MA54 Web S

Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
As consequncias da globalizao
Por volta do ano 2000, 59% das exportaes brasileiras correspondiam aos bens manufaturados e em 2011 tivemos apenas 36% destes bens. No queremos dizer aqui, com estes nmeros, que houve desindustrializao, mas sim que preciso ter muita cautela ao analisarmos aspectos esparsos, pois os nmeros e a abordagem inconsequente feita por muitos, publicamente, induzem ao erro. No podemos nos dar ao luxo de fornecer ideias errneas aos nossos polticos, pois isso fogo em plvora seca. Sabemos que a maioria dos nossos polticos tem Hlio Fittipaldi uma baixa formao escolar, como de resto boa parte da populao. Assim, muito fcil prosperar remendos na atual legislao, com desoneraes para alguns setores em detrimento ao todo. necessrio uma reviso geral das leis tributrias e da burocracia estatal, que aumentam nossos custos. As consequncias esto vindo tona neste mundo globalizado. No conseguimos mais ter custos adequados para produzirmos no Brasil e assim criarmos mais empregos. Fica invivel at para se exportar simples para-raios. O Brasil chega a importar do necessrio para atender o mercado interno. Nosso suprimento de para-raios vem da sia que importa os nossos minrios, funde as astes, e vendem aqui mais barato. Isso acontece com produtos de todos os tipos que aos poucos no conseguem ser competitivos. Culpados!? No so os outros pases e nem mesmo a China. Diversos deles esto enfrentando este mesmo problema e cada um encontrando aos poucos a soluo adequada que passa pelas leis do pas, a burocracia, a valorizao da moeda, a formao escolar e at a automao industrial. A globalizao afeta a todos, inclusive aos regimes autoritrios que no conseguem mais segurar as informaes para o seu povo. A democracia avana mais rapidamente agora e as diferenas entre os pases diminuem. Hlio Fittipaldi
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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
ndice
18
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14 18
Lixo Eletrnico
Sensores na Automao Industrial Redes de CLP Parte 1
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28 34 38
SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana Parte 4 Realizao de Auto-Tuning em Controladores de Processos LD400 HART Transmissor de Presso para aplicaes que exigem SIL Uso de Repetidores em Profibus-DP Wireless ISA 100
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46 48
ndice de Anunciantes: Mecnica 2012 ..................... 05 Mectrol .............................. 11 Patola .............................. 13 Datapool .............................. 13 Nova Saber .......................... 27
Editorial
Nova Saber ......................... 33 Jomafer .............................. 37 Cognex ...................... Capa 02 Festo .......................... Capa 03 Omron ........................ Capa 04
Notcias
03 06
//notcias
HMS aumenta sua conectividade em rede a dispositivos com suporte CAN
O Anybus Communicator CAN TM possibilita a comunicao entre qualquer dispositivo industrial com interface CAN e uma rede industrial selecionada. Na sequncia do lanamento inicial, que oferecia conectividade a 6 redes, a HMS oferece agora 11 bus de campo principais e redes Ethernet industriais. -CANopen; -CC-Link (nova); -ControlNet (nova); -DeviceNet; -Modbus RTU (nova); -Profibus; -EtherCAT (nova); -EtherNet/IP; -Modbus TCP (nova); -Profinet; -Profinet-IRT (nova).
Mdulos de E/S com display integrado e proteo contra manipulao

H mais de quatro anos que os mdulos de E/S da Balluff (com as suas at 32 entradas e sadas) vm demonstrando ser indispensveis para a indstria da construo de mquinas e de automao. As caractersticas que mais se destacam incluem a caixa totalmente revestida com zinco fundido reforado, o perfil plano com extremidades arredondadas, os displays amplos e ntidos, assim como a facilidade da montagem com apenas dois pontos de fixao. A nova gerao de mdulos est agora disponvel para CC-Link, Ethernet/IP e Profinet. Estaro disponveis em breve verses para outros bus de campo normalmente utilizados. Estes novos mdulos de E/S de bus de campo possuem um display LCD iluminado que abre novas portas aos operadores em matria de configurao, manuteno e reparao. A velocidade de transmisso, o endereo de n e as informaes relativas ao hardware e software do mdulo, entre outros, podem agora ser visualizados, tornando os diagnsticos e a disponibilidade do sistema consideravelmente mais simples. As fixaes mecnicas, tais como interruptores rotativos propensos a danos podem ser completamente eliminadas. Isto torna a nova gerao IP 67 ainda mais robusta e fivel do que a srie anterior. O guia do menu, no grande display de elevada resoluo, oferece uma utilizao fcil e evidente. So utilizadas duas teclas para introduzir e apresentar cada um dos tpicos de menu. Uma caracterstica de destaque a proteo contra manipulao integrada. Isto significa que os displays podem ser bloqueados pelo CLP, impedindo o acesso no autorizado. Eles tambm esto equipados com uma funo de busca e salvamento integrada. Dois LEDs controlados pelo CLP permitem que o operador visualize os eventos pr-definidos, que no so especficos do mdulo ou da porta, diretamente no local onde o evento ocorre. De especial interesse tambm o servidor web integrado, uma caracterstica especfica das verses do mdulo Ethernet/IP e Profinet.Ao utilizar um browser de Internet padro, o usurio tem acesso a funes de diagnstico abrangentes, tais como o display de todos os indicadores LED localizados no mdulo. Nas "Propriedades do dispositivo" possvel, por exemplo, parametrizar os dispositivos conectados na porta de ligao E/S. Outras caractersticas esto disponveis nas funes "Configuraes", a exemplo da atribuio dos endereos IP.
Usurios e aplicaes tpicas

O CAN Anybus Communicator facilita a vida dos integradores de sistemas e dos programadores de rede, permitindo uma conexo rpida e fcil dos dispositivos com suporte CAN a uma rede de nvel superior. Os dispositivos tpicos incluem drives de frequncia, sensores, atuadores, interfaces homem-mquina, leitores de cdigo de barras, leitores RFID, balanas e outros tipos de maquinaria industrial. Existe uma grande necessidade de se conectar dispositivos de automao industrial com suporte CAN a diferentes redes industriais. Esta necessidade confirmada pela resposta do mercado ao primeiro lanamento realizado em julho, sendo o produto j implementado em larga escala pelos clientes. At agora, as redes com maior procura foram a EtherNet/IP e a DeviceNet, mas tambm pudemos registrar um aumento das encomendas por parte dos usurios Profinet. Com este novo lanamento completamos, assim, a oferta Anybus com a promessa de uma conectividade a qualquer rede Ethernet ou bus de campo, comenta Martin Falkman, diretor da Linha de Produtos Gateway da HMS.
Destaques tcnicos
Qualquer dispositivo equipado com um protocolo CAN 2.0 A (ou B) pode ser conetado sem necessitar de alterar o hardware ou software dos dispositivos CAN. Isso permite que os dispositivos de automao, mesmo aqueles com comunicao CAN mais lenta, sejam integrados em redes bus de campo/Ethernet de alta velocidade sem quaisquer restries em relao rede superior. O Gerenciador Anybus Configuration est includo no Communicator CAN, permitindo a criao de frames visuais CAN sem qualquer programa ou competncias de programao. Para saber mais visite: www.anybus.com/products/abccan. shtml
Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2012
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Eaton fortalece presena no mercado brasileiro de mdia tenso
A Eaton, tem enxergado oportunidades claras no setor eltrico brasileiro. O aumento do nmero de empresas e estabelecimentos comerciais, aliado a crescente demanda por construes inteligentes tem criado a demanda por materiais mais sofisticados para o controle da energia. Paralelo a isso, a segurana nos locais onde a fora controlada, exigncia bsica para evitar danos s pessoas e locais. Atenta a esta necessidade, a Eaton desenvolveu W-VACi, disjuntor de mdia tenso ideal para aplicaes em centro de cargas, subestaes e geradores em geral, encontrados em aeroportos, hospitais, shoppings centers, instalaes comerciais, estaes de gua, de gs, e indstrias de diversos setores. O produto tambm uma alternativa para servios de retrofit em disjuntores obsoletos. Lanado mundialmente em 2011, o W-VACi tem sido muito bem aceito no Brasil. O disjuntor atua com sistema de interrupo a partir de ampolas a vcuo, que dispensam o uso do SF6 (hexafluoreto de enxofre), gs muito utilizado em painis de mdia tenso e que acaba destruindo a camada de oznio. W-VACi, da Eaton, disjuntor de mdia tenso para Trata-se, portanto, de um produto verde. Devido aplicaes em centro de cargas. s suas dimenses compactas, o W-VACi proporciona at mesmo a reduo do tamanho dos painis eltricos, o que otimiza o espao fsico, destaca o gerente de produtos de mdia voltagem da diviso Eltrica da Eaton, Raphael Nadruz. Esto abertas as inscries para A segurana tambm foi reforada no W-VACi, por isso o Intel Developer Forum Brasil os polos so encapsulado por resina epxi, que aumenta a isolao eltrica e mecnica ao disjuntor. Desenvolvemos A Intel Brasil anuncia que esto abertas as inscries para um mecanismo modular e universal, que facilita e proporcioo Intel Developer Forum Brasil, maior e mais importante na uma grande flexibilidade a manuteno, explica Nadruz. evento mundial da empresa voltado para desenvolvedores O W-VACi um disjuntor de mdia tenso, capaz de de tecnologia, que acontecer no dia 15 de maio de 2012, transmitir corrente eltrica entre 630 A a 4.000 A, e com no Complexo do World Trade Center, em So Paulo. apresentao em trs opes-padro para o Brasil: 5 kV, O Intel Developer Forum o maior evento mundial da 17,5 kV e 24 kV, com capacidade de interrupo de at 50 Intel, unindo empresas, cientistas, executivos e profissionais kA. Todos os modelos atendem s normas IEC (International da indstria para demonstrar inovaes e discutir os rumos Electrotechnical Commission), rgo que define as condies da indstria. O evento, que acontece desde 1997 em So que o disjuntor deve suportar, como calor excessivo ou Francisco e Pequim, marcado por anncios e discusses alta altitude. sobre futuros produtos e solues baseadas em tecnologias desenvolvidas pela Intel e seus parceiros. O IDF Brasil consistir em um dia de colaborao ininterrupta com profissionais que esto frente da tecnologia no mundo. Desde palestras programticas at aprendizado tcnico com atividades prticas, prepare-se para participar de um dos maiores eventos de tecnologia do ano. Os interessados em se inscrever para participar do IDF Brasil podem faz-lo acessando o site oficial do evento. At o dia 25 de maro, as inscries tero o preo promocional de R$ 500,00.
Janeiro/Fevereiro 2012 :: Mecatrnica Atual
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MAC 502, o novo e potente leitor de cdigos universal para todas as situaes
Com o seu leitor MAC502, a Pepperl + Fuchs lana um inovador leitor de cdigos universal fixo que permite ler todos os cdigos comuns 1-D e 2-D (26 simbologias de cdigos diferentes) a velocidades bastante elevadas que vo at 10 m/s e 30 leituras por segundo.
Ambos os leitores tem uma elevada profundidade de pormenorizao, podendo ler, de forma eficaz, distncias de 60 mm a 190 mm sem a necessidade de qualquer modificao mecnica ou eletrnica. O amplo campo de leitura de 110 mm x 70 mm permite detectar de forma eficaz cdigos Data Matrix pequenos e cdigos de barras grandes. A instalao do software para parametrizar e operar os leitores de cdigo no requer muito tempo, dado que estas tarefas so executadas por uma interface web moderna, fornecida por um servidor web integrado no leitor de cdigos. Para tal, necessrio que o leitor de cdigos esteja conectado rede da empresa ou a um PC atravs da interface Ethernet integrada. Para aceder interface web, necessrio inserir o endereo IP do leitor na barra de endereo de qualquer navegador de Internet, de modo a que o leitor de cdigos possa ser configurado em qualquer PC com uma interface de utilizador apropriada. O leitor de cdigos dispe de um resultado de qualidade de cdigo para evitar a perda de leituras. Se este for inferior ao valor predefinido, o utilizador avisado atempadamente. O MAC502 possui muitas outras funes importantes. Estas funes englobam uma memria automtica de imagens de erro, uma funo multicdigos que l at quatro cdigos diferentes em simultneo e um modo burst para gravar cdigos lidos numa rpida sucesso. Estes cdigos podem ser avaliados posteriormente. Outra caracterstica do leitor de cdigos so as suas interfaces Ethernet e RS232. A interface RS232 pode ser ligada caixa de interface CBX800, de modo a permitir a implementao de todas as interfaces de bus comuns (incluindo PROFIBUS, PROFINET e DeviceNet). Equipado com conectores M12 fixos com parafuso e proteco IP65, o MAC502 ideal para ser utilizado em ambientes industriais agressivos. Vista geral das principais caractersticas: L todos os cdigos comuns 1-D e 2-D em velocidades que atingem os 10 m/s e 30 leituras por segundo; Leituras de elevado alcance: 60 mm a 190 mm; Grande rea de leitura de at 110 mm x 70 mm; Modo burst: para gravar cdigos recebidos em rpida sucesso; Multicdigos: leitura em simultneo de at quatro cdigos diferentes; Cdigo correspondente; Resultado da qualidade do cdigo; Interfaces: RS232 e Ethernet.
Potente leitor de cdigos universal MAC502.
EPLAN Fluid: mais de 1000 macros hidrulicas

Um novo e abrangente pacote de dados mestre para hidrulica preenche, agora, a lacuna que existia entre fluido e desenho mecnico. As mais de 1000 novas macros de fluido hidrulico presentes no EPLAN Fluid aceleram e simplificam a documentao interdisciplinar.
As vantagens de um conjunto comum de documentao de controle de tecnologia para as engenharias de fluido e eltrica so bem conhecidas, uma perspectiva sobre a hidrulica oferece bem mais potencial. O EPLAN Fluid proporciona aos usurios, desde o incio, um abrangente "pacote de dados de fluido", contendo mais de 1000 macros hidrulicas. A combinao entre a funcionalidade CAE (Engenharia Apoiada por Computador) e as novas macros, oferece vantagens imbatveis ao design hidrulico, especialmente em matria de engenharia mecnica. Esta combinao apresenta um alto padro de documentao grfica de acordo com as normas em vigor e um sistema modular para subplacas, unidades de potncia hidrulica, disposies tipo sanduche e
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Bloco de Redundncia da Norgren
A Norgren possui Blocos de Redundncia em trs verses, conforme a aplicao do cliente: 2oo1, 2oo2 e 2oo3. Verses em Alumnio, Lato e Ao Inox. 2oo1 (Two out of One) Bloco de Segurana: Duas vlvulas solenoides em redundncia. Caso uma delas apresente falha (desligamento), o processo interrompido. O processo s funciona com as duas vlvulas acionadas simultaneamente. 2oo2 (Two out of two) Bloco de Disponibilidade: Caso uma vlvula desligue, a outra mantm o processo em funcionamento. Usado para manter sistemas que no podem sofrer interrupo durante o processo. 2oo3 (Two out of three) Bloco de Redundncia completo: Combina as duas funes descritas acima e indicado para sistemas que exigem alta segurana, pois monitora falhas eltricas e falhas mecnicas das vlvulas solenoides.
Bloco de redundncia verso 2oo3.
muito mais. Quais dados tcnicos devem ser includos no esquema hidrulico? Quais configuraes so necessrias para o interruptor de presso e como so representadas da melhor forma no esquema? A EPLAN Fluid oferece a soluo ideal para a documentao de alta qualidade atravs de uma combinao de macros, por exemplo, interruptores de presso e tabelas de dados associadas.
As tecnologias EPLAN, tais como a tecnologia variante e opes de projeto, so a base da criao de macros inteligentes que podem ser imediatamente alteradas no plano de fluido. Um sistema modular facilita a criao de diferentes variantes de subplacas coletivas. Este sistema oferece a forma mais fcil de montar sees.
Perspectiva: rotao e espelhamento

