MOTORES ELTRICOS

No nosso cotidiano estamos constantemente utilizando equipamentos que possuem um motor eltrico: liquidificares, ventiladores, batedeiras e furadeiras, apenas para citar alguns mais comuns. Em um motor eletrico ocorre transformao de energia eltrica em energia mecnica, sob a forma de energia cintica de rotao do eixo. Um motor eltrico essencialmente, constitudo por um condutor dobrado na forma de um quadro e percorrido por corrente eltrica, imerso em um campo magntico.

Ao ser percorrido por uma corrente eltrica um dos lados do quadro fica sujeito a uma fora ascendente, e o lado oposto a uma fora descendente. Isso provoca o surgimento de um binrio que obriga o quadro a girar ate que fique vertical nessa posio o quadro o para de rodar a menos que o sentido da corrente eltrica seja invertido. A inverso no sentido da corrente eltrica e feita cada meia volta utilizando-se um comutador. Formado por um anel metlico dividido em duas metades, tonando permanente o movimento do quadro. A corrente entra e sai do comutador atravs de duas escovas de carbono. ELETROMAGNETISMO Conceitos bsicos: Toda carga eltrica (q) imersa num campo de induo magntica (B) e dotada de velocidade (V), de direo no coincidente com a direo do campo, e fica sujeita a uma fora (Fm) de origem eletromagntica.

A fora magntica Fm sempre perpendicular ao plano definido por V (velocidade) e B (campo magntico). O sentido dessa fora pode ser obtido pela conhecida "regra da mo esquerda", onde o dedo indicador representa B, o dedo mdio representa V e o polegar a fora magntica Fm.

Um m em forma de anel (retirado de um alto falante) produz um campo magntico conforme demonstrado na figura a seguir.

Os portadores de carga eltrica so os eltrons (que transportam carga negativa) e os ons (ctions transportam cargas positivas e nions cargas negativas). Em funo do tipo de portadores de carga eltrica, diferenciamos os condutores eltricos. Independentemente do tipo de portador, o sentido convencional da corrente eltrica sempre do positivo do gerador (+) para o negativo (-). Na ilustrao a seguir, i indica o sentido convencional da corrente eltrica nos diversos circuitos.

Reproduzindo a experincia de Oersted. Em 1818, Hans Oersted fez uma experincia que se tornou clssica: mostrou que uma corrente eltrica cria um campo magntico, como um m. Corte uma rodela de isopor do tamanho de uma moeda. Magnetize uma agulha com o m, ponha-a sobre a rodela e faa o conjunto flutuar sobre a gua em um copo de vidro. Pegue um pedao de fio condutor e descasque as pontas. Estique o fio sobre o copo, paralelo agulha imantada. Encoste as pontas do fio nos plos de uma pilha e observe o que acontece com a agulha. Voc reproduziu a experincia de Oersted.

Modelo de motor eltrico com estator de m permanente e rotor de bobina.

Os terminais dessas bobinas funcionaro tanto como eixo de rotao do motor como coletores de corrente eltrica. Eles devem ficar alinhados com o eixo horizontal da bobina. O verniz deve ser completamente raspado de um desses terminais da bobina e no outro terminal apenas de uma das metades ao longo do fio. Isso funcionar como comutador para o funcionamento do motor. O conjunto mvel deve ficar bem centralizado. Devido a raspagem de uma das extremidades do fio de um s lado, com uma face da bobina voltada para o m no deve haver contado eltrico entre a bobina e os mancais e, com a outra face virada para o m, sim. O campo magntico produzido por dois ms de faces opostas que se defrontam sem armadura menos concentrado do que o campo dos mesmos ms agora colados na armadura.

A ilustrao a seguir, mostra uma viso da montagem vista por um observador na direo do eixo.

