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Puno
Peas
Chapa cortada
Matriz
2. Dobramento e encurvamento,
Chapa Pea
4. Estiramento
Pea
5. Repuxo ou Repuxamento
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Ferramental
Mquinas utilizadas: A maior parte da produo seriada de partes conformadas a partir de chapas finas realizada em prensas mecnicas ou hidrulicas. Nas prensas mecnicas a energia geralmente, armazenada num volante e transferida para o cursor mvel no mbolo da prensa. As prensas mecnicas so quase sempre de ao rpida e aplicam golpes de curta durao, enquanto que as prensas hidrulicas so de ao mais lenta, mas podem aplicar golpes mais longos. As prensas podem realizar o trabalho em uma s operao ou operaes progressivas. Algumas vezes pode ser utilizado o martelo de queda na conformao de chapas finas. O martelo no permite que a fora seja to bem controlada como nas prensas, por isso no adequado para operaes mais severas de conformao. As ferramentas bsicas utilizadas em uma prensa de conformao de peas metlicas so o puno e a matriz. O puno, normalmente o elemento mvel, a ferramenta convexa que se acopla com a matriz cncava. Como necessrio um alinhamento acurado entre a matriz e o puno, comum mant-los permanentemente montados em uma subprensa, ou porta matriz, que pode ser rapidamente inserida na prensa.
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Prensa-chapas (anti-rugas)
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Ferramental. Estampos
Os estampos compem-se de um conjunto de peas ou placas que, associado a prensas ou balancins, executa operaes de corte (ou/e de dobra) para produo de peas em srie. A imagem direita de um estampo de corte.
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Estampos
Durante o processo, o material cortado de acordo com as medidas das peas a serem estampadas. Quando cortamos numa tira de material as formas de que necessitamos, a parte til obtida recebe o nome de pea. O restante de material que sobra chama-se retalho (ou refugo), como na figura a baixo.
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Rebarba Regio fraturada Superfcie Polida (corte por cisalhamento) Penetrao Deformao plstica 9/100
Matriz Folga
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chapa
disco cortado
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Operaes de corte
1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino 2 3
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1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino
Operaes de corte
4
Seccionamento: separa uma pea da chapa segundo duas linhas abertas, balanceando as foras e deixando refugo
6
Aparamento: remoo do material em excesso, incluindo rebarbas
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5
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Operaes de corte
1. Recorte 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. (Re)corte fino
7
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9 Corte convencional x Recorte fino (corte utilizando folgas muito pequenas - 5 m - e montagens muito rgidas de ferramentas
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Aproveitamento A
Aproveitamento B
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1e (entre peas)
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A folga de corte recomendada para processo normal (A) e Corte Fino (B) (THYSSEN)
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m p
2
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Desta forma, o clculo da fora de corte mxima (Fc) pode ser feito a partir da frmula abaixo, que funo da espessura da chapa (e), do permetro de corte (p) e da resistncia ao cisalhamento do material (r): Trabalho de Corte: Wc = kc . Fc . e Onde: kc = fator dependente do material (0,4 < kc < 0,7)
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A prtica de se construir as arestas de corte inclinadas, tanto para o puno como para a matriz, diminui a fora de corte necessria e torna o processo do corte do tipo progressivo. Quando a parte cortada a pea final, a inclinao deve ser feita na matriz, e quando a parte cortada retalho, a inclinao deve ser feita no puno. Veja Grfico de foras de corte envolvidas em a direita comparativo entre foras de corte funo da inclinao das arestas de corte com ou sem inclinao das arestas.
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Fex
Foras de extrao do puno e de ejeo da pea dependem de muitos fatores (material, folga, lubrificao, rugosidade do puno, etc). Expresses empricas: Fex = 0,03 0,08 Fc 0,08 0,10 Fc 0,10 0,13 Fc para e 1 mm para 1 < e 2 mm para 2 < e 4 mm
Fej
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Pea
Chapa plana
Tesoura hidrulica
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Facas rotativas
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Chapa cortada
Matriz
p m
Exemplos de outras formas puncionadas
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Disco
Chapa furada
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p
l
Eg L
Eb
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Tira
Pea
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Pea
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x1
Coordenadas da espiga
y
x2
(X,Y)
X = Y =
y1
y2
x iF i Fi y iF i Fi
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Dobramento
O dobramento: a deformao plstica de metais sobre um eixo linear com pouca ou nenhuma mudana na rea superficial. O dobramento a operao onde ocorre uma deformao por flexo.
