PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS APLICADO A CARACTERIZAO DE AGREGADOS QUANTO FORMA

RESUMO Este trabalho descreve os procedimentos bsicos usados na metodologia Superpave para a caracterizao das propriedades de consenso dos agregados grados e midos quanto forma geomtrica. Esto descritos e comentados os ensaios de angularidade do agregado grado (ASTM D 5821), do agregado mido (ASTM C 1252) e lamelaridade do agregado grado (ASTM D 4791). Tambm so descritas as novas tendncias tecnolgicas para automatizao destes ensaios. ABSTRACT This work describes the basic procedures used on Superpave methodology for the aggregate characterization with respect to the consensus properties. Herein are described and commented the standard methods for determining of fractured particles in coarse aggregate (ASTM D 5821), angularity of fine aggregate (ASTM C 1252) and the standard method for flat and elongated particles in coarse aggregate (ASTM D 4791). In addition, new trends on technological techniques related to those characterizations are presented.

1. INTRODUO A qualidade dos pavimentos asflticos condio imprescindvel para o desenvolvimento scio-econmico de uma regio ou de um estado. Esta qualidade passa necessariamente pelo projeto e execuo de um revestimento durvel a partir de uma dosagem correta da mistura asfltica utilizada no projeto. A dosagem de uma mistura asfltica consiste na escolha de materiais a fim de se determinar, atravs de procedimentos experimentais, uma correta proporo de agregados e uma quantidade de ligante, denominada de teor de projeto. O objetivo obter uma mistura que garanta uma durabilidade do pavimento, uma estabilidade suficiente da mistura para demanda de trfego num nvel aceitvel de deformaes, uma quantidade de vazios suficiente na mistura compactada de modo a permitir a expanso trmica do asfalto e uma boa trabalhabilidade (DNER, 1997). Nos revestimentos das principais rodovias do Brasil so usadas misturas em Concreto Betuminoso Usinado a Quente (CBUQ). Por natureza uma mistura heterognea, o CBUQ constitudo de asfalto cimento, agregado grado e agregado mido (Manual de Asfalto, 2002). Cada material constituinte possui propriedades fsicas distintas e comportamentos mecnicos bastante diferentes, tornando de fundamental importncia a caracterizao desses constituintes. Alm disso, bem reconhecido que a microestrutura formada por estes materiais desempenha um importante papel na resistncia do pavimento deformao permanente, trincamento por fadiga e trincamento trmico (Monismith, 1991; Vinson et al., 1999; Soares e Freitas, 2003). Alm disso, os agregados grados tm um papel fundamental na estabilidade e capacidade de suporte dos pavimentos (El Hussein et al., 1994; Manual de asfalto, 2002). Na metodologia Superpave (Superior Performing Asphalt Pavement) o conhecimento de algumas propriedades de forma dos agregados, tais como lamelaridade e angularidade, foi includo em testes de laboratrio. No Brasil, apesar de no normatizada, esta caracterizao j recomendada por rgos pblicos mesmo com a no utilizao do Superpave para a dosagem da mistura. Apesar do uso de equipamentos simples, a anlise das caractersticas de forma dos agregados grados dispendiosa, devido a dificuldade associada com a medio quantitativa manual de cada partcula de uma amostra representativa. Alm disto, os ensaios correntes para as diversas medidas de forma dos agregados grados envolvem a determinao de um ndice global que reflete a proporo de agregados que excede um critrio pr-estabelecido em