Ilustra-se o vetor campo magntico produzido pelos ms fixos (B), os sentidos das correntes eltricas nos lados da bobina girante ( e ) e as foras magnticas que esse campo aplica nas correntes (F e -F). MOTOR ELTRICO COM ESTATOR E ROTOR DE BOBINA

Um dos fios do estator deve ser ligado em um dos mancais. A outra extremidade do fio do estator vai para um dos plos da pilha e, do outro mancal sai um fio para o outro plo da pilha. A bobina deve ter de 20 a 30 espiras e sua extremidades devem ficar retas e diametralmente opostas. Um desses extremos deve ser totalmente raspado para retirar o verniz isolante. O outro extremos deve ser apenas parcialmente raspado para funcionar como comutador de corrente eltrica.

MOTOR DE ROTOR LQUIDO

A fora magntica empurra os ons e arrasta o lquido.

A ilustrao abaixo mostra uma seo transversal da montagem e uma vista de topo. Atravs dela voc poder observar bem o movimento dos ctions e nions, o campo magntico do m (B) e o sentido da fora magntica (Fm) que age nesses ons, arrastando consigo o liquido todo e fazendo-o girar ao redor do pino central. Aps ligada a fonte de alimentao no motor (6VDC, + no eletrodo central e - no funil), a corrente eltrica comea a circular no condutor inico, do eletrodo central para o funil (sentido convencional da corrente). Essa corrente formada por ctions (que caminham do centro para a periferia) e por nions (que caminham da periferia para o centro). O campo de induo magntica mantido pelo m (B) , no nosso exemplo, vertical para cima, e age tanto nas cargas positivas (ctions) como nas negativas (nions). Pela regra da mo esquerda voc poder constatar que as foras magnticas surgem sempre no sentido de arrastar as cargas movimentando-as no sentido horrio. Esse "arrasto" leva consigo o lquido todo e esse se pe a girar. UTILIZAO DOS MOTORES ELTRICOS Os campos magnticos criados no interior e ao redor das bobinas ficam mais intensos quando se coloca, no interior da bobina, um ncleo de ferro. O ferro tem a propriedade de concentrar as linhas de induo produzidas pela corrente eltrica que circula nessas bobinas. A bobina, com ncleo de ferro, recebe o nome de eletrom. A energia mecnica extrada de um motor de eletroms bem maior que aquelas desenvolvidas nos outros motores. o projeto que mais se aproxima dos motores convencionais. Fases do funcionamento de um rotor de eletrom

CRITRIOS PARA DIMENSIONAR UM MOTOR ELTRICO 1) Curva : Conjugado x Rotao x Conjugado Resistente Devemos analisar a curva caracterstica do Motor eltrico com a curva da carga para verificar se o Motor Eltrico vai conseguir acionar a carga. Para tanto necessrio que os valores Cp>Cr e Cmx seja o maior possvel para que o Motor Eltrico vena eventuais picos de carga como pode ocorrer em certas aplicaes como por exemplo : Britadores, Calandras, Misturadores e outras alm de no "travar", isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrerem quedas de tenso excessivas momentaneamente. 2) Categorias de Conjugados conforme NBR 7094/96

Conforme as suas caractersticas de Conjugado em relao velocidade e corrente de rotor bloqueado (Ip) , os Motores Eltricos de induo trifsicos com rotor de gaiola de esquilo so classificados em cinco categorias conforme a norma NBR 7094/96 para 2,4,6 e 8 plos e potncia at 630 KW (856 cv) com tenso nominal <= 600 V. Categoria N - motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado normal. Categoria NY - motores eltricos semelhantes categoria N, porm previstos para partida estrela-tringulo. Categoria H -motores com conjugado de partida maiores que os da categoria N. Categoria HY - motores eltricos semelhantes categoria H, porm previstos para partida estrela-tringulo. Categoria D - motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado e escorregamento elevados. Para motores eltricos de induo de gaiola, trifsicos, para tenso nominal > 600 V, qualquer potncia, conjugado de partida normal e partida direta valem os seguintes valores mnimos de conjugados: Cp/Cn = 0,6 Cmn/Cn = 0,5 Cmx/Cn = 1,60 Onde: Cp = conjugado com rotor bloqueado Cmx = conjugado mximo Cmn = conjugado mnimo 3) Momento de Inrcia ( J ) O Momento de Inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. O momento de Inrcia da Carga acionada (Jc) uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Quando o momento de inrcia da carga tiver em rotao diferente da do motor como nos casos em que o acoplamento no for direto (polias e engrenagens) este dever ser referido a rotao nominal do motor de acordo com a frmula: Jcm = Jc (Nc/Nn) (kgm) Onde: Jcm = Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor (kgm). Jc = Momento de inrcia da carga (kgm).