Incio
Durante
Trmino
Efeito mola
Peas obtidas por dobramento: Gabinetes de CPU, estojos, painel de fotos, gabinete de mquinas de caf, ...
dobramento
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Processos de dobramento
O dobramento pode acontecer com a chapa em repouso ou com a chapa em movimento. Dobramento com a chapa em repouso
Uma dobra
Duas dobras
Dobramento em matriz em U
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Trs dobras
SheetMetalShearingandBen ding (aps 1 min 50 s) Sheet Metal Bending
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Calandramento de chapas
A calandra uma das mquinas de conformao mais usadas na caldeiraria. Calandrar significa curvar a chapa, ou seja, de uma chapa plana cria-se um tubo por exemplo. Como funciona? Parece uma engenhoca de trs rolos. A calandra de passo (mais conhecida como calandra inicial): a folga entre os rolos pode ser ajustada para os diversos espessuras e dimetros resultantes. A calandra piramidal: o rolo superior pode ser ajustado para exercer menor ou maior presso obtendo as peas de diferentes dimetros.
Perfil
Calandramento de perfis
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SI
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Sem ao do estampo
+ -
- +
Com ao do estampo
- +
+
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Em alguns casos, utilizada a prtica de se efetuar uma calibragem em estampo especfico, j compensado o retorno elstico, para dar as dimenses finais da pea. Este procedimento viabilizado em produo seriada onde o custo do estampo calibrador pode ser diludo no preo unitrio da pea.
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Por exemplo: o raio de dobramento mnimo para uma chapa de 1,5 mm com alongamento longitudinal mximo de 60% de: Rmin = 50 x 1,5 / 60 1,5 / 2 = 0,5 (mm)
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Dobramento. Etapas
O dobramento pode ser conseguido em uma ou mais operaes, com uma ou mais peas por vez, de forma progressiva ou em operaes individuais.
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Dobramento. O dobrador
O estampo de dobra tambm conhecido como dobrador. formado de puno e matriz e, geralmente, guiado pelo cabeote da prensa ou placa-guia. O puno uma pea de ao, temperada e revenida, cuja parte inferior tem um perfil que corresponde superfcie interna da pea. Pode ser fixado diretamente no cabeote da prensa ou por meio da espiga. A matriz de ao e sua parte superior tem a forma da parte exterior da pea. Pode ser fixada diretamente sobre a mesa da prensa. Geralmente, sobre a matriz que se fixam as guias do material da pea, que so elementos adaptados ao estampo para dar uma posio adequada de trabalho.
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Dobramento. O dobrador
Existem estampos mistos cujas estruturas so o resultado da unio dos estampos de corte e de dobra. Os estampos mistos realizam as duas operaes, tanto de corte como de dobra.
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Encurvamento
O encurvamento segue os mesmos princpios e conceitos do dobramento, porm podendo haver vrias fases como na figura abaixo.
Tubebend
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Fdl w = momento resistente = t.w 4 s 2 .b w= (para uma seo retangular) 6 2.s0 2.b s0 2.b.t Fd = (para dobramento livre) t 0,7 3l l (no conduz resultados coerentes na prtica) Mf = 2,2.s0 2.b.t (para chapas at 3mm) l .l 3.s0 2.b.t Fd = ( para chapas maiores que 3mm) 4.l s0 2.b.t Fd = 1 + 4.s 0 (dobramento a fundo de matriz) l l Fd =
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Tracao-ensaio
Dobramentoensaio
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r=
pois: l
w w = t ( l w )
r=
= ( w + t ) , ento t = ( l w )
w t
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r=
r0 + 2r45 + r90 4
onde: r0o, r45o e r90o so os valores de r (coeficiente de anisotropia) medidos a 0o, 45o e 90o com a direo de laminao. Este parmetro indica a habilidade de uma certa chapa metlica resistir ao afinamento (reduo de espessura), quando submetida a foras de trao e/ou compresso, no plano.
45 0 90
r =
O coeficiente de anisotropia planar indica a diferena de comportamento mecnico que o material pode apresentar no plano da chapa. Um material isotrpico tem = 1 e r = 0. Nos materiais para embutimento um alto valor de desejado (maior resistncia ao afinamento da chapa).
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r0 2r45 + r90 2
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- isotropia completa ou total; - anisotropia normal pura e isotropia planar; - o material apresenta anisotropia normal e planar.
