IV SEREA - Seminrio Hispano-Brasileiro sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de gua Joo Pessoa (Brasil), 8 a 10 de novembro de 2004

USO CONJUNTO DO AUTOCAD E DO EPANET PARA PROJETO, SIMULAO E DIMENSIONAMENTO DE REDES DE ABASTECIMENTO DE GUA Marco Aurlio Holanda de Castro1 Resumo - Este trabalho apresenta um pacote computacional que cria uma forma automatizada de exportar arquivos do AutoCAD para o Epanet, utilizando-se da programao AutoLISP. O pacote possui aplicao dentro da engenharia em planejamento e operao de redes de abastecimento de gua. Desta forma, possvel minimizar os esforos gastos na fase de pr-processamento da simulao computacional de uma rede hidrulica, uma das etapas que requer a maior parte do tempo gasto na realizao dos estudos. Abstract - The hydraulic simulation is one of the most powerful ways to perform analysis within pressurized pipe networks. However, it is quite common that the planner spends great part of the time study in the preprocessing phase. A package of programs developed in the AutoCADs workspace provides a dynamic and automatic solution for this problem. Customized operation tools created in AutoLISP code allow the users to model the network pipes and elements, using AutoCADs advantages and graphic resources, and export a file containing all the hydraulic and geometric data. This file could be opened in Epanet, and is just ready to run. Palavras-chave: EPANET, AUTOCAD, Hidrulica. INTRODUO A utilizao de ferramentas computacionais nas diversas reas de engenharia vem se tornando cada vez mais freqente e necessria. A economia de tempo obtida com a automatizao de tarefas rotineiras possibilita realizar anlises mais detalhadas do problema e, conseqentemente, encontrar solues timas ou mais apropriadas ao estudo. O sucesso dos programas computacionais foi seguido de um grande aumento da quantidade de softwares que hoje se encontram disponveis no mercado. Entretanto, muito alm de se limitar somente s possibilidades oferecidas por esses softwares, o bom profissional deve procurar, medida que possvel, desenvolver seus prprios programas para aplicaes especficas. Dentro dessa viso, desenvolveu-se um pacote computacional que cria uma forma dinmica de exportar arquivos do AutoCAD para o Epanet, utilizando-se da programao AutoLISP. O pacote possui aplicao dentro da engenharia em planejamento e operao de redes de abastecimento de gua. Desta forma, possvel minimizar os esforos gastos na fase de pr-processamento da simulao computacional de uma rede hidrulica, uma das etapas que requer a maior parte do tempo gasto na realizao dos estudos. A grande vantagem do desenvolvimento desta ferramenta possibilitar ao usurio utilizar a interface grfica do AutoCAD, um dos programas mais conhecidos e difundidos no meio da engenharia, e os recursos matemticos do Epanet, simulador do comportamento hidrulico e da qualidade da gua em redes pressurizadas. O pacote computacional consta de dois mdulos: o primeiro responsvel pela interao com o usurio para captura dos elementos grficos e dos dados bsicos dos constituintes da rede de abastecimento de gua; e no segundo onde se procede na especificao dos mtodos a serem
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Departamento de Enga. Hidrulica e Ambiental, Universidade Federal da Cear, Centro de Tecnologia, Campus do Pici, Bloco 713, CEP 60450. Fone: 0xx85-2889623 Fax: 0xx85-2889627 e-mail: marco@ufc.br 1

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empregados na simulao matemtica, como o clculo das perdas de carga e das demandas, e onde se define em que condies o traado da rede ser exportado. MDULOS UFC2 E UFC3 cada vez mais comum a apresentao de projetos de engenharia utilizando sistemas CAD. Entretanto, no comum a manuteno de um padro especfico para representao do traado e dos elementos hidrulicos nos projetos, muitas vezes at dentro de uma mesma empresa ou instituio. O mdulo UFC2 facilita o processo de entrada grfica de dados, e, alm disso, estabelece um padro a ser adotado, facilitando assim anlises integradas ou a consolidao de diferentes projetos. Ao ser executado, o mdulo UFC2 carrega uma palheta com os cones disponveis para desenho dos elementos da rede a ser modelada, quais sejam: tubulao da rede, reservatrios (tipos circular e retangular), booster, poo profundo, estao de bombeamento, manancial, registro, vlvula controladora de presso, conexes, demanda especial, aspersor e adutora. Na palheta possvel acessar ainda outras opes como: estaqueamento automtico de adutoras, edio de elementos j inseridos e definio das caractersticas default dos constituintes da rede. Uma aplicao do mdulo UFC2 ilustrada na Fig. 1.

