UNIVERSIDADE CATLICA DE PERNAMBUCO UNICAP COORDENAO DE ENGENHARIA CIVIL CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

YRAKITAN ARRUDA MARINHO

TENSES EM ESTADO PLANO E TENSES NORMAIS NA FLEXO

RECIFE 2013

YRAKITAN ARRUDA MARINHO

TENSES EM ESTADO PLANO E TENSES NORMAIS NA FLEXO

Projeto de Avaliao apresentado ao Curso de Engenharia Civil da Universidade Catlica de Pernambuco, como exigncia parcial para a avaliao.

RECIFE 2013

1. Definio de Tenso O conceito de tenso se origina do conceito elementar de presso, como, por exemplo, hidrosttica que consiste numa fora normal por unidade de rea. Por tenso, entende-se uma extenso dessa ideia para os casos em que a fora por unidade de rea pode no ser, necessariamente, normal. Como ilustrao do conceito de tenso, considera-se um corpo slido, em equilbrio, sujeito a um certo nmero de aes (foras externas), conforme a figura.

Slido em equilbrio

Isolando-se uma parte deste slido, conforme a figura, o equilbrio garantido pelo princpio da ao e reao (Lei de Newton), por se tratar de uma parte de um slido em equilbrio.

De maneira geral, pode-se dizer que uma rea elementar dS responsvel por uma parcela dF daquelas foras transmitidas (ao e reao). Na Figura mostrada a parcela dF segundo suas componentes nos eixos x, y, z, com "origem" no centro da rea do elemento dS. O sistema Oxyz cartesiano.

Dividindo-se as componentes da fora pela rea elementar dS, definem-se as seguintes grandezas:

Conclui-se que as foras resultantes que atuam nas trs faces so aquelas mostradas na figura a seguir. No h foras aplicadas nas faces triangulares do elemento, pois as tenses normal e de cisalhamento correspondentes foram todas consideradas iguais a zero. Usando as correspondentes ao longo dos eixos x e y, escreve-se as seguintes equaes de equilbrio:

Resolvendo a primeira equao para Qx e a segunda para Txy temos:

2. Tenses Principais e Tenso de cisalhamento mxima

As equaes obtidas anterior so equaes paramtricas de uma circunferncia. Isso significa que se escolhermos um sistema de eixos cartesianos ortogonais e representarmos em um ponto M de abcissa Qx e ordenada Txy para um dado valor o,todos os pontos assim obtidos pertencero a uma circunferncia. Para se estabelecer essa propriedade e desenvolvemos as seguintes equaes:

Onde:

As tenses principais ocorrem nos planos principais de tenso, onde as tenses de cisalhamento so nulas.

Comparando as equaes seguintes, notamos que tg2O o inverso negativo de tg2O. Isso significa que os ngulos 2Oc e 2Op esto defasados em 90, portanto , que os ngulos so dafasados em 45. Concluimos ento que os planos de tenso de cisalhamento mxima esto defasados em 45 dos planos principais. Isso confirma os resultados obtidos anteriormente no caso de carregamento axial central e no caso de um carregamento toro. Devemos estar cientes de que nossa anlise da transformao da tenso no estado plano de tenso esteve limitada a rotaes em torno de um eixo que no seja o eixo Z, suas faces podem estar submetidas a tenses de cisalhamento maiores do que as definidas pela equao. Quando elas so ambas de trao ou de compresso, assim o valor dado chamado de tenso de cisalhamento mxima no plano da tenso.

2. Circulo de Mohr para estado plano de tenso Com o significado fsico do circulo de Mohr para tenso plana estabelecido, este pode ser aplicado com simples consideraes geomtricas. Valores crticos so estimados e calculados graficamente. Para um estado plano de tenso conhecido Qx,Qy,Qz, plota-se os pontos X e Y e construise o circulo centrado em C.

2.1- Estado Duplo de Tenso Seja um ponto, com dimenses infinitesimais, que pertence a um corpo em equilbrio, onde em um de seus planos (plano 0), atua uma tenso normal (0) e cisalhamento (o). uma tenso de

Suponha-se, tambm, que no plano asterisco (*), tambm atuem uma tenso normal (*) e uma tenso de cisalhamento (*).

Assim, em um outro plano qualquer, inclinado com um ngulo , em relao aos planos 0 e *, atuam tenses e , como se pode observar na figura .

Deve-se lembrar que o ponto est em equilbrio. Assim, os esforos que atuam em cada plano do ponto so obtidos pelo produto das tenses pela rea da face contida no plano. Lembrando que a altura do ponto dz e que cada esforo atua no centro de gravidade da face, se obtm:

Assim, o equilbrio no ponto se verifica:

A expresso acima mostra que as tenses de cisalhamento em planos perpendiculares entre si so iguais e de sinais opostos. Uma outra condio de equilbrio a soma de foras igual a zero. Tomando-se a direo para esta condio, possvel escrever:

Quando se faz a soma de foras igual a zero, tendo como direo a direo de , se encontra:

As expresses mostram que a tenso normal e a tenso de cisalhamento que atuam em um plano dependem do ngulo . Como as funes angulares so cclicas, elas passam por um valor de mximo e um valor de mnimo. Assim, possvel entender que existir um mximo e um mnimo para a tenso normal. A estas tenses se d o nome de Tenses Principais e se indica por e so indicados por 1 e 2, respectivamente. Estudando-se o mximo e o mnimo das expresses, se encontra: O ngulo que o plano principal 1 faz com o plano de 0 determinado por: 1 e 2, respectivamente. Aos planos onde atuam as tenses principais se d o nome de planos principais

