075T6. DOWLING (1999).

Uma outra forma de escrever a Eq. (2.5) :

e m + =1 er U

(2.6)

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onde e o limite de resistncia fadiga para uma tenso mdia qualquer e er o limite de resistncia fadiga para tenso mdia igual a zero. Essa forma de representar as curvas S-N foi inicialmente desenvolvida por Smith em 1942, a partir de um trabalho inicial feito por Goodman e conhecida por Diagrama de Goodman. Para situaes onde a tenso mdia de compresso a Eq. (2.5) e a Eq. (2.6) no so conservativas como mostrado na FIG. 2.6 onde os dados ficam abaixo da linha de Goodman. Para assegurar uma resposta a favor da segurana assume-se que a tenso de compresso no cause benefcio o que equivale a adotar a linha horizontal representada na FIG. 2.6, dada por:
a =1, ar e = 1 ( m 0 ) er

(2.7)

Outras equaes tm sido propostas para ajustar melhor a reta aos dados obtidos em testes. Uma destas relaes a Parbola de Gerber que dada por:
a m = 1 ( m 0 ) + ar U
2

(2.8)

Situaes onde m = 0, aconselhvel o uso da Eq. (2.7). Quando se trabalha com materiais de ductilidade mdia o Diagrama de Goodman apresenta a melhor concordncia, enquanto para materiais com grande ductilidade a Parbola de Gerber fornece melhores resultados. Por outro lado, em materiais frgeis os pontos caem abaixo do Diagrama de Goodman, existindo equaes especiais para esses casos. Ainda para materiais dcteis uma melhor concordncia obtida substituindo-se a ~ tenso ltima da Eq. (2.5) pela Resistncia Fratura Verdadeira , definida pela
fB

diviso da carga aplicada pela rea final da seo de ruptura no momento da fratura, ou por ,f obtida de testes em corpos de prova sem entalhes e com m=0. As equaes correspondentes so:
a m + ~ =1 ar fB

(2.9a)

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a m + =1 ar , f

(2.9b)

Tal modificao do Diagrama de Goodman foi proposta por J. Morrow em 1968. Em

~ geral a constante 'f aproximadamente igual a fB e um pouco maior que a tenso

de ruptura do material em materiais dcteis. Ento o valor mais alto, representado pela intercesso do eixo m com a linha pontilhada mostrada na FIG. 2.6, tende a fornecer melhores resultados do que com o uso da tenso de ruptura. A Eq. (2.9b) fornece bons resultados quando se trabalha com aos. Para ligas de alumnio os valores de
'f

~ e de fB pode divergir significativamente. Esta divergncia

est associada com a falta de ajuste dos dados com os dados das curvas S-N com a Eq. (2.2a), a = 'f ( 2 N f )b , em regies de pequenos nmeros de ciclos. Nesses casos melhor resultado obtido com o uso da Eq. (2.9a). Uma outra alternativa usar a equao SWT (Smith, Watson e Topper):
ar = max a

( max > 0)

(2.10)

Sendo max = a + m esta equao tambm envolve as variveis a, m e ar como as outras e com a vantagem de no incluir constantes do material. A Eq. (2.10) tambm pode ser escrita como:
ar = max
1 R 2

( max > 0)

(2.11)

onde R a razo de tenso. A equao SWT fornece timos resultados para diversos tipos de aos estruturais e tambm parece apresentar bons resultados para ligas de alumnios. Em geral a escolha de qual relao utilizar deve ser feita comparando-se os resultados obtidos com dados experimentais.

17

2.2.3 - Estimativa de vida.

Resolvendo a Eq. (2.9b) para a amplitude ar tem-se:

ar =
1

a m ,f

(2.12)

Qualquer combinao de tenso mdia, m e de amplitude de tenso, a esperado resultar na mesma vida fadiga quando aplicada uma amplitude de tenso, ar completamente reversa. Dessa forma, a amplitude de tenso, ar pode ser considerada como a tenso completamente reversa que equivalente, com relao vida produzida, com qualquer combinao que satisfaa a Eq. (2.12). O conceito de ar equivalente muito til se a tenso mdia aplicada no estiver disponvel nas curvas S-N. Uma forma mais geral de representar as curvas S-N pode ser obtida. Seja uma curva S-N expressa na forma da Eq. (2.2a) obtida com carregamento completamente reverso e cujos valores so conhecidos. Ento a amplitude de tenso completamente reversa pode ser expressa por:
ar = ,f 2 N f b

(2.13)

Pela substituio da Eq. (2.13) na Eq. (2.9b) obtm-se:

a = ,f m 2 N f .b

(2.14)

A Eq. (2.14) pode ser reduzida Eq. (2.2a) para o caso onde m = 0. Com esta equao pode-se obter curvas S-N no s para m = 0, como na Eq. (2.2a), mas curvas distintas para cada valor de m. A Eq. (2.14) foi obtida da relao proposta por J. Morrow. Utilizando-se a relao SWT tem-se:
max a = ,f 2 N f b

( max > 0)

(2.15)

A curva SN foi a base para a elaborao da norma americana AASHTO American Association of State Highway Officials e da norma brasileira, ABNT/NBR 8800, de estruturas metlicas com relao fadiga. Essas normas classificam detalhes estruturais, como entalhes, ligaes e perfis, em famlias sendo cada famlia representada por uma

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nica curva S-N. As curvas so denominadas por letras maisculas de A a E, podendo haver variaes entre elas. Cada curva foi levantada atravs de testes feitos em um nmero de corpos de provas, definido estatisticamente, em cada detalhe na famlia. Devido grande disperso dos dados cada curva representa 95% de confiabilidade, ou seja, 95% dos dados situam-se acima da curva. A escolha de um detalhe que represente a ligao ou um entalhe no comum ou mesmo a localizao dos detalhes crticos na estrutura de responsabilidade do projetista, e essa escolha no uma tarefa simples. Em componentes soldados, as curvas levantadas pelas normas consideram somente a variao da tenso como efeito determinante para verificao fadiga. Testes feitos durante o levantamento de dados para a construo das curvas S-N mostraram que a variao da tenso o parmetro principal que influencia a vida fadiga e que a tenso mnima, a tenso mxima e o tipo de ao tm uma influncia secundria no comportamento fadiga de componentes soldados.

2.3 - Abordagem pela deformao

A abordagem pela deformao considera a ocorrncia de deformaes plsticas significativas. As tenses e deformaes que ocorrem em um componente submetido a carregamento cclico so usadas como base para estimar a sua durabilidade. Essa abordagem foi inicialmente desenvolvida no final dos anos 50 devido necessidade de analisar problemas de fadiga em componentes de baixa ductilidade. Ela difere da abordagem pela tenso (curvas S-N) pelo fato de considerar no s as tenses, mas tambm as deformaes locais. Sua caracterstica principal est no emprego da curva cclica tenso-deformao para obteno da curva deformao versus vida fadiga. Os testes para a obteno dessas curvas so feitos utilizando-se corpos de prova sem entalhes e submetidos a esforos onde o controle se d pela deformao.

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2.3.1 - Curvas histerticas

A resposta da tenso em funo da deformao de um material sujeito a um carregamento cclico pode ter a forma de uma curva histertica como mostrada na FIG. 2.7 A variao de deformao total , define o intervalo de variao de deformao e a variao de tenso aplicada , define a altura da curva histertica. Deste modo sua amplitude de deformao a definida por:
a =
2

(2.16)

FIGURA 2.7 - Curva histertica. Expressando a variao da deformao total em suas componentes elstica e plstica
= e + p

(2.17)

ou em termos de amplitude e usando a Lei de Hooke ( = E) para a componente elstica pode-se escrever:

2 =

2E

p
2

(2.18)

2.3.2 - Material ciclicamente amolecido e ciclicamente endurecido.

Dependendo das condies iniciais do material, a resposta da curva cclica tensodeformao pode ser ciclicamente endurecida ou ciclicamente amolecida. O material da

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FIG. 2.8a apresenta um comportamento ciclicamente endurecido. Ou seja, para obter-se a mesma deformao a tenso aplicada deve ser aumentada a cada ciclo. No caso de material ciclicamente amolecido, FIG. 2.8b, a tenso diminuda.

1 1

Tempo
1

Tempo

Tempo Tempo

(a)

(b)

FIGURA 2.8 - Comportamento de endurecimento e de amolecimento.

Geralmente esse comportamento transiente ocorre somente no incio do carregamento cclico, em torno de 20% a 40% de sua vida fadiga. Aps este perodo o material alcana um comportamento ciclicamente estvel. A partir de curvas estabilizadas de diferentes amplitudes de deformao a curva cclica tenso-deformao pode ser obtida pela superposio das curvas estabilizadas conectando suas pontas, FIG. 2.9. Conhecendo-se a curva cclica tenso-deformao pode-se obter as curvas estabilizadas dobrando os valores das tenses e deformaes da curva cclica tenso-deformao. A curva estabilizada mostrada na FIG. 2.10b obtida dobrando-se os valores da curva da FIG. 2.10a. Na FIG. 2.10c representada a curva histertica obtida para um teste completamente reverso e conseguida pelo deslocamento da curva da FIG. 2.10b. Esse procedimento conhecido como Hiptese de Massing. Com a curva histertica pode-se obter a deformao plstica como mostrado na FIG. 2.7.

21

Curva cclica tenso-deformao

FIGURA 2.9 - Curva cclica tenso-deformao.

540 A B

270

Curva cclica tenso-deformao

= 540

Curva histertica

Curva histertica

0.002 (a)

O (b)

0.004

= 0.004 (c)

FIGURA 2.10 - Obteno da curva histertica estabilizada usando a hiptese de Massing.

O mesmo teste usado para obteno das curvas histerticas pode ser continuado at a ruptura do material e dessa forma construda a curva deformao versus vida fadiga em nmero de ciclos, FIG. 2.11. Uma reta obtida para as componentes plstica e elstica dessa curva quando sua representao feita em escala bi logartmico. Essas retas podem ser representadas pelas equaes:
p
2 = 'f 2 N f c

e
2

2E

'f
E

(2 N f ) b

(2.19)

Por meio das Eq. (2.19) e da Eq. (2.17) obtm-se a curva deformao total versus vida fadiga dada por:

22

'f
E

(2 N f ) b + 'f (2 N f ) c

(2.20)

As quantidades 'f , b, 'f e c so constantes do material. A obteno de Nf para uma dada deformao
pode ser conseguida atravs de soluo numrica da Eq. (2.20). 2

'f
Log /2
c

Deformao total

'

f E

Deformao plstica 10 0 2N f

Deformao elstica 10 7

FIGURA 2.11 - Curva deformao x vida fadiga

2.3.3 - Efeito da tenso mdia

As propriedades fadiga do material submetido a carregamentos cclicos so obtidas por meio de um teste com amplitude de deformao constante e completamente reversa, isto , deformao mdia igual a zero. Este teste realizado utilizando-se controle de deformao. Contudo, componentes estruturais raramente experimentam esse tipo de carregamento, pois usualmente estes componentes suportam tenses mdias ou deformaes mdias diferentes de zero. Porm o efeito da deformao mdia tem pouca influncia na vida fadiga enquanto o efeito da tenso mdia significativo. Portanto necessrio tambm considerar o efeito da tenso mdia na abordagem pela deformao. A partir da Eq. (2.14) desenvolvida por Morrow consegue-se chegar a uma equao semelhante para expressar a curva deformao-vida fadiga em funo da tenso mdia aplicada. Esta equao expressa por:

23

a = 1 2 N f b + 'f 1 m E ' 'f f

'f

c b 2N f c

( )

(2.21)

Pode-se tambm expressar a curva deformao-vida fadiga em funo da tenso mxima aplicada utilizando-se a relao SWT:
' f max a = E 2

(2 N f )2b + 'f 'f (2 N f )b + c

(2.22)

Como descrito no incio desta seo, a abordagem pela deformao conveniente para situaes que envolvam grandes deformaes. A sua aplicao a elementos estruturais com baixa deformao produz resultados idnticos aos obtidos com a abordagem pela tenso.