norma. Isto seguramente menos descritivo que um estudo estatstico exploratrio mostrando a freqncia de partculas em vrios critrios (Masad et al., 2004). Recentes avanos da informtica permitem que imagens sejam processadas e analisadas, servindo como uma poderosa ferramenta para medir as caractersticas dos componentes de uma imagem digital. Desta forma o presente trabalho viabiliza uma anlise quantitativa e qualitativa das caractersticas de forma dos agregados comumente utilizados em misturas asflticas no estado do Cear. So definidas forma, lamelaridade e angularidade dos agregados grados, utilizando uma tcnica de Processamento Digital de Imagens (PDI). Os resultados so comparados com os ensaios requeridos pela metodologia Superpave quanto a angularidade e lamelaridade do agregado grado. Tambm comparado o ensaio do ndice de forma do DNIT. So analisados ainda outros parmetros relacionados forma dos agregados no viveis operacionalmente com os ensaios tradicionais. 2. REVISO BIBLIOGRFICA 2.1. Caracterizao de Agregados Quanto a Forma Com a metodologia Superpave, uma importncia maior foi dada aos agregados, uma vez que correspondem geralmente de 90 a 95% em peso e 75 a 85% em volume de uma mistura. No desenvolvimento das especificaes Superpave, os especialistas consultados chegaram ao consenso geral das propriedades mais importantes dos agregados que influenciam na deformao permanente. Estas propriedades so: angularidade do agregado grado e mido, lamelaridade das partculas e teor de argila (SHRP, 1994), onde observamos que trs dessas esto relacionadas com a forma geomtrica dos agregados. A lamelaridade um parmetro de forma que procura determinar se as partculas so alongadas (lamelares) ou no. Admitindo o agregado como uma partcula tridimensional, como ilustra a Figura 1, com um valor de dimetro em cada eixo (trs dimetros): (i) comprimento (l), definido como o maior valor dos trs dimetros; (ii) largura ( w), como o maior valor de dimetro perpendicular ao comprimento e (iii) espessura ( t), o dimetro restante. A lamelaridade a maior dentre as razes l por w ou w por t.

Figura 1: Definio dos dimetros dos agregados grados (comprimento, largura e espessura) Partculas lamelares so indesejveis na mistura asfltica, pois tm a tendncia de quebrarem durante a construo ou por ao do trfego. Desta forma, partculas alongadas ou chatas de agregados, para alguns usos construtivos, podem interferir na consolidao da mistura em campo (Masad et al., 2004). Para isto o ensaio de lamelaridade do agregado grado avalia a porcentagem em peso de agregados grados que tem a lamelaridade maior que um valor especificado. A norma utilizada para a determinao da lamelaridade de agregados grados a ASTM D 4791 99 - Standard Test Method for Flat Particles, Elongated Particles, or Flat

and Elongated Particles in Coarse Aggregate (ASTM, 1999). Para trfego com nmero de repeties de eixo padro, N>106, recomendada uma lamelaridade mxima de 10% em peso. A angularidade dos agregados grados uma medida de forma e tambm de textura superficial que assegura que exista um alto grau de atrito interno entre agregados e boa resistncia deformao na mistura asfltica nas quais estes estejam inseridos. Esta avaliao feita nos agregados maiores que 4,75 mm que tenham uma ou mais faces fraturadas. Uma face fraturada definida como sendo qualquer superfcie fraturada que ocupe mais do que 25% da rea do agregado visvel nesta orientao. Como ilustrado na Figura 1, ser considerada face fraturada se a projeo da rea fraturada da partcula (A f) for maior que 25% da projeo mxima visvel da partcula (AMAX). Desta forma, devido a tridimensionalidade das partculas de agregados, pode existir partculas com nenhuma, uma, duas ou at mais faces fraturadas. Muitas normas aconselham a determinao da angularidade, segundo o nmero de partculas com uma e/ou duas faces fraturadas.