Grfico: Relao entre e a razo limite de estampagem (D/d, veja o slide 66)
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= K.n O parmetro n conhecido como coeficiente de encruamento e calculado a partir de dois pontos (1 e 2) da curva tenso deformao, na regio plstica, segundo a equao:
K constante plstica do material. O coeficiente de encruamento (n) um importante parmetro para se definir a capacidade de deformao plstica do material, j que este valor igual deformao real no ponto de incio da estrico. Quanto maior o coeficiente de encruamento, maior a deformao real que o material pode suportar antes da estrico e consequentemente maior a sua capacidade de deformao plstica sem ocorrer estrico ou mesmo a fratura.
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Paralamas
Utenslios domsticos
Botijes (componentes)
Embutimento. Ferramental
As ferramentas que permitem a obteno da forma desejada so chamadas de estampos, constitudos por um puno, uma matriz e um sujeitador chamado de prensa-chapa (ou disco de reteno). Durante a operao de embutimento, o puno, movido pela ao de uma fora, obriga a chapa penetrar na matriz. O material da chapa flui para dentro da matriz, configurando gradativamente as paredes laterais da pea. Durante a penetrao o mancal D comprimido e comprime ao mesmo tempo a mola E. O mancal D impede a deformao irregular da chapa e o disco de reteno G garante um embutimento sem rugosidade. No fim, o puno A retrocede e o mancal D sobe, sob ao da mola E, e expulsa o objeto conformado.
pea
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Embutimento. Ferramental
A maior parte da produo de estampagem realizada em prensas mecnicas ou hidrulicas. Nas prensas mecnicas a energia geralmente, armazenada num volante e transferida (por meios de manivelas, engrenagens e excntricos) para o cursor mvel no mbolo da prensa durante a aplicao do esforo. As prensas mecnicas so quase sempre de ao rpida e aplicam golpes de curta durao, enquanto que as prensas hidrulicas so de ao mais lenta, mas podem aplicar golpes mais longos. As prensas podem realizar o trabalho em uma s operao ou operaes progressivas.
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Prensa hidrulica
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Prensa mecnica
Embutimento. Ferramental
e
hidrulica
Nas prensas hidrulicas, a energia para o esforo aplicada por meio de presso hidrosttica, fornecida por um pisto ou mais. Algumas vezes pode ser utilizado o martelo de queda na conformao de chapas finas. O martelo no permite que a fora seja to bem controlada como nas prensas, por isso no adequado para operaes mais severas de conformao.
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Matriz
Blank
* - Blank um disco plano de dimenses conhecidas onde ser estampada a pea Formao de pregas (sem a atuao do prensas-chapas)
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Embutimento. Etapas
Segunda etapa (operao de estiramento)
Para que o copo embutido tenha uma parede mais alta, ou seja mais fundo, ele precisa passar por vrias operaes conhecidas como estiramento. Ao projetar uma pea que necessite destas operaes, deve-se procurar reduzir ao mnimo nmero de operaes intermedirias, visto que muitas operaes intermedirias aumentam o tempo de processamento, e o custo ferramental, que precisar de muitas ferramentas intermedirias.
Prensa-chapas Pea (copo cilndrico)
A operao de estiramento pode ser feita sem ou com um prensa-chapas. No primeiro caso, importante que a regio do raio de concordncia deve ser polida.
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Ao contrrio do prensa-chapas em uma matriz de embutimento, sua atuao no perpendicular ao eixo central do copo, mas sim axial, e possui extremidade cnica, de ngulo 45 ou outro adequado geometria da matriz. A figura direta ilustra esquematicamente a ferramenta descrita. A pea centrada automaticamente quando posicionada sobre a matriz neste caso, sem precisar utilizar o guia peas, devido geometria da matriz.
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2 D0 . s0 Volume do disco
4 V1 = V0
V1 =
D0
D02 .s0 =
Reduo =
D0 d1 D0
x 100%
Estampagem escalonada (exemplo): redues 1 operao = 35%; 2 = 30%; 3 = 20% e 4 = 10%. (1 operao = maior deformao, pois o material no ainda encruado).
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x Cnica Tractriz a y
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1,02
Dobra
Fora do estampo
Dobra
O processo de embutimento submete a chapa plana a um estado complexo de tenses e deformaes que alteram sua espessura durante o processo.