Os valores para 1 e 2, so determinados por:

No plano de 1 e no plano de 2, a tenso de cisalhamento igual a zero. Desta forma para que uma tenso normal seja tenso principal, basta que no plano em que ela atua, a tenso de cisalhamento seja nula. De acordo com o item c, possvel deduzir que as tenses principais atuam em planos perpendiculares entre si. A tenso de cisalhamento, como a tenso normal, possui um valor de mximo e um valor de mnimo. Estes valores so determinados por:

Como mx e mn possuem o mesmo valor e sinais opostos, se pode concluir que estas tenses ocorrem em planos perpendiculares entre si. O ngulo entre o plano de mx e o plano de 1 sempre igual a 45. No plano de mx e mn a tenso normal que atua determinada por:

2.2 Estado Triplo de Tenses Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilbrio, submetido s tenses representadas na figura.

Sabe-se que uma tenso funo de ponto e plano. Assim, para um plano inclinado, em relao aos apresentados na figura, iro atuar outras tenses, como mostra a figura.

Os ngulos entre o plano considerado e os eixos x; y e z, so x, y e z, respectivamente. Com esta considerao, a fora resultante no plano inclinado, expressa pelas suas componentes nas direes x, y e z, pode ser determinada por:

Com isto, os trs componentes ortogonais da tenso resultante so:

As trs componentes da tenso , podem ser assim determinadas pelo produto de duas matrizes:

Observa-se, ento, que qualquer seja o plano inclinado, a tenso nele resultante igual ao produto entre a matriz das tenses dos planos ortogonais e a matriz dos co-senos dos ngulos do plano. Os co-senos so chamados de co-senos diretores, e sua matriz chamada de matriz dos co-senos diretores. A matriz das tenses se d o nome de Tensor (). Ao tensor, no possvel se dar uma interpretao geomtrica simples. Ele encarado, apenas, como uma matriz onde cada elemento representa uma das tenses encontradas na expresso. Desta maneira o tensor , para um estado geral de tenses fica:

3 Tenses Normais na Flexo Seja uma seo transversal, de rea A, de uma barra em equilbrio, onde conhecido o par de eixos central de inrcia (y;z), solicitada por um momento fletor (M) cujo plano contm o eixo z, como o mostrado na figura.

Note-se que quando uma barra prismtica solicitada por um momento fletor, como mostra a figura , a sees, deixam de ser paralelas.

Sob a ao do momento, estas sees sofrem uma rotao (diferente para cada uma) fazendo com que exista um ngulo de inclinao () entre elas. Desta maneira, a seo da figura 6, sob a ao do momento M sofrer uma rotao, em torno do eixo y, proveniente das deformaes de seus pontos, como a apresentada na figura.

Mantidas as hipteses de Navier, a seo permanece plana e assim, os pontos que esto mesma distncia do eixo y possuem a mesma deformao. Isto pode ser observado na figura.

Sendo assim, possvel estudar a rotao da seo, estudando apenas a deformao dos pontos que se encontram no eixo z.

Nota-se que as deformaes que ocorrem nos pontos so deformaes longitudinais (). Este tipo de deformao est associada presena de uma tenso normal (). Dentro do regime elstico, as deformaes destes pontos so proporcionais s tenses que neles atuam. Assim, possvel concluir que as tenses normais que atuam nos pontos da seo so proporcionais s distncias entre os pontos e o eixo y.

Como a tenso proporcional distncia entre o ponto que ela atua e o eixo y, a variao desta tenso linear com esta distncia e pode ser escrita como:

Onde a e b so constantes. Para determinar a tenso normal que atua em cada ponto da seo, se deve lembrar que:

Lembrando que no existe fora normal aplicada na seo o resultado da expresso deve ser nulo. Assim, se tem:

Na expresso, a integral Az dA igual ao momento esttico da rea da seo em relao ao eixo y. Como o eixo y contm o centro de gravidade da seo, este momento esttico igual a zero. Assim, possvel escrever:

Na expresso, a rea A no pode ser igual a zero ento, a constante b deve ser igual a zero. Desta forma, a expresso pode ser escrita da forma apresentada na seguinte forma.

Quando a expresso substituda na forma, se encontra:

Na expresso (8), a integral igual ao momento de inrcia da seo em relao ao eixo y (Iy). Assim, possvel escrever:

A expresso mostra que a tenso em cada ponto depende do momento fletor que atua na seo, do momento de inrcia da seo em relao ao eixo em torno do qual a seo gira e da distncia entre o ponto considerado e este eixo. Note-se, tambm, que neste tipo de flexo a tenso ser nula quando a distncia entre o ponto considerado e o eixo, em torno do qual a seo gira, for igual a zero. Isto , para os pontos da seo que se encontram sobre este eixo. linha formada pelos pontos onde a tenso normal nula, se d o nome de Linha Neutra. A linha neutra divide a seo em duas partes: uma parte onde os pontos so tracionados e outra, onde os pontos so comprimidos. Isto pode ser observado pela figura. A figura mostra, mostra para a seo da figura a parte tracionada, a parte comprimida e a linha neutra.

Lembre-se que, no caso do momento girar a seo em torno do eixo z, a tenso em cada ponto da seo pode ser determinada por:

Observe-se, ainda, que a presena de uma fora cortante no ir alterar a tenso normal desenvolvida nos pontos da seo. Com isto, se conclui que a tenso normal na flexo simples normal tem o mesmo equacionamento que a aqui encontrada.