Figura 2: Esquema de uma partcula com uma face fraturada (ASTM D 5821) A forma ou angularidade do agregado influencia na resistncia deformao permanente de uma mistura, uma vez que, em partculas irregulares ou angulares, existe um maior entrosamento e uma resistncia ao deslocamento entre as mesmas quando ocorre a compactao (Massad & Button, 2000; Maerz & Lusher, 2001; Manual do Asfalto, 2002). A norma amplamente utilizada para a determinao da angularidade de agregados grados a ASTM D 5821 01 - Standard Test Method for Determining the percentage of Fractured Particles in Coarse Aggregate (ASTM, 2001). Esta envolve a contagem manual de partculas a fim de determinar as faces fraturadas. Um acrscimo no valor da percentagem do nmero de partculas com faces fraturadas ocasiona um decrscimo de esfericidade, ou na resistncia ao cisalhamento ou na frico entre a partcula, ou combinao delas. A Tabela 1 apresenta os requisitos mnimos para a angularidade de agregados grados em funo do volume de trfego e espessura do pavimento. Para vias de volume de trfego alto, o valor mnimo especificado pelo Superpave de 45%. A determinao de fatores ou ndices que classifiquem as partculas de agregados quanto a sua esfericidade (o quanto a forma se aproxima de um crculo perfeito) na maioria das vezes realizada indiretamente. No caso brasileiro, o DNIT possui o ME 086/94 - ndice de Forma de Agregado. Neste procedimento, os agregados passam por crivos circulares e redutores de aberturas diferentes, onde o material retido em cada crivo pesado. O ndice de Forma (f) determinado varia de 0 a 1. Valores prximos a 1 indicam tima cubicidade ou esfericidade, enquanto que valores prximos a 0 revelam agregados lamelares (achatados ou alongados). As especificaes exigem um fator de forma 0,50 para os agregados testados.

Tabela 2: Requisitos Superpave de angularidade de agregado grado Espessura do pavimento Trfego (106) < 100 mm > 100 mm < 0,3 55/-/<1 65/-/<3 75/50/< 10 85/80 60/< 30 95/90 80/75 < 100 10/100 95/90 > 100 100/100 100/100
Nota: 85/85 significa que 85% dos agregados grados possuem uma superfcie fraturada e 80% possuem duas superfcies fraturadas.

comum tambm expressar a forma dos agregados grados atravs de medidas de cubicidade (Barrett, 1980). Geralmente estes fatores ou ndices expressam o quanto a partcula do agregado se aproxima de uma partcula perfeitamente esfrica. Estes ndices de forma seriam determinados a partir da rea do permetro do agregado em anlise. Contudo, torna-se difcil medir manualmente a rea e o permetro de todos os agregados de uma amostra. 2.2. Processamento Digital de Imagem Aplicado a Caracterizao de Forma de Agregados O termo imagem refere-se a uma funo bidimensional de intensidade luminosa f(x,y), onde x e y so coordenadas espaciais e o valor de f em qualquer ponto (x,y) proporcional ao nvel de cinza da imagem neste ponto. Portanto, a imagem digital uma representao de uma imagem real na qual feita uma discretizao tanto das coordenadas espaciais quanto dos nveis de cinza. Uma imagem digital pode ser considerada uma matriz onde a posio de seus elementos identifica um ponto da imagem e o correspondente valor do elemento identifica o nvel de cinza daquele ponto. O PDI consiste em converter imagens reais em uma forma digital e, aplicando vrios procedimentos matemticos, extrair informaes significativas da imagem (ver Figura 3). O PDI envolve os seguintes tpicos principais: (i) digitalizao, (ii) realce, (iii) restaurao e (iv) segmentao. A digitalizao cobre os aspectos relacionados converso de imagens, ou seja, a amostragem das coordenadas espaciais e a quantificao dos nveis de cinza. A etapa de realce procura acentuar certas caractersticas da imagem para posterior anlise ou visualizao. As tcnicas de restaurao procuram reverter o processo de degradao sofrido por uma imagem atravs do processo de modelagem de fenmenos que causaram tal degradao para que seja efetuada a restaurao situao original. Segmentao o processo de rotulao de regies ou objetos em uma imagem para que possam ser identificados e tratados separadamente.

Figura 3: Esquema do processamento digital de imagens Como parte do processo de segmentao, a deteco de bordas a identificao de regies em uma imagem, sendo uma das mais usuais operaes realizadas no processamento de uma imagem. Isto significa que se uma imagem pode ser identificada criteriosamente, todos os objetos contidos nela podem ser localizados, ou seja, suas propriedades (rea, permetro, orientao e forma) podem ser identificadas. Tecnicamente, a deteco de bordas o processo de localizao dos pixels que separam os objetos a serem identificados dentro da imagem do background, ou seja, todo o resto. A Figura 4 apresenta uma aplicao do PDI a uma amostra de agregados.