As novas macros so todas projetadas para rodar e espelhar, de forma inteligente, os elementos de fluido; uma funo presente na prxima verso do EPLAN Fluid. Antecedentes: Nos esquemas muitas vezes necessrio representar o movimento dos cilindros em direes opostas e, correspondentemente, control-los. Idealmente, o usurio tem apenas que conceber meio interruptor e completar a documentao utilizando as novas funes apropriadas para rotao e espelhamento. As macros fornecem uma excelente base para os principais usurios e administradores.
Ponto de interesse para os fabricantes

A coleo de macros o ponto de partida ideal para os fabricantes de fluidos de componentes no setor da indstria hidrulica. Estes tambm podem utilizar o Portal de Dados EPLAN para disponibilizar os seus dados de componentes. O multiplicador perfeito. Enquanto as macros neutras disponveis pelo EPLAN Fluid podem ser utilizadas por diferentes fabricantes, os dados de componentes no Portal de Dados EPLAN esto associados a um fabricante especfico e fornecem uma base slida de engenharia, quando combinados com documentos adicionais, tais como fichas tcnicas, fotos de componentes e 2D e dados 3D.
Macros inteligentes
A alta diversidade de filtros e combinaes bomba/motor de unidades de potncia d origem, muitas vezes, a uma documentao que difere apenas em pequenos detalhes.
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Nova plataforma de microcontroladores Wolverine, da Texas Instruments, reduz o consumo de energia em 50% em relao a qualquer microcontrolador do segmento
Nova plataforma de microcontroladores MSP430 amplia ainda mais os limites do baixo consumo, aproximando os usurios de um mundo sem baterias
Inovao com a singular tecnologia de fabricao de ultra low leakage (ULL)
A TI desenvolveu esta tecnologia ULL que oferece uma melhora de 10x na reduo da corrente de fuga e nas capacidades otimizadas de sinais mistos. A aprimorada tecnologia de fabricao de 130 nm, a arquitetura de potncia ultrabaixa MSP430 e mais de 30 componentes analgicos e digitais com potncia otimizada combinados so alguns dos elementos integrados que geram reduo drstica do consumo de energia.
Imagine um dispositivo em forma de anel que permita a interao intuitiva, sem toque, com o mundo digital apenas pelo movimento de seus dedos. Imagine um painel solar do tamanho de um microcontrolador que permita inteligncia ambiental em qualquer edifcio. Imagine integrar capacidades de sensibilidade ao monxido de carbono, controle de termostato e segurana biomtrica a um detector de fumaa, sem aumentar o seu tamanho. Este mundo mais inteligente, mais verde e sem baterias est rapidamente tornando-se realidade, com a plataforma de microcontroladores de baixa potncia da Texas Instruments Incorporated. Batizado internamente de Wolverine, por sua tecnologia agressiva de economia de energia, esta plataforma de microcontroladores MSP430 de potncia ultrabaixa oferece consumo pelo menos 50% inferior a qualquer microcontrolador do segmento (360 nA em modo real-time clock (RTC) e menos de 100 A/MHz em modo ativo). Os primeiros dispositivos baseados nesta plataforma estaro na srie MSP430FR58xx, com disponibilidade programada para junho de 2012. Dispositivos de uso dirio, como medidores de glicose e detectores de fumaa esto demonstrando nveis de desempenho cada vez maiores, com longevidade da bateria de 10 a 20 anos, e esta tendncia est se espalhando por uma infinidade de aplicaes, disse Kevin Wang, analista-chefe da iSuppli na China. A arquitetura revolucionria de baixa potncia, da Wolverine, est determinando um novo padro para o setor e permitir a proliferao dos produtos de baixa potncia. Dos produtos de consumo aos setores mdico e industrial, o cu o limite. A plataforma Wolverine oferece o menor nvel de consumo de energia em qualquer caso de uso, se comparada a qualquer microcontrolador do setor o menor consumo em modo ativo, standby e de memria e perifricos. Por exemplo, as aplicaes tpicas movidas a bateria gastam at 99,9% do seu tempo em modo standby, e os microcontroladores baseados na Wolverine consomem 360 nA em modo standby, mais que dobrando a durao da bateria. A Texas Instruments segue com seu legado de pioneirismo nas ltimas tecnologias de baixo consumo com a arquitetura de sistema e a tecnologia de consumo ultrabaixo da plataforma de microcontroladores Wolverine:
Desempenho sem igual e confiabilidade via FRAM unificada

Tirando vantagem da FRAM, a memria de mais baixo consumo do mundo, os microcontroladores baseados na Wolverine podem operar com menos de 100 A/MHz em modo ativo, e consumir 250x menos energia por bit, se comparados aos microcontroladores baseados em Flash e EEPROM. Alm destas vantagens de potncia, a FRAM 100% no voltil, o que oferece aos desenvolvedores baixo consumo, velocidade e flexibilidade de SRAM ao mesmo tempo que retm a capacidade-chave de armazenamento no-power da Flash. Os clientes no esto limitados s propores especficas de memria para dados inerente aos sistemas integrados tradicionais eles podem mudar esta proporo a qualquer momento no ciclo de design. A plataforma MSP430 da Texas Instruments tem sido a lder em baixa potncia por mais de uma dcada. Esta nova arquitetura de potncia ultrabaixa reduz dramaticamente o consumo de energia com um tempo de despertar de 6,5 s e perifricos de alta preciso como gerenciamento interno de potncia e um conversor analgico- digital (ADC) de 12 bits com 75 A. Todos os microcontroladores da Texas Instruments tambm tm seu valor aumentado pelo software e pacote de recursos MSP430Ware, bem como pelas ferramentas de software para otimizao de cdigo de baixa potncia. O MSP430Ware permite aos desenvolvedores acessarem de forma imediata e filtrarem facilmente todos os recursos de projeto do microcontrolador MSP430 por dispositivo, ferramenta ou biblioteca de software para simplificar de forma significativa o projeto e diminuir o prazo at o lanamento.
Preo e disponibilidade
Os Wolverines estaro disponveis para amostras em junho de 2012. Os desenvolvedores de projetos de potncia ultrabaixa podem comear o desenvolvimento com o portflio existente da Texas Instruments, de quase 500 microcontroladores MSP430.A facilidade de projeto uma oferta fundamental dos microcontroladores MSP430, com uma ampla variedade de ferramentas, software e suporte para ajudar os clientes a iniciar o desenvolvimento rapidamente.
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Elipse apresenta suas solues no ISA 2011
Desde 1995, ano em que foi promovida a primeira edio da feira, a empresa expe seus produtos no evento De 8 a 10 de novembro, a Elipse Software estar participando do Brazil Automation ISA 2011, o 15 Congresso Internacional e Exposio Sul-Americana de Automao, Sistemas e Instrumentao, que ser realizado em So Paulo. Uma participao, diga-se de passagem, especial pelo fato da empresa, especializada no desenvolvimento de solues para automao industrial, estar completando 25 anos de existncia. Ao longo de seus 25 anos, a Elipse esteve presente em inmeras feiras tanto no Brasil quanto no exterior. No caso da ISA, a primeira delas ocorreu em territrio estrangeiro, mais especificamente no ISA Chicago, nos Estados Unidos, em 1993. Dois anos mais tarde, viria a primeira participao da empresa no Brazil Automation ISA, curiosamente no ano que marcou a primeira edio da exposio no pas. A partir da, a Elipse compareceu em praticamente todas as demais edies, divulgando e comercializando seus produtos. Neste ano, a empresa apresentar os softwares Elipse E3, Elipse Power e Elipse Plant Manager em seu estande de nmero 17, localizado prximo entrada do Pavilho Branco do Expo Center Norte, sede do encontro, considerado o maior nas reas de instrumentao e automao industrial da Amrica Latina. Importante lembrar que o horrio de visitao das 13h s 20h. Confira abaixo um breve resumo sobre as trs solues a serem apresentados pela empresa na feira: O Elipse E3 (SCADA) apresenta uma arquitetura totalmente direcionada operao em rede e aplicaes distribudas. Um sistema completo de superviso e controle de processos, capaz de atender os mais modernos requisitos de conectividade, flexibilidade e confiabilidade do mercado. Em funo disso, permite um rpido desenvolvimento de aplicaes com alta capacidade de comunicao e garantia de expanso, preservando os investimentos. O Elipse Plant Manager (PIMS) um historiador de processos capaz de coletar, consolidar e armazenar dados provenientes de vrias fontes de tempo real ou histricas. Uma soluo completa em termos de processamento da informao e que possibilita desenvolver aplicaes de inteligncia industrial e anlise de dados, auxiliando na tomada de decises e na melhoria de toda a cadeia produtiva. O Elipse Power um produto criado para garantir mais segurana e eficincia operao de subestaes, redes de transmisso e distribuio de energia eltrica. O software apresenta um conjunto de sofisticados aplicativos, como Fluxo de Potncia e Descarte de Cargas. A soluo conta tambm com um ambiente de simulao que facilita a integrao entre os setores de pr e ps-operao com o centro de controle.
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Linha de Pintura com Robos EcoRP.
Drr vende o Rob de Pintura n 6000

O sucesso da Drr em tecnologia robtica continua. Em setembro de 2011, o Grupo recebeu sua encomenda de nmero seis mil para o fornecimento do seu rob de pintura EcoRP, depois de j ter alcanado a marca dos cinco mil em fevereiro de 2011. O rob 6000 est instalado junto com mais trs colegas na Ford, em Craiova (Romnia). Em 2011 a rea de tecnologia de aplicao, onde as atividades de tecnologia robtica e de aplicao esto concentradas, aumentou suas vendas de 270 para 400 milhes de Euros. Motivo para tal crescimento a forte demanda da indstria automobilstica. O Dr. Hans Schumacher, chefe da rea de Tecnologia de Aplicao na Drr diz: Na indstria automotiva os robs de pintura da Drr representam mais flexibilidade, troca de tinta em questo de segundos e reprodutibilidade dos resultados da mais alta qualidade. Desde o seu lanamento, os robs da Drr foram os precursores para a automatizao da aplicao de pintura - inicialmente no revestimento das partes externas da carroceria e hoje, cada vez mais frequente, na pintura de interiores de automveis e componentes. No momento, nas fbricas de automveis alems mais de 1.200 robs da Drr garantem o perfeito acabamento; na China so mais de 1.000. Em 2011, o mercado global para robs de pintura cresceu em uma nova dimenso. At o fim do ano foram recebidas cerca de 2.200 encomendas, com isso o volume do mercado ficou acima do nvel pr-crise de cerca de 1.600 pedidos. Neste negcio, a Drr visivelmente a lder mundial do mercado. A base para isso o know-how adquirido ao longo das dcadas em todas as reas do processo de pintura. Alm disso, a Drr a nica empresa, que alm dos robs, oferece tambm toda a tecnologia de aplicao e de fornecimento de tinta. Incluem-se ainda produtos de alta tecnologia, como atomizador eletrosttico de alta rotao, trocador de tinta que no desperdia material e software. Robs de manipulao na cabine de pintura para abrir portas e cap completam o portflio da Drr. Alm da tecnologia de pintura, a tecnologia de aplicao da Drr em reas adjacentes tambm bem-sucedida. Cerca de 1.000 robs totalmente equipados j foram vendidos para vedao de solda em carrocerias e para a aplicao de proteo das partes inferiores e tapetes de isolao acstica em spray. Outra rea em crescimento a tecnologia adesiva para juno de componentes na estrutura de carroceria e na montagem de carros. Ralf Dieter, Diretor-presidente da Drr AG, afirma: "Em 2011 pudemos registrar uma duplicao dos pedidos j esperada de quase 600 milhes de Euros na tecnologia de aplicao. Os fatores que conduziram a isso foram a expanso da capacidade na indstria automotiva e a crescente automatizao do processo de pintura". Baseados nisso, o volume de negcios de tecnologia de aplicao continua a aumentar em 2012.
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DAKOL lana novo CLP+IHM 12,1
A DAKOL acaba de lanar no mercado o novo CLP+IHM, com display de 12.1, 65 mil cores, resoluo de 800x600 (SVGA), que pode ser programado atravs do Visilogic (fornecido sem custo) integrante da sua linha Vision, destinado a processos de automao industrial. Com proteo frontal IP66, o Vision1210 recomendado tambm para a indstria alimentcia, j que dispe de um painel frontal reto, que no acumula sujeira ou impurezas. O controlador possibilita a conexo de at 1024 pontos de Entradas/Sada: analgicos, digitais, termopar, Pt100 e entrada rpida. Os protocolos de comunicao MODBUS Mestre/Escravo, CANOpen, UniCAN esto disponveis para a conectividade com diversos dispositivos. A comunicao com dispositivos externos pode ser realizada atravs das duas portas RS-232/485 disponveis como padro ou da porta Ethernet (opcional). A linguagem Ladder utilizada para a confeco da lgica do CLP sendo que diversas funcionalidades de software, como utilitrios de acesso remoto, OPC/DDE Server, Web Server esto disponveis sem qualquer custo adicional. At 24 loops PID podem ser configurados e o display colorido exibe dados e grficos. Possui memria interna tem 2 MB de lgica de aplicao, alm de 1 MB para fontes e 32 MB para imagens.
ABINEE TEC 2012: iniciada comercializao de espaos

A ABINEE iniciou a comercializao de espaos para exposio no ABINEE TEC 2012 - Frum de Sustentabilidade, Energias Renovveis, Eficincia Energtica e Normalizao -, que ser realizado de 3 a 5 de setembro de 2012, no Centro de Convenes Frei Caneca, em So Paulo. O espao reservado, no formato table top, servir para que empresas e entidades apresentem ao pblico visitante suas atividades no campo da sustentabilidade, energias renovveis e eficincia energtica, possibilitando seu contato direto com fabricantes e integradores de sistemas das diferentes cadeias produtivas. No Frum, os temas sero abordados atravs de Seminrios e Talk Show, buscando sempre destacar, em cada um deles as inovaes, as tendncias, as solues e os programas de investimentos. Antecipe a adeso e garanta a participao da sua empresa. Conhea o programa preliminar do evento e o layout da rea de exposio no Site do ABINEE TEC 2012.
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Lixo Eletrnico
A cada ano o mundo produz pelo menos 50 milhes de toneladas de lixo eletrnico, sendo grande parte deste volume descartada incorretamente junto ao lixo comum liberando substncias qumicas que penetram no solo, contaminam os lenis freticos, plantas, animais e causam inmeras doenas ao ser humano. Entretanto, as estatsticas dizem que h mais ouro em 1 tonelada de lixo eletrnico, do que em 17 toneladas do minrio bruto do metal. Estaramos diante da soluo, e seria ela to simples?
Alan Cavalcante Maciel
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O lado obscuro da high tech na era do neoliberalismo: seu impacto no meio ambiente. Gonalves, A.T. Disponvel em: http://lixotecnologico. blogspot.com/2007/07/o-ladoobscuro-da-high-techna-era-do.html acessado em 04 de outubro de 2007. Revista Veja Especial Tecnologia 08/2007. O ouro est no lixo. Ossamu, C Disponvel em: http:// planetasustentavel.abril.com.br/ noticia/lixo/conteudo_248323. shtml acessado em 26 de junho de 2011. Projeto chama a ateno para a reutilizao de lixo eletrnico e para incluso digital. Boullosa, C. ASCOM, 2011 Disponvel em: www. uema.br/noticias.asp? Contador=2195&coluna=1&TIPO=1 acessado em 05 de agosto de 2011. Assemblia Legislativa do Estado de So Paulo, Lei N 13.576, de 6 de Julho de 2009, Disponvel em: www. al.sp.gov.br/repositorio/legislacao/ lei/2009/lei%20n.13.576,%20de%20 06.07.2009.htm acessado em 05 de agosto de 2011.
lixo eletrnico proveniente de equipamentos eletroeletrnicos, com os quais o ser humano passa grande parte de sua vida em constante contato com eles, tais como aparelhos celulares, computadores, televisores, agendas eletrnicas, etc. Quando estes aparelhos perdem suas funes, por danos, pelo tempo de vida til, ou por estarem obsoletos em relao a novas tecnologias, eles se tornam resduos que contm substncias que podem causar danos sade e ao meio ambiente. Para que isso no acontea devem ter o destino correto, no entanto, grande parte do lixo eletrnico gerado pela populao no descartada corretamente, e esta ao est crescendo cada vez mais devido s pessoas no terem conscincia do perigo que esto causando e, principalmente, devido ao avano contnuo da tecnologia, lanando a cada dia novos produtos descartveis que superam os aparelhos anteriores.
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F1a. Idosos e crianas trabalham na separao de lixo eletrnico na China.
Impactos Causados pelo Lixo Eletrnico