Figura 1 - Insero grfica e entrada de dados de um dos elementos da rede de abastecimento dgua MODELAGEM DE REDES E CAPTAO DOS ELEMENTOS Neste item so apresentados os elementos que podem ser incorporados rede de abastecimento de gua no Epanet e como feita a entrada de dados destes constituintes, etapa esta realizada no mdulo UFC2. Em seguida, demonstra-se como realizada a exportao do arquivo para o Epanet, atravs do mdulo UFC3.

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Tubulaes Os tubos so representados no AutoCAD por uma linha. Os tubos devero possuir as caractersticas de comprimento, material, dimetro e coeficiente de rugosidade. Estas informaes so armazenadas no layer da entidade, que segue um padro convencional de letras e nmeros. O gerenciamento do sistema atravs de layers fundamental para o desenvolvimento de trabalhos utilizando-se processos de CAD. Este sistema flexvel e poderoso, devendo ser bem explorado de forma a permitir que as informaes sejam administradas de modo eficiente. A caracterstica layer representada por um nome que pode ser aproveitado na definio de dados concernentes ao objeto representado. Deste modo, gravamos no nome do layer de um dado tubo: o tipo de tubulao que ele representa (autora, rede existente ou rede projetada), o material, o dimetro e os coeficientes de rugosidade. Assim, tubos com estas mesmas caractersticas estaro agrupados numa mesma camada. Quanto ao comprimento, o mesmo estar presente no elemento grfico desenhado. Os valores de coeficiente de rugosidade (C) para ser aplicado mais adiante na equao de Hazen-Williams (PORTO 1998), ou de para a equao de Darcy-Weisbach, sero inseridos automaticamente, de acordo com o material selecionado para a tubulao, a menos que se opte por inserir outro valor, que possvel ser modificado na definio de valores default. A partir dos valores mencionados, tambm gerado automaticamente um texto, acima da linha que representa o tubo, contendo uma breve descrio do mesmo. Caso o usurio queira indicar que um tubo est sendo mantido fechado, por uma vlvula como exemplo, no ser necessrio retir-lo do desenho, mas somente acrescentar um bloco padro que representa uma vlvula. Desta forma, o tubo ser considerado inicialmente fechado durante a simulao. Este bloco necessita apenas conter o tubo desativado, como mostrado na Fig. 2.

Figura 2 - Exemplo de vlvula para fechamento de um tubo Junes ou Ns Para cada incio, ou fim, de um tubo, gerado um n na rede. Este n dever possuir, alm de suas coordenadas, valores de elevao (cota) e demanda. As cotas so obtidas a partir da interpolao dos vrtices dos tubos entre as curvas de nveis mais prximas. Assim, o usurio pode economizar uma grande quantidade de tempo, pois no necessrio entrar com os valores de elevao para cada n ou juno da rede, mas somente fornecer a topografia do terreno. As demandas podem ser calculadas de trs formas: atravs da populao de projeto, atravs do nmero mdio de ligaes a cada 100 m ou atravs de um arquivo contendo a cota de demanda de cada n, caso o usurio queira entrar com valores especficos em cada juno. Este ltimo caso ocorre quando h um cadastramento dos pontos de consumo, o que comum nas atuais gestes de redes de abastecimento. No caso do arquivo de exportao ser para simulao, ser acrescentado
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um padro de variao horria das demandas (Fig. 3); e caso o arquivo de exportao seja para projeto, ser computado somente um coeficiente horrio de maximizao da demanda, k2.

Figura 3 - Valores de padro de consumo para simulao, no EPANET Reservatrios Um reservatrio, no Epanet, um n que representa uma infinita fonte de recurso externo ou um distribuidor de gua. Eles so utilizados para modelar mananciais, tais como rios, lagos e aqferos. Seu atributo principal a carga hidrulica da gua nele contida. Eles aparecero, alm dos casos em que representarem reservatrios de nvel fixo, na modelagem de poos profundos, estaes de bombeamento e conexes. Bombas As bombas so equipamentos que fornecem energia a um fluido aumentando assim, sua carga hidrulica. Estes elementos no possuem um bloco prprio caracterstico e aparecero apenas na modelagem de um outro elemento que o utilize ou que, simplesmente, seja uma bomba com um objetivo especfico. No EPANET, ele dever ter um n inicial e um n final, para indicar seu sentido. Seu principal parmetro de entrada a curva de bomba, que representa a relao entre a carga e a vazo que essa bomba pode ofertar em seu estado nominal de velocidade. Uma curva de bomba vlida deve conter valores decrescentes de carga com o aumento da vazo, conforme ilustra a Fig. 4.