2.4 - Abordagem pela Mecnica da Fratura

A ocorrncia de defeitos semelhantes a trincas muito mais freqente do que poder-seia pensar a principio. As trincas podem surgir naturalmente devido a no homogeneidade na estrutura granular e cristalina dos metais. Partculas com composio qumica, diferente da composio do metal, ou vazios so inevitveis no processo de fabricao. O resultado dessa no-homogeneidade uma distribuio de tenses de maneira no-uniforme. Usualmente as regies onde as tenses so muito severas so os pontos onde os danos de fadiga comeam. Uma abordagem que lida diretamente com a ocorrncia de trincas , portanto de fundamental importncia para um tratamento mais realista do fenmeno. A existncia da trinca deve ser evitada a qualquer custo em componentes estruturais. A reduo da concentrao de tenso ou por meio do redimensionamento de componentes estruturais ou por meio da mudana de detalhes geomtricos de projeto bem como o imediato reparo ao primeiro indcio de aparecimento de trincas tm uma considervel eficincia na preveno de falhas repentinas. Contudo a crescente necessidade de

24

economia de material e mo-de-obra levam melhorias nos clculos de projetos atravs da aplicao de tcnicas mais precisas e de mtodos computacionais, tornando possvel o projeto de estruturas mais esbeltas. Uma maior preciso tanto nos clculos estruturais, quanto na previso da vida til fadiga torna-se necessria principalmente no mbito da industria aeronutica, espacial, em usinas de fora, instalaes nucleares, entre outros. Tcnicas precisas no destrutivas de deteco de trincas aliadas aos conceitos da Mecnica da Fratura tornam mais precisos os resultados de previso de vida fadiga. A presena de uma trinca nem sempre sugere o fim da vida til de um componente levando sua imediata substituio ou mesmo sua reparao. O custo da reparao ou da troca deve ser balanceado com a vida restante e com a probabilidade de uma falha repentina deste componente. Nos anos 20 Griffth, trabalhando com vidro, formulou o conceito segundo o qual uma trinca em um corpo propagar se a energia total do sistema abaixar com a propagao da trinca. Ou seja, a propagao ocorrer se a variao na energia de deformao elstica, devido extenso da trinca, for maior que a energia requerida para criar novas superfcies da trinca. Esse conceito ficou conhecido como Teoria de Griffth. Aps a segunda guerra mundial na qual um grande nmero de navios teve problemas srios de fratura, um grupo de pesquisa de Mecnica da Fratura liderado por Irwin estendeu a teoria de Griffth para tambm ser aplicvel em materiais dcteis. Em 1956, Irwin usando a formulao de Westergaard, mostrou que as tenses e tambm os deslocamentos prximos da ponta da trinca poderiam ser descritos por uma grandeza relacionada taxa de liberao de energia necessria para a abertura de superfcies. Essa grandeza conhecida como Fator de Intensidade de Tenso K, que relaciona a distribuio de tenso prxima da ponta da trinca com a tenso remota aplicada no componente trincado, ao tamanho e forma da trinca, s propriedades do material e geometria do componente trincado. De uma forma geral essas tenses podem ser descritas como:
ij =
K 2 r f ij ( )

(2.23)

onde r e so as coordenadas de um ponto genrico frente da trinca, com a origem na ponta da trinca, ver FIG. 2.12, e fij() uma funo do ngulo .

25

y xy x r xy x
z

y x

FIGURA 2.12 - Componentes de tenso no plano em um ponto frente da ponta da trinca.

2.4.1 - Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL).

Com base na Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL), ocorre uma singularidade na ponta da trinca do tipo 1/r, que elevaria as tenses a valores infinitos na ponta da trinca. Entretanto no caso de materiais dcteis o escoamento atingido e deformaes plsticas ocorrem na ponta da trinca. Os resultados da MFEL permanecem vlidos desde que a regio deformada plasticamente permanea pequena em relao s dimenses da trinca e de todo o corpo trincado. Uma trinca em um corpo slido pode ser carregada basicamente conforme os trs modos como mostrados na FIG. 2.13. Esses modos so denominados: modo I (carregamento de abertura); modo II (carregamento cisalhante) e modo III (carregamento de rasgamento). Cada modo tem uma singularidade do tipo 1/r diferente levando obteno dos fatores de intensidade de tenso KI, KII e KIII referentes aos modos I, II e III, respectivamente. A superposio dos trs modos descreve um carregamento geral ou misto. O modo I o mais estudado devido a maior ocorrncia desse carregamento na prtica. No entanto os procedimentos usados no estudo do modo I tambm se aplicam para os modos II e III.

26

FIGURA 2.13 - Modos de carregamento.

Algumas solues analticas para o calculo do Fator de Intensidade de Tenso, existem para problemas com geometrias triviais. Um caso clssico cuja soluo analtica est disponvel o de uma placa infinita sujeita a uma tenso remota e uniforme , com uma trinca central passante de comprimento 2a, como representada na FIG. 2.14. Para essa configurao, o fator de intensidade de tenso referente ao modo I dado por:
KI = a

(2.24)

onde um fator adimensional e igual a 1 para a geometria do problema da FIG. 2.14.

FIGURA 2.14 - Trinca centrada em uma placa infinita.

27

Uma soluo emprica para o Fator de Intensidade de Tenso em uma placa de largura finita 2b, com trinca centrada solicitada por uma tenso de trao uniforme, dado por:
1 2b a 2 KI = a a tan 2b

(2.25)

TADA et al. (2000) apresentam diversas solues de KI para problemas de interesse prtico. Considerando o comportamento elstico linear, solues para KI, KII e KIII, nos casos de geometrias simples, podem ser superpostas para obteno de situaes mais complexas. A superposio tambm pode ser feita para obter o Ktotal de um corpo carregado simultaneamente pelos trs modos.

2.4.2 - Fadiga

A vida de um componente estrutural contendo uma trinca pode ser estudada a partir da taxa de crescimento da trinca. Conhecendo-se essa taxa, possvel prever a vida restante do componente ou ainda definir um intervalo de segurana entre as inspees de manuteno. O teste para o levantamento da taxa de crescimento da trinca feito submetendo um corpo de prova a um carregamento cclico de amplitude constante. Os incrementos do comprimento da trinca so medidos e plotados em funo do correspondente nmero de ciclos para se chegar ao tamanho de trinca. Variaes da amplitude do carregamento e do comprimento inicial da trinca produzem diferentes grficos. Porm essas curvas podem ser reduzidas a uma nica curva quando os dados so representados pela taxa de crescimento da trinca da/dN em funo da variao do fator de intensidade de tenso

KI, onde KI =KImax-KImin, sendo KImax e KImin, correspondentes s tenses Max e Min
do carregamento cclico, respectivamente. Isto possvel pois KI j incorpora o efeito da mudana de comprimento da trinca e da intensidade de tenso. Uma representao em escala log-log desse grfico apresentada na FIG. 2.15. O grfico dividido em trs regies: na regio I situa-se o limiar da fadiga Kth, abaixo do qual a trinca no se

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propaga; a regio II representando uma regio de crescimento estvel e linear da trinca; a regio III onde o crescimento instvel e muito rpido e na qual o valor de KI tende para o fator de intensidade de tenso critico, KIc. A maioria dos conceitos e aplicaes da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) referente regio II. Uma equao representando essa regio foi proposta por Paris em 1960 e ficou mais conhecida como Lei de Paris, sendo dada por:
da = C (K )m dN

(2.26)

onde C e m so constantes do material, sendo que valores de m usualmente variam entre 2 e 4 para os aos em geral.

FIGURA 2.15 - Comportamento do crescimento da trinca.

A Lei de Paris representa com eficincia os ciclos de crescimentos da trinca no domnio da MFEL para carregamentos de amplitude constante. Diversas outras expresses foram desenvolvidas para descrever a taxa de crescimento da trinca. Uma destas expresses foi proposta por Forman considerando que a taxa de crescimento tende para infinito quando a trinca alcana um tamanho critico, isto , quando Kmax alcana KIc. Essa expresso dada por:
da C (K )m C( K)m = = dN (1 R )K Ic K (1 R )(K Ic K max )

(2.27)

e pode ser reescrita como:

da C (K )m K max = dN K Ic K max

(2.28)

29

Existem tambm expresses para descrever o comportamento do crescimento da trinca nas regies I e II, conforme pode ser visto em BROEK (1986) e DOWLING (1999). As diferenas entre as equaes para descrever o crescimento da trinca no so grandes e nenhuma delas tem aplicao geral. Cada uma pode ser mais ou menos satisfatria em uma regio limitada ou para um limitado conjunto de dados. A Lei de Paris desenvolvida para componentes funcionando no regime elstico linear tem grande aplicao prtica visto que, a maioria das estruturas trabalha, aproximadamente, no regime elstico. Utilizando-se a Lei de Paris, o nmero de ciclos necessrios para propagar uma trinca de um comprimento inicial ai at seu comprimento crtico af pode ser obtido pela relao:
N f = a f ai da C( K )m

(2.29)

O comprimento crtico af pode ser determinado pela Eq. (2.24) substituindo-se KI pelo seu valor crtico KIc, para o qual o crescimento da trinca se torna instvel. Assim tem-se:
1 K a f = IC 2

(2.30)

2.5 - Mtodos numricos

A modelagem numrica vem se tornando uma ferramenta bsica para projetistas e pesquisadores em quase todas as reas da engenharia. Na Mecnica da Fratura esse tipo de anlise fundamental devido limitao de solues disponveis nos manuais, quase que exclusivamente solues bidimensionais, e grande complexidade de detalhes geomtricos e do comportamento tridimensional das tenses atuantes na regio da trinca. Diversos programas comerciais e educacionais existem para anlise de trincas em elementos estruturais. A maioria desses programas desenvolvida com base no mtodo dos elementos finitos (MEF) e no mtodo dos elementos de contorno (MEC).

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Atualmente esses programas esto se tornando cada vez mais amigveis facilitando o trabalho de modelagem sendo que muito deles j vm com um conjunto de modelos geomtricos de trincas prontas e ainda ferramentas que auxiliam na criao da trinca. O desenvolvimento de novos mtodos numricos e algoritmos, o aprimoramento dos modelos existentes e a evoluo constante dos computadores reduziram em muito o tempo gasto na simulao. As tcnicas numricas existentes para o clculo dos parmetros da MFEL podem ser divididas em duas categorias: os mtodos que calculam o fator de intensidade de tenso a partir do campo de tenso ou do campo de deslocamentos no corpo e os mtodos que calculam o fator de intensidade de tenso a partir da taxa de liberao de energia no corpo. Estes ltimos tm a vantagem de poderem ser aplicados tambm a materiais de comportamento no-linear e sua grande desvantagem que em muitos casos difcil separar a taxa de liberao de energia, onde atua mais de um modo de carregamento. Os mtodos para obteno de K diretamente do campo de tenses na regio da ponta da trinca, com base na Eq. (2.23), e sua variante que calcula K pela abertura na ponta da trinca, so mtodos que exigem um grande refinamento na regio prxima ponta da trinca para se ter um resultado confivel. Outros mtodos com base no critrio de liberao de energia foram desenvolvidos como, por exemplo, o mtodo da extenso virtual da trinca. Esse mtodo promove uma pequena extenso da trinca sem mudar a malha que envolve o contorno da trinca, provocando uma pequena deformao nos elementos em volta da trinca. A mudana na malha provoca uma mudana na matriz de rigidez e a taxa de liberao de energia gerada dessa mudana equivalente ao valor da integral J. A vantagem desse mtodo que no h necessidade de mudana da malha para pequenos incrementos de trinca. Sua particularidade e que ele foi formulado em termos da matriz de rigidez do MEF e assim no compatvel com a anlise em MEC, ANDERSON (1991). Solues numricas esto bem consolidadas e fornecem resultados confiveis no mbito da MFEL e em modelos cujo comprimento de trinca seja macroscpico. Porm muitas pesquisas e experimentos esto sendo feitos com o intuito de entender e descrever o mecanismo de formao e nucleao da trinca, que na maioria dos casos compreende o

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perodo mais longo da vida fadiga, e dessa forma poder formular solues numricas ou mesmo analticas que descrevam corretamente o crescimento de trincas curtas.

2.6 - Trincas em elementos soldados

Conexes entre elementos estruturais metlicos so freqentemente feitas por meio de soldagem. A solda freqentemente obtida pela adio de metal fundido entre duas ou mais peas a serem unidas. A alta temperatura do metal da solda (metal de adio) provoca a fuso das extremidades do material estrutural (metal de base), ocorrendo assim a unio. O processo de soldagem feito por um fluxo de corrente eltrica que, por efeito Joule, causa a fuso do metal. O material de adio (eletrodo) ligado a um dos plos de um transformador e a pea a ser soldada no outro plo. A aproximao do eletrodo pea provoca o aparecimento de um arco eltrico. O arco eltrico se forma com a ajuda de uma atmosfera favorvel conseguida com um fluxo gasoso, geralmente gs inerte, ou slido envolvendo o eletrodo. A solda pode ser dividida em trs regies distintas: uma regio composta pelo metal de base; uma pelo metal de adio (zona fundida) e a outra entre o metal de base e zona fundida. Esta ltima conhecida como Zona Termicamente Afetada (ZTA). A ZTA uma regio onde as propriedades mecnicas do material estrutural sofrem mudanas em conseqncia da alta temperatura alcanada durante a soldagem. A FIG. 2.16 mostra os trs tipos mais comuns de soldas: de filete; de chanfro; de ranhura ou tampo. A solda de filete a mais usada para ligaes cuja carga solicitante de pouca intensidade. As soldas de chanfro podem ser de penetrao total ou parcial, sendo indicadas para situaes onde atuam cargas de maior intensidade. As soldas de tampo so indicadas em situaes onde as soldas de filete ou de entalhe no so prticas. A combinao da solda de tampo com a solda de filete ou em chanfro tambm usada para dar maior resistncia ligao.

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FIGURA 2.16 - Tipos de soldas mais usadas.