Nn = Rotao nominal do motor (rpm). Nc = Rotao da carga (rpm). Se for disponvel a velocidade linear da massa poderemos reduzi-la ao eixo do motor eltrico pela frmula: Jr = 91,2 m (V/N) Onde: V = velocidade linear (m/s) N = rotao do motor (rpm) m = massa (kg) Jr = momento de inrcia reduzido ao eixo do motor (kgm) 4) Tempo de Acelerao (ta) Para verificar se o motor eltrico vai acionar a carga deveremos calcular o tempo de acelerao e comparar com o tempo de rotor bloqueado (trb) nos catlogos tcnicos dos fabricantes dos motores eltricos de baixa tenso ( WEG - Jaragu do Sul/SC e EBERLE Caxias do Sul/RS). O tempo de acelerao (ta) pode ser determinado de maneira aproximada pela frmula abaixo: ta = 2[] ( Jm + Jc) RPM / (Cmd . Cr) Onde: ta = tempo de acelerao em segundos (s). Jm = momento de inrcia do motor (kgm) Cmd = conjugado mdio de acelerao do motor (kgm) Cr = conjugado de acelerao da carga (kgm) RPM = rotao nominal do motor (rpm) Jc = momento de inrcia da carga (kgm)

5) Regime de Servio o grau de regularidade da carga a que o motor eltrico submetido. Os motores eltricos normais de linha so projetados para regime contnuos (S1), quando necessitamos de um motor que v acionar uma carga que no seja de regime contnuo deveremos contatar o fabricante e informar numericamente ou por grficos o tipo do regime que submetido o motor eltrico. Os tipos de regimes foram padronizados pela NBR 7094/1996 em dez tipos de regime de funcionamento: S1 - Regime Contnuo (funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico) ex : transportador contnuo, bomba. S2 - Regime de Tempo Limitado (funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico seguido por um perodo de repouso de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante) ex. geladeira no inverno. S3 - Regime Intermitente Peridico (seqncias de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta de modo significante a elevao de temperatura). Ex. esmeril. Fator de durao do ciclo (ED%) = tf / (tf + tr) . 100% Onde:

tf = funcionamento em carga constante (s) tr = tempo de repouso S4 - Regime Intermitente Peridico com Partidas. S5 - Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica. S6 - Regime de Funcionamento Contnuo com Carga Intermitente. S7 - Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem eltrica. S8 - Regime de Funcionamento Contnuo com Mudana Peridica na Relao Carga/Velocidade de Rotao. S9 - Regime com Variao no Peridica de Carga e Velocidade. S10 - Regime com Cargas Constantes distintas. 6) Reduo da Potncia em Funo da Temperatura ambiente (T) e da Altitude (H) Outros dois fatores que influenciam a escolha do motor esto a temperatura ambiente e a altitude aonde o motor eltrico vai trabalhar. O motor eltrico normal foi projetado para trabalhar numa temperatura ambiente de 40 C e altitude de 1000 m , se o motor eltrico for operar numa temperatura maior ou menor do que 40 C e altitude maior que 1000 m deveremos usar o fator de multiplicao de tabela especfica alm de fabricar o motor eltrico especialmente. Exemplo: Motor Eltrico de 100 cv trabalhando em ambiente com 60 C e 1000 m. Da tabela especfica [] = 0,71 P" = 0,71 . Pn ou P" = [] Pn P" = 0,71 . 100 = 71 cv, ou seja, o motor eltrico poder fornecer 71 % de sua potncia nominal. Se o Motor eltrico for trabalhar em temperatura ambiente < - 20 C de ver possuir como acessrios: resistncia de aquecimento e graxa para baixas temperaturas nos mancais. Se o Motor eltrico for trabalhar em temp. > 40 C deveremos sobredimension-lo e usar classe de isolao H, graxa especial, rolamento com folga C3. Se o Motor eltrico for operar em ambientes agressivos, como, estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescado, indstria petroqumica, exigem que os mesmos possuam: - enrolamento duplamente impregnado; - pintura anticorrosiva; - placa identificao em ao inoxidvel; - elementos de montagem zincados; - retentores de vedao tampas dianteira e traseira; - juntas para vedar caixa de ligao; - massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao; - caixa de ligao de ferro fundido; - Ventilador de material no faiscante (polipropileno);