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Figura 4 - Exemplo de curva de bomba e de eficincia no EPANET Pode-se ainda fornecer uma curva de eficincia para essa bomba. Esta curva determina a eficincia da bomba (em percentagem) em funo da vazo. A eficincia representar no s as perdas de energia mecnica na bomba, mas tambm as perdas de energia eltrica no motor. Essas informaes so agrupadas num arquivo de texto, de extenso .txt, que dever possuir a descrio da bomba e os pontos das curvas de bomba e de eficincia. O nmero de pontos destas curvas deve ser, preferencialmente, trs ou cinco, sendo possvel tambm entrar com mais pontos. Booster Ocorre em casos onde se encontra uma bomba inserida entre tubulaes. representado por um bloco caracterstico (Fig. 5) que contem como atributos, apenas, sua identificao, o arquivo da bomba, o reservatrio de destino e se o mesmo est, ou no, em operao. Ao ser inserido pede-se a indicao do n a montante, para assim termos o sentido em que haver o acrscimo da carga hidrulica. Quando for apontado o reservatrio de destino, ser criado para o Epanet um comando de controle de acionamento e desligamento da bomba, para o caso de ela atingir o nvel mnimo ou o nvel mximo.

Figura 5 - Exemplo de bloco de booster e seu modelo no EPANET

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Poos profundos Os poos so utilizados para a captao de gua subterrnea, geralmente em grandes profundidades. Eles podem ser modelados como sendo uma bomba que capta gua de um reservatrio e cede rede. Porm, nessa captao ocorrem perdas de carga localizada e distribuda, no tubo edutor. Essas perdas so modeladas acrescentando-se, aps a bomba, um tubo edutor com comprimento no desenho igual a 1 metro, mas com valor de comprimento igual profundidade da bomba e um coeficiente de perda de carga localizada fornecido pelo usurio, o que feito atravs de uma caixa de dilogo com uma lista de elementos que causam perdas de carga localizada (crivo, vlvula de p, cotovelos, curvas, etc.). Os valores de dimetro e material deste tubo edutor tambm devero ser especificados. Portanto, poos profundos, como mostra a Fig. 6, sero representados por blocos que devero conter as seguintes informaes: identificao do referido poo; nvel dgua; profundidade de instalao; dimetro e material do tubo edutor; coeficiente de perda de carga localizada; arquivo da bomba submersa; reservatrio de destino; e um atributo que indicar se o poo est, ou no, em operao.

Figura 6 - Exemplo de bloco de poo e seu modelo no EPANET contendo o tubo edutor Estaes de Bombeamento As Estaes de bombeamento so comumente usadas na captao de rios e outros mananciais de guas superficiais. Da mesma forma que em poos profundos, eles podem ser modelados como sendo uma bomba que capta gua de um reservatrio e cede rede, lembrando-se de que agora teremos, ao invs de um tubo edutor, uma tubulao de suco, que vir antes da bomba. Alm dessa diferena, comum em estaes de bombeamento a utilizao de bombas em paralelo, assim, ser criado um tubo de suco para cada bomba inserida. Assim, as estaes de bombeamento sero representados no AutoCAD por blocos (Fig. 7) que devero conter os seguintes atributos: identificao; nvel dgua do manancial; altura de suco; dimetro, material e comprimento da tubulao de suco; coeficiente de perda de carga localizada; nmero de bombas em paralelo; arquivo da bomba submersa; reservatrio de destino; e um atributo indicando o estado de operao.

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Figura 7 - Bloco de Estao de Bombeamento com trs bombas em paralelo e seu respectivo modelo no EPANET Conexes entre redes Quando uma rede de abastecimento muito extensa, ela pode ser dividida, tratando-se suas partes separadamente. Para tal, deve-se considerar os pontos desta diviso como conexes, que podero ser de entrada ou de sada de uma rede para outra. At o momento, modelamos apenas conexes de entrada, que so consideradas como um poo e um reservatrio (tipo manancial) de nvel dgua (constante) igual cota do terreno. A bomba desse poo ter uma curva de carga hidrulica por vazo, formada por trs pontos. Estes pontos so captados atravs do bloco de conexo que dever conter os valores de vazo e presso mxima, mdia e mnima, do ponto de conexo. A composio destes valores, sabendo-se que a presso com o inverso da vazo formar a curva da bomba em questo. Alm da opo acima descrita de modelagem da conexo, pode-se usar tambm simplesmente um reservatrio (manancial) de nvel dgua constante. As duas situaes esto apresentadas a seguir:

Figura 8 - Bloco de tanque retangular e seu modelo equivalente no EPANET Tanques Tanques se comportam como um n que possui capacidade de armazenamento, onde este volume armazenado poder variar durante o tempo de simulao. Eles so representados no Epanet por entidades que possuem informaes de cota, dimetro, nveis dgua mximo, mnimo e inicial.
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Assim, seus valores sero obtidos no AutoCAD por um bloco que possua como atributos: identificao; dimetro; e as diferenas entre a cota do terreno e o nveis dgua mximo, mnimo e do n de entrada. Caso o n de entrada esteja acima do nvel mximo, ser gerado um n antes do tanque com cota igual cota do no nvel de entrada. O nvel inicial ser igual ao nvel mdio e a cota do tanque ser simplesmente igual ao valor da cota calculada para esse ponto. Podem ser modelados dois tipos de tanques: circulares e retangulares (Fig. 9).

Figura 9 - Bloco de tanque retangular e seu modelo equivalente no EPANET Resultados Atravs da insero desses elementos, com o auxlio do mdulo UFC2, pode-se ento aglomerar todos os dados necessrios para a construo de uma rede num s arquivo grfico (Fig. 10), de onde ser exportado, de forma simples e rpida, o arquivo de entrada para a simulao no EPANET, atravs do mdulo UFC3. Tendo em mos o arquivo de entrada de dados, ser suficiente carreg-lo no EPANET para serem feitos os clculos hidrulicos necessrios para a simulao da rede (Fig. 11).

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PVC -
PVC- 50mm L=85.1m

L= 4 11 2. 1 5 3m

50m m

L=8

4.4m
CPV

50 3 m m

0m 5

PV 2 C

mL

. =69

11

0m

L=69.5m PVC- 50mm L=74.9m

PVC -

10

PV 6 C -

50 m

L= 13 0m

50m m

L=11 3.9m

PVC- 50mm L=279.4m

PVC- 50mm L=141.8m

PVC- 50mm L=256.5m

PVC- 50 mm

PVC- 50mm L=126.1m

PVC- 50mm L=142.7m

Figura 10 - Arquivo completo para a transposio de dados

Figura 11 - Modelo criado a partir do arquivo grfico em simulao no EPANET

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PVC- 50mm L=78 .8m

PVC- 50mm

L=80.6m

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CONCLUSES

Esta ferramenta permite obter um instrumento importante que deve ser usado para desenho, cadastro, consulta comercial e tcnica de redes de abastecimento de gua. Alm disso, pode ser utilizada como uma poderosa ferramenta de auxilio aos engenheiros e tcnicos que operam essas redes, uma vez que facilita e viabiliza a simulao hidrulica das redes, o que de importncia vital para deteco de eventuais problemas nas redes (baixas presses e vazes, etc.), assim como para o planejamento de futuras expanses. A automatizao da entrada de dados possibilita no somente uma substancial economia em tempo de pr-processamento, mas tambm um ganho em termos de preciso da simulao hidrulica de redes reais, uma vez que se minimizam os erros cometidos no processo de uma entrada de dados manual. Alm das vantagens da automatizao do processo de simulao, o programa possibilita adotar um padro nos arquivos do traado da rede, que possuem grande flexibilidade, inclusive para edies finais de plotagem.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BJRK, B-C., LWNERTZ, K., KIVINIEMI, A. -ISO DIS 13567 - The Proposed International Standard for Structuring Layers in Computer Aided Design- 1997. DRCN-COPASA - Normas Tcnicas para Apresentao de Desenhos em CAD - 2002. DynaSOFT Systems Ltda - Proposio de Normas Tcnicas para CAD na COPASA - Draft 3 2002. MATSUMOTO, LIA YATHIE. AutoLISP - Linguagem de programao do AutCAD. So Paulo, Editora rica Ltda, 1998. PORTO, RODRIGO DE MELO - Hidrulica Bsica - So Paulo, EESC/USP, 1 edio, 1998, 540p. ROSSMAN, Lewis A. - EPANET Users Manual - Drinking Water Research Division, Office of Research Development, U. S. Environmental Protection Agency, 2000.

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