A unio por solda por um lado traz rapidez e um reduzido custo na fabricao de elementos estruturais, mas, por outro lado, e com grande freqncia, a solda tem imperfeies e defeitos que so inerentes ao prprio processo da soldagem. Alguns desses defeitos mais comuns so mostrados na FIG. 2.17. As porosidades so vazios internos e em sua maioria so causadas por bolhas de gs que se formam no momento da soldagem. As trincas podem ser formadas pela contrao que ocorre durante a solidificao da solda. As imperfeies superficiais e as falhas na fuso so mais agravadas quando solda feita manualmente e, ou, devido a uma escolha inadequada do tipo de eletrodo. Outro problema muito comum que ocorre em soldas o aparecimento de partculas no metlicas como xidos. Esses xidos so provenientes do fluxo, ou da prpria atmosfera que reage com o metal. Esses e outros defeitos, suas causas e mtodos para elimin-los tm sido objeto de muita pesquisa tanto no mbito acadmico como industrial. Mas, devido grande variedade de defeitos e da imprevisibilidade de sua ocorrncia, a solda ainda tratada nas normas com uma grande margem de segurana como ser visto mais adiante.

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FIGURA 2.17 - Principais defeitos encontrados em elementos soldados.

As imperfeies mostradas na FIG. 2.17 so pontos de intensificao de tenso e, como se mostra nesse trabalho, tais pontos so regies com grande potencial para surgimento e propagao de trincas. A FIG. 2.18 apresenta alguns tipos de conexes soldadas submetidas a diferentes tipos de carregamentos, onde so destacadas as regies de concentrao de tenso causadas pela descontinuidade geomtrica. Essas regies so geralmente as mais susceptveis ao aparecimento e crescimento de trincas. A magnitude da intensificao da tenso de um defeito submetido a uma tenso unidirecional de trao depender do tamanho da projeo deste defeito no plano perpendicular direo da tenso, MURAKAMI e ENDO (1994). A mxima intensificao da tenso ocorrer quando o tamanho da projeo do defeito for mximo e se aproximar de zero quando o plano de um defeito planar for paralelo direo da tenso de trao. A intensificao da tenso causada por uma imperfeio superficial ser igual intensificao de tenso de uma imperfeio interna, mas com projees de mesma rea e perpendiculares direo da tenso aplicada. Por outro lado, a intensificao de tenso de um defeito planar com projeo no plano perpendicular tenso de trao ser maior que a intensificao da tenso de um defeito volumtrico com mesmo tamanho e forma da projeo. Conseqentemente uma trinca inicia-se mais facilmente de um defeito causado por falta de fuso (defeito planar) do que em uma porosidade ou vazio. Trincas por fadiga iniciam-se mais freqentemente nas bordas da solda ou em defeitos superficiais do que em defeitos internos. Essa constatao

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atribuda ao fato de que uma pea com defeito interno apresenta maior vida fadiga do que a mesma pea com defeitos superficiais. Isto se deve ao fato de que as imperfeies superficiais esto em regies de descontinuidades geomtricas que so intensificadoras de tenso; e tambm do fato de que quando uma pea est solicitada flexes, as tenses maiores ocorrem na superfcie.

Solda de entalhe com penetrao total

Solda de filete com penetrao total

Solda de entalhe com penetrao parcial

Solda de filete com penetrao total

Solda de filete com penetrao parcial

Solda de filete com penetrao total Extremidade da solda

Solda de filete com penetrao parcial

Solda de filete com penetrao parcial

FIGURA 2.18 - Principais pontos de concentrao de tenso em elementos soldados.

Outro problema que ocorre no processo de soldagem o aparecimento de tenses residuais, que um estado tipicamente tridimensional e um agente complicador na anlise e previso do crescimento de trincas. Estas tenses surgem devido ao aquecimento e resfriamento que ocorre durante o processo de soldagem. Um exemplo

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simples do seu aparecimento so as que ocorrem na unio de duas chapas conforme ilustrao na FIG. 2.19a. Durante o processo, a solda executada inicialmente se resfria antes que todo o cordo de solda tenha sido completado. Essa variao de temperatura provoca uma contrao desigual no cordo de solda. O material da chapa, envolvendo a solda, atua resistindo essa contrao, o que provoca o aparecimento de tenses. Essas tenses podem provocar deformaes na chapa como representas nas FIG. 2.19b e FIG. 2.19c. O efeito das tenses residuais na vida fadiga pode ser mais ou menos prejudicial, dependendo se sua componente principal for ou no, na direo normal superfcie da trinca ou do defeito e tambm ao fato de ser de trao ou compresso na solda. No caso de se ter trao na solda devido s tenses residuais a situao uma situao desfavorvel. Tratamentos trmicos posteriores soldagem podem ser feitos para aliviar as tenses residuais de trao e at mesmo obter tenses residuais de compresso. As tenses residuais tambm podem sofrer uma redistribuio, reduzindo assim sua intensidade, durante o carregamento cclico, principalmente no caso de carregamentos de alta amplitude e em materiais com alta ductilidade. Para casos onde h, tanto tenses residuais de trao quanto de compresso, ocorrem mudanas no valor do limite de resistncia fadiga, RADAJ (1995).

FIGURA 2.19 - Deformaes decorrentes de tenso residual na unio de duas chapas.

Variaes dos valores das propriedades do material da solda e das propriedades do material do metal de base na ZTA podem ocorrer como j mencionado neste trabalho. Propriedades tais como a temperatura de transio, (temperatura limite abaixo da qual o ao muda de comportamento dctil para comportamento frgil), tenacidade, dureza,

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limiar fadiga, e tambm os parmetros da Lei de Paris sofrem variaes mais ou menos considerveis dependendo do tipo de material e da temperatura alcanada durante a soldagem. A FIG. 2.20 mostra um exemplo da variao da tenacidade fratura ao longo da solda e das ZTAs em uma solda feita em um ao (18 % nickel maraging steel). Ensaios feitos em aos que sofreram tratamento trmico para simular uma ZTA da solda mostraram que, em geral, a resistncia fadiga sofre maior reduo em aos de baixa liga que em aos de mdia liga. Pode-se tambm ter aumento na emperatura de transio em aos estruturais de baixa resistncia, o que aumenta a probabilidade de ocorrncia de fratura frgil, BROEK (1986). Contudo, para efeito de clculo da vida fadiga, estas variaes no so levadas em conta, somente as propriedades do metal de base so consideradas, RADAJ (1995). Por outro lado, a geometria da solda pode ter elevada influncia na resistncia fadiga, tanto que as normas recomendam correes geomtricas, atravs do desbaste do excesso da solda na superfcie do elemento estrutural. Em um ensaio de uma chapa soldada, TAYLOR et al. (2002) mostram esta influncia na resistncia fadiga. Duas chapas unidas com solda de chanfro foram submetidas a carregamento cclico como mostrado na FIG. 2.21a. A eliminao do excesso de solda apresentou uma melhora perceptvel na resistncia fadiga, FIG. 2.21b, porm a introduo de um defeito assemelhado a trinca na solda, FIG. 2.21c, causou uma reduo significativa na resistncia fadiga, conforme pode-se observar nas curvas S-N paras as trs configuraes mostradas na FIG. 2.21d.

ZTA

Solda

KIC (KSI in ) 110 100 90 80 70 60

FIGURA 2.20 - Variao da tenacidade fratura ao longo de uma solda feita em um ao (18 % nickel maraging steel), BROEK (1986).

ZTA

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FIGURA 2.21 - Trincas em soldas de chanfro na unio de duas chapas (a), (b) e (c), nmero de ciclos para a falha em funo da variao da tenso aplicada para as trs configuraes, (d). TAYLOR et al. (2002)

2.6.1 - Defeitos em soldas e sua influncia no surgimento e crescimento da trinca

O tamanho e formas das imperfeies que podem ocorrer na solda dependero do processo de soldagem, do cuidado durante a soldagem, da geometria da conexo e da posio e acesso regio da solda. Investigaes metalogrficas em conexes de ao soldadas e submetidas a testes de fadiga mostraram que a mxima profundidade de imperfeies superficiais no foi maior que 0,4 mm e o mximo raio dos defeitos internos foi de 2,0 mm, BARSON e ROLFE (1987). METROVICH et al. (2003) encontraram dimenses semelhantes em perfis I de ao AL-6XN. Um exemplo de trinca de origem interna a que se inicia na regio da raiz da solda de ligao da alma com a mesa de perfis soldados I ou H. O crescimento tpico deste tipo de trinca representado na FIG. 2.22. Durante a fase 1 a trinca interna tem sua origem a partir do defeito e propaga em direo superfcie. A trinca passa a ser de superfcie na fase 2 e sua propagao se d em todas a direes no seu plano. A propagao

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continua at a trinca alcanar a face inferior da mesa e na fase 3 passa a ser uma trinca de trs frentes.

Fase 1

Fase 2

Fase 3

FIGURA 2.22 - Fases de crescimento de uma trinca com origem num defeito interno na solda de ligao da mesa com a alma.

Outro tipo comum de ligao soldada com grande ocorrncia de trincas a unio feita entre a mesa e uma chapa de reforo (lamela). Essa ligao pode ser feita com solda somente nas extremidades longitudinais da chapa com a mesa ou em todo o seu permetro, como mostrado na FIG. 2.23a e na FIG. 2.23b respectivamente. Em chapas com solda somente nas bordas longitudinais as trincas podem se iniciar, preferencialmente, nas terminaes das soldas. A FIG. 2.23c apresenta as trs fases de crescimento desse tipo de trinca. Inicialmente a trinca cresce como uma trinca de superfcie. Na segunda fase a trinca se propaga e atravessa a chapa da mesa do perfil e a partir desse ponto at a fase seguinte ela deve ser tratada como uma trinca passante. Na terceira fase a trinca alcana a borda livre da mesa e passa a ser uma trinca com trs frentes de crescimento. A FIG. 2.23d apresenta as fases de crescimento do tipo de trinca que pode se iniciar de uma chapa de ligao com solda de filete em todo em todo o seu permetro. Na fase inicial desse tipo de trinca com ocorre a iniciao de diversas trincas e termina com a unio dessas trincas em uma nica trinca de superfcie. A segunda fase inicia-se quando a trinca alcana a alma do perfil formando uma trinca com trs frentes de crescimento.

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FIGURA 2.23 - Fases de crescimento de trincas em ligaes soldadas com chapas.

Trincas como as citadas acima gastam cerca de 90% da vida til da pea para se propagar atravs de toda a espessura da pea. Um exemplo disso pode ser visto na representao feita para o crescimento de uma trinca a partir de um defeito interno de uma ligao mesa-alma, mostrada na FIG. 2.24. Pode-se ver que cerca de 92% da vida foi gasta para a trinca crescer a partir do defeito at a superfcie inferior da mesa. A partir desse exemplo pode-se concluir que a taxa de crescimento da trinca aumenta exponencialmente com o aumento do comprimento da trinca e que a maior frao da vida fadiga gasta quando a trinca ainda pequena. Conseqentemente, um aumento significante na tenacidade fratura dever ter um efeito secundrio na vida fadiga do componente soldado com trincas grandes, BARSON e ROLFE (1987). Trincas tambm podem iniciar-se nas mesas de perfis I ou H, tanto sob carregamento de trao, como os exemplos mostrados acima, como tambm sob carregamento de compresso. A nucleao e crescimento nas mesas sob carregamento de compresso geralmente ocorre em regies de tenso residual de trao. No entanto, o crescimento dessas trincas cessa assim que a trinca atravessa a regio onde atua o campo de tenso residual. A magnitude desse campo depender da seqncia em que a solda foi efetuada, da geometria da solda e do processo de soldagem e poder alcanar valores da ordem da tenso de escoamento do material.

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FIGURA 2.24 - Linhas de crescimento de uma trinca iniciada de um defeito interno na solda.

As imperfeies a partir das quais a trinca se inicia tm diferentes caractersticas, formas, tamanhos e em muitos casos a sua localizao, por meio de ensaios nodestrutvos, difcil e de custo elevado. Alm do mais a trinca muda de forma durante o seu crescimento. A magnitude dessa mudana depender da forma e localizao da descontinuidade inicial, do campo de tenso local, da geometria da solda e da configurao da ligao.

2.6.2 - Curvas S-N de componentes estruturais soldados

A maioria dos projetos estruturais soldados utiliza as curvas S-N para a considerao de fadiga. A norma brasileira para estruturas de ao, NBR 8800, que baseada na norma americana AASHTO, divide as conexes soldadas em categorias de detalhe. Resultados experimentais para um nmero estatisticamente definido de corpos-de-prova, considerando diversos tipos de ligaes soldadas so obtidos sob carregamento cclico com amplitude constante at sua ruptura. Uma curva S-N para cada tipo de ligao ento gerada. Os efeitos da intensidade de concentrao de tenso na vida fadiga, provocada por um defeito pr-existente e, ou da tenso residual, os quais so altamente variveis, so condensados numa nica curva S-N para cada categoria, sendo que esta curva acaba sendo um resultado mdio influenciado pelos fatores mencionados.