Nos ltimos anos vem crescendo a preocupao com o lixo eletrnico devido s consequncias obtidas pelo seu descarte incorreto. Segundo a ONU (Organizao das Naes Unidas), a cada ano o mundo produz pelo menos 50 milhes de toneladas de lixo eletrnico, o correspondente a 5% de todo o lixo gerado pela humanidade. Os resduos provenientes do avano tecnolgico, do que anteriormente eram celulares, computadores, aparelhos de som e baterias entre outros, se tornam lixo contaminado que liberam substncias txicas, altamente prejudiciais sade. Ao serem descartados junto ao lixo comum, este tipo de resduos libera as substncias qumicas contidas dentro dos componentes eletrnicos tais como mercrio, cdmio, chumbo, cobre, arsnio, ltio, entre outros, estas substncias penetram no solo e contaminam os lenis freticos, que consequentemente contaminaro plantas e
animais atravs da gua. Alm disso, essas substncias pesadas causam inmeras doenas ao ser humano. A seguir sero citados alguns problemas causados por alguns componentes do lixo eletrnico, de acordo com Gonalves (2007):
Chumbo
O chumbo pode causar danos ao sistema nervoso central e perifrico, sistema sanguneo e nos rins dos seres humanos. Efeitos no sistema endcrino tambm tm sido observados e seu srio efeito negativo no desenvolvimento do crebro das crianas tem sido muito bem documentado. O chumbo se acumula no meio ambiente e tem efeitos txicos agudos e crnicos nas plantas, animais e micro-organismos. Produtos eletrnicos constituem 40% do chumbo encontrado em aterros sanitrios. A principal preocupao do chumbo encontrado em aterros sanitrios a possibilidade do mesmo vazar e contaminar os sistemas fornecedores de gua potvel.
As principais aplicaes do chumbo em equipamentos eletrnicos so: solda nos circuitos impressos e outros componentes eletrnicos; tubos de raios catdicos nos monitores e televisores. Em 2004, mais de 315 milhes de computadores se tornaram obsoletos nos Estados Unidos. Isto representa cerca de 954 mil toneladas de chumbo que podem ser despejados no meio ambiente.
Cdmio
Os compostos a partir do cdmio so classificados como altamente txicos, com riscos considerados irreversveis para a sade humana. O cdmio e seus compostos acumulam-se no organismo humano, particularmente nos rins. absorvido atravs da respirao, mas tambm pode ser absorvido atravs de alimentos, causando sintomas de envenenamento. Apresenta um perigo potencial para o meio ambiente devido a sua aguda e crnica
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case a) b)
F2. a) Instituio Eniac faz a coleta do lixo eletrnico... b) ...e os estudantes o transformam em matrial didtico.
toxicidade e seus efeitos cumulativos. Em equipamentos eltricos e eletrnicos, o cdmio aparece em certos componentes tais como em resistores, detectores de infravermelho e semicondutores. Verses mais antigas dos tubos de raios catdicos tambm contm cdmio. Alm disso, o cdmio usado como estabilizador para plsticos.
Plsticos
Baseado no clculo de que mais de 315 milhes de computadores esto obsoletos e que os produtos plsticos perfazem 6,2 kg por computador, em mdia, haver mais do que 1814 milhes de toneladas de plsticos descartados. Uma anlise encomendada pela Microelectronics and Computer Technology Corporation (MCC) estimou que o total de restos de plsticos esteja subindo para mais de 580 mil toneladas, por ano. O mesmo estudo estimou que o maior volume de plsticos usados na manufatura eletrnica (cerca de 26%) era de polinil clorido (PVC), que responsvel por mais prejuzos sade e ao meio ambiente do que a maior parte de outros plsticos. Embora muitas empresas fabricantes de computadores tenham reduzido ou parado com o uso do PVC, ainda h um grande volume de PVC contido em restos de computadores. O Ministrio do Meio Ambiente acredita que, entre 1996 e 1999, tenham sido descartadas em todo o Brasil, 11 toneladas de baterias. Cerca de 80% delas tinham a combinao de nquel e cdmio, a mais txica.
Mercrio
Quando o mercrio se espalha na gua, transforma-se em metil- mercrio, um tipo de mercrio nocivo para a sade de fetos e bebs, podendo causar danos crnicos ao crebro. O mercrio est presente no ar e, no contato com o mar, como j foi mencionado, transforma-se em metil- mercrio e vai para as partes mais profundas. Essa substncia acumula-se em seres vivos e se concentra atravs da cadeia alimentar, particularmente via peixes e mariscos. estimado que 22% do consumo mundial de mercrio corresponda ao uso em equipamentos eltricos e eletrnicos, empregado em termostatos, sensores de posio, chaves, rels e lmpadas descartveis. Alm disso, usado tambm em equipamentos mdicos, de transmisso de dados, telecomunicaes e telefones celulares. O mercrio utilizado em baterias, interruptores de residncias e placas de circuito impresso, embora em uma quantidade muito pequena para cada um destes componentes, considerando os 315 milhes de computadores obsoletos, at o ano 2004, representa cerca de 182 toneladas de mercrio, no total.
Material Ferro Cobre Chumbo Alumnio Zinco Ouro Prata Platina Fibras plsticas Papel e Embalagens Resduos no reciclveis
Porcentagem Entre 35% e 40% 17% Entre 2% e 3% 7% 4% a 5% 200 a 300 gramas 300 a 1000 gramas 30 a 70 gramas 15% 5% Entre 3% e 5%
Fonte: Programa Ambiental das Naes Unidas
T1. Materiais encontrados em 1 tonelada de lixo eletrnico.
Ouro no Lixo Eletrnico

Segundo Ossamu (2007), na Europa e Estados Unidos, os maiores produtores de lixo eletrnico do mundo, 70% de todo o lixo enviado gratuitamente ou vendido por preo simblico China. Na cidade de Guiyu, no litoral do pas, com 150.000 habitantes, a principal riqueza o garimpo no lixo eletrnico. Oito em cada dez habitantes, incluindo crianas e idosos passam o dia destroando carcaas de computadores e outros aparelhos em busca de metais que possam ser recuperados e revendidos, como o cobre, ao e ouro. As imagens mostram pessoas trabalhando na separao de materiais (figura 1a e 1b). As estatsticas dizem que h mais ouro em uma tonelada de lixo eletrnico, do que em 17 toneladas do minrio bruto do metal, e que as placas de circuitos eletrnicos so 40 vezes mais ricas em cobre do que o minrio bruto. No entanto, h males nesta ao, como j foi dito os componentes e
Radiografia do Lixo Eletrnico

Ao comprar, usar ou descartar um computador, ou um aparelho celular as pessoas nem imaginam quais os tipos de materiais e substncias que esto contidas dentro do equipamento, tanto substncias txicas quanto materiais nobres como ouro e platina que acabam no mesmo destino, lixo. A tabela 1 mostra propriedades eletrnicas de uma tonelada de lixo eletrnico misto.
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F1b. Na cidade de Guiyu na China a principal riqueza o garimpo de lixo eletrnico.
placas esto recheados de metais pesados, como chumbo, mercrio, cdmio e berlio, altamente txicos, as placas de circuito eletrnico so desmontadas em fogareiros de carvo, as carcaas de PVC tambm so derretidas para reaproveitamento, um processo que libera gases txicos. Estudos constataram que o solo da regio est contaminado por metais, no resta uma s fonte de gua potvel em um raio de 50 quilmetros da cidade, e estas informaes no tiram o entusiasmo dos recicladores, pois, este tipo de reciclagem constitui um negcio to promissor que outros pases como ndia e Nigria passaram a disputar com os chineses os carregamentos de lixo eletrnico.
Utilizao de Lixo Eletrnico para Aprendizagem

Atualmente, vrias instituies esto criando programas de conscientizao sobre o lixo eletrnico com foco em desenvolvimento sustentvel. Entre elas, a maioria utiliza este recurso para promover a aprendizagem
atravs de cursos voltados para a rea de informtica e eletrnica, utilizando lixo de computadores para fazer experincias reais, e algumas instituies ainda recuperam peas e montam computadores a partir das sucatas para serem doados a comunidades carentes. Esta uma grande ao que visa um futuro consciente, no entanto, o lixo eletrnico utilizado para este fim apenas uma fatia da enorme quantidade gerada pela humanidade. O Colgio e Faculdade Eniac, localizado em Guarulhos, uma das instituies que mais colaboram contra este tipo de problema na regio, tendo um posto de coleta amplo para todos os tipos destas sucatas. Com o material arrecadado, promovem a reutilizao deste material para a aprendizagem dos alunos do ensino mdio/tcnico, e o que no pode ser reaproveitado destinado a empresas que possam promover a reciclagem. A sucata (figura 2a) transformada em material didtico pelos jovens estudantes (figura 2b).
Consideraes Finais
A humanidade est em uma poca de grandes tecnologias, criaes e aprimoramentos contnuos e, devido a isso, est gerando uma preocupao a que antes no se dava muita importncia, mas que agora est resultando em uma consequncia negativa. A cada ano cresce o volume de lixo proveniente da tecnologia, e junto a este cresce tambm a falta de conscincia em relao ao seu destino. Atualmente, a Lei 13.576/09 diz que o fabricante do produto responsvel pelo resduo que ele se tornar, muitas empresas obedecem a lei e recolhem lixos provenientes de seus produtos, mas ainda h muito por fazer, muito mais do que pontos de entrega de lixo e programas de conscientizao, preciso tomar uma atitude global para a soluo deste problema. Existe um provrbio indgena que diz: Somente quando a ltima rvore for cortada, o ltimo peixe pescado e o ltimo rio for poludo, que o homem vai perceber que no poder comer dinheiro. MA
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Sensores
na Automao Industrial
Sensores pticos, a fibra ptica, sensores de temperatura e rede AS-I
Trataremos, neste artigo, de alguns sensores muito utilizados nos sistemas de Automao Industrial, tais como: sensores de cor, sensores com fibra ptica, sensores de temperatura, etc. Como este assunto muito extenso, no possvel esgot-lo em um s artigo. Apresentaremos, ainda, a rede AS-Interface (ou AS-i) para mostrar a interconectividade dos sensores descritos em diversos processos fabris.
Alexandre Capelli
Sensores de Cor
Ainda dentro da famlia dos sensores pticos, temos o sensor de cor. Com uma eletrnica mais complexa, este sensor opera com trs transmissores (vermelho, verde, azul), conforme podemos observar pela figura 1. Atravs da modulao do emissor (figura 2), o receptor avalia o sinal. Se h coincidncia para determinado padro, a sada acionada. Este componente pode ser programado para reagir a determinada cor. Os fabricantes denominam esta operao de Teach-in. Uma grande qualidade do sensor de cor sua imunidade luz externa. Atravs do uso de grupos de sensores, podemos classificar, separar e organizar peas segundo a cor, em um processo contnuo ou discreto. Cuidado! Alguns integradores confundem o sensor de cor com sensor marca cor. Este ltimo reage apenas a diferenciao de contraste, e transmite apenas luz vermelha ou verde. Sua utilizao bem especfica.
Sensores com Fibra ptica

A fibra ptica tem sido muito utilizada na construo de sensores pticos industriais. A figura 3 mostra um exemplo deste sensor na arquitetura barreira direta, j a figura 4 ilustra outro do tipo retrorreflexivo. Quais as vantagens de utilizar sensores pticos com fibra ptica no lugar dos convencionais? Depende do processo, mas as mais significativas so: Capacidade de deteco em reas restritas, por exemplo: pequenos furos. Operao em ambientes hostis (calor, umidade, radiao, etc.) Alta preciso na deteco de pequenos objetos. Tanto o de barreira direta como o retror-reflexivo podem ser feitos com fibras plsticas (polmeros) ou de vidro. A opo por uma ou por outra pode ser avaliada segundo a tabela 1. A figura 5 traz um exemplo de deteco de pequenos objetos atravs de um sensor
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Introduo s redes de sensores sem fio Mecatrnica Atual 32 Sensores ticos Mecatrnica Atual 17 Sensores de Deslocamento Saber Eletrnica 455 Sensores Fotoeltricos Saber Eletrnica 453 CLPs e Sensores Saber Eletrnica 453
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F5. Deteco de pequenos objetos. F1. Este sensor opera com trs transmissores: vermelho, verde e azul.
F6. Sensor difuso na costura industrial. F2. Modulao do emissor.

Polmero Alta resistncia mecnica Pode ser conectada facilmente no sensor, sem necessidade de ferramentas especiais. Baixo Custo Adequada para altas temperaturas Baixa atenuao Vida longa
Vidro
T1. Caractersticas dos tipos de fibras.
retrorreflexivo de fibra ptica, e a figura 6 um detector de peas colocado em uma mquina de costura industrial.
F3. Sensor tico de barreira direta.
Sensores de Temperatura
Com certeza, a temperatura uma das grandezas mais comuns a ser monitorada e controlada em um processo fabril. Podemos encontrar uma vasta gama de dispositivos utilizados como sensores de temperatura, porm, os termistores e os termopares so os mais comuns.
a) Termistores
Dizer que os termistores (nome oriundo de thermal + resistors) so componentes semicondutores sensveis temperatura e, de acordo com o seu tipo, NTC ou PTC,
F4. Sansor retrorreflexivo.
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apresentam um coeficiente negativo ou positivo da resistncia em funo da temperatura no novidade para ningum. Contudo, j vi algumas dvidas assaltarem o integrador: Quando utilizar um ou outro? Somente a temperatura pode ser sensoriada por esses componentes? Quais so suas limitaes? A faixa de operao dos termistores encontra-se entre 200 C a + 1000C. A temperatura funo do tipo de encapsulamento, que pode ser de bolha de vidro, microplaquetas (parecido com capacitores), e como ponta de prova. Podemos observar a comparao entre as curvas do NTC e PTC na figura 7. Teoricamente, e salvo pequenas alteraes, os circuitos que tratam os sinais dos termistores so quase iguais. Isto significa que para monitorar a temperatura podemos utilizar tanto o NTC quanto o PTC. A figura 8 ilustra um alarme de sobretemperatura feito com um amplificador operacional e um PTC. O funcionamento bem simples, uma vez que o amplificador est na configurao de malha aberta. O PTC faz parte de um divisor resistivo, ento, quando a temperatura sobre ele se elevar, sua resistncia tambm aumentar. Ora, pela lei de Ohm, a tenso sobre ele ter sua amplitude incrementada de forma diretamente proporcional ao aumento da resistncia. Quando este valor ultrapassar o valor de referncia aplicado na entrada no inversora, a sada do operacional passar de +Vcc para 0 Volt, acionando o LED. Notem pela figura 9 que podemos fazer a mesma coisa com um NTC, apenas alterando sua posio no divisor resistivo. Como sua resistncia, agora, diminui com a temperatura, a tenso em R aumentar. Quando essa ultrapassar o valor de referncia, o LED acender. Ento, qual deles utilizar na prtica? Depende da faixa de resposta que se deseja. Conforme podemos observar na figura 10, o PTC varia sua resistncia em um range muito menor que o NTC para a mesma faixa de temperatura. Isto tem prs e contras. Se necessitamos cobrir uma larga faixa de temperatura, o NTC a melhor soluo, porm, se esta faixa for estreita e precisarmos de uma medida mais precisa, ento, o PTC ser mais indicado.
F7. Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais.
F8. Alarme de sobretemperatura com AO e PTC.
F9. Alarme de sobretemperatura com AO e NTC.
F10. Curvas de calibrao (UFRGS/LMM).
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Resumindo, o NTC cobre uma faixa maior com menor preciso, e o PTC uma faixa menor com maior preciso. E quanto s aplicaes? Os termistores no so empregados apenas para medir temperaturas, mas tambm para operar com tudo o que a variao desta grandeza influi. Duas outras tpicas aplicaes, por exemplo, so os circuitos de proteo e desmagnetizao. - PTC Devido as suas caractersticas, o PTC o termistor mais usado em circuitos cuja finalidade no seja necessariamente sensoriar temperaturas. A figura 11 ilustra um circuito utilizado em monitores e aparelhos de TV mais antigos, para desmagnetizao do tubo de raios catdicos (TRC). Quando o circuito ligado, a corrente oscila entre um valor mximo (PTC frio), e um mnimo (PTC quente). Essa oscilao sub-amortecida gera um contra fluxo magntico que protege o TRC a cada operao. Reparem que, desta vez, o termistor est sendo utilizado de modo inverso ao de um sensor de temperatura. Na realidade, no se pode consider-lo como tal nesta aplicao, mas sim como um componente limitador de corrente. Quando projetamos um circuito para monitorar a temperatura, uma das regras mais bsicas evitar o autoaquecimento do sensor. Isto feito de modo que o mnimo de corrente possvel circule pelo elemento. Assim, o calor devido ao efeito Joule minimizado, e de influncia desprezvel em relao temperatura ambiente. Amplificadores operacionais, graas a sua alta impedncia, so coadjuvantes de suma importncia nesses circuitos. O princpio de funcionamento dos circuitos de desmagnetizao, ao contrrio, justamente o autoaquecimento. Outro exemplo de aplicao pode ser visto na figura 12. Trata-se de um circuito de proteo tipo crowbar para fonte de alimentao. Neste caso utilizamos uma fonte linear, porm, o mesmo pode ser empregado para fontes chaveadas. O SCR tem seu catodo e gate ligados atravs de um PTC. Por esse componente, circula a corrente de carga. Uma vez que esta assuma valores acima da capacidade da fonte, a tenso VGK atinge 0,7 Vcc, disparando o
F11. Desmagnetizao automtica num monitor.
F12. Circuito tipo "crowbar".
F13. Aplicao de PTC como sensor.
F14. Soluo para medida de temperatura com PTC.
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SCR, e, consequentemente, desligando a sada. Novamente o acrscimo de corrente provocou o aumento da temperatura, que aumentou a resistncia do PTC, levando a uma maior ddp entre seus terminais. Existe ainda uma funo hbrida, ou seja, monitorar uma temperatura, mas no para medi-la, e sim para executar determinada tarefa aps essa atingir um valor limtrofe. A figura 13 nos traz o mais clssico exemplo, onde um ou mais PTCs so alocados nas cabeas das bobinas do motor. Caso ocorra um acrscimo de temperatura, o circuito de comando ser desabilitado. O NTC tambm pode trabalhar nestas mesmas funes, isto : desmagnetizao, proteo, compensao, entre outras. Entretanto, devido a sua maior sensibilidade em funo da variao da temperatura, geralmente ele empregado na medio propriamente dita. A tabela 2 mostra um comparativo entre o PT100 (PTC cuja resistncia encontra-se prximo a 100 ); e um NTC de 30 k . Reparem que, enquanto o PTC variou 36 , em funo de uma variao de temperatura de 92 C, o NTC variou 28000 , segundo uma variao de 89 C (t = 91 C 2 C). - Solues para medir temperatura com o NTC. Basicamente, h 2 configuraes possveis para ligarmos um NTC ao circuito de medio: de forma direta ou atravs de uma ponte. A figura 14 mostra um exemplo de aplicao direta. Um divisor resistivo formado por um potencimetro de ajuste (P1) e o NTC, variam a tenso de entrada no amplificador operacional de modo inversamente proporcional temperatura. O ganho do circuito definido pela razo: - R 2/R1. J a figura 15 apresenta o NTC ligado em ponte. Seu aquecimento desequilibra essa ponte, gerando uma pequena ddp entre os terminais do primeiro A.O. Como a tenso de baixa amplitude, o primeiro circuito um amplificador de diferena. P1 prov o ajuste do ponto zero, e se R6=R7; e P2=R5, ento o ganho do circuito pode ser calculado por: P2/R 3. Quando utilizar um ou outro? O primeiro tem ajustes menos crticos, e de maior simplicidade. Nesse caso, no necessrio uma fonte de alimentao simtrica, contudo, sua sensibilidade menor. O segundo, ao contrrio, tem ajuste mais crtico; e uma fonte de alimentao simtrica deve fornecer um melhor resultado. Agora, entretanto, sua sensibilidade maior.
NTC
T C 2 5 11 16 19 25 31 54 77 86 91 R () 28800 25100 18420 14260 12530 10000 5690 3070 1280 1000 806
PTC 100
T C 2 7 10 16 20 25 33 48 53 78 94 R () 100,2 102,3 103,5 105,2 107,2 109,7 113,3 118,3 120,1 130,1 136,2
F15. Outra soluo para medida de temperatura com o NTC (ligado em ponte).
T2. Comparativo entre NTC e PT100 (30 kW).

Tipo B C E J K N R S Materiais Platina 30 % Rdio (+) Platina 6 % Rdio (-) Tugstnio 5 % Rnio (+) Tugstnio 26 % Rnio (-) Cromel (+) Constantan (-) Ferro (+) Constantan (-) Cromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platina 13 % Rdio (+) Platina (-) Platina 10 % Rdio (+) Platina (-) Dt C 1370-1700 1650-2315 95-900 95-760 95-1260 650-1260 870-1450 980-1450
F16. Montagem a dois, a trs e a quatro fios.
T3. Faixas de temperaturas tpicas para os termopares do tipo B at S.
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b) Termopares
Ao contrrio dos termistores, feitos de xidos semicondutores (titanato de brio para os NTCs e magnsio para PTCs), os termopares so concebidos a partir de uma juno de dois metais. Uma vez submetida a altas temperaturas, essa juno gera uma pequena ddp entre seus terminais. Quais parmetros devem ser considerados na utilizao de termopares? Vrios, mas trs so fundamentais. So eles: tipo, arquitetura de instalao e identificao dos seus terminais. - Tipos A tabela 3 mostra as faixas de temperaturas tpicas para os termopares do tipo B at S. De acordo com a faixa de temperatura do processo, temos o melhor tipo de termopar. Claro que o preo varia muito em funo dos diferentes metais utilizados. - Arquitetura de instalao Quanto mais longe o termopar estiver do sistema de medidas, maior ser a resistncia dos seus cabos (RL1 e RL2) e, consequentemente, a influncia sobre os resultados. Por outro lado, se permitirmos que o sistema de medidas aproxime-se demais da fonte de calor, tambm teremos erros de medio. Para resolver isto, dependendo da natureza do processo, os fios de um termopar podem variar de 1 m a 3 m. Conforme podemos ver na figura 16, podemos instal-los de trs formas: a dois fios; a trs fios; e a quatro fios. As duas ltimas tcnicas compensam as perdas e influncias dos fios de ligao. - Identificao A identificao dos fios depende do fabricante, mais especificamente, da nacionalidade do fabricante. Isto pode ser visto atravs da figura 17. em rede de sensores, significa que a planta sob anlise grande. O que ser grande? Bem, que eu saiba, no h uma definio padro do nmero de sensores e demais componentes para especificar uma planta grande, mdia, ou pequena. Ao meu ver, entretanto, todo sistema organizado atravs de softwares supervisrios, com CLPs, IHMs, e atuadores trabalhando em vrios nveis de informao grande.
a) Pirmide da Automao
A figura 18 mostra como um processo fabril, seja ele discreto, contnuo, ou ambos pode ser organizado. O nvel 1 muito conhecido como cho de fbrica, onde atravs de controladores programveis (geralmente CLPs); motores, inversores, sensores, e outros atuadores operam com baixo volume de informao, porm, em alta velocidade. A camada imediatamente superior (nvel 2) caracteriza-se por possuir algum tipo de supervisrio. Neste ponto, j podemos encontrar IHMs interligados as demais camadas via rede. No nvel 3 est o controle produtivo da planta. Relatrios, estatsticas, banco de dados, entre outros caracterizam o tipo de informao nesta camada. Os demais nveis (4 e 5) so relativos ao planejamento e gesto financeira. E onde est a AS-Interface nesta pirmide?
REDE AS Interface
Agora que o leitor tem uma boa ideia sobre os principais sensores empregados nos sistemas de automao industrial, chegou o momento de tratarmos de sua interconectividade. Para isso, vamos utilizar a rede AS-Interface. claro que, quando falamos
F17. Exemplos de termopares j encapsulados.
F18. Pirmide de automao de um processo fabril.
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A cada nvel que subimos, a rapidez com que as informaes devem trafegar diminui, porm, seu volume aumenta. Ora, se desejo saber quando devo comprar insumos, ou qual o tempo mdio de mquina parada na minha fbrica, velocidade no to importante quanto assertividade. Resumindo, uma vez solicitada uma dessas informaes, no far diferena se ela estar presente neste exato momento, ou daqui a alguns segundos. Far?! Por outro lado, se um boto de emergncia acionado no cho de fbrica, por razes bvias, importante (para no dizer vital), que o respectivo dispositivo atue, ou deixe de faz-lo. Caso um motor, por exemplo, deva parar imediatamente, o que poder ocorrer a um operador de mquinas se ele no corresponder? O mesmo ocorre com um freio hidrulico, e outros sistemas de segurana. Contudo, no se trata apenas de segurana, mas tambm do sincronismo da produo. Como j comentado, nesse nvel de baixo volume de informao e alta velocidade que a rede AS-Interface uma boa soluo. Para os demais nveis temos outras redes que se adequam com maior propriedade. Ethernet, Profibus, Devicenet (entre outras) so algumas delas. Neste artigo, o foco apenas a Actuator Sensor Interface, ou Interface para Sensores e Atuadores.
b) Topologia da rede AS Interface

A rede ASInterface foi criada em 1994. Na verdade, ela surgiu em funo da necessidade de reduo dos custos e aumento da confiabilidade das plantas industriais. De que modo ela proporcionou isto? A figura 19 ilustra o processo. A rede convencional necessita de uma maior cablagem, com condutores distintos para a alimentao, sinais analgicos, e sinais digitais. Alm dos altos custos gerados pela imensa quantidade de cabos e suas respectivas instalaes, a confiabilidade no boa. Cabos partidos, maus contatos, e coisas do gnero so comuns neste tipo de instalao. J, a rede AS Interface reuniu alimentao, sinais analgicos e digitais no mesmo par de fios. Ora, desta forma, tanto os custos com infra-estrutura como matria-prima caram. Ao mesmo tempo, a confiabilidade aumentou, uma vez que h um nmero menor de conexes. Conforme podemos ver atravs da figura 20, h quatro modos, ou melhor, topologias em que a rede ASInterface pode se estruturar: ponto-a-ponto; barramento; anel e rvore. Em qual parmetro devo me basear para escolher uma ou outra? O mais significativo de todos: as caractersticas do layout da planta. Em outras palavras, em funo de onde passarem os eletrodutos, que saberemos qual topologia utilizar. A figura 21 nos traz um exemplo de um mdulo (categoria IP67) com seu respectivo cabo. O yellow cable (cabo amarelo), tambm chamado de cabo achatado, tem uma
F19. Redes de sensores: Convencional e AS-I.
F20. Quatro topologias possveis para a rede AS-I.
F21. Exemplo de um mdulo com seu cabo.
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geometria que impede sua conexo de forma invertida. Ele ligado com uma ferramenta especfica para conexo rpida, que funciona atravs do princpio da perfurao da isolao por presso (como nos flat-cables). A figura 22 mostra um pequeno exemplo de sensores ligados na rede atravs de mdulos distribuidores (chamados escravos) at um mestre e sua fonte de alimentao. Reparem que, aps os mdulos de designao a, somente um par de fios (yellow cable) transmite alimentao e sinais analgicos e digitais. Alm da robustez, essa rede altamente imune a rudos, de modo que blindagens e outros cuidados so desnecessrios. Qual a mxima distncia entre um mdulo escravo e seu mestre? Aproximadamente 100 m, porm, conforme podemos ver na figura 23, podemos ampliar esta distncia atravs de extensores e/ou repetidores.
F22. Sensores ligados a um mdulo-mestre e fonte de energia atravs de mdulos-escravos.
c) Interao Mestre/escravo e estrutura da mensagem

A ASInterface uma soluo que envolve um nico mestre por rede com varredura cclica, a qual varre todos os escravos utilizando os endereos de rede. Todos os pacotes de dados envolvidos na troca de informao so pequenos, de estrutura simplificada e tm um comprimento fixo. Os bits so trocados entre o mestre e cada escravo de maneira individual, durante um ciclo de varredura. Portanto, os escravos na essncia, so mdulos de entrada e sada descentralizados. O mestre, por sua vez, capaz de estabelecer uma conexo com redes de nveis superiores. Atravs do prprio gerenciamento do trnsito de informaes, disponibilizando-as em um bus. Paralelamente consulta de sinais, o mestre tambm transita parmetros a cada um dos participantes e realiza diagnsticos. Uma grande vantagem desse sistema a autoconfigurao, isto , o usurio no precisa configurar nenhum parmetro. O mestre executa automaticamente todas as funes que so necessrias para o seu correto funcionamento. Atravs do autodiagnstico, ele reconhece as falhas em qualquer ponto, indica o tipo dessa falha e em qual escravo ocorreu. A figura 24 ilustra um diagrama simplificado desse processo.
F23. Operao com repetidor e extensor.
F24. Interao Mestre/Escravos.
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Na figura 25 podemos ver a estrutura da mensagem da AS Interface, e na figura 26 um exemplo da leitura cclica. No caso, um boto de emergncia liga ou desliga um sistema atravs de um ciclo binrio.
d) Dimensionando a fonte de alimentao para a rede AS-Interface

Cada mdulo escravo AS-I precisa, aproximadamente, de uma corrente de at 40 mA cada, e pticos 90 mA. Qual seria a fonte necessria para um sistema, com 30 mdulos; 100 sensores indutivos e 20 pticos ? Soluo: Tenso de sada: 24 Vcc Corrente Total: 30 mdulos = 30 x 40 mA = 1,2 A 20 pticos = 20 x 90 mA = 1,8 A IT = 7 A Potncia Total (Fs = 0 ou Fs = 1) = 168 W
F25. Estrutura da mensagem do AS-Interface.
e) Custo/benefcio
A relao custo/benefcio da rede AS-Interface em relao a uma convencional depende muito das caractersticas de cada planta. Entretanto, a figura 27 mostra uma anlise da Siemens, que leva em considerao: cablagem, montagem, sensores, entre outros fatores. Reparem que, no mnimo, ela 26 % mais barata. Cabe lembrar que sua confiabilidade, ainda assim, maior.
Concluso
Realizamos uma abordagem prtica dos principais sensores utilizados na Automao Industrial. Esses conceitos so vlidos tanto para processos contnuos como discretos.MA
F26. Exemplo de leitura cclica.
F27. Comparativo de custos (Siemens).
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CLPs
Nesta 1 parte do artigo, damos uma breve apresentao das principais topologias de redes de CLPs industriais hoje existentes; das normas de comunicao na indstria; da fibra ptica e seus conectores; e por fim da tecnologia de comunicao industrial AS-I
Eng Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com
Redes de
Parte 1
saiba mais
Redes de comunicao Instalao de CLP na Indstria Mecatrnica Atual 51 Arquiteturas de Sistemas de Automao Industrial utilizando CLPs Mecatrnica Atual 10 Como melhorar o desempenho de Sistemas Baseados em CLP? Saber Eletrnica 453 Redes Industriais Integrao Industrial Saber Eletrnica 453
s Redes industriais so necessrias devido crescente informatizao das empresas. Todas as etapas do processo produtivo devem ser informatizadas: o projeto do produto; a produo em escala industrial; o controle de qualidade; o controle do estoque de peas ou da matria-prima usada para produo; o sistema de vendas ou de encomenda do produto. O objetivo final aumentar a eficincia, reduzindo os custos de produo, venda e distribuio do produto. Nos sistemas industriais atuais existe uma grande tendncia para a integrao da comunicao e controle de diferentes nveis dos processos de fabricao. A introduo nesses sistemas de arquiteturas de redes industriais pode melhorar a eficincia, a
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flexibilidade e a confiabilidade do sistema como um todo, reduzindo o tempo e os custos de instalao e manuteno. Existe no mercado uma variadssima gama de conceitos e siglas que, muitas vezes, fazem com que os profissionais responsveis pela implantao desta tecnologia se sintam retrados quando da aplicao da mesma.
Nveis de uma rede Industrial

O suporte de comunicao de um ambiente industrial tpico formado por diversos nveis hierrquicos, constituindo uma estrutura que envolve, desde as tarefas administrativas at o controle da operao das mquinas e equipamentos de produo. A integrao e o intercmbio de informaes entre os nveis produtivos dependem de recursos de comunicao adequados que devem levar em conta as diferentes restries temporais e requisitos associados ao funcionamento das atividades caractersticas de cada um desses nveis. Desta forma surgiu a pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing), que ilustra a funo dos diferentes nveis hierrquicos (figura 1). No nvel mais elevado centralizada toda a informao dos nveis mais baixos. Este nvel normalmente dedicado a tarefas de gesto, nomeadamente, controle de estoques, vendas, estatsticas de produo. Os controladores so normalmente servidores ou estaes de trabalho (Personal Computers PCs). Os tipos de rede que se aplicam neste nvel so as LAN (Local Area Network) ou WAN (Wide Area Network).
F1. Pirmide CIM.
F2. Topologia de Rede em Barramento.
Nvel de Entradas/Sadas
Este nvel onde se encontram os Atua-dores e os Sensores, ou seja, so as mos e os olhos do nvel superior. Aqui podem ser usados alguns tipos de rede, como o AS-I (Actuator Sensor Interface), CAN (Controller Area Network), que tambm sero abordados mais frente.
direcionados para o destinatrio atravs do dispositivo central (figura 3).
Rede em anel
A topologia em anel consiste em ligaes ponto a ponto entre pares de dispositivos que, no seu conjunto, formam um anel. Nesta topologia, cada dispositivo tem a sua vez para transmitir ou receber. S transmite ou recebe o dispositivo que tem o testemunho (Token). Depois de transmitir, passa o Token ao elemento seguinte segundo uma direo predefinida. Os pacotes que circulam na rede, para alm dos dados a serem transmitidos, contm a informao sobre a origem da transmisso e o respectivo destinatrio. Ao receber o pacote, cada dispositivo analisa a informao do destinatrio e/ou o retira da rede, ou o passa ao dispositivo seguinte. Graas a este protocolo de acesso ao meio, a confiabilidade da rede assegurada, pois cada vez que o pacote transmitido entre dois dispositivos o sinal regenerado (figura 4).
Topologias de rede
As topologias de rede definem o tipo de implantao das cablagens. Existem vrias topologias de rede, sendo as mais comuns em barramento, estrela e anel.
Nvel de Controle
Neste nvel feita a interligao entre as diferentes zonas de trabalho. Os tipos de equipamentos que surgem neste nvel so CLPs ou autmatos de gama alta, computadores industriais, controle de qualidade, etc. O tipo de rede neste nvel tambm LAN.
Rede em Barramento
Numa rede em barramento todos os dispositivos esto ligados diretamente linha por onde circulam os pacotes, pelo que todos os dispositivos da rede veem os pacotes. Cada dispositivo de rede tem um endereo nico que permite, atravs da anlise dos pacotes, selecionar os que lhe so destinados (f igura 2).
Nvel de Campo/Processo
Neste nvel encontram-se CLPs mestres, que controlam um pequeno nmero de CLPs escravos, integrando assim pequenos automatismos ou pequenas sub-redes. Aqui, podem aparecer vrios tipos de rede, como por exemplo Profibus (Process Field Bus) ou Modbus, que sero abordadas mais adiante neste curso.
Rede em estrela
Neste tipo de topologia cada dispositivo ligado por um cabo independente a um ponto central que, normalmente, um Switch. Nesta topologia os pacotes so sempre
Rede em rvore
A topologia em rvore uma mistura da topologia em barramento com a topologia em estrela, criando uma rvore.
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e DTC (Data Communications Equipment). O DTE define os dispositivos do tipo computadores ou impressoras, o DCE refere-se a equipamentos de comunicaes do tipo modems, ou seja, recebe dados de um dispositivo DTE e retransmite-os para outro dispositivo de dados DCE.
Norma RS-485
Esta norma das mais versteis, pois permite criar uma rede de apenas 2 condutores com distncias at 1200 metros, velocidades de 10 Mbps e 32 ns na mesma linha de comunicao. Com a utilizao de repetidores possvel chegar aos 256 ns na rede. No entanto, quanto maior for a distncia, menor ser a velocidade de transmisso. O modo de operao desta norma diz-se diferencial porque, dependendo da diferena de potencial entre os dois fios, tem-se o valor lgico 1 ou 0. Para exemplificar: sendo um dos fios o A e o outro B e, sendo o A positivo e o B negativo, temos o nvel lgico 1, e temos o nvel lgico 0 quando o B positivo e o A negativo. Outra das grandes vantagens a facilidade com que se converte a comunicao RS-232 em RS-485. Existem alguns equipamentos que habitualmente trazem este tipo de norma para ligao aos CLPs, nomeadamente, analisadores de energia, arrancadores suaves, variadores de velocidade. Este tipo de comunicao entre os equipamentos descritos anteriormente e o CLP, importante em diversos casos prticos, nomeadamente em domtica, controle de equipamentos de fora motriz e aplicaes que exijam gesto energtica (figura 6).
F3. Topologia de Rede em Estrela.
F4. Topologia de Rede em Anel.
F5. Aplicao usando as normas de comunicao RS-232 e RS-485.
Normas de comunicao
Na rea de redes industriais as normas de comunicao srie so as mais usadas, nomeadamente a RS-232 ou RS-485. Estas normas definem uma srie de parmetros eltricos e mecnicos que garantem a ligao vivel entre dispositivos de diferentes fabricantes. As normas de comunicao srie esto presentes de raiz na maioria dos CLPs existentes no mercado e servem de interface para a maioria das redes industriais existentes. Ultimamente j existem alguns dispositivos de automao que tambm tm de raiz a norma RJ45, possibilitando a integrao direta numa rede Ethernet. Existe uma grande variedade de equipamentos que usam as normas de comunicao srie para se interligar aos CLPs, nomeadamente modems, consoles de interface com o utilizador ou at mesmo analisadores de energia e variadores de velocidade. Cada CLP permite normalmente a utilizao de duas portas srie (uma RS-232 e uma RS485, ou duas RS-232).
Na figura 5 est representado um sistema muito utilizado na rea das guas e saneamento, visto que existem reservatrios de gua ligados entre si com distncias considerveis e, onde se utiliza a comunicao GSM para partilhar informao entre eles, de forma a se conseguir fazer chegar a gua de um reservatrio para o outro sempre que seja necessrio. Este tipo de sistema permite tambm o acesso remoto ao CLP e o envio de SMS com notificaes de avaria para o tcnico responsvel.
Fibra ptica
A utilizao de fibra ptica est cada vez mais banalizada. A sua aplicao j no se resume a grandes distncias ou instalaes, e tambm j surge em projetos de menor dimenso e em aplicaes mais especficas. A fibra ptica apresenta inmeras vantagens relativamente s linhas de cobre, tem maior largura de banda, imunidade ao rudo, e permite a implementao de redes que atinjam distncias considerveis. A sua constituio resume-se basicamente a 3 elementos importantes, sendo o ncleo, revestimentos da fibra e o encapsulamento
Norma RS-232
Esta norma apresenta-se em vrios tipos de conectores, o DB9, DB25 (quase extinto), e o mini-DIN-9. Nos CLPs os mais comuns so o DB9 e o mini-DIN9 (DB9 na Siemens e na OMRON, e o mini-DIN9 na SCHNEIDER). Esta norma apresenta velocidades de transmisso baixas (19,2 kbps) e distncias reduzidas (15 m). Existem duas formas de ligar dispositivos RS-232, DTE (Data Terminal Equipment)
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externo. A luz transmitida pelo ncleo, e o primeiro revestimento tem como objetivo concentrar a reflexo de luz novamente no ncleo e o encapsulamento externo protege os revestimentos anteriores contra umidade e contatos mecnicos (figura 7). Existem dois tipos de cabos de fibra ptica: Multimodo e Monomodo. As fibras Monomodo possuem um ncleo muito mais fino (8 a 10 mcrons) do que as fibras Multimodo (62,5 mcrons), (figura 8). As fibras Multimodo so mais baratas, uma vez que o seu ncleo ao ser mais espesso tambm tem menor preciso, permitindo uma perda de sinal luminoso muito maior em relao s Monomodo. As fibras monomodo permitem um maior alcance do que as multimodo. Considerando como exemplo uma aplicao em Gigabit Ethernet, as fibras multimodo podem atingir um alcance de 550 metros, e as monomodo podem chegar aos 80 km. Existem vrios tipos de conectores que podem diferir, dependendo do tipo de fibra e do tipo de aplicaes (figura 9). O LC (Lucent Connector) um conector muito pequeno que, como o nome sugere, foi originalmente desenvolvido pela Lucent. O ST (Straight Tip) um conector mais antigo, muito popular para uso com fibras multimodo, que tem como desvantagem o seu tamanho que quase duas vezes maior do que o LC. O SC (Simplex Connector) era dos mais populares at o aparecimento do LC. No entanto, apesar da sua simplicidade e eficincia, muito grande quando comparado com o LC. Aparece com frequncia em redes Gigabit, tanto com cabos multimodo como monomodo. O MT-RJ (Mechanical Transfer Registered Jack) um padro novo, que utiliza uma forma em quadrado, com dois orifcios para combinar as duas fibras num nico conector, pouco maior que um conector RJ11. Para fazer a interligao de uma rede em fibra ptica para uma rede em cobre, precisamos de um conversor capaz de converter os sinais pticos em sinais eltricos. Transceiver o nome designado ao equipamento usado nas redes Ethernet para fazer essa converso. Este tipo de equipamento disponibiliza uma ou mais portas de entrada com conectores de fibra ptica e uma ou mais portas de sada em RJ45, ou vice-versa.
F6. Exemplo de aplicao para gesto energtica usando a norma RS-485.
F7. Constituio de um condutor de fibra ptica.
F8. Fibra ptica monomodo e multimodo.
F9. Conectores para fibra ptica.
De salientar que neste tipo de redes (Ethernet), enquanto o cabo de cobre necessita de quatro condutores, o cabo de fibra ptica requer apenas duas fibras, uma para enviar e outra para receber. No entanto, o nmero de fibras depende sempre do tipo de rede a implementar. Existem alguns Switches j com porta RJ45 e Portas SC, como acontece com os representados na figura 10.
AS-Interface
Esta tecnologia foi desenvolvida como uma alternativa de baixo custo em relao s redes de cabos convencionais e, aps vrios anos de utilizao em diversos setores industriais, provou ser bastante confivel. O objetivo ligar entre si, sensores e atuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo nico, capaz de transmitir dados e alimentao simultaneamente.
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Modelo de comunicao
O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar a troca de dados. O mestre chama cada escravo sequencialmente e aguarda pela sua resposta. Utilizando uma transmisso de formato fixo, o AS-Interface elimina a necessidade de processos complicados de controle de transmisso. Assim, o mestre consegue interrogar os 31 escravos e atualizar as E/S em menos de 5 ms, verificar tambm a tenso na rede e os dados transmitidos, e reconhecer erros de transmisso e falhas dos escravos e reporta estes eventos ao controlador (CLP). possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem interferir com a comunicao com os outros ns. O comprimento mximo de cabo para cada mestre de 100 m, sem repetidores. Com repetidores, pode ir at 300 m. Podem existir dois tipos de escravos: O primeiro um mdulo que permite a ligao de atuadores e sensores comuns de 24 VDC. O mdulo responsvel por integrar sensores comuns de 24 VDC em sistemas AS-I. Podem ser mdulos IP67 ou IP20 (4 entradas e 4 sadas), para um total de 248 E/S num sistema; O segundo tipo o atuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas unidades gera 4 bits de entrada e 4 bits de sada. Cada um destes equipamentos tem um endereo nico na rede. A troca de dados entre mestre e escravo no AS-i consiste sempre num pedido do mestre, seguido por uma pausa e uma posterior resposta do escravo, tambm seguida de uma pausa. A pausa do mestre, tem que ser mantida e verificada pelo escravo depois de receber um pedido do mestre e apresenta durao de 18 a 60 s. A pausa entre a resposta do escravo e o prximo pedido do mestre o intervalo de tempo em que a rede estar livre aps o fim de uma resposta do escravo. A especificao do mestre determina que a durao mxima desta pausa seja de 12 s em operao normal, assegurando que o tempo de ciclo ser mantido. Levando-se em considerao a taxa de comunicao do AS-i (167 kbit/s) e incluindo todas as pausas necessrias, chega-se a uma taxa lquida de 53,3 kbit/s, gerando uma eficincia na transferncia de 32%. MA
F10. Exemplo de Switches com Ethernet e Fibra ptica.
F11. Corte de perfil no cabo AS-i amarelo.
O sistema AS-Interface utiliza o princpio de um cabo comum, onde se podem ligar todos os elementos perifricos. O elemento bsico do AS-Interface um chip escravo, atravs do qual os sensores e atuadores se ligam ao cabo AS Interface.
Meio fsico
O cabo comum composto por dois fios, tem um perfil que evita a inverso da polaridade quando conectado a um novo membro, e no tem qualquer blindagem que o proteja de interferncias eletromagnticas. Transporta simultaneamente dados e alimentao para os elementos da rede. Este cabo habitualmente designado como Yellow flat cable. Para aplicaes que debitam potncia maior, existem verses especiais diferenciadas por cores para alimentao auxiliar, como o cabo preto (black flat cable, fornecendo at 30 V) e o vermelho (red flat cable, fornecendo at 230V AC).
A conexo do cabo AS-i rpida, feita geralmente atravs de conectores do tipo vampiro que perfuram o isolamento do cabo e estabelecem o contato com os condutores. Em caso de modificao da instalao, ao retirar um elemento da rede o cabo retorna ao seu aspecto original, pois o seu isolamento autorregenerativo. Na figura 11 apresentado um corte de perfil no cabo AS-i amarelo. Como o cabo AS-Interface no tem blindagem, a sua imunidade ao rudo resolvida com a codificao dos dados digitais num sinal senoidal com uma pequena largura de banda. Existe um filtro que elimina as frequncias fora dessa largura de banda, o que permite que o AS-Interface possa operar em ambientes com rudo eltrico, sem haver erros de transmisso. A topologia deste tipo de rede uma estrutura em rvore.
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Eletrnica Aplicada
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29
ferramentas
SIS
Uma viso prtica Parte 4

Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura, ou na condio de shutdown
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Servios Smar Equipamentos Industriais
Sistemas Instrumentados de Segurana
saiba mais
IEC 61508, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11, Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01 Safety Instrumented Systems Verification: Practical Probabilistic Calculation. William M. Goble, Harry Cheddie, Sistema de intertravamento de segurana. Esteves, Marcello; Rodriguez, Joo Aurlio V.; Maciel, Marcos, 2003. Sistemas Instrumentados de Segurana . Csar Cassiolato Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana . Csar Cassiolato Manual LD400-SIS SIS - Parte 1 a 3, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 51 - 53 www.numa.org.br/ conhecimentos/conhecimentos_ port/pag_conhec/FTA.htm
s condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura, e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassar estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos vida ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes (DIN V VDE 0801 e DIN V 19250) que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana, o que culminou com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508, que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, dispositivos programveis
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ferramentas
para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica. Os produtos certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente 3 tipos de falhas: Falhas de hardware randmicas; Falhas sistemticas; Falhas de causas comuns. A IEC 61508 dividida em 7 partes, das quais as 4 primeiras so mandatrias e as 3 restantes servem de guias de orientao: Part 1: General requirements; Part 2: Requirements for E/E/PE safety-related systems; Part 3: Software requirements; Part 4: Definitions and abbreviations; Part 5: Examples of methods for the determination of safety integrity levels; Part 6: Guidelines on the application of IEC 61508-2 and IEC 61508-3; Part 7: Overview of techniques and measures. Este padro trata sistematicamente todas as atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema Instrumentado de Segurana) e voltado para a performance exigida do sistema, isto , uma vez atingido o nvel de SIL (nvel de integridade de segurana) desejvel, o nvel de redundncia e o intervalo de teste ficam a critrio de quem especificou o sistema. A IEC 61508 busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos a IEC 61508 (indstrias em geral) e vale citar tambm a IEC 61511, voltada s indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Na prtica se tem visto em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, onde a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos.
F1. Exemplos tpicos de arquitetura para sistemas de segurana.
Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado, mas na realidade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Com o crescimento do uso e aplicaes com equipamentos e instrumentao digitais, de extrema importncia para os profissionais envolvidos em projetos ou no dia a dia da instrumentao, que se capacitem e adquiram o conhecimento de como determinar a performance exigida pelos sistemas de segurana, que tenham o domnio das ferramentas de clculos e as taxas de riscos que se encontram dentro de limites aceitveis. Alm disso, necessrio: Entender as falhas em modo comum, saber quais tipos de falhas seguras e no seguras so possveis em um determinado sistema, como preveni-las e mais do que isto: quando, como, onde e qual grau de redundncia mais adequado para cada caso; Definir o nvel de manuteno preventiva adequado para cada aplicao. O mero uso de equipamentos modernos, sofisticados ou mesmo certificados, por si s no garante absolutamente nenhuma melhoria de confiabilidade e segurana de operao, quando comparado com tecnologias tradicionais, exceto quando o sistema implantado com critrios e conhecimento das vantagens e das limitaes inerentes a
cada tipo de tecnologia disponvel. Alm disso, deve-se ter em mente toda a questo do ciclo de vida de um SIS. Comumente vemos acidentes relacionados a dispositivos de segurana bypassados pela operao, ou durante uma manuteno. Certamente muito difcil evitar na fase de projeto que um dispositivo destes venha a ser bypassado no futuro, mas atravs de um projeto criterioso e que atenda melhor s necessidades operacionais do usurio do sistema de segurana, possvel eliminar ou reduzir consideravelmente o nmero de bypasses no autorizados. Atravs do uso e aplicao de tcnicas com circuitos de lgicas fixas ou programveis, tolerantes falha e/ou de falha segura, microcomputadores e conceitos de software, hoje j se pode projetar sistemas eficientes e seguros com custos adequados a esta funo. O grau de complexidade de SIS depende muito do processo considerado. Aquecedores, reatores, colunas de craqueamento, caldeiras, fornos so exemplos tpicos de equipamentos que exigem sistemas de intertravamento de segurana cuidadosamente projetados e implementados. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnsticos superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que
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ferramentas
houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto), ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Exemplos tpicos de sistemas de segurana: Sistema de Shutdown de Emergncia (ESD); Sistema de Shutdown de Segurana (SSD); Sistema de intertravamento de Segurana; Sistema de Fogo e Gs. Veremos a seguir, em uma srie de artigos, mais detalhes prticos envolvendo clculos probabilsticos, conceitos de confiabilidade, falhas e segurana, SIS, etc. Vimos no artigo anterior, na terceira parte, alguns detalhes sobre modelos de anlises de rvores de falhas (Fault Trees), modelo de Markov e alguns clculos. Na quarta parte veremos um pouco sobre o Processo de Verificao de SIF. Os sistemas de controle so projetados para manter o processo dentro dos parmetros especficos considerados aceitveis para a operao normal e segura da planta. Quando o processo excede o limite normal do funcionamento, pode apresentar risco potencial vida humana, ao meio ambiente e aos ativos. Na fase de avaliao, os riscos so identificados juntamente com suas consequncias e so definidos os meios para impedir sua ocorrncia. O risco identificado ter sua probabilidade reduzida tanto quanto o sistema prover de camadas preventivas. A reduo do risco estabelece trs critrios: O equipamento deve ser aprovado para as condies ambientais de onde ser instalado; Os subsistemas devem possuir tolerncia falha necessria em virtude das falhas perigosas apresentadas pelo processo; A Probabilidade de Falha sob Demanda (PFD) da SIF deve ser adequada aos riscos aceitveis pela empresa. O usurio deve ter domnio das informaes sobre os equipamentos, de modo que seja possvel realizar uma boa anlise de desempenho da SIF. As tcnicas construtivas com viso de tolerncia falha dos componentes impedem que uma nica falha cause a falha do dispositivo. Finalmente, o clculo do desempenho determina se o SIS mantm as expectativas do projeto com relao ao nvel de integridade desejado. A confiabilidade do SIS definida por alguns parmetros: Tempo mdio entre falhas (MTBF); Arquitetura de votao; Cobertura dos diagnsticos (DC); Intervalo do teste (TI); Tempo mdio de reparo (MTTR); Modo de falha comum. Para cada SIF, as seguintes informaes devem ser analisadas pelo menos: O perigo e suas consequncias; A frequncia do perigo; A definio do estado seguro do processo; A descrio da SIF; A descrio das medies do processo e seus pontos de trip; A relao entre entradas e sadas, incluindo lgicas, funes matemticas, modos de operao, etc; O SIL requerido; O perodo dos testes de prova ( proof tests); A mxima taxa de trip permitida; Mximo tempo de resposta para a SIF; Requisitos para ativao da SIF; Requisitos para reset da SIF; Resposta da SIF no caso de falha de diagnsticos; Requisitos de interface humana, isto , o que deve ser mostrado em displays, supervisrios, etc; Requisitos de manuteno; Estimativa de MTTR aps um trip; Condies ambientais esperadas nas diversas situaes: operao normal e emergncia.
Seleo de Equipamentos
Deve-se estar atentos na escolha de equipamentos que atuaram em sistemas de segurana. Deve-se especificar equipamentos certificados de acordo com a IEC61508, ou que atendam aos critrios de prior use de acordo com a IEC61511. O Proven in Use (PIU) uma caracterstica definida pela IEC61511(clusula 11.4.4) onde: se um equipamento j foi usado com sucesso em aplicaes de segurana e satisfaz algumas exigncias (vide a seguir), ento se pode reduzir o HTF (Hardware Tolerance Fault) e com isto utiliz-lo em aplicaes seguras com custos bem menores: Deve-se considerar o sistema de qualidade do fornecedor; Verso de hardware e software do equipamento; A documentao de performance e aplicao em sistemas de segurana; O equipamento no pode ser programado e deve permitir configurao, por exemplo, da faixa de operao; O equipamento deve possuir o comando de write protection, ou Jumper; Neste caso, o SIF SIL 3 ou menor. A grande vantagem que se pode padronizar equipamentos para uso em controle e equipamentos para segurana com um custo bem menor. Atravs de anlises de hardware, chamadas de FMEDA (Failure Modes Effects and Diagnostics Analysis) tambm se pode determinar as taxas de falhas e os modos dos instrumentos. Este tipo de anlise uma extenso do conhecido mtodo FMEA, a Metodologia de Anlise do Tipo e Efeito de Falha, conhecida em ingls como Failure Mode
Processo de Verificao de SIF (Funo Instrumentada de Segurana)

Um Sistema Instrumentado de Segurana (SIS) uma das camadas crticas para a preveno de acidentes. Um SIS realiza vrias SIFs (Funo Instrumentada de Segurana) e tipicamente composto por sensores, analisadores lgicos e elementos finais de controle. Probabilidades de falha na demanda aceitveis (chamadas de SIL -Safety Integrity Level ) para cada SIF precisam ser determinadas para o projeto e posterior verificao. A anlise de segurana feita em cima dos nveis de riscos das SIFs. Um transmissor de Presso e um Posicionador fazem parte da SIF, por exemplo. Existem diversos mtodos para se identificar os SILs necessrios para as SIFs. Um deles a anlise de camadas de proteo Layer of Protection Analysis, LOPA, uma tcnica de anlise de riscos que aplicada em seguida ao uso de uma tcnica qualitativa de identificao de perigos como, por exemplo, a HAZOP (Estudo de Perigos e Operabilidade). Derivada de uma ferramenta de anlise quantitativa de riscos, a anlise de frequncia por rvores de eventos e a LOPA podem ser descritas como tcnicas semiquantitativas, porque geram uma estimativa do risco.
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ferramentas
F2. Estados de transio e PFD.
and Effect Analysis. Neste caso, a FMEDA identifica e calcula as taxas de falhas nas seguintes categorias: seguras detectveis, seguras no detectveis, perigosas detectveis e perigosas no detectveis. Essas taxas de falhas so usadas para calcular o fator de cobertura da segurana e o fator de risco. Uma vez calculado o nvel de integridade de segurana e seus requisitos deve-se ento, escolher os equipamentos, os nveis de redundncia e os testes de acordo com a demanda da SIF. Aps isto, de posse das informaes de cada equipamento e dispositivo calcula-se atravs de equaes, anlise de rvores, modelo de Markov e outras tcnicas se os equipamentos escolhidos atenderam os requisitos de segurana.
Quando o dispositivo testado, o PFD (t) reduzido ao valor inicial. Isto envolve duas suposies implcitas: Toda a falha do dispositivo detectada pela inspeo e pelo teste de prova. O dispositivo reparado e retornado ao servio em condies de novo. O efeito do teste de prova ilustrado pela forma do dente da serra mostrada na figura 2. Como resultado, temos que o intervalo de teste fator imperativo para determinao da classificao SIL alcanada.
Estabelecendo Intervalo de Testes Funcionais

O perodo de tempo um parmetro que afeta a o PFD significativamente e, portanto o SIL. comum aumentar a freqncia de testes e com isto diminuem-se as probabilidades de falhas (ex: testes em vlvulas, partial strokes). Suponha que uma SIF atenda SIL 2, mas o intervalo de testes longo, com isto pode atender SIL 1. Da mesma forma, se tiver 2 equipamentos SIL 2 em votao e o intervalo for pequeno, pode atender SIL 3.
Como determinar a arquitetura?

A arquitetura de uma SIF decidida pela tolerncia a falha de seus componentes. Pode atingir um nvel mais elevado de SIL usando-se redundncia. A quantidade de equipamentos vai depender da confiabilidade de cada componente definida em seu FMEDA (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis). As trs arquiteturas mais comuns, so: Simplex ou votao 1oo1 (1 out of 1); Duplex ou votao 1oo2 ou 2oo2; Triplex ou votao 2oo3. A figura 1 mostra exemplos comuns de arquitetura para sistemas de segurana, onde vrias tcnicas so usadas de acordo com o sistema de votao e SIL desejvel. Para SIFs, a probabilidade da falha pode ser interpretada como a transio de um dispositivo do estado de funcionamento ao estado onde o mesmo deixa de exercer a funo para qual foi especificado.
Concluso
Em termos prticos, o que se busca a reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais. Busca-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm em termos de processos, a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. Nos prximos artigos desta srie veremos mais detalhes sobre SIS. Na quinta parte trataremos um pouco sobre Solues Tpicas de SIF. MA
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ferramentas
Realizao de Auto-Tuning em
A sintonia de malhas de controle constitui uma etapa importante na operao adequada de processos industriais. Muitas vezes no se tem conhecimento do modelo do processo controlado, o que pode dificultar a aplicao de alguns mtodos sistemticos em etapas de sintonia de malhas de controle. Este artigo fornece os procedimentos necessrios para o desenvolvimento de um algoritmo de auto-tuning em controladores de processos. Para ilustrar os procedimentos relacionados, sero empregados dados reais referentes a uma planta em escala reduzida de um sistema de nvel. Plantas dessa natureza so usuais em vrios processos industriais e laboratrios de instituies de ensino.
Rodolfo Sulmonetti Cavalcante Carlos Alberto Murari Pinheiro Bruno Carlos da Silva Celso Henrique Ribeiro
Controladores de Processos
saiba mais
Identificao de Sistemas e Sintonia de Malhas de Controle Mecatrnica Atual 52 Marco Gonalo de Souza Neves Auto-Tuning de Controladores PID pelo mtodo Relay, Instituto Superior Tcnico Universidade Tcnica de Lisboa, 2009.
[1]
Katsuhiko Ogata - Engenharia de Controle Moderno, Edio 4, Editora Prentice Hall, pgina 557, 2003.
[2]
Karl Johan Astrm e Bjrn Wittenmark Adaptive Control, Lund Institute of Technology, pginas 328- 342, 1989.
[3]
Antnio Paulo G. M. Moreira e J. L. Martins de Carvalho Identificao de parmetros em malha fechada em sistemas controlados por rel com histerese, Instituto de Sistemas e Robtica - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
[4]
ontroladores com ao PID (proporcional, integral e derivativa) so muito utilizados em aplicaes industriais. Na utilizao de um controlador necessrio estabelecer os parmetros (ou ganhos) do mesmo, de modo a estabelecer determinadas caractersticas desejadas de resposta do sistema controlado, tais como mxima sobre-elevao, tempo de acomodao e uma eficiente rejeio a perturbaes. Estudos tm demonstrado que muitas malhas de regulao existentes em processos industriais no cumprem suas funes com a eficincia desejada devido s sintonias (tuning) mal realizadas [1]. Visando a realizao de tcnicas automticas de sintonia, mtodos de auto-tuning so empregados para obter uma melhor operao em controladores de processos. Uma das tcnicas de auto-tuning comumente utilizada conhecida como mtodo do rel. Uma das caractersticas desse mtodo, como ser mostrado posteriormente, que no necessrio que o usurio tenha conhecimento do modelo que rege o sistema a ser controlado.
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ferramentas
Controlador PID
O controlador PID de longe a funo de controle mais usual em aplicaes industriais de malhas de controle [2]. Equaes tpicas de funes PID so mostradas abaixo. (1)
(2) Onde u a varivel de comando e e o erro da malha de controle. Os parmetros do controlador so o ganho proporcional Kp, o tempo integral Ti e o tempo derivativo Td. Em geral, quanto maior o ganho proporcional, menor ser o erro estacionrio em regime permanente de uma malha de controle. Entretanto, existem limitaes do ganho proporcional para evitar instabilidade na malha resultante. Uma ao integral tende a zerar o erro estacionrio em regime permanente. O tempo integral um parmetro que deve ser adequadamente estabelecido para minimizar o erro da malha de controle, mas evitando atrasos de correo muito grandes na ao de integrao do controlador. O termo integral interpretado como uma somatria do erro, cujo parmetro (Ti) indica quanto tempo a varivel de comando (u) leva para atingir o mesmo valor da informao do erro da malha. A componente derivativa promove uma atuao de comando que depende da taxa de variao do erro. Esta ao tende a tornar a correo da malha de controle, relacionada com a varivel de comando correspondente, mais rpida em razo de variaes do erro da malha. Em muitos processos onde a dinmica essencialmente de primeira ordem, geralmente empregam-se controladores do tipo PI, ou em sistemas onde a parte derivativa pode ocasionar efeitos indesejveis, como em sistemas de nvel devido a eventuais problemas de cavitao, por exemplo. Existem diversas tcnicas que permitem encontrar valores que caracterizam os parmetros de um controlador, tais como: mtodos analticos; grficos por resposta em frequncia ou lugar das razes; tcnicas empricas como as de Ziegler-Nichols; mtodo de Haalman; mtodo de Astrm; etc.
F1. Diagrama de blocos de um Auto-Tuning.
Mtodo do Rel
O mtodo do rel apresentado como alternativa na identificao do modelo de sistemas, como o caso de controladores com tcnicas de Self-Tuning. Este mtodo no realiza a identificao dos parmetros do processo a ser controlado, mas fornece informaes que so utilizadas em procedimentos de sintonia. Apresenta a caracterstica de manter uma oscilao controlada (a magnitude da oscilao pode ser definida) na etapa de sintonia. O sucesso deste mtodo deve-se simplicidade dos procedimentos utilizados, e tambm sua aplicabilidade em processos lentos ou de caractersticas no lineares. O mtodo do rel utilizado em malha fechada, ao contrrio dos mtodos que se baseiam na resposta do sistema a uma entrada degrau, por exemplo. A figura 1 ilustra o diagrama de blocos de uma malha de controle com tcnica de auto-tuning. Quando o procedimento de sintonia desejado, a chave de seleo no diagrama colocada na posio superior. Uma funo de comparao com histerese (rel) ativada e o controlador PID temporariamente desconectado. Assim que um ciclo limite estvel alcanado, os parmetros do PID so calculados, ento o controlador PID volta ser conectado ao processo e a funo rel desligada. Assume-se que u(t) seja o sinal de sada da funo rel e sua caracterstica bsica est ilustrada na figura 2. Tendo que SP denota a referncia de entrada (set point) da malha de controle, e PV a varivel controlada ( process variable) do sistema em questo, a sada de atuao ter um valor definido em um valor -h para situaes em que o erro no processo
F2. Funo rel (comparador) ideal.
negativo (SP < PV), e um valor +h em situaes em que o erro positivo (SP > PV). As figuras 3 e 4 ilustram respostas tpicas de uma malha com auto-tuning durante a etapa de sintonia. Como a varivel de comando u, ou MV (manipulate variable), est limitada em uma determinada faixa de operao (h), a grandeza controlada do processo (PV) fica restrita em uma faixa de variao compatvel com a operao da planta sob controle. Na figura 4, a a amplitude da informao de PV que seta em oscilao controlada no intervalo de sintonia da malha de controle. Pu o perodo da oscilao controlada da resposta do sistema. Na prtica, a transio abrupta que uma funo rel (ou de comparao) ideal proporciona entre os flancos, torna-o bastante sensvel a eventuais rudos (frequentes em processos industriais). Este problema pode ser solucionado com a introduo de uma zona de histerese na funo rel, como ilustrado na figura 5. A janela de histerese (e) corresponde zona de oscilao controlada. A mudana de flanco do rel apenas se realiza quando a varivel de processo (PV), se afastar e do setpoint (SP), isto , SP - e e SP + e . O valor de e definido delimitar a oscilao de PV.
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O rel define que a varivel manipulada varie entre dois patamares Bias e Bias + , onde o parmetro Bias representa o ponto central de atuao. O valor representa uma variao em relao a Bias que seja capaz de gerar a oscilao a partir das transies de flanco. Os patamares em questo correspondem s limitaes (h) da figura 3. E a resposta da varivel do processo ter forma similar ilustrada na figura 4. A partir de algumas informaes do procedimento descrito, possvel calcular um parmetro conhecido como ganho crtico (Ku) definido pela equao 3 e outro parmetro conhecido como tempo crtico (Tu). (3) Fisicamente, o ganho crtico equivale a um ganho puramente proporcional (Kp) do controlador da malha de controle em questo, que leva a mesma ao limite de estabilidade, fazendo a malha oscilar em um ciclo limite controlado [3] de modo similar ao ilustrado na figura 4. O perodo crtico adotado como o prprio perodo de oscilao do sistema (Pu). O procedimento de sintonia finalizado com o clculo dos parmetros do controlador desejado, utilizando mtodos como o de Ziegler-Nichols (tabela 1), ou por outros mtodos desenvolvidos neste contexto. Algumas vantagens do mtodo do rel. Requer pouco processamento matemtico; Identifica as caractersticas necessrias para uma sintonia bsica; Adequa-se a diferentes processos industriais; No requer conhecimento do modelo matemtico do sistema; O processo no opera durante a sintonia em faixas de operao diferentes das nominais, pois existem limitaes na varivel de comando; Baixa sensibilidade a perturbaes externas, por se operar em malha fechada; Para processos com uma constante de tempo muito elevada, mais eficiente em termos de mtodos convencionais de resposta ao degrau; Evita o procedimento de tentativa e erro na determinao do ganho crtico. A desvantagem do mtodo do rel: A sintonia pode no ser efetiva em sistemas com muito rudo na varivel do processo, mas pode ser utilizado um filtro para viabilizar o mtodo.
F3. Sinal de comando.
F4. Resposta do sistema.
Exemplo de Aplicao
Com a finalidade de aplicar o mtodo de auto-tuning, foi utilizada uma planta de nvel em escala reduzida como exemplo de aplicao. Foi utilizado um equipamento de fabricao da Datapool Eletrnica Ltda., denominado Mdulo 2101. Este equipamento possibilita o controle de diferentes malhas (temperatura, nvel, vazo e presso independentemente, ou em combinaes ou
F5. Diagrama da funo rel com histerese.
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cascatas), mas no presente artigo apenas a malha de nvel ser de interesse. A foto da figura 6 mostra uma viso do mdulo em questo. Ele composto por dois reservatrios dispostos em nveis diferentes, instrumentos para medio de temperatura, nvel, vazo e presso e atuadores como motobomba e resistncia eltrica de aquecimento. O processo de nvel no reservatrio superior possui um sensor ultrassnico, a partir do qual se pode medir a altura da coluna de lquido da planta. Uma motobomba, acionada por um inversor de frequncia bombeia um fluido (gua) do reservatrio inferior para o superior. Um registro permite o escoamento do fluido do tanque superior para o inferior. Um CLP (Controlador Lgico Programvel) comanda todas as operaes do sistema.
Controlador P PI PID Kp 0.5Ku 0.4Ku 0.6Ku Ti 0.8Tu 0.5Tu Td 0.12Tu
Procedimento Experimental
Primeiramente, uma explicao mais detalhada de como funciona a malha de nvel na planta-piloto. As leituras de nvel realizadas no tanque superior so feitas pelo sensor ultrassnico, cujo valor lido pelo CLP e visualizado na IHM (Interface Homem Mquina) do CLP. O usurio pode entrar com o valor de setpoint desejado para o nvel a ser controlado. O controlador processa o erro resultante entre o valor desejado e o valor lido do processo. O software do CPL executa a funo de controle PID, utilizando os parmetros que so armazenados em posies de memria do controlador. A varivel de comando resultante aciona o inversor de frequncia que movimenta a motobomba que bombeia o fluido do processo. Foi desenvolvido um programa aplicativo no CLP para realizar o procedimento do mtodo de auto-tuning mostrado neste trabalho. Um filtro de mdia mvel foi programado objetivando tratar o sinal recebido pelo transdutor de nvel do processo com a finalidade de minimizar eventuais interferncias que possam ser acopladas no cabo do sensor. Os procedimentos adotados para realizar o procedimento de auto-sintonia foram: determinou-se uma variao permitida (e) da varivel de processo de 3%; o valor do ponto em torno do qual se realizar a excitao foi mantido igual ao valor em que a leitura estava antes da etapa de auto-sintonia; o valor de Bias foi mantido igual ao valor em que estava antes de ser iniciado o procedimento de auto-tuning; o valor da variao de atuao () foi adotado como 30% do valor de Bias no inversor de frequncia. Os valores de variao permitidos (e e ) foram escolhidos a partir de consulta [1] e ensaios de simulao realizados anteriormente. H uma chave seletora na frente do painel de controle do mdulo que foi programada para comandar a ativao do algoritmo de auto-tuning no CLP. Quando a chave estiver na posio 0, o sistema funciona com os parmetros default no controlador no PID configurado inicialmente no CLP. Ao mover-se a chave para a posio 1 o algoritmo de auto-tuning realizado. Com o incio do auto-tuning, o valor da frequncia no inversor da motobomba ir para o limite superior quando o erro for positivo; e para o limite inferior quando o
T1. Parmetros de controladores obtidos pelo mtodo de Ziegler-Nichols.

Kp Ti Td 6.101 9.222 0.000 Kp Ti Td 6.935 9.111 0.000
F6. Foto do Mdulo 2101.
T2. Parmetros obtidos no primeiro ensaio.
T3. Parmetros obtidos no segundo ensaio.
F7. Respostas a diferentes setpoints (1 ensaio).
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realizados. Nas tabelas 2 e 3 encontram-se os parmetros calculados pelo algoritmo no contexto dos dois ensaios. Como pode ser visto nas tabelas 2 e 3, os valores obtidos nos dois ensaios foram bastante semelhantes nas mesmas condies de operao do sistema. Nas figuras 7 e 8 podem ser observados as sobre-elevaes e o tempo de acomodao do sistema com valores default dos parmetros e os obtidos pelo mtodo de auto-tuning: a sobre-elevao das respostas quase nula e o tempo de acomodao foi bastante reduzido. Novas variaes de setpoint foram realizadas nos ensaios para checar se os controladores obtidos realmente funcionavam bem para todas as faixas de operao do sistema. As respostas obtidas esto nas figuras 9 e 10. Os resultados indicam que o mtodo de sintonia trabalha igualmente bem para toda a faixa de nvel operacional da planta. Os grficos mostrados nas figuras resultantes dos ensaios foram obtidos por meio de um software de superviso que recebe os dados do CLP e traa os mesmos na tela de um computador.
Concluso
erro for negativo. Isso ir gerar a oscilao na resposta do sistema. A partir do momento em que o mtodo iniciado, o programa desenvolvido mede os tempos de cada ciclo da resposta da informao de nvel, e as amplitudes correspondentes no semiciclo positivo e tambm no negativo. Para se ter a garantia de que os valores medidos nesta etapa sejam os mais prximos dos reais, realizada uma mdia aritmtica entre os trs ltimos valores da amplitude da resposta. Procedimento semelhante foi adotado para a medio do perodo de oscilao da varivel controlada. Quando se atinge uma oscilao considerada simtrica (diferena entre os trs ltimos ciclos inferior a 10%), o algoritmo determina os valores de Ku e Tu. Em seguida, recorrendo a tabela 1, so calculados os parmetros para um controlador PI que ser utilizado no controle de nvel do sistema. Assim que os ganhos Kp e Ti so obtidos, o programa sai do modo de oscilao e passa a executar o algoritmo PID do CLP com os parmetros calculados pelo mtodo de autossintonia.
Resultados
Foram realizados dois ensaios de auto-tuning com o programa desenvolvido. O intuito era confirmar a funcionalidade do algoritmo e checar se os resultados se assemelhavam quando nas mesmas condies de trabalho. Os ensaios foram conduzidos da seguinte forma: O Mdulo foi ligado e o valor de 10 [cm] de coluna de lquido foi dado como entrada de setpoint com valores default [Kp = 0.015; Ti = 25.600; Td = 0.000] dos parmetros do PID do CLP. Depois de um tempo se alterou o setpoint para 15[cm]; Novamente, depois de um tempo o valor do setpoint retornou para 10 [cm]; Foi ativado o algoritmo auto-tuning desenvolvido para o CLP do sistema. Com o auto-tuning finalizado, as mesmas variaes de setpoint anteriores foram realizadas no novo controlador. Nas figuras 7 e 8 pode-se observar como o sistema se comportou antes e depois do auto-tuning ser ativado nos dois ensaios
Os mtodos de auto-tuning podem ser utilizados como sintonizadores automticos de controladores PID ou como pre-tuners para algoritmos mais sofisticados de controle adaptativo. Alguns deles j vm de fbrica com tcnicas de auto-tuning programadas. A inteno deste trabalho era demonstrar como uma tcnica de auto-tuning pode ser elaborada e usada para melhorar a eficincia de um sistema de controle. Com os dados resultantes dos ensaios, percebe-se que esse objetivo foi alcanado. O algoritmo auto-tuning poderia ser facilmente adaptado para outros sistemas que no o de nvel, como tambm os sistemas de vazo, presso e temperatura presentes no Mdulo utilizado, ou em qualquer outro processo-padro. Algumas modificaes ainda podem ser feitas no atual algoritmo para introduzir melhorias nos resultados. Como futuro trabalho sugere-se a elaborao nesse mesmo algoritmo de tcnicas de identificao de modelos matemticos de sistemas dinmicos. Isso pode ser obtido via oscilao causada pelo mtodo do rel, como descrito na referncia [4] . Com a identificao do modelo, poderiam ser utilizadas outras tcnicas de sintonia de controladores, como por exemplo, o IMC, e outras com mtodos adaptativos. MA
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conectividade
LD400 HART Transmissor de Presso para

aplicaes que exigem SIL
A busca pela reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais um grande desafio em automao. A Tecnologia SIS e seus produtos permitem operaes seguras. Veremos neste artigo um transmissor de presso com tecnologia SIS, o LD400
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios Smar Equipamentos Industriais
O
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Srie de Artigos: SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana Mecatrnica Atual 51 a 55 IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11 Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01Manuais: Manual LD400-SIS Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br
s Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura ou mesmo na condio de shutdown. As condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura, e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassar estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos
de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes (DIN V VDE 0801 e DIN V 19250) que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana e que culminaram com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508, que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, dispositivos programveis para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica e busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos
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a IEC 61508 (indstrias em geral) e vale citar tambm a IEC 61511, voltada as indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Na prtica se tem visto em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, onde a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos. Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado, mas na realidade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Com o crescimento do uso e aplicaes com equipamentos e instrumentao digitais, de extrema importncia aos profissionais envolvidos em projetos ou no dia a dia da instrumentao que se capacitem e adquiram o conhecimento de como determinar a performance exigida pelos sistemas de segurana, que tenham o domnio das ferramentas de clculos e as taxas de riscos que se encontram dentro de limites aceitveis. Alm disso, necessrio: Entender as falhas em modo comum, saber quais os tipos de falhas seguras e no seguras so possveis em um determinado sistema, como preveni-las e mais do que isto; quando, como, onde e qual grau de redundncia mais adequado para cada caso; Definir o nvel de manuteno preventiva adequado para cada aplicao. O mero uso de equipamentos modernos, sofisticados ou mesmo certificados, por si s no garante absolutamente nenhuma melhoria de confiabilidade e segurana de operao, quando comparado com tecnologias tradicionais, exceto quando o sistema implantado com critrios e conhecimento das vantagens e das limitaes inerentes a cada tipo de tecnologia disponvel. Ademais, deve-se ter em mente toda a questo do ciclo de vida de um SIS. Comumente vemos acidentes relacionados a dispositivos de segurana bypassados pela operao ou durante uma manuteno. Certamente muito difcil evitar na fase de projeto que um dispositivo destes venha a ser bypassado no futuro, mas atravs de um projeto criterioso e que atenda melhor s necessidades operacionais do usurio do sistema de segurana, possvel eliminar ou reduzir consideravelmente o nmero de bypasses no autorizados. Atravs do uso e aplicao de tcnicas com circuitos de lgica fixas ou programveis, tolerantes falha e/ou de falha segura, microcomputadores e conceitos de software, hoje j se pode projetar sistemas eficientes e seguros com custos adequados a esta funo. O grau de complexidade de SIS depende muito do processo considerado. Aquecedores, reatores, colunas de craquamento, caldeiras, fornos so exemplos tpicos de equipamentos que exigem sistemas de intertravamento de segurana cuidadosamente projetados e implementados. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnsticos superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto) ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Para mais informaes sobre exemplos de SIS, produtos certificados pela IEC 61508 e suas orientaes, consulte a srie de artigos SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana na pgina 34. Veremos a seguir mais detalhes envolvendo conceitos de confiabilidade, falhas e segurana, assim como o LD400-SIS, um transmissor de presso certificado pela TV para aplicaes de segurana. O LD400-SIS fornece diagnstico em diversos nveis, permitindo manuteno rpida e segura: Nvel Sensor; Nvel Eletrnico; Nvel de Integridade de Malha (Loop Integrity Level). O LD400 realiza o diagnstico avanado desde o momento em que o transmissor energizado. Para que o dispositivo trabalhe adequadamente, verificada a integridade de vrios dados importantes, como: dados de caracterizao, dados inseridos pelo cliente, dados de calibrao e memria RAM. Observe a figura 2. Durante a operao, a validao da presso medida verificada continuamente. Usando algoritmos avanados, o transmissor pode identificar a ocorrncia de uma falha e se esta acontece devido a um defeito de hardware ou condio de sobrecarga do processo. O usurio pode configurar a condio de falha de acordo com as especificaes NAMUR NE43. Quando o resultado da falha pode causar uma sada incorreta, o transmissor muda imediatamente a corrente de sada, permitindo que o usurio identifique e corrija o problema. Alm de todos esses diagnsticos citados anteriormente, ainda possui alguns diagnsticos extras para alcanar o nvel de segurana desejado. So eles: Monitoramento da Corrente de Sada (4-20 mA); Verificao da Integridade das Memrias e da CPU; Monitoramento do Cristal; Monitoramento da Sequncia de Execuo do Firmware.
Funo de Segurana
O transmissor LD400 SIS mede a presso dentro da exatido segura e converte a sada analgica 4 a 20 mA selecionando umas das funes de transferncia disponveis, e trata a corrente de sada de acordo com as especificaes da NAMUR NE-43. Em caso de falha no sensor ou no circuito, implementado um autodiagnstico (software ou hardware) e a corrente levada para um valor menor que 3,6 e maior que 21 mA, que so os estados de segurana definidos para cada equipamento. A fim de avaliar o comportamento da falha no LD400-SIS, as definies mostradas na tabela 1 foram consideradas. A seguir, acompanhe a figura 3.
LD400 HART SIS

O LD400 HART - SIS um Transmissor Inteligente de Presso usado na medio de presso diferencial, absoluta, manomtrica e em aplicaes com nvel e vazo. O sinal de sada 4 a 20 mA do LD400-SIS corresponde presso aplicada. Estas informaes so transmitidas a um CLP e podem ser mostradas no display LCD, ou monitoradas remotamente via comunicao HART. O LD400-SIS certificado pela TV para aplicaes de segurana. Veja a figura 1.
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conectividade
Propriedades de Segurana Funcional
A tabela 2 mostra os Valores de Segurana Funcional obtidos para o LD400-SIS. O LD400-SIS disponibiliza vrias informaes de diagnsticos atravs do HART, permitindo baixos valores de PFDs (Probabilidade de Falha sob Demanda) e altos SFFs (Frao de Falha Segura). Imagine que o LD400-SIS tenha uma falha e no consiga medir a presso dentro de suas especificaes e nesta situao o loop de corrente pode ser comprometido. O LD400-SIS possui diagnsticos avanados e informar atravs do HART o que est acontecendo e o processo pode ser colocado em um estado seguro. Desta forma a falha se torna segura, caracterizando o alto valor de SFF. Assim sendo, usando o HART melhora-se a SFF em medidas envolvendo segurana e proteo. Para mais detalhes sobre o LD400-SIS, consulte: www.smar.com/PDFs/catalogues/ ld400cp.pdf e sobre o transmissor de temperatura SIS, TT400-SIS, consulte: www. smar.com/brasil2/products/tt400sis.asp.
F1. LD400-SIS - Transmissor de Presso para aplicaes de segurana.
Concluso
Em termos prticos, o que se busca a reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais. Busca-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm em termos de processos a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. Softwares poderosos de Manuteno e Gerenciamento de Ativos fazem com que a confiabilidade e disponibilidade sejam maximizadas. Exemplo, AssetView da Smar, uma poderosa ferramenta que via WEB permite que se tenha dados operacionais e dos instrumentos, facilitando a manuteno preventiva e proativa. Para mais detalhes sobre gerenciamento de ativos, acesse: www.smar.com/brasil2/products/ asset_view.asp. MA
Modo de Operao Tipo SFF Lambda SD (FITS) Lambda SU (FITS) Lambda DD (FITS) Lambda DU (FITS) HFT PFD AVG para 1 ano PFS AVG para 1 ano FIT para uso em SIL FIT para uso em STL Demanda B 96% 6,51 42 72,5 4,7 0 2,53E-5 3,46E-6 2 5
F2. LD400-SIS - Leitura Totalmente Digital, Diagnsticos Avanados e Certificado pela TV.
F3. Nvel de Alarmes.

Falha Estado de Falha 1 1,03E-5 2,38E-6 3 5 Estado Segura Estado Perigosa Falha No-Detectada Falha Detectada Descrio o estado onde a corrente de sada levada para um valor menor que 3,8 ou maior que 20,5 mA Falha que leva o sistema a um estado seguro, sem ema demanda no processo. Falha que leva o sistema a uma condio perigosa, ou seja, o transmissor apresenta uma corrente com valor fora do considerado seguro. Falha que no pode ser identificada pelo diagnstico online. Falha que pode ser identificada pelo diagnstico online.
T2. Valores de Segurana Funcional.
T1. Modos de Falha.
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Uso de repetidores em Profibus-DP

O uso de repetidores em Profibus muito comum em casos onde se tem mais de 32 estaes, ou para redes densas. Veremos, a seguir, alguns detalhes pertinentes que devem ser levados em conta nas fases de projeto e instalao para garantir a correta performance da rede Profibus-DP
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios Smar Equipamentos Industriais
O que so repetidores?
Repetidores so elementos ativos que servem para interfacear segmentos em uma rede Profibus e que asseguram nveis adequados de sinais, garantindo a integridade do sinal de comunicao. O repetidor possui a capacidade de evitar a deteriorao do sinal em longas distncias. Essencialmente, ele trabalha recebendo o sinal de um segmento de rede, limpando e amplificando este sinal, e transmitido-o para outro segmento de rede. Desta forma, a mensagem original mantida por todos os segmentes da rede. O repetidor executa esta funo bidirecionalmente. Alm disso, serve para isolar galvanicamente os segmentos.
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Dicas de blindagem e aterramento em Automao Industrial Mecatrnica Atual 53 Algumas dicas de solues para problemas no Profibus-DP Mecatrnica Atual 52 EMI: Interferncia Eletromagntica Csar Cassiolato Manuais: Manual Smar Profibus Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br
Verificao dos repetidores

Vale lembrar que podemos ter at 126 dispositivos DPs, divididos em segmento com 32 estaes, onde devem ser contabilizados os repetidores, OLMs, etc. Segundo a EN50170, um mximo de 4 repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer.
Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, mais de 4 repetidores possvel. Podemos ter at 9 repetidores em cascata, lembrando que no se recomenda um nmero maior devido aos atrasos embutidos na rede e ao comprometimento com o slot time (mximo tempo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave).Veja figuras 1 e 2. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 1. A recomendao que se coloque um repetidor onde se quer criar braos, alm do tronco principal. Certamente, na prtica, pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos e no h a necessidade de se comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro desta proporo. Observe sempre que o repetidor um elemento que deve ser alimentado. E ainda, repare que ao ter um repetidor se faz necessrio um terminador antes do mesmo e outro depois, conforme a topologia.
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conectividade
Regra que define a mxima distncia entre duas estaes
Pode-se utilizar a seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas estaes conforme a taxa de comunicao, considerando-se o nmero de repetidores:
(Nrep+1)*seg,
onde Nrep o mximo nmero de repetidores em srie e seg o comprimento mximo de um segmento de acordo com o baud rate (vide tabela 1). Por exemplo, suponha que estejamos a uma taxa de 1500 kbit/s (onde de acordo com a tabela 1, temos distncia mxima de 200 m) e o fabricante de um determinado repetidor recomende que se utilize no mximo 9 repetidores em srie: (9+1)*200 = 2000 m.
F1. Regra geral de segmentao, repetidor e bus terminal.
O uso de terminadores e repetidores

Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a figura 1, o uso dos terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo. Isto significa que o ltimo escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e, por exemplo, durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices. Quando devido arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a figura 2 , onde o mestre est localizado no meio do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro escravo (o mais a esquerda do mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices. Recomenda-se o uso de terminadores ativos, independentemente dos conectores DPs dos dispositivos. Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa. Alguns ocupam endereo no barramento, outros no.
F2. Mestre localizado no meio do barramento.
T1. Distncias limites que devem ser respeitadas na rede Profibus-DP.
Concluso
Vimos neste artigo a importncia dos repetidores para a expanso da rede Profibus-DP e detalhes em termos de sua correta instalao juntamente com os terminadores
de barramento para garantirem o perfeito funcionamento e integridade do sinal de comunicao. A Smar possui um ampla equipe especializada em projetos, certificaes de redes e instalaes em Profibus. Para mais detalhes, acesse o canal direto de comu-
nicao com os engenheiros especialistas em instalaes e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: www.smar.com/brasil2/ especialistas_profibus.asp. E consulte a soluo completa Smar Profibus: www.smar. com/brasil2/profibus.asp e www.smar.com/ brasil2/system302/ MA
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Wireless - ISA 100

Neste artigo abordaremos alguns aspectos do Padro ISA 100, cada vez mais utilizado como protocolo de comunicao de redes wireless em automao industrial
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade, Engenharia de Projetos e Servios SMAR Equipamentos Industriais Ltda. cesarcass@smar.com.br
A
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Artigos Tcnicos - Csar Cassiolato Site do fabricante: www.smar.com.br www.system302.com.br Site de pesquisa: http://tinyos.stanford. edu/ttx/2007/viewgraphs/ standards-sp100.pdf
necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, requerendo um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. Vale lembrar que o uso de protocolos de comunicao na automao industrial tem alta demanda de confiabilidade e robustez. A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes no desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado. Usurios e clientes, ento, devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico.
Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e, sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation Fieldbus, PROFIBUS, HART (WirelessHART TM), DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, assim como setores desde as
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conectividade
indstrias de processo e manufatura. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level ), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Nos artigos anteriores vimos alguns detalhes do WirelessHARTTM. Neste artigo trataremos do padro ISA SP100.
F1. IEEE 802.15.4 Projeo 2012 Market Share.
Redes Wireless e o mercado

Hoje, no mercado, vemos vrias redes proprietrias e tambm algumas padronizadas. Existem muitos protocolos relacionados com as camadas superiores da tecnologia (ZigBee, WirelessHART TM, ISA SP100) e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para as camadas inferiores. O protocolo IEEE 802.15.4 define as caractersticas da camada fsica e do controle de acesso ao meio para as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network). A padronizao para redes sem fio mostra que, ainda que existam diferenas, as normas esto convergindo para a SP100 e WirelessHART TM, da ISA e HCF (HART Foundation) e que hoje vem sendo adotado como padro para a Foundation Fieldbus e PROFIBUS, respectivamente. Ento vamos comentar um pouco sobre o ISA SP100 (figura 1).
F2. ISA 100 e o modelo OSI.
O padro ISA 100

O ISA100 o padro de rede sem fio industrial desenvolvido pela comisso da SP100 (estabelecida em 2005) da ISA. um padro muito interessante, pois suporta a implementao de protocolos como HART, Profibus, CIP (Common Industrial Protocol ) e Foundation Fieldbus no topo da sua camada de aplicao. Veja o modelo OSI na figura 2. A figura 3 mostra uma rede bsica ISA 100 e a figura 4 o seu stack. Vejamos algumas caractersticas da ISA 100:
F3. Rede bsica ISA 100.
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conectividade
Confiabilidade (deteco de erros aprimorada, salto de frequncia); Previsibilidade (TDMA, nveis de qualidade em servios); Segurana; Suporte a mltiplos protocolos: HART, PROFIBUS, Modbus, FF, etc; otimizado para aplicaes com bateria de longa durao e tambm suporta roteadores alimentados por bateria; Aplicaes em controle de processo e manufatura; Interoperabilidade; Vrios fabricantes de ASICs dedicados ao padro; Topologias Star e Mesh; Desenvolvido para atender as mais diversas classes de aplicaes (vide figura 5).
F4. Stack SP100.
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento e/ ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Podem, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos (vide figura 6, www.system302. com.br) com tecnologias digitais, baseados em redes industriais, conectividade Wireless e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs. A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e com os usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido de que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle. A linha de produtos Wireless Smar suporta o WirelessHART TM e atender tambm ao ISA 100. Aguardem os prximos artigos sobre o Wireless. MA
F5. ISA 100: padro para diversas classes de aplicaes.
F6. SYSTEM302, sistema aberto baseado em redes digitais.
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