A densidade (tambm massa volmica ou massa volumtrica) de um corpo define-se como o quociente entre a massa e o volume desse corpo[1][2].

Desta forma pode-se dizer que a densidade mede o grau de concentrao de massa em determinado volume. O smbolo para a densidade (a letra grega r) e a unidade SI para a densidade quilogramas por metro cbico (kg/m).

Densidade relativa a relao entre a densidade da substncia em causa e a massa volmica da substncia de referncia (a gua geralmente tomada como referncia). uma grandeza adimensional, devido ao quociente. Quando se diz que um corpo tem uma densidade de 5, quer dizer que tem uma massa volmica 5 vezes superior da gua (no caso dos slidos e lquidos).

H uma pequena diferena entre densidade e massa especfica. A massa especfica, embora definida de forma anloga densidade, contudo para um material e no um objeto, propriedade de uma substncia, e no de um objeto. Supe-se pois que o material seja homogneo e isotrpico ao longo de todo o volume considerado para o clculo, e que este seja macio. Um objeto oco pode ter densidade muito diferente da massa especfica do material que os compem, a exemplo os navios. Embora a massa especfica do ao seja maior do que a massa especfica da gua, a densidade de um navio assumido uma estrutura "fechada", certamente menor do que a da gua.

Para lquidos e gases as expresses densidade e massa especfica - dadas as propriedades fsicas destes estados - acabam sendo utilizadas como sinnimos.

A densidade ou mais especificamente a massa especfica da gua presso normal e temperatura de 25 C, de 1,00 g/cm, e a 4 C, onde se atinge sua densidade mxima, de 1,03 g/cm (a gua apresenta dilatao anmala).