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Contudo, apesar das incertezas, a utilizao das curvas S-N ainda a alternativa mais vivel atualmente na rotina de elaborao de projetos. As curvas S-N das normas representam 95% de um intervalo de confiana da vida fadiga para um dado detalhe, isto , 95% dos detalhes de uma categoria no iro falhar com relao fadiga. Assim cada curva representa aproximadamente a pior condio, ou seja, o detalhe com a mais severa descontinuidade geomtrica ou imperfeio. A grande variabilidade de ocorrncia de defeitos provoca uma grande disperso dos resultados mesmo que sejam testados detalhes idnticos em decorrncia da diferena de tamanho das imperfeies iniciais existentes nos corpos de provas. Anlises estatsticas feitas no levantamento de dados para a construo das curvas de projeto mostraram que a variao de tenso o parmetro principal que rege o crescimento da trinca. Parmetros como a tenso mnima, a razo de tenso e o tipo de ao tiveram uma influncia secundria na resistncia fadiga. As curvas S-N para elementos soldados tambm apresentam uma linha horizontal limite, correspondente a uma vida maior que 2,0 x 106 ciclos. A variao de tenso correspondente a esta vida ponto conhecida como limite de resistncia fadiga. A anlise fadiga geralmente realizada nos detalhes de ligaes soldadas crticos, ou seja aqueles sujeitos s maiores variaes de tenso. Para a aceitao do projeto estrutural a variao de tenso nesses detalhe no dever ultrapassar o limite obtido com base nas curvas S-N. No levantamento de dados para construo das curvas de projeto para elementos soldados, a AASHTO tambm testou o efeito de carregamento de amplitude varivel em dois tipos de ligaes correspondentes s curvas mais favorvel e a mais desfavorvel com relao vida fadiga, curvas B e E, respectivamente, utilizando dois tipos de aos: A36 e A514. Os resultados da tenso efetiva versus vida fadiga ficaram muito prximos aos resultados obtidos com carregamento de amplitude constante. O efeito dos parmetros secundrios, tais como tenso mnima, razo de tenso e tipo de ao para carregamento de amplitude varivel foram muito similares aos efeitos com carregamento de amplitude constante. A diferena maior da comparao dos dois tipos de carregamento foi no limite de resistncia fadiga.

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2.6.3 - Tipos de trincas.

Como j visto, trincas iniciam-se com grande freqncia em regies de alta concentrao de tenso e sob carregamento cclico. Neste trabalho priorizada a anlise de trincas em elementos estruturais utilizados em pontes metlicas. Uma reviso bibliogrfica das trincas mais freqentes que ocorrem neste tipo de estrutura mostra que as trincas surgem e crescem principalmente nas ligaes, principalmente em ligaes soldadas. METROVICH et al. (2003) analisaram trs tipos comuns de ligaes soldadas utilizadas em elementos de viga I. Nesse trabalho foram testadas 66 vigas em escala real, bi apoiadas, sob carregamento cclico em dois pontos da viga de forma a se obter uma regio sujeita a flexo pura dentro na qual a ligao foi localizada, FIG. 2.25. Trs tipos de ligaes foram testados: soldas longitudinais de filete, soldas transversais de entalhe e a solda da ligao de um perfil I na mesa superior do perfil analisado formando uma ligao em T. As soldas de filete usadas na ligao das mesas com a alma apresentaram um grande nmero de trincas emanando de defeitos internos. O mximo dimetro desses defeitos foi de 6 mm, tendo em mdia de 3 mm. Foram observadas tambm, em menor quantidade, trincas emanando na regio da superfcie entre o trmino e o incio de um novo cordo de solda. Em ligaes com solda de entalhe a maioria das trincas iniciaram a partir de micro-descontinuidades localizadas na borda da solda, FIG. 2.26a, FIG. 2.26b e FIG. 2.26c. O surgimento e crescimento dessas trincas foram idnticos aos que ocorrem em unies com chapas soldadas somente nas bordas longitudinais, ver FIG. 2.23b. Uma pequena quantidade de trincas surgiram a partir de defeitos internos na solda de entalhe. Nas ligaes de dois perfis tipo T todas as trincas iniciaram na borda da solda transversal, FIG. 2.26d, e o seu surgimento e crescimento tambm foi idntico s ligaes de chapas com soldas de filetes em todo seu permetro.

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FIGURA 2.25 - Viga e soldas nos modelos testados por METROVICH et al. (2003).

(a)

(b)

(c)

(d)

FIGURA 2.26 - Trincas causadas por defeitos tpicos na solda de ligao de perfil tipo I, METROVICH et al. (2003).

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Uma pesquisa feita em 1986 pelo Instituto de Pesquisas Pblicas do Japo, reportada em NISHIKAWA et al. (1997), mostrou um grande aumento de problemas decorrentes de fadiga em pontes de aos nos ltimos anos. Essa tendncia foi notada com base na inspees e anlises de defeitos em pontes de ao realizadas no perodo de 1977 a 1986. Segundo os autores trs fatores influenciaram essa tendncia: caminhes mais pesados e com excesso de carga; detalhes estruturais que intensificam com facilidade as tenses e o mais grave foi o surgimento de trincas causadas por tenses secundrias induzidas por deslocamentos relativos na estrutura no previstos no projeto original da estrutura. As trincas mais freqentes encontradas esto representadas na FIG. 2.27. Pode-se ver que as trincas iniciam-se nas soldas e nas regies onde h descontinuidades como no caso de furos. No entanto a principal causa do aparecimento dessas trincas foi a ocorrncia de tenses causadas por deslocamentos relativos entre pontos da estrutura. Em projetos de pontes deve-se preocupar no somente com os detalhes locais, mas tambm com a rigidez de todo o conjunto e com a possibilidade de recalque que a ponte possa sofrer no futuro.

FIGURA 2.27 - Trincas com maior incidncia em pontes de ao.

Metodologia

3.1 - Introduo
A metodologia usada para o clculo dos parmetros necessrios anlise da vida fadiga, bem como as consideraes adotadas, so descritas nesse captulo. Para a anlise da propagao de trincas usando a abordagem da Mecnica da Fratura so necessrios os dados relativos geometria do corpo, comprimento inicial e final da trinca e valores mximos e mnimos de KI correspondente s situaes extremas de carregamento. Considerando a limitao de solues para KI disponveis nos manuais especficos, utiliza-se o programa FRANC3D, CFG (2003) para a determinao destes parmetros. O clculo do crescimento de trinca na estrutura e a avaliao da vida fadiga ser feita em duas etapas. Na primeira etapa a estrutura modelada usando-se o conceito de barra sendo a anlise baseada no Mtodo dos Elementos Finitos por meio do programa computacional ANSYS verso 6.1 (MEF/ANSYS). Desse modelo obtm-se os

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deslocamentos e rotaes correspondentes mxima e mnima solicitao nas diversas sees da estrutura. Para efeito de ilustrao, considera-se a viga apresentada na FIG.3.1 na qual ser admitida a presena de trincas. Um trecho da viga AB contendo uma trinca selecionado tendo em vista a anlise tridimensional, FIG. 3.1. O comprimento deste trecho definido como aproximadamente 4,5 vezes a largura da mesa do perfil, conforme procedimento apresentado por ZHAO e RODDIS (2000). Essa dimenso visa eliminar qualquer perturbao na regio prxima trinca, causada pela possvel concentrao de tenso decorrente da imposio das condies de contorno nas sees extremas. Na primeira etapa foi utilizado o elemento de viga BEAM4 do programa ANSYS verso 6.1.

FIGURA 3.1 - Esquema do modelo unidimensional da viga de rolamento.

A segunda etapa consiste da modelagem tridimensional do trecho selecionado. Para esta modelagem utiliza-se o programa de elementos de contorno para anlise de trincas em corpos tridimensionais, FRANC3D. Como condies de contorno impem-se os deslocamentos encontrados na primeira etapa, nas sees transversais extremas A e B conforme FIG. 3.2, alm dos carregamentos aplicados no trecho a ser analisado. Os deslocamentos verticais so aplicados aos ns das sees transversais A e B do trecho modelado de forma tridimensional, enquanto as rotaes so aplicadas como deslocamentos horizontais distribudos linearmente ao longo da altura destas mesmas sees conforme FIG. 3.2. Para a aplicao desses deslocamentos foram criados pontos

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nodais uniformemente distribudos ao longo da altura e da largura das sees transversais A e B.

FIGURA 3.2 - Aplicao dos deslocamentos e de cargas no modelo tridimensional.

3.2 - Clculo da vida fadiga com base na Mecnica da Fratura.

Para anlise da vida fadiga por meio dos conceitos da Mecnica da Fratura considerarse- a variao da tenso , determinada a partir dos valores de max e min nos pontos a serem estudados. A variao do fator de intensidade de tenso dada pela equao: K = f ( a ) a que substituindo na Lei de Paris resulta em
m da = C f ( a ) a dN

(3.1)

Rearranjando-se a Eq. (3.1) e integrando-se para m2 o valor do nmero de ciclos para a trinca crescer de ai at af dado por:
Nf =

af

ai

C a

da

1 1 = (m2 ) m (m2 ) (m 2)C f (a) ai 2 a f 2

(3.2)

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Para m = 2 e f(a) = 1 o nmero de ciclos dado por:

Nf = Ln(a f ai ) C 2

(3.3)

O valor de af para o qual a trinca cresce de forma instvel pode ser avaliado atravs da equao K=f(a)(a), igualando-se o valor de a ao valor de af e o valor do fator de intensidade de tenso KI ao valor do fator de intensidade de tenso critico, KIC resultando em:
af = K IC 1 f ( a ) mx

(3.4)

Para a avaliao da vida, Nf conforme as Eqs.(3.2) e (3.3), necessria a determinao de f(a) ao longo de todo o comprimento da trinca, este parmetro costuma tambm ser denotado por . Esta funo conhecida para diversas geometrias, a maioria delas referentes a problemas bidimensionais, estando disponvel nos manuais de Mecnica da Fratura. Para geometrias e carregamentos mais complexos, principalmente no caso de trincas em corpos tridimensionais, uma alternativa a anlise baseada em mtodos numricos tais como o MEF ou o MEC. Neste trabalho utiliza-se o programa FRANC3D para a modelagem em corpos tridimensionais trincados. Outro aspecto a ser observado que o valor de KI ir variar medida que a trinca for se propagando, portanto a avaliao de Nf, atravs da Eq. (3.2), dever ser efetuada de forma iterativa. O algoritmo utilizado para o calculo de Nf foi proposto por EWALDS e WANHILL1 apud BANNANTINE (1990) podendo ser resumido nos seguintes passos: 1. Divide-se o intervalo de crescimento de ai at af em um certo nmero de incrementos, n-1; 2. Determina-se o valor de f(a) para cada intervalo de comprimento da trinca.
f(a)= K min K K = max a a

(3.5)

3. Calcula-se Kn para cada comprimento an. 4. Para cada Kn, determina-se o da/dN correspondente pela Lei de Paris;

EWALDS, H. L., WANHILL, R. J. H. Fracture Mechanic. Ed. Edward Arnold, London, 1985.

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da = C (Kn )m dN n

(3.6)

5. Determina-se a mdia da taxa de crescimento para dois comprimentos de trincas consecutivos;

da da + dN n dN n +1 da = 2 dN Mdio

(3.7)

6. Determina-se o nmero de ciclos para o crescimento durante o incremento an at an+1;

N =
2(a n +1 a n ) a = da da da + dN Mdio dN n dN n +1

(3.8)

Os valores de N de cada incremento so ento somados e obtm-se uma soluo aproximada para o nmero de ciclos para uma trinca crescer de um comprimento inicial ai at um comprimento final af. No caso da utilizao de um programa que fornece o valor de K, o clculo de Nf feito a partir do passo 4.

3.2.1 - Dimenses da trinca durante seu crescimento.

Na anlise da vida fadiga de corpos de provas tpicos contendo trincas, ou mesmo em peas de geometria simples, pode-se admitir que a trinca cresa mantendo a forma inicial permitindo o clculo analtico do nmero de ciclos. Em situaes de geometria e de estados de tenso complexos, a forma da trinca pode ser totalmente alterada ao longo do processo de propagao. Por exemplo, considerando-se o problema de uma trinca circular interna, emanando de um defeito planar interno, num perfil I, FIG. 3.3a, o clculo do nmero de ciclos feito considerando-se a frente de trinca na forma circular, enquanto a trinca no atinge o contorno externo da alma e da mesa. Quando a trinca alcana o contorno externo da alma ou da mesa, na regio da solda de ligao, FIG. 3.3b, a frente de trinca pode ser considerada semicircular ou semi-elptica, passando a situao de trinca de superfcie.

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(a)

(b)

FIGURA 3.3 - Crescimento de uma trinca circular planar na regio da solda de um perfil tipo I.