(a) imagem real (b) realce (c) deteco de bordas Figura 4: Aplicao do PDI em uma amostra de agregados (Kim et al., 2003) O Processamento Digital de Imagens (PDI) e as tcnicas de anlises j foram aplicados em vrios problemas com materiais geolgicos, incluindo estudos da microestrutura de argilas (Adamcewicz et al., 1997), quantificao da anisotropia de diversos tipos de areia, determinao da distribuio espacial dos vazios em solos (Bhatia e Solimam, 1990), anlise da evoluo da estrutura interna de misturas asflticas durante a compactao (Massad et al., 1999), granulometria (Cheng, 2001), textura dos agregados (Sharma, 2001), formas do agregado (Yue et al., 1995), esfericidade, homogeneidade e volume de vazios (Shashidhar, 1999). Embora o PDI seja largamente utilizado nestas reas, a sua aplicao substituindo os ensaios ainda um desafio. Devido facilidade de acesso a muitas informaes de forma dos agregados pelo PDI, tais como permetro e rea, ndices mais realistas podem ser calculados para uma melhor caracterizao da esfericidade destes agregados (Masad et al., 2000). O ndice utilizado pra medir a esfericidade do agregado pelo PDI o Roundeness que possui valores no intervalo de 0 a 1. Quanto mais prximo de 1 o resultado, mais redondo o objeto. Se o resultado da anlise de um objeto for igual a 1, o objeto um crculo perfeito. O valor do roundness obtido atravs do uso da seguinte frmula: 4 A r 2 P

Onde: r - roundness A - rea do objeto; P - permetro do objeto. 3. MATERIAIS E MTODOS A metodologia descrita visa comparao entre os resultados realizados pelas normas tradicionais e pela aplicao do PDI. De uma maneira geral tenta-se analisar as principais vantagens e desvantagens de cada mtodo de ensaio quando comparados com as tcnicas de automao de imagem. Especificamente para o ensaio de angularidade e ndice de forma que estabelecem um ndice de esfericidade da partcula de maneira indireta, tenta-se comparar com dois ndices de esfericidade direta que podem ser determinados somente via processamento de imagem, j que estes so relacionados com o permetro e rea de cada partcula. Os ensaios de lamelaridade, angularidade e ndice de forma foram realizados para os agregados passantes na peneira de e retidos na peneira N 4. Para uma melhor compreenso dos resultados, optou-se pela realizao dos ensaios para cada frao de agregados retidos nas peneiras , 3/8 e N 4. A massa amostral de cada peneira foi ponderada a partir da massa total recomendada pelas respectivas normas de cada ensaio e encontram-se resumidas na Tabela 2, assim como o nmero de partculas em cada amostra. A seguir so descritos com mais detalhes cada um dos ensaios realizados e tambm a anlise via PDI. Tabela 2: Massas amostrais para os ensaios de lamelaridade, angularidade e ndice de forma
N 4 Total Lamelaridade massa (g) partculas 570,4 133 213,6 104 110,2 265 894,2 502 Angularidade massa (g) partculas 570,4 133 213,6 104 110,2 265 894,2 502 ndice de Forma massa (g) partculas 6011,2 -

3.1. Materiais Foi utilizado um agregado virgem originado na cidade de Itaitinga, situada a 30 km da capital Fortaleza. Realizou-se tambm a granulometria do material (DNER - ME 083/98) e foi determinada a densidade real dos agregados grados seguindo as especificaes DNER - ME 081/98, sendo o valor mdio encontrado de 2,653. 3.2. Ensaios de Lamelaridade, Angularidade e ndice de Forma O ensaio de lamelaridade do agregado grado foi feito de acordo com a norma ASTM D 4791 99 (ASTM, 1999). O procedimento utiliza um paqumetro especial, ilustrado na Figura 5, conhecido como Dispositivo Caliper. O dispositivo um gabarito que, depois de fixado para uma dimenso do agregado, gabarita a dimenso seguinte de acordo com a proporo requerida de 1:5. Os requisitos Superpave recomendam a contagem das partculas para a proporo 1:5, mas por motivo de um melhor detalhamento o ensaio foi realizado para As propores de 1:1, 1:2, 1:3, 1:4 e 1:5. Cada partcula da massa amostral de cada peneira foi testada com o Caliper com a razo requerida, separando, de acordo com o resultado em trs grupos: (i) chatas; (ii) alongadas e (iii) no chatas e alongadas. Depois de realizada toda a classificao, as partculas classificadas como chatas e alongadas so pesadas juntas para a determinao de sua massa.