- Labirinto metlico tipo taconite (para ambientes empoeirados); - Prensa-cabos; - Vedao c/bujo ou drenos de sada de gua do interior do motor.

7) Classe de Isolamento Atualmente o material isolante mais utilizado em motores eltrico tem classe de temperatura B. Isto significa que estes materiais, instalados em locais onde a temperatura ambiente no mximo 40 C, podem trabalhar com uma elevao de temperatura de 80 K continuamente sem perder suas caractersticas isolantes. Quando o Motor Eltrico for trabalhar com Inversor de Freqncia a classe de isolamento dever ser no mnimo F. Abaixo esto os valores da temperatura para as classes de isolamentos A,E,B,F e H: Classe Isolamento A = temp do ponto mais quente = 105 C Classe Isolamento E = temperatura do ponto mais quente = 120 C Classe Isolamento B = temperatura do ponto mais quente = 130 C Classe Isolamento F = temperatura do ponto mais quente = 155 C Classe Isolamento H = temperatura do ponto mais quente = 180 C 8) Proteo Eltrica O principal fator para determinao da confiabilidade do servio, bem como para a vida til do motor eltrico recai na escolha do tipo de proteo a ser utilizada. Existe basicamente dois tipos de proteo, uma dependente da corrente (fusveis, rels bimetlicos de sobrecarga e rels eletromagnticos) e outra que depende diretamente da temperatura do enrolamento do motor eltrico (termistores e termostatos). Os fusveis somente protegem os motores eltricos contra curto- circuitos mas no os protegem contra sobrecarga. Os rels bimetlicos de sobrecarga oferecem somente proteo para o motor em servios contnuos e com poucas ligaes por hora, acelerao de curta durao e corrente de rotor bloqueado (Ip) de baixo valor, esta proteo para servios intermitentes no confivel. Os termistores e termostatos operam diretamente no local onde a temperatura do enrolamento

est elevada , por isso so mais eficientes. Os termostatos so formados de pequenos contatos bimetlicos e portanto interrompe o circuito sem o auxlio de reles, o nico inconveniente que se forem submetidos a uma corrente excessiva podem "colar" os seus contatos no sendo mais eficientes. Os termistores so semicondutores que possuem sua resistncia hmica variveis com a temperatura, no so dispositivos que interrompem o circuito logo, necessitam operar em conjunto com um rel adequado mesmo assim so os preferidos para usar na proteo dos motores eltricos, poderemos usar dependendo da classe de isolao do motor eltrico e sua aplicao para alarme e desligamento. Deveremos citar tambm um tipo de proteo trmica que a resistncia calibrada tipo RDT que varia linearmente com a temperatura (PT 100) que pode ser solicitada ao fabricante de motores eltricos quando for necessria sua aplicao. 9) Grau de proteo do invlucro A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio de letras caractersticas IP seguidos por dois algarismos: 1) algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental: 0 - sem proteo; 1 - proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm; 2 - proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm; 4 - proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 1 mm; 5 - proteo contra o acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento; 6 - proteo total contra a poeira. 2) algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do equipamento: 0 - sem proteo; 1 - pingos d'gua na vertical; 2 - pingos d'gua at a inclinao de 15 com a vertical; 3 - gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical; 4 - respingos d'gua de todas as direes; 5 - jatos d'gua de todas as direes; 6 - gua de vagalhes. Para a maioria das aplicaes so suficientes motores eltricos com grau de proteo IP54 (ambientes muitos empoeirados) ou IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras, como nas industrias de laticnios e fbrica de papel). A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos indicam o grau de proteo, indica que o motor eltrico protegido contra intempries. 10) Diversos itens