Quando a trinca atinge uma das configuraes representadas na FIG. 3.4, a anlise torna-se complicada, pois no h uma dimenso caracterstica evidente. No exemplo da FIG. 3.4a, a trinca ainda poderia ser considerada como uma trinca semicircular de superfcie. Mas a trinca na FIG. 3.4b tem a forma de um T e com trs frentes de propagao distintas. Poder-se-ia pensar numa anlise simplificada considerando-se separadamente cada uma da trs frentes de trinca, como uma trinca passante na mesa e uma trinca de borda na alma. Porm, isto seria uma aproximao grosseira, pois parte do material da alma ir contribuir para resistir propagao da trinca na mesa e viceversa. Felizmente, para consideraes de anlise fadiga, quando a trinca alcana uma configurao desse tipo, a influncia desta na vida total no significativa, pois a maior parte da vida gasta na fase de nucleao e enquanto a trinca pequena. Alm disto uma parte significativa da rea da seo do perfil j teria sido reduzida, levando conseqente reduo da rigidez da pea, o que j poderia ser considerado como uma situao crtica de projeto.

51

(a)

(b)

FIGURA 3.4 - Trincas em perfil tipo I com mais de uma frente.

3.3 - Consideraes para a anlise numrica

3.3.1 - Propriedades do material

O contorno da solda com o material do perfil considerado de forma aproximada como representado na FIG. 3.5. Diferentes propriedades de material esto presentes na interface da solda com o material do perfil e na regio da ZTA. Neste trabalho as diferentes regies com diferentes propriedades no sero consideradas e adotar-se-o as propriedades do material do perfil para todo o modelo.

FIGURA 3.5 - Contorno aproximado de uma solda de unio da alma com a mesa de um perfil I.

52

3.3.2 - Carregamento

A solicitao de uma viga de rolamento completamente aleatria e depender da carga iada, da posio das rodas da ponte rolante sobre a viga de rolamento, bem como da posio do carrinho sobre a ponte. Apesar de se tratar de carregamento aleatrio e varivel, neste trabalho considera-se uma situao idealizada e simplificada correspondente a um carregamento mximo, que leva a uma tenso max solicitando a regio da trinca, e um carregamento mnimo correspondente viga descarregada sujeita apenas ao seu peso prprio. Desta forma a viga est sujeita a um carregamento cclico de amplitude constante.

3.4 - Mtodo computacional utilizado

Analisando os softwares existentes optou-se pelo FRANC3D para tratar problemas tridimensionais da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Esse programa constitudo de trs mdulos: o modelador slido OSM (Object Solid Model); o pr e ps processador FRANC3D (FRacture ANalisys Code for 3 Dimensional Problems) e o programa para anlise de tenses pelo mtodo de elementos de contorno BES (Boundary Element Solver). Esses mdulos so disponibilizados pelo Grupo de Fratura da Universidade de Cornell, Ithaca, New York, CFG (2003). Trata-se de um programa de uso livre e largamente difundido e usado em trabalhos de pesquisa na rea da Mecnica da Fratura, conforme constatado durante a reviso bibliogrfica. Este software permite a modelagem utilizando elementos lineares, elementos quadrticos ou a combinao dos dois, CFG (1998). A geometria dos modelos slidos a serem analisadas gerada pelo OSM. A gerao da malha de elementos de contorno realizada no mdulo FRANC3D, bem como especificadas as condies de contorno, propriedades do material e a insero de trincas. A soluo do modelo com as trincas efetuada no mdulo BES. O ps-processamento possibilita determinar os fatores de intensidade de tenso (KI, KII, KIII). A propagao da trinca baseada nesses fatores e a direo e o avano da nova frente da trinca prevista por critrios disponibilizados pelo programa e controlados

53

pelo usurio. A geometria da frente pode ser modificada automaticamente medida que a trinca se propaga. A FIG. 3.6 mostra a representao da dependncia entres os mdulos OSM e FRANC3D/BES.

FIGURA 3.6 - Dependncia entre os mdulos OSM e FRANC3D/BES.

A simulao da trinca um processo incremental, onde uma srie de passos repetida para a propagao da mesma. Cada iterao do processo representa uma configurao de trinca e depende dos resultados anteriores. Esses resultados so o campo de foras e deslocamentos (ou tenses e deformaes) no contorno do corpo trincado resolvido a partir do mtodo de elementos de contorno. Os valores dos fatores de intensidade de tenso so ento calculados em pontos ao longo da frente da(s) trinca(s) a partir desse campo de foras e deslocamentos no contorno. Com os valores dos fatores de intensidade de tenso calcula-se uma nova frente de trinca. Essa nova configurao de trinca altera o modelo para o qual determinado um novo campo de foras e deslocamentos. Esse processo repetido at que uma condio de parada seja alcanada o que pode ser um comprimento de trinca maior que um tamanho pr-estabelecido, ou uma trinca propagando completamente atravs do corpo ou ainda a condio de uma trinca instvel. Uma trinca em um corpo tridimensional pode ser classificada como sendo de superfcie ou interna. A trinca interna no intercepta a superfcie de contorno, enquanto a trinca de

54

superfcie intercepta uma ou mais superfcies de contorno. A propagao de uma trinca interna pode levar a uma trinca de superfcie, e no limite a propagao pode conduzir ruptura total do corpo, FIG. 3.7. Durante a propagao, no mnimo uma frente da trinca deve mover-se. Se h mltiplas frentes cada frente deve ser examinada separadamente. Quando as frentes da trinca movem-se, a trinca muda de tamanho e as frentes podem sofrer alterao na forma e orientao. Caso uma nica frente de trinca intercepte uma superfcie do contorno do modelo, formam-se segmentos menores de frentes de trincas separadas por trechos coincidentes com o contorno. Eventualmente, frentes de trincas adjacentes podem unir-se formando uma nica trinca.

FIGURA 3.7 - Propagao de uma trinca interna at torna-se uma descontinuidade.

No programa FRANC3D os fatores de intensidade de tenso (KI, KII, KIII) so calculados em pontos discretos localizados ao longo da frente da trinca. Em regies prximas frente da trinca o comportamento de um campo de deslocamentos tridimensionais, em certos planos, idntico ao campo de deslocamento bidimensional em estado plano de deformao, ALIABADI e ROOKE (1991). Estes planos so definidos pela normal n e a binormal b em pontos localizados na frente da trinca, conforme FIG. 3.8. No FRANC3D estes pontos podem ser selecionados atravs de duas tcnicas: mesh nodes e geometry points, sendo geometry points a tcnica recomendada por CFG (1998). Nesta tcnica a frente da trinca dividida em segmentos iguais definidos por pontos geomtricos como pode ser visto na FIG. 3.8. Os deslocamentos denotados por v, u e w dos pontos geomtricos nas direes n, b e t,

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respectivamente, podem ser diretamente relacionados com os trs fatores de intensidade de tenso (KI, KII, KIII) como mostram ALIABADI e ROOKE (1991).

FIGURA 3.8 - Sistema de coordenadas da frente da trinca e pontos geomtricos (geometry points) utilizados no clculo dos fatores de intensidade de tenso, CFG (1998).

O processo de propagao de trinca no FRANC3D baseada em valores discretos dos fatores de intensidade de tenso determinados em pontos especficos ao longo da frente da trinca, como ilustra a FIG. 3.9. A direo da propagao de cada um destes pontos avaliada tratando a trinca como sendo composta por uma srie de sees bidimensionais em estado plano de deformao. Quatro mtodos pra determinar a direo de crescimento esto disponveis: mxima tenso circunferncial, mximo potencial da taxa de liberao de energia, mnima densidade de energia de deformao e o critrio de propagao linear. Nos trs primeiros mtodos os fatores de intensidade de tenso, para os modos I e II, so determinados no plano perpendicular frente da trinca passando atravs do ponto geomtrico, onde o ngulo associado direo de crescimento da trinca determinado, FIG. 3.9. O mtodo da mxima tenso circunferncial, recomendado pelo CFG (1998), propaga a trinca na direo perpendicular direo da tenso principal. O mtodo do mximo potencial da taxa de liberao de energia propaga a trinca na direo onde a taxa de liberao de energia mxima, enquanto o mtodo da mnima densidade de energia de deformao propaga a trinca na direo para a qual a densidade de energia de deformao mnima. O critrio de propagao planar fora a trinca permanecer plana.

56

FIGURA 3.9 - Simulao da propagao de trinca de fadiga em trs dimenses pelo FRANC3D, RIDDELL et al. (1997)

Neste trabalho utiliza-se o critrio da mxima tenso circunferncial, proposto por ALIABADI e ROOKE (1991). A nova frente da trinca determinada pela combinao da direo e do incremento de propagao nos pontos da frente da trinca existente. O incremento mximo, (amax) determinado pelo usurio e a extenso da trinca nos pontos geomtricos, (ai), FIG. 3.8, dada por:
K I ai = amax KI max b

(3.9)

Onde b um parmetro especificado pelo usurio, cujo valor sugerido pelo CFG (1998) igual a 1. Uma limitao do programa est na impossibilidade de anlise de fratura em trincas com carregamento multiaxial, por no haver uma regra para propagao de trincas em corpos tridimensionais onde atuam os trs modos de carregamentos, CFG (1998). O programa tambm possui um mdulo para previso de vida fadiga com base em trs equaes de taxa de crescimento de trincas: Equao de Paris, Eq. (3.10), de Forman-

57

Newman-de Koning, Eq. (3.11) e do Seno Hiperblico, Eq. (3.12), todas vlidas para carregamento com amplitude constante. O modelo de crescimento dado pela Lei de Paris o mais simples e o mais usado para descrever a taxa de crescimento de trincas. A Lei de Paris simplesmente a relao entre a variao do fator de intensidade de tenso e a taxa de crescimento da trinca. As constantes C e m so obtidas do ajuste da curva de dados experimentais. O modelo do seno hiperblico utiliza quatro constantes empricas A, B, C e D. O modelo de crescimento dado pela equao de Forman-Newman-de Koning baseado na Lei de Paris, porm alterado para se levar em conta o retardo no crescimento prximo ao limiar de fadiga, Kth, a acelerao do crescimento prximo fratura frgil, KC e o efeito da razo entre tenso mnima e mxima, R. Na equao de Forman-Newman-de Koning C, m, p e q tambm so constantes determinada de forma experimental.
da = C (K )m dN
K th C' (1 f )m K m 1 K da = q dN (1 R )m 1 K (1 R )K C p

(3.10)

(3.11)

da log = Asenh(B(log (K ) + C )) + D dN

(3.12)

Para carregamentos com amplitude varivel o mdulo de fadiga do FRANC3D utiliza somente o critrio de retardamento de Willenborg. Segundo SURESH (2001) alguns dos aspectos bsicos deste critrio vo contra o entendimento atual do mecanismo de fechamento de trinca. Este critrio implica no fato de que a queda na taxa de crescimento da trinca devida reduo do Kmx., em vez de uma reduo no Keff. O processo de clculo do retardamento segundo o critrio de Willenborg descrito por BANNANTINE et al. (1990) utiliza as tenses cclicas, enquanto por KANNINEN e POPELAR (1985) expressam o critrio em termos dos fatores de intensidade de tenso. O carregamento, de amplitude constante ou varivel, pode ser informado ao programa atravs das razes entre tenses mxima e mnima ou diretamente atravs do histrico de carregamento. O mdulo de fadiga do programa conta ainda com uma biblioteca de

58

propriedades fadiga de uma srie de aos padronizados, ferros fundidos, alumnio e outras ligas metlicas. Para se adquirir segurana e confiabilidade na utilizao do programa, diversas geometrias de corpos trincados foram simuladas no FRANC3D e os valores dos FIT obtidos foram comparados com os obtidos de solues analticas contidos nos manuais da Mecnica da Fratura. Geometrias mais complexas, cuja soluo analtica no conhecida, tambm foram modelados e os resultados obtidos comparados com os obtidos atravs de mtodos empricos. Os resultados dessa comparao podem ser encontrados em DIAS et al. (2003). Alm disso, o resultado da simulao da propagao de trincas feita no FRANC3D tambm foi comparada com resultados numricos e experimentais encontrados na literatura.

3.5 - Mtodos empricos para clculo de vida fadiga de componentes contendo defeitos.
Os mtodos mais utilizados para previso da resistncia fadiga de componentes contendo defeitos consideram que os mesmos podem ser tratados como trincas. Essa previso tem sido objeto de estudo de engenheiros e pesquisadores, utilizando diferentes modelos e abordagens, MURAKAMI e ENDO (1993); MURAKAMI e ENDO (1994); BERETTA et al. (1997); SURESH (2001); REED et al. (2003) e BERETTA (2003). A existncia de dezoito modelos foi verificada por MURAKAMI e ENDO (1994) que os classificaram em trs grupos. O primeiro grupo denominado de modelo de Frost e similares. Frost em 1959 apresentou a Eq. (3.13) onde o limite de fadiga inversamente proporcional ao comprimento da trinca.
n w l = C

(3.13)

Sendo w o limite de fadiga; n = 3; l, parmetro geomtrico da trinca ou defeito e C uma constante.