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ds
rm
dm
Presso de sujeio (p) e fora de sujeio (Fs) d2 t p = [(1 - 1) 2 + ]. 200.s 400 2 A = (D 2 ds = dm + 2rm 0 ds ) 4 Fs = A.p d2 t 2 2 Fs = [(1 - 1) 2 + ]. (D 0 d s ) 200.s 400 4
A fora de sujeio menor de que a fora exercida pelo puno (ou fora de embutimento)
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Blank d1
D0
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F e = F id + F as + F am + F d F e = fora de embutiment o F id = f ora pura de conforma o F as = fora de atrito entre matriz e sujeitador
Siebel
c = 0,628
c 0,25
Fe = 5.d1.s.kfm.ln1
Primeiro embutimento para corpos cilndricos simples Para peas no redondas tomar no lugar de 5.d1 colocar o eventual permetro da pea. Fe2 = 0,5.Fe1 + 5.d2.s.kfm2.ln1 Fe3 = 0,5.Fe2 + 5.d3.s.kfm3.ln1 Fe < Fr A = ( d1 + s) .s Fr = ( d1 + s) .s.t 2a etapa para embutimento com inverso 3a etapa para embutimento com inverso
Fr = fora de rompimento do fundo da pea A = rea da seo transversal da pea t = tenso de trao do material da pea
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Cuidado deve se ter com o ferramental, para que haja folga suficiente entre a matriz e o puno ( essa folga que ir definir a espessura da pea). Este detalhe da ferramenta fundamental para o processo, pois folgas grandes demais provocam enrugamento da pea, problemas de rebarbas entre outros; e folgas pequenas demais podem causar surgimento das tenses cisalhantes ocasionadas pelo atrito e que levem ruptura do metal em prensa. As folgas pequenas podem tambm causar travamento do sistema e at danos a maquina. A folga entre o puno e a matriz pode ser determinada de acordo com o material e a espessura da chapa estampada.
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(folga) para o primeiro embutiment o (folga) para o segundo embutiment o ( metal j est encruado )
re
rm
dm
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Fs Fe Borracha
Fs
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Membrana de borracha
Chapa Fe Pea
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Repuxo_alimnio
Ferramenta basto
Peas obtidas por repuxamento: Copos, panelas de presso, frigideiras, lixeiras, caixas de relgio, instrumentos musicais, tanques de radiadores, cartuchos, forma para bolo e componentes de carburador.
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Processo de Estiramento
a operao que consiste na aplicao de foras de trao, de modo a esticar o material sobre uma ferramenta ou bloco (matriz). Neste processo, a chapa fixada nas suas extremidades e tracionada sobre uma matriz, que se move numa direo particular (dependendo da mquina). Como predominam tenses trativas, grandes deformaes de estiramento podem ser aplicadas apenas para materiais muito dcteis. Para estes materiais, almeja-se altos valores de coeficiente de encruamento (vede o slide 95). Ferramental: O equipamento de estiramento consiste basicamente de um pisto hidrulico (usualmente vertical), que movimenta o puno. Duas garras prendem as extremidades da chapa. Na operao, no existe uma matriz fmea. As garras podem ser mveis permitindo que a fora de trao esteja sempre em linha com as bordas da chapa. Garras fixas devem ser usadas somente para conformao de peas com grandes raios de curvatura, evitando-se com isto o risco de ruptura da chapa na regio das garras.
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Tenso, S
Tenso, exercida pela matriz Verso sem tenso de estiramento: tenso compressiva, exercida pela matriz
Tenso de estiramento
Processo de Estiramento
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Casca de laranja
Exerccios
1. Cite as principais operaes da conformao de chapas e d uma breve descrio de cada uma delas. 2. Qual a importncia de se definir o layout de uma chapa na operao de corte? 3. Calcule a fora de corte para uma arruela com as dimenses ex = 30 mm, in = 10 mm e espessura = 2 mm. Considerar r = 100 Mpa (o slide no. 20). 4. Qual a finalidade das arestas de corte inclinadas? Porque num caso o puno que tem a aresta inclinada e no outro a matriz? 5. Qual a importncia da folga entre facas numa matriz de corte? 6. O que dobramento; qual a principal varivel do processo de dobramento e qual a importncia dela? 7. Calcule o raio de dobramento mnimo para uma chapa com espessura de 2 mm e alongamento longitudinal mximo = 40% (o slide no. 45). 8. Explique porque ocorre o efeito mola. 9. Explique o que um material isotrpico e um anisotrpico, e qual a importncia de um alto coeficiente de anisotropia normal para a estampagem profunda. 10. O que um blank e qual a sua finalidade? 11. Qual a importncia da folga entre puno e matriz numa matriz de estampagem? 12. Qual a funo e como funciona o prensa-chapa. 13. Qual a diferena de comportamento de materiais frgeis e dcteis quando da estampagem?
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Exerccios
14. Quais so as conseqncias do encruamento do material nas operaes de dobramento e embutimento (estampagem profunda)? 15. Quais so os objetivos de usar lubrificao na estampagem profunda?
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