10.1) Fator de Servio: um multiplicador que quando aplicado potncia nominal do motor eltrico, indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais e com limite de elevao de ), fator de?temperatura do enrolamento. Porm os valores de rendimento ( potncia (fp) e velocidade podem diferir dos valores nominais, mas o conjugado e a corrente de rotor bloqueado mais o conjugado mximo (Cmx) permanecem inalterados. A utilizao do fator de servio implica uma vida til inferior quela do motor com carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea que o motor pode suportar geralmente at 60 % da carga nominal, durante 15 segundos. 10.2) Nvel de Rudo: dever ser de acordo com a NBR 7565. 10.3) Vibrao: dever seguir a NBR 11390. 10.4) Tenso de Alimentao: Se o motor eltrico for usado partida estrela-tringulo uma tenso dever ser 3 a outra ou seja: 220/380 V ou 440/760 V se o mesmo for para partida srie/paralelo uma tenso dever ser o dobro da outra ou seja:220/440 V ou 380/760 V. 10.5) Forma Construtiva: Dever ser de acordo com a NBR 5031. Geralmente o fabricante fornece na forma construtiva B3, para funcionamento em posio horizontal com ps. Sob consulta o fabricante poder fornecer o Motor eltrico com flange e eixo com caractersticas especiais. As formas construtivas mais usuais so: B3E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou trilhos. B3D = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo direita, Fixao Base ou trilhos. B35E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou flange FF. B35D = Carcaa Com ps ,Ponta de Eixo direita ,Fixao Base ou flange FF. V1= Carcaa Sem ps, Ponta de Eixo para baixo, Fixao Flange FF. 10.6) Motores Prova de Exploso: quando o motor eltrico for trabalhar em ambientes contendo materiais inflamveis ou explosivos (como na indstria petroqumica) a norma NBR exige que o motor seja especialmente construdo para estas aplicaes. No se trata propriamente de grau de proteo, pois os requisitos do motor eltrico no se destinam a protege-lo, mas sim proteger as instalaes contra eventuais acidentes causados pelo motor eltrico. Entre outras caractersticas o motor eltrico dever possuir: - Carcaa, caixa de ligao e tampas em ferro fundido FC 200; - Caixa de ligao com furos roscados NPT; - Enrolamentos do estator em fio de cobre esmaltado classe isolao H; - Ventilador antifaiscante; - Proteo contra sobreelevao de temperatura (termistor ou termostato); - Terminal de aterramento interior da caixa de ligao e carcaa; - Grau de proteo mximo: IP 54 (no poder ser IPW55). 11) Ensaios eltricos

De acordo com a NBR 7094 os ensaios so agrupados em ensaios de Rotina , Tipo e especiais. 11.1) Ensaios de Rotina Ensaios de resistncia eltrica a frio; 11.1.1) Ensaios em vazio: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal 11.1.2) Ensaios com rotor bloqueado: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal; conjugado com tenso nominal. 11.2) Ensaios de Tipo 11.2.1) Ensaios de resistncia eltrica a frio; 11.2.2) Ensaios em vazio: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal. 11.2.3) Ensaios com rotor bloqueado: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal; conjugado com tenso nominal. 11.2.4) Ensaios de elevao de temperatura Ensaios de resistncia eltrica a quente 11.2.5) Ensaios relativos potncia fornecida rendimento a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; fator de potncia a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; corrente a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; velocidade de rotao a 100%, 75% e 50% da potncia nominal. 12. Ensaios de conjugado mximo 13. Ensaios de tenso suportvel