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O segundo grupo formado pelos modelos baseados no fator de entalhe fadiga. Nestes modelos utiliza-se a equao de Peterson para pequenas trincas, pequenos defeitos e incluses, embora tal equao tenha sido proposta originalmente para trincas longas. O terceiro e ltimo grupo formado pelos modelos baseados na Mecnica da Fratura. Segundo BERETTA et al. (1997), dentre os modelos existentes destacam-se os propostos por Kazinczy, El-Haddad e Murakami e Endo, pela facilidade de aplicao; sendo este ltimo, o modelo mais completo na previso do limite de fadiga de componentes contendo defeitos, incluses e heterogeneidades. As Eqs.(3.14), (3.15) e (3.16), apresentadas a seguir, expressam o modelo proposto por Murakami e Endo, onde se observa que este modelo similar ao proposto por Frost, Eq. (3.13) e Eq. (3.16). A diferena principal est no parmetro geomtrico do defeito, pois Frost utiliza o comprimento do defeito, enquanto MURAKAMI e ENDO (1994) adotam area como o parmetro geomtrico, tornando-o um modelo tridimensional. O parmetro area significa a rea projetada do defeito em um plano perpendicular direo da mxima tenso normal. Segundo os autores do modelo, a escolha da area como parmetro geomtrico do defeito originou-se de observaes e anlise numrica, tendo como base o fator de intensidade de tenso, MURAKAMI e ENDO (1983) e MURAKAMI e NEMAT (1983). Portanto, este modelo partiu de uma abordagem pela Mecnica da Fratura e retornou ao modelo de Frost.
K mx c1
K th = c2 (H v + 120 )
area

(3.14)

area 1 3
4

(3.15) (3.16)

c (H + 120 ) 1 R 0.226 + H v 10 w = 3 v area 1 6 2

onde Kmx o mximo fator cclico de intensidade de tenso na regio do defeito; c1, constante (0.65 para defeitos superficiais e 0.5 para defeitos internos); , intervalo de variao da tenso normal na regio do defeito; area, rea projetada do defeito em um plano perpendicular mxima tenso normal; Kth, valor correspondente ao limiar de fadiga, abaixo de Kth tem-se vida infinita; c2, constante (3.3 x 10-3 para defeitos superficiais e 2.77 x 10-3 para defeitos internos); w, limite de resistncia fadiga determinado por flexo rotativa ou carregamento axial; c3, constante (1.43 para defeitos

60

superficiais e 1.56 para defeitos internos) ; Hv, dureza Vickers; R, razo entre tenses mxima e mnima do carregamento cclico com amplitude constante. Este modelo tem sido utilizado em problemas de fadiga de componentes com pequenas trincas, pequenos furos, ranhuras superficiais, rugosidade superficial, incluses nometlicas, pontos de corroso, carbonetos em aos para ferramenta, partculas de segunda fase em ligas Al-Si e grafita esferoidal em ferros fundidos nodulares. Verificou-se que o modelo apresenta um erro de 10% em materiais metlicos, contendo defeitos variando de 16 a 1000 m e dureza Vickers entre 70 e 720, MURAKAMI e ENDO (1994) e BERETTA et al. (1997). A eficincia do modelo proposto por Murakami e Endo atribuda primeiramente possibilidade de calcular K em defeitos com formas complexas, em duas e trs dimenses, utilizando equaes simples e tambm ao fato do efeito da microestrutura do material sob anlise estar condensado na dureza do material, como observa-se na Eq. (3.15) e na Eq. (3.16). Por outro lado, pode-se tornar uma desvantagem porque o modelo no leva em considerao o efeito da microestrutura sobre o limiar de fadiga

Kth.e o limite de fadiga, somente a dureza do material.

A fundamentao para o modelo proposto por Murakami e Endo a relao encontrada entre o fator de intensidade de tenso e a rea projetada do defeito ou da trinca no plano cuja normal coincide com a tenso principal mxima de trao. Os pesquisadores utilizaram o body force method para determinar o valor de KI, KII e KIII de trincas e defeitos e em seguida os relacionaram com a rea projetada, utilizando a Eq. (3.17), semelhante a Eq. (3.14). A constante c1 foi calculada para defeitos artificiais e trincas de diferentes formas e com vrias inclinaes, MURAKAMI e ENDO (1983); MURAKAMI e NEMAT (1983) e MURAKAMI (1985).
K I = c1 0 area

(3.17)

Onde KI o fator de intensidade de tenso para o carregamento do tipo I; o a tenso remota normal rea projetada; os outros termos da equao j foram definidos anteriormente.

61

Em funo dos resultados obtidos para vrias formas de trincas, os autores propem a Eq. (3.18) e a Eq. (3.19) para se determinar KImax a partir da rea projetada de defeitos e trincas, MURAKAMI e ENDO, (1983); MURAKAMI e NEMAT, (1983); MURAKAMI, (1985).
K I max 0.629 0 area ;

=0

(3.18) (3.19)

K I max c1 0

area ;

= 0. 3

sendo, c1 = 0.65 para defeitos superficiais; c1 = 0.5 para defeitos internos e , coeficiente de Poisson; O parmetro area, proposto por Murakami e Endo, pode ser usado como um meio rpido de estimar do fator de intensidade de tenso de trincas e defeitos de geometria complexa tanto em duas quanto em trs dimenses.

RESULTADOS

4.1 - Problema analisado

Considerou-se uma viga de rolamento de uma ponte rolante analisada e dimensionada por BONF (1980), conforme FIG. 4.1. A ponte tem capacidade de iamento de 100 kN, com as seguintes caractersticas adicionais: afastamento entre rodas de 2,7 m; vo da viga de 8.0 m; coeficiente de impacto, =1,2; trilho TR-57; e flecha admissvel L/750. O apoio do trilho sobre a viga de rolamento feito sobre sapatas localizadas na regio dos enrijecedores. Vigas de rolamentos esto sujeitas a foras verticais e horizontais. As cargas verticais na viga so causadas pelo iamento de carga pelo carrinho e do peso prprio. As foras horizontais so provenientes da frenagem da ponte sobre a viga de rolamento e da frenagem do carrinho sobre a ponte sendo transmitidas atravs dos trilhos. As solicitaes na viga so variveis em funo da posio da carga na ponte rolante. Em

63

funo desses carregamentos as vigas de rolamento so solicitadas por momentos fletores relativos aos eixos Y e Z e momentos de toro variveis.

FIGURA 4.1 - (a) representao da ponte rolante, (b) dimenses da viga de rolamento dimensionada.

O carregamento correspondente ao valor mximo do momento fletor em relao ao eixo Z mostrado na FIG. 4.2, onde o trem tipo representando a ponte rolante constitudo pelas cargas P1 e P2. O peso prprio da viga de rolamento, W assumido atuando como foras concentradas sobre os pontos onde situam-se os enrijecedores.

64

FIGURA 4.2 - Solicitao mxima na viga de rolamento.

4.1.1 - Consideraes de fadiga.

A viga de rolamento deste exemplo biapoiada, sendo este modelo estrutural favorvel com relao resistncia fadiga, pois no h nunca mudana inverso no sinal do momento fletor, quando a posio carga mvel alterada para uma posio qualquer. O carregamento correspondente ao valor mnimo constitudo apenas pelo peso prprio da viga. Neste trabalho desconsiderado o efeito de toro causado por carregamento excntrico em relao ao centro de toro, devido a possveis deslocamentos laterais dos trilhos. Os momentos de toro so pequenos quando comparados aos esforos provenientes da flexo, por isso podem ser desprezados. Porm, nas vigas solicitadas por grandes cargas, os momentos de toro podem causar nas vigas de rolamento soldadas, fissuras longitudinais situadas na parte superior da alma e nos cordes de soldas que ligam a mesa superior, BONF (1980) e BELLEI (2003).

4.1.2 - rea efetiva da seo transversal

A seo da viga de rolamento composta pelo perfil I e pelo passadio o qual tem a finalidade de dar estabilidade lateral viga de rolamento. De acordo com a AISC

65

(1979), em vigas de rolamento com passadio, a rea efetiva, para o clculo das propriedades da seo, a ser considerada mostrada na FIG. 4.3, sendo o comprimento efetivo deff da placa do passadio dado por:
bf 95 d eff = y 2t f t a

(4.1)

onde y a tenso de escoamento do material em (Ksi).

FIGURA 4.3 - Consideraes para clculo da rea efetiva da seo transversal de uma viga de rolamento com passadio.

Considerando as dimenses da viga de rolamento aqui analisada e um ao com tenso de escoamento de 350 MPa, o comprimento efetivo do passadio ser de 27,96 mm. Este valor pequeno se comparado s dimenses da viga e dessa forma, na anlise fadiga deste trabalho ser considerada apenas a contribuio do perfil I, desprezando-se a rea correspondente a deff.

4.2 Modelo unidimensional

A viga de rolamento representada na FIG. 4.4 foi analisada usando o mtodo de elementos finitos por meio do programa ANSYS verso 6.1. A modelagem foi realizada

66

utilizando-se o elemento BEAM4. A malha da viga composta de 48 elementos e 49 ns. Os carregamentos mximos e mnimos esto indicados na FIG. 4.4 e correspondem aos valores extremos do momento fletor no meio do vo da viga. A flecha mxima encontrada nesta anlise foi de 7,38 mm e o mximo momento fletor de 2,76 x 108 Nmm.

W = 2255,5 N; P1 = 101989,2 N; P2 = 88259,9 N; L = 1333,333 mm W W P1+W W P2+W Y W W W W W

X L L L L L L L L L L L L 8000 mm (a) 8000 mm (b)

FIGURA 4.4 - Representao do modelo unidimensional: (a) carregamento mximo; (b) carregamento mnimo.

4.3 - Modelo tridimensional.

4.3.1 - Descrio do modelo tridimensional

Efetua-se a anlise tridimensional de um trecho da viga, cujo comprimento 1000 mm, conforme indicado na FIG. 4.5a. Essa anlise tridimensional realizada utilizando-se o mtodo de elementos de contorno por meio do programa FRANC3D, considerando-se a ocorrncia de trincas. Esse comprimento foi escolhido de forma que as sees de corte A e B do modelo coincidissem com as posies dos ns do modelo unidimensional e tambm para que o comprimento fosse aproximadamente 4,5 vezes a largura da mesa do perfil I, de forma semelhante ao modelo analisado em ZHAO e RODDIS (2000).

67

A carga e os deslocamentos aplicados no trecho de anlise esto representados na FIG. 4.5b e 4.5c. A largura da sapata de apoio do trilho sobre a mesa superior foi considerada de 76 mm. Dessa forma, para o carregamento mximo, a tenso de contato

, representando a fora P1 + W, aplicada na rea A1 (76 x 200) mm2, foi de

6,8582 N/mm2. Os deslocamentos verticais na direo de Y foram de -7,1442 mm, aplicado nos pontos da face da seo A e de -7,2992 mm nos pontos da face da seo B. Estes so os deslocamentos nodais na direo Y obtidos pela anlise de viga nas sees A e B, respectivamente.

FIGURA 4.5 - Representao do modelo tridimensional: (a) localizao do trecho de anlise; (b) aplicao da tenso de contato; (c) aplicao dos deslocamentos nas sees de corte do trecho de anlise.

Para a aplicao dos deslocamentos horizontais na direo de X, dividiram-se as faces A e B com linhas horizontais eqidistantes de 50 mm. Os deslocamentos foram ento aplicados nos pontos das linhas horizontais da seo do perfil e seus valores obtidos atravs da Eq. (4.2) em funo da altura em Y de cada linha, FIG. 4.5c.

68

U X = (411,2 y )tan( )

(4.2)

onde a rotao nodal em radianos obtida na anlise da viga na seo de corte A, A = -7,45 x 10-4, e seo de corte B, B = -4,46 x 10-4. Para o carregamento mnimo as condies de contorno impostas foram: = 0,1484 N/mm2 (tenso de contato , representando a fora W), deslocamentos verticais na direo de Y foram -0,3916 mm nas sees de corte A e B, e rotao em radianos de,

A = -3,0 x 10-5 na seo de corte A e B =3,0 x 10-5 na seo de corte B.

Todos os pontos situados na posio da linha neutra da viga (y=411,2 mm) foram restringidos em relao ao deslocamento na direo Z.

4.3.2 - Resultados do modelo tridimensional

Na FIG. 4.6a representado o modelo 3D analisado. A solda de filete no modelo foi representada com pernas de 4 mm na unio das mesas com a alma e tambm na unio dos enrijecedores, FIG. 4.6b. A malha de elementos de contorno desse modelo sem trinca est representada na FIG. 4.6c, contendo 2230 elementos e 2216 ns. O tempo de processamento desse modelo foi de aproximadamente 10 minutos em um computador Pentium IV, 2,4 GHz, 512 MB de memria RAM e com sistema operacional Linux Red Hat 8.0. A mdia dos deslocamentos na direo de Y obtido atravs do modelo 3D, em pontos da superfcie situados prximo ao enrijecedor e na posio correspondente linha neutra do modelo de viga foi de 7,42 mm, enquanto pela anlise de vigas este valor foi de 7,38 mm. Esta pequena diferena de 0,54% mostra que o modelo 3D est representando de forma coerente o trecho da viga.

69

(b) (a)

(c)

FIGURA 4.6 - Representao do modelo tridimensional: (a) faces do modelo; (b) comprimento das pernas da solda de filete; (c) malha do modelo.

Na FIG. 4.7 so mostrados alguns dos resultados da anlise tridimensional tais como a distribuio das tenses principais, das tenses normais x, e dos deslocamentos na direo de Y.

70

Distribuio das tenses principais

Distribuio das tenses x

Deslocamentos na direo Y

FIGURA 4.7 - Distribuio de tenses e deslocamentos no trecho de anlise, com carregamento mximo, fator de amplificao de 200 vezes para os deslocamentos.

Com base em anlises preliminares, conclui-se que o custo computacional aumenta muito com o aumento do tamanho da trinca. Dependendo da trinca e do refinamento da malha da trinca, o processamento pode durar muitas horas. Para cada incremento de trinca necessria uma nova anlise e o tempo gasto s no processamento pode ser muito alto. Ento, para diminuir o tempo de processamento, o modelo tridimensional foi cortado longitudinalmente ao longo da linha neutra como representado na FIG. 4.8. A anlise apenas da metade inferior do modelo reduziu o tempo de processamento em at 2,6 vezes, em comparao ao tempo de processamento do modelo original inteiro. Os

71

deslocamentos nas direes X e Y obtidos ao longo da linha neutra no modelo inteiro, foram aplicados em pontos de linhas eqidistante de 50 mm nas faces de corte da alma e do enrijecedor, na metade inferior do modelo. Os deslocamentos impostos nas faces A e B correspondentes no modelo inteiro foram mantidos. A restrio ao deslocamento na direo de Z foi aplicada nos pontos das faces de corte, na alma e nos enrijecedores.

FIGURA 4.8 - Representao da metade inferior do trecho de anlise do modelo tridimensional.

A validao desse procedimento foi feita atravs da comparao dos resultados de valores do fator de intensidade de tenso de trincas idnticas em tamanho, forma e posio no modelo inteiro e na metade do modelo. A malha da parte inferior do modelo inteiro foi idntica malha da metade do modelo. A TAB.4.1 mostra alguns dos resultados dessa comparao e pode-se ver uma boa concordncia nos valores de KI bem como uma aprecivel reduo no tempo de processamento. TABELA 4.1 - Comparao dos resultados entre a anlise do modelo inteiro e da metade do modelo tridimensional com uma trinca circular interna.
Raio da trinca (mm) 3 3 6 6 Modelo Inteiro Metade Inteiro Metade Nmero de elementos 2662 1794 2646 1790 Nmero de ns 2506 1396 2498 1394 Tempo de processamento 00:16:15 00:06:42 00:17:02 00:06:36 KI mdio (MPam) 6,403 6,449 9,828 9,797

72

Os resultados obtidos das anlises de trincas feitas no FRANC3D que se seguem a partir desse ponto foram feitas no modelo tridimensional representando a metade inferior do trecho de anlise.

4.4 - Defeito inicial planar circular interno.

Geralmente um defeito planar interno no varia sua forma geomtrica de maneira significativa durante a propagao desde que esteja solicitado apenas por tenses normais a sua superfcie e enquanto esse defeito permanece no interior do corpo. No havendo mudanas significativas na forma da trinca fcil distinguir um comprimento caracterstico para a mesma. Por outro lado, mudanas de forma geralmente ocorrem quando a frente da trinca encontra a superfcie do corpo trincado ou quando atuam tenses oblquas superfcie da trinca. Nessas situaes, deve-se escolher um comprimento caracterstico para representar a trinca e uma forma de obter esse comprimento. Tambm se deve preocupar em propagar a trinca com pequenos incrementos no seu perodo inicial de crescimento, bem como quando a trinca muda de forma. Numa trinca circular interna em um corpo infinito, o comprimento caracterstico igual ao seu raio. Esse mesmo comprimento caracterstico ser adotado para o defeito na viga, enquanto este permanecer com uma forma aproximadamente circular durante a propagao. Quando a frente da trinca alcanar a superfcie e sua forma se aproximar a de uma trinca semicircular o comprimento caracterstico considerado ser a mdia de dez comprimentos dn, medidos do ponto P, localizado na metade do comprimento da abertura da trinca na superfcie da viga, at os pontos p distribudos de maneira uniforme ao longo da frente da trinca como mostrado na FIG. 4.9.

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FIGURA 4.9 - Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular ou semi-elptica de superfcie na regio da solda de unio da alma com a mesa.

A localizao do defeito inicial interno na solda de unio da alma com a mesa inferior supe-se situado na seo de mximo momento fletor, e contido num plano paralelo seo de corte do trecho de anlise. O defeito planar circular com raio de 0,5 mm interno, foi posicionado conforme representado na FIG. 4.10. Esse defeito simula uma porosidade ou uma trinca inicial ocorrida durante a soldagem.

Mesa superior Enrijecedor

Corte AA

5,0 mm
R0

,5 m m

Mesa inferior

FIGURA 4.10 - Posio do defeito planar circular inicial no modelo tridimensional.

12,2 mm

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As frentes de trincas obtidas, por meio do programa FRANC3D, para 15 incrementos de propagao so mostradas na FIG. 4.11. O critrio de parada da propagao foi o surgimento de duas ou mais frentes de trinca. Se um novo incremento fosse feito na frente de trinca T16, FIG. 4.11, a trinca resultante teria uma frente distinta na alma da viga e outra na mesa inferior.

FIGURA 4.11 - Frentes de trinca obtidas aps 15 incrementos para o modelo com trinca circular inicial.

Na TAB.4.2 so apresentados os resultados da anlise numrica do modelo com defeito planar inicial circular. Como o crescimento da trinca funo do valor do fator de intensidade de tenso ao longo da frente da trinca, a nova frente da trinca, para o problema da trinca circular aqui analisado, no propagou como um crculo perfeito. A nova frente obtida pode ento ser considerada como uma trinca de forma elptica tendendo a circular. Para considerar essa

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variao, a medida do comprimento caracterstico da trinca apresentada na TAB.4.2, foi obtida a partir da mdia dos raios mximo e mnimo da trinca. TABELA 4.2 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar circular interna.
Trinca T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 Incremento especificado (mm) 0,3 0,4 0,5 0,5 0,7 0,7 0,7 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,2 1,2 KI mdio (MPam) Solicitao mxima 2,62 3,23 4,08 5,42 6,15 6,58 7,46 7,93 8,28 8,79 9,23 9,91 10,65 11,57 12,48 13,73 KI mdio (MPam) Solicitao mnima 0,13 0,16 0,19 0,25 0,29 0,34 0,36 0,38 0,39 0,41 0,44 0,47 0,51 0,55 0,60 0,66 Comprimento caracterstico (mm) 0,50* 0,76* 1,12* 1,52* 1,82* 2,28* 3,44** 3,89** 4,28** 5,01** 5,65** 6,43** 7,34** 8,26** 9,23** 10,41**

Comprimento caracterstico de uma trinca circular interna; Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular de superfcie.

**

Na TAB.4.3 feita a comparao dos resultados dos fatores de intensidade de tenso mdios obtidos com o FRANC3D, com os resultados obtidos utilizando-se o mtodo de MURAKAMI e ENDO (1983). A tenso principal mxima considerada na formulao desse mtodo foi de 106 MPa, obtida do modelo tridimensional em superfcies prximas regio da trinca. Os dados da TAB.4.3 mostram que os resultados foram prximos, observando-se uma diferena abaixo de 10% enquanto o parmetro area ficou prximo de 1000 m. A diferena mxima foi de 15% quando o parmetro area ficou fora do intervalo de validade, acima de 1000 m. Os valores e diferenas observados nesta comparao so semelhantes ao resultados obtidos em DIAS et al. (2003).

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TABELA 4.3 - Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca circular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo.
Trinca T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 F3D KI mdio (MPam) 2,62 3,23 4,08 5,42 6,15 6,58 7,46 7,93 8,28 8,79 9,23 9,91 10,65 11,57 12,48 13,73 Murakami KI (MPam) 2,80 3,43 4,17 4,86 5,22 5,69 8,02 8,54 8,94 9,85 10,57 11,37 12,23 13,03 13,93 14,79 Diferena (%) -6,88 -6,21 -6,57 10,32 15,04 13,51 -7,51 -7,75 -8,00 -12,08 -14,44 -14,69 -14,89 -12,65 -11,61 -7,66 rea trinca (mm2) 0,7854 1,7767 3,9003 7,1557 9,5530 13,4723 18,5557 23,9471 28,6800 42,2694 56,0323 75,1503 100,6260 129,7970 169,4760 214,8490 area (m) 886 1333 1975 2675 3091 3670 4308 4894 5355 6501 7485 8669 10031 11393 13018 14658

4.4.1 - Clculo da vida fadiga do problema com trinca circular inicial.

Para o clculo da vida fadiga do exemplo analisado consideraram-se as propriedades dos aos austentico cujas constantes da Lei de Paris so: C = 5,61 x 10-12 e m = 3,25, conforme BARSON e ROLFE (1987). Estas constantes so vlidas para tenso de escoamento entre 207 a 345 MPa e para comprimento de trinca, a em metros e fator de intensidade de tenso, K em MPam. O clculo da vida fadiga foi feito utilizando-se o algoritmo para o clculo de vida Nf conforme descrito no Captulo 3. Os resultados so apresentados na TAB.4.4. O nmero de intervalos, n, igual ao nmero de incrementos de crescimento de trinca. Os intervalos aqui no foram iguais, pois o incremento especificado foi varivel. A vida total o nmero de ciclos gastos para a trinca crescer de uma trinca inicial planar circular interna com raio de 0,5 mm, at uma trinca final semicircular planar de superfcie com comprimento caracterstico de 10,4 mm (comprimento mdio). A partir dos dados apresentados na TAB.4.4, pode-se ver que a maior frao da vida total foi gasta nos primeiros trs incrementos de trinca, enquanto essa ainda era considerada

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circular. A soma do nmero de ciclos desses trs incrementos corresponde a mais de 70% da vida total. Este resultado confirma a importncia da propagao durante o perodo inicial no clculo da vida total fadiga, quando a trinca ainda tem pequeno comprimento caracterstico. TABELA 4.4 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial circular.
Trinca Comprimento Caracterstico (m) 5,00E-04 7,60E-04 1,12E-03 1,52E-03 1,82E-03 2,28E-03 Solicitao Solicitao mnima mxima KI mdio KI mdio (MPam) (MPam) Trinca circular interna 2,616 3,229 3,917 5,418 6,147 6,580 0,127 0,159 0,192 0,248 0,289 0,342

K I

da/dN

T1 T2 T3 T4 T5 T6

2,4892 3,0703 3,7259 5,1704 5,8579 6,2384

1,09E-10 2,15E-10 4,03E-10 1,17E-09 1,75E-09 2,15E-09 Total = 3,26E-09 4,00E-09 4,61E-09 5,61E-09 6,57E-09 8,27E-09 1,04E-08 1,37E-08 1,75E-08 2,38E-08 Total =

1,61E+06 1,16E+06 5,09E+05 2,05E+05 2,35E+05 3,72E+06 1,22E+05 9,09E+04 1,43E+05 1,06E+05 1,05E+05 9,64E+04 7,69E+04 6,24E+04 5,68E+04 8,60E+05

Trinca semicircular de superfcie

T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16

3,44E-03 3,89E-03 4,28E-03 5,01E-03 5,65E-03 6,43E-03 7,33E-03 8,26E-03 9,23E-03 1,04E-02

7,455 7,929 8,275 8,785 9,233 9,914 10,646 11,572 12,484 13,734

0,365 0,380 0,387 0,411 0,439 0,475 0,512 0,552 0,601 0,663

7,0907 7,5490 7,8879 8,3748 8,7936 9,4397 10,1341 11,0202 11,8834 13,0704

Vida Total = 4,58E+06

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4.5 - Defeito inicial planar semicircular de superfcie

Outro tipo comum de defeito em soldas de ligao da mesa alma de perfil I o defeito de superfcie. Para simular esse defeito foi criada uma trinca planar semicircular de superfcie localizada na solda de unio da alma com a mesa inferior, situada na seo de maior momento fletor, num plano paralelo s sees estremas do trecho considerado para anlise tridimensional. A localizao e dimenses desse defeito esto representadas na FIG. 4.12.
A Mesa superior Enrijecedor Corte AA

Mesa inferior

FIGURA 4.12 - Posio do defeito planar semicircular inicial no modelo tridimensional.

As frentes de trincas obtidas, por meio do programa FRANC3D, para 13 incrementos de propagao so mostradas na FIG. 4.13. O critrio de parada da propagao foi o surgimento de duas ou mais frentes de trincas. Se um novo incremento fosse feito na frente de trinca T14 da FIG. 4.13, a trinca resultante teria duas frente passantes na mesa inferior da viga e outra passante na alma. Na TAB.4.5 so apresentados os resultados da anlise numrica do modelo com defeito planar inicial circular. Como medida dos comprimentos caracterstico apresentados na TAB.4.5 utilizou-se o mesmo critrio para o caso apresentado no seo 4.4 quando a trinca foi admitida com a forma de trinca semi-elptica.

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FIGURA 4.13 - Frentes de trinca obtidas aps 13 incrementos para o modelo com trinca semicircular inicial.

TABELA 4.5 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar semicircular de superfcie.
Trinca T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 Incremento especificado (mm) 0,3 0,3 0,3 0,5 0,5 0,5 0,8 1,0 1,2 1,2 1,6 1,9 1,9 KI mdio (MPam) Solicitao mxima 2,92 3,68 4,20 4,75 5,38 5,68 6,01 6,82 8,03 8,84 9,42 10,53 12,05 14,32 KI mdio (MPam) Solicitao mnima 0,15 0,19 0,21 0,23 0,25 0,26 0,29 0,34 0,40 0,45 0,47 0,54 0,61 0,74 Comprimento caracterstico (mm) 0,50 0,71 0,91 1,16 1,45 1,85 2,30 3,06 4,00 5,16 6,30 7,83 9,59 11,34

Na TAB.4.6 feita a comparao entre os resultados dos fatores de intensidade de tenso mdios obtidos com o FRANC3D, com os resultados obtidos utilizando-se o mtodo de MURAKAMI e ENDO (1983). Tal como observou-se nos resultados do

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problema apresentado na seo 4.4 a diferena entre os resultados ficou em torno de 10%, enquanto o parmetro area manteve-se abaixo de 1000 m. TABELA 4.6- Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca semicircular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo.
Trinca T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 F3D KI mdio (MPam) 2,92 3,68 4,20 4,75 5,38 5,68 6,01 6,82 8,03 8,84 9,42 10,53 12,05 14,32 Murakami KI (MPam) 3,22 3,83 4,31 4,87 5,48 6,14 6,86 7,92 9,07 9,99 11,41 12,75 14,16 15,46 Diferena (%) -10,10 -4,00 -2,81 -2,48 -1,90 -8,16 -14,16 -16,21 -12,95 -13,11 -21,06 -21,16 -17,56 -7,96 rea trinca (mm2) 0,482 0,965 1,556 2,532 4,056 6,381 9,955 17,689 30,377 44,841 76,160 118,949 180,799 256,923 area (m) 694 983 1247 1591 2014 2526 3155 4206 5511 6696 8727 10906 13446 16029

O clculo da vida fadiga para esta situao considerou o comprimento caracterstico inicial de 0,5 mm e final de 11,3 mm (valor mdio). Nesse caso o comprimento caracterstico de trinca foi sempre referente a uma trinca de superfcie. O resultado mostrado na TAB.4.7. TABELA 4.7 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial semicircular
Trinca T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 Comprimento Caracterstico (m) 5,00E-04 7,07E-04 9,06E-04 1,16E-03 1,45E-03 1,85E-03 2,30E-03 3,06E-03 4,00E-03 5,16E-03 6,30E-03 7,83E-03 9,59E-03 1,13E-02 Solicitao mxima KI mdio (MPam) 2,923 3,681 4,195 4,754 5,378 5,675 6,009 6,815 8,027 8,835 9,424 10,527 12,046 14,321 Solicitao mnima KI mdio (MPam) 0,149 0,192 0,211 0,231 0,251 0,263 0,293 0,343 0,397 0,446 0,468 0,541 0,612 0,736

K I
2,774 3,489 3,985 4,522 5,127 5,412 5,716 6,472 7,630 8,390 8,956 9,986 11,434 13,585

da/dN 1,55E-10 3,26E-10 5,02E-10 7,56E-10 1,14E-09 1,36E-09 1,62E-09 2,43E-09 4,14E-09 5,64E-09 6,97E-09 9,93E-09 1,54E-08 2,70E-08 Total =

8,63E+05 4,81E+05 4,08E+05 2,99E+05 3,25E+05 3,00E+05 3,78E+05 2,85E+05 2,38E+05 1,80E+05 1,82E+05 1,39E+05 8,23E+04 4,16E+06

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4.6 - Clculo da vida fadiga da viga pela NBR 8800.

Para o clculo da vida fadiga pela ABNT/NBR 8800 necessrio conhecer a mxima variao de tenso atuante no detalhe analisado e a classificao desse detalhe. A tenso mxima obtida pela anlise tridimensional foi de 110,5 MPa como pode ser visto na FIG. 4.7, valor da mxima tenso principal e da mxima tenso x. A tenso mnima (valor da mxima tenso atuante com carga mnima) foi de 5,6 MPa o que fornece uma variao mxima de 104,9 MPa. O detalhe analisado na viga de perfil I sob a ao de um momento fletor classificado pela norma na categoria de tenso B. Uma faixa de variao de tenses inferior a um limite admissvel dessa faixa, FTH, dispensa a verificao fadiga conforme a NBR 8800, considerando um nmero infinito de ciclos de solicitao. Este valor fornecido pela norma em funo da categoria de tenso e corresponde ao limite de resistncia fadiga e mencionado na seo 2.2. Outra condio de dispensa de verificao conforme a NBR 8800, quando o nmero de ciclos de solicitao inferior a 20000. Para a categoria de tenso B de viga I o limite admissvel FTH de 110 MPa, portanto, de acordo com a norma no seria necessria a verificao fadiga pois a mxima variao de tenso aplicada na viga de 104,9 MPa. Pela norma NBR 8800, o nmero de ciclos, tendo em vista categoria de tenso B, dado por:
327.C f FSR = N
0 ,333

FTH

(4.3)

onde FSR a faixa admissvel de variao de tenso (MPa); Cf uma constante correspondente categoria de tenso, 120 x 108 para este caso; N, nmero de ciclos durante a vida til da estrutura. Com base na Eq.(4.3), o nmero de ciclos obtido considerando a mxima variao de tenso atuante, 104,9 MPa de 3,35 x 106 ciclos. Esse valor est abaixo dos valores de vida obtidos pela anlise numrica com base na Lei de Paris, entretanto deve-se observar que a ordem de grandeza a mesma e que pela NBR 8800 esta verificao no seria necessria.

82

Para aplicao dos critrios de verificao fadiga da NBR 8800, considera-se que a estrutura permanea funcionando em temperaturas inferiores a 150C, que tenha proteo adequada contra a corroso ou esteja exposta apenas a atmosferas levemente corrosivas tais como condies atmosfricas normais. Alm disto no deve haver amplificao de tenso devido a fatores de concentrao decorrentes de descontinuidades geomtricas.

4.7 - Refino da malha.

Procurou-se fazer o maior refino da malha possvel na superfcie da trinca e na regio da superfcie do perfil prximo trinca. Porm certas configuraes dos elementos na superfcie da trinca provocavam distores facilmente visveis quando esta era visualizada com alta amplificao da configurao deformada. Estas tambm eram observadas em valores absurdos da tenso principal mxima tal com como ilustrado na FIG. 4.14a, onde se observam discrepncias muito significativas na regio de encontro das linhas radiais. A diviso da superfcie da trinca pela construo de uma linha semicircular, dividindo a superfcie da trinca e a construo da malha representada na FIG. 4.14b, proporcionaram um modelo mais adequado e resultados mais realistas. Distores desse tipo tambm foram observadas na frente da trinca e nas regies em torno do encontro da frente da trinca com a superfcie do perfil. A interveno com modificaes na diviso da superfcie da trinca e ou com refinamento da malha resolveram o problema das distores. Observou-se tambm que medida que a trinca crescia os problemas de distoro eram menos freqentes.

83

Tenses principais na superfcie da trinca

Diviso e malha na superfcie da trinca Elementos: 1997; Ns: 1474 KImed: 221,30 Mpamm (a) Elementos: 2021; Ns: 1470 KImed: 235,76 Mpamm (b)

FIGURA 4.14 - Influncia da modelagem na superfcie da trinca nos resultados da Tenso principal e do fator de intensidade de tenso.

CONCLUSES

Efetuou-se neste trabalho a anlise de propagao de trincas numa viga de rolamento de uma ponte rolante com capacidade de iamento de 100 kN, utilizando-se o programa FRANC3D no domnio da MFEL. A partir da anlise da viga com base no conceito de barra, isolou-se um trecho central sujeito a valores extremos (mximo e mnimo) decorrentes do carregamento mvel da ponte, o qual foi modelado tridimensionalmente por meio do FRANC3D. Duas trincas foram inseridas no modelo 3D para a anlise numrica: uma trinca planar circular interna com raio de 0,5 mm, simulando um defeito causado por um vazio interno na solda de ligao entre a mesa e a alma do perfil de ao; e uma segunda trinca planar semicircular de superfcie com raio de 0,5 mm, para simular uma falha na fuso ocorrida na borda da solda da mesa com a alma. Esta escolha baseou-se nos tipos e tamanhos de defeitos de ocorrncia mais freqentes em ligaes da alma com a mesa, conforme reviso bibliogrfica efetuada. Pela posio, orientao e solicitao das trincas analisadas os valores do fator de intensidade de tenso referentes aos modos II e III foram insignificantes em comparao com os referentes ao modo I, confirmando o que se esperava do ponto de vista terico. O carregamento considerado foi de amplitude constante cuja solicitao mxima flexo

85

corresponde solicitao extrema de projeto tendo em vista a carga mvel da ponte enquanto a solicitao mnima corresponde ao peso prprio atuando de forma isolada. Apesar de no terem sido efetuadas, simulaes anlogas para anlise de solicitao dessas trincas em relao ao modo II podem ser realizadas modelando-se trechos prximos aos apoios seguindo a mesma metodologia utilizada para anlise de modo I. Os valores do fator de intensidade de tenso mdios obtidos nas simulaes usando o FRANC3D foram maiores para o defeito de superfcie que no caso de defeito interno, fato tambm observado na literatura, porm a influncia dessa diferena no resultado da vida til no foi significativo. Isto pode ser explicado pela menor rea inicial do defeito de superfcie em comparao com o defeito interno. A comparao dos valores mdios dos FIT ao longo da frente da trinca, obtidos pelo FRANC3D, com os valores fornecidos pelo mtodo proposto por MURAKAMI e ENDO (1983), ficou dentro das previses desses autores, ou seja abaixo de 10% desde que o parmetro area seja inferior a 1000 m. Por outro lado, quando parmetro area ficou acima deste limite (1000 m) a variao mxima encontrada nos valores do FIT foi de 21 %. A mxima variao de tenso ocorrida na viga foi de 104,9 MPa. A norma NBR 8800 desconsidera a anlise fadiga se a mxima variao de tenso for inferior a 110 MPa para a configurao geomtrica do problema analisado. Apesar disso, procedendo conforme os critrios desta norma, obteve-se uma vida fadiga de 3,35 x 106 ciclos. Esse valor da mesma ordem de grandeza dos valores encontrados com base Mecnica da Fratura e na anlise numrica para os casos com defeito inicial interno e de superfcie, 4,58 x 106 e 4,16 x 106 ciclos, respectivamente. Por meio dos resultados obtidos constatou-se que a aplicao dos conceitos da MFEL para efeitos de projeto mostrou-se precisa com resultados prximos aos obtidos com os critrios simplificados da norma ABNT/NBR 8800. A vantagem do uso da Mecnica da Fratura est em sua flexibilidade sendo possvel avaliar a influncia do material na vida fadiga bem como estimar a vida remanescente de qualquer componente trincado, bem como considerar a utilizao de qualquer liga metlica com as respectivas propriedades. Por meio dos fundamentos da Mecnica da Fratura possvel a elaborao de planos de

86

inspeo mais eficientes, possibilitando o uso mais seguro das estruturas e a elaborao de planos de manuteno para substituio programada ou reforo de componentes trincados. O FRANC3D mostrou-se uma ferramenta poderosa para a anlise de corpos tridimensionais trincados e ao mesmo tempo grande facilidade de modelagem. Porm o funcionamento incorreto do mdulo de propagao automtica da trinca tornou a anlise demorada, exigindo a presena constante do usurio para construir a nova frente da trinca. A existncia de um mdulo que permitisse uma pr-anlise da malha na frente da trinca poderia diminuir o tempo da anlise, pois os problemas numricos decorrentes da malha utilizada s eram detectados depois do processamento do modelo. A aplicao do programa em situaes onde ocorram os trs modos de carregamento fica comprometida, pois, segundo CFG (1998), no h regra de propagao de trincas em corpos tridimensionais sujeito aos trs modos de carregamento. Neste trabalho analisaram-se dois tipos de defeitos comuns na solda da alma com a mesa de um perfil I. Outros tipos de defeitos em diferentes tipos de ligaes foram identificados na literatura. Como sugesto para trabalhos futuros poderia ser feita a anlise da severidade dos outros defeitos na vida fadiga, poder-se-ia tambm efetuar uma anlise mais realista considerando-se carregamentos aleatrios variveis com base em levantamentos realizados em estruturas reais em funcionamento. Alm disso, uma grande contribuio para a aplicao dos conceitos da Mecnica da Fratura seria o levantamento experimental das propriedades dos aos estruturais disponveis no Brasil, tais como tenacidade fratura, parmetros C e m da Lei de Paris dentre outros, por meio de metodologia padronizada internacionalmente, visando a viabilizao da anlise de componentes estruturais contendo trincas ou defeitos similares.

BIBLIOGRAFIA

6.1 - Referncias bibliogrficas

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