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Teo Circuitos Corrente Alternada
Teo Circuitos Corrente Alternada
3.1 INTRODUO
O estudo de circuitos de corrente alternada (C.A.) sobremodo importante dado que a grande maioria das instalaes eltricas utiliza este tipo de circuitos. Inicia-se o desenvolvimento do estudo dos circuitos em C.A. pela definio de grandezas peridicas senoidais, que so as bases para tais estudos. Define-se, a seguir, a representao fasorial de grandezas senoidais, que facilita sobremodo sua manipulao. Mostra-se, atravs de um esquema ilustrativo de um gerador C.A , que a gerao de uma f.e.m. senoidal relativamente simples. Verifica-se que o conceito de potncia eltrica em C.A. exige que sejam definidas outras grandezas auxiliares e mostra-se a relao existente entre potncia em circuitos C.A. e C.C.. Apresentam-se ento os circuitos elementares com excitao senoidal, isto , um gerador C.A. alimentando uma resistncia, uma indutncia e uma capacitncia, bem como a associao srie destes elementos. Analisam-se ento os procedimentos para a resoluo de circuitos C.A. a partir da analogia com os mtodos de resoluo de circuitos C.C., vistos anteriormente. D-se destaque para o clculo da queda de tenso e da potncia para os circuitos monofsicos, em circuitos correntemente utilizados em instalaes