Figura 5: Dispositivo Caliper O ensaio de angularidade foi realizado segundo a norma ASTM D 5821 01 (ASTM, 2001). Procedeu-se a inspeo visual de cada partcula e foi contabilizado o nmero de faces fraturadas de cada agregado para a determinao da porcentagem de partculas fraturadas em cada peneira. Quanto mais faces fraturadas possuir o agregado, menor ser a sua esfericidade. O ensaio de ndice de forma foi realizado segundo a norma DNER - ME 086/94. De cada frao de amostra separam-se as partculas retidas no crivo de abertura igual a metade do tamanho diretriz correspondente, anotando-se seu peso (Crivo I). O material que consegue passar pelo primeiro crivo foi ento testado em um segundo crivo redutor de abertura igual a 1/3 do tamanho da frao (Crivo II). Atravs do somatrio das percentagens retidas no Crivo I e no Crivo II pode-se calcular o ndice de forma dos agregados pela frmula: P1 0,5 P2 f 100n Onde: f - ndice de forma n - nmero de fraes que compem a graduao escolhida. P1 - soma das percentagens retidas nos Crivos I, de todas as fraes que compem a graduao; P2 - soma das percentagens retidas nos Crivos II, de todas as fraes que compem a graduao; 3.3. Processamento das Imagens Foram retiradas fotos de agregados soltos que em seguida foram transformadas em imagens binrias utilizando o software Adobe Photoshop e atravs do software Palangio Wipfrag Image foi possvel fazer anlises dos agregados, permitindo a caracterizao do agregado em relao a sua esfericidade e lamelaridade. Atravs do ndice de esfericidade foi possvel analisar a proximidade do agregado com uma circunferncia e atravs do valor da lamelaridade obtiveram-se as relaes entre comprimentos e larguras dos agregados.

(a) peneira 1/2 (b) peneira 3/8 (c) peneira N 4 Figura 7: Fotos transformadas em imagem binrias para serem analisadas

4. RESULTADOS E ANLISES 4.1 LAMELARIDADE DO AGREGADO GRADO A Figura 8(a) apresenta os histogramas de freqncia relativa para diversos valores de lamelaridade obtidas em laboratrio, enquanto que a Figura 8(b) apresenta os resultados oriundos do PDI. Nas figuras so grafados os valores de lamelaridade de todas as propores investigadas peneira por peneira e o valor de todos os agregados juntos, caso fosse realizado o ensaio sem diferenciao entre peneiras dos agregados grados. Isto foi realizado para um melhor detalhamento das propores de lamelaridade para as peneiras 1/2, 3/8 e N 4. Desta forma conseguia-se perceber alguma alterao das propores dos agregados em peneiras diferentes.

(a)

(b) Figura 6: Grficos de Lamelaridade para as (a) resultados das anlises de imagens do PDI e para os (b) resultados das anlise de laboratrio Analisando os grficos de peneiras 1/2, 3/8, N 4 e todas as peneiras juntas observa-se que h uma tendncia assimtrica esquerda de todas as peneiras, e que existe uma notvel freqncia de valores de lamelaridade de 1:2. Pode-se observar que tanto o ensaio como o PDI detectaram uniformidade dos valores de lamelaridade nas 3 fraes estudadas. importante ressaltar que, ao determinar a proporo de partculas chata e/ou alongadas para mais 4 propores alm da 1:5 o tempo do ensaio quadruplicou, enquanto o tempo de anlise das imagens mantem-se inalterado. Na Figura 6(a) foram grafadas linhas verticais nos valores das mdias encontradas pelos dois processos sendo representadas pelas linhas tracejadas e na Figura 6(a) a linha vertical contnua representa a mdia da Figura 6(b). Em uma avaliao qualitativa percebemos uma mnima diferena entre as mdias encontradas em laboratrio e pelo PDI.

Tabela 3: Freqncias relativas das amostras obtidas em laboratrio e atravs do (PDI) Proporo 1:1 1:2 1:3 1:4 1:5 Freq. Relativa (Laboratrio) % 0 88 11 0 0 Freq. Relativa (PDI) % 0 90 9 1 0

4.2 ANGULARIDADE Analisando o grfico de nmero de faces fraturadas a partir de resultados dos ensaios de laboratrio, pode-se observar que h uma maioria de resultados com nmero de faces fraturadas igual a 1 e uma tendncia decrescente da freqncia relativa dos resultados com o aumento do nmero de faces fraturadas, ou seja, a maioria das partculas possuem uma proximidade com a forma esfrica, j que quanto menor o nmero de faces fraturadas maior a esfericidade da partcula. Em relao ao grfico gerado pelos valores obtidos pelo PDI, nota-se que a maior freqncia de valores de esfericidade encontra-se no intervalo de 0,9 a 0,8. A partir dessa freqncia de resultados pode-se observar que a maioria dos agregados possui uma proximidade com a forma esfrica, pois quanto mais prximo de 1 for o valor da esfericidade, maior ser sua proximidade da forma esfrica, confirmando o valor obtido em laboratrio. Entretanto, a anlise feita atravs do nmero de faces fraturadas bastante subjetiva e demorada, j que se trata de identificar as faces fraturadas manualmente existindo uma dificuldade de identificao entre uma face fraturada ou no fraturada, enquanto que o valor obtido atravs do PDI mais rpido e com maior preciso. Na Figura 7(a) e (b) foram grafadas linhas verticais tracejadas para identificar o valor da mdia.

(a)

(b) Figura 7: Grficos de Angularidade para os (a) ensaios de laboratrio e para os (b) resultados do PDI 4.3 NDICE DE FORMA Analisando os resultados obtidos, atravs do grfico de freqncia relativa, das peneiras 1/2, 3/8 e N 4, observa-se que existe uma tendncia assimtrica direita de todas as peneiras em relao esfericidade, e uma tendncia maior de valores de esfericidade entre 0,8 e 0,9. Foram grafadas linhas verticais tracejadas para representar a mdia dos valores de esfericidade e uma outra linha vertical contnua para representar o resultado do ensaio laboratorial de ndice de forma. Pelo ensaio do ndice de forma obtm-se que o valor quanto mais prximo de 1 maior a esfericidade do agregado, ento observa-se que o valor obtido atravs desse ensaio tambm indicou uma tendncia a esfericidade. Entretanto o ensaio de ndice de forma no avalia de forma direta a esfericidade dos agregados, obtendo valores a partir de percentagens em massas retidas em crivos. J os resultado do PDI so obtidos mais rpidos e de forma direta, analisando cada agregado.

Figura 8: Grfico de esfericidade obtida atravs do PDI sendo comparada com ndice de forma 5. CONCLUSES Os ensaios de caracterizao de forma de agregados da metodologia Superpave se mostram bastantes prticos e simples de serem executados uma vez que utilizam equipamentos j

comumente encontrados em laboratrio. Em contrapartida, para os ensaios de forma em agregados grados, a desvantagem que a avaliao feita em cada partcula de agregado da amostra, podendo tornar o procedimento muitas vezes invivel operacionalmente. Do ponto de vista tcnico e qualitativo h discordncias entre a correlao das caractersticas de forma propostas pela metodologia Superpave e o real desempenho das misturas asflticas com estes agregados, principalmente relacionada ao intertravamento entre partculas e uma melhor resistncia deformao permanente quando expostos ao trfego. Desta forma, vemos a necessidade da constante validao de parmetros e critrios tendo em vista o aprimoramento gradual atravs da dosagem de misturas asflticas mais durveis e econmicas. Sob o ponto de vista acadmico e tcnico, com a utilizao das tcnicas de PDI, v-se a oportunidade de se agregar conhecimento a respeito das caractersticas fsicas dos agregados utilizados nas misturas asflticas usadas nas rodovias e, conseqentemente, possibilitar uma melhor dosagem dessas misturas, utilizando-se agregados mais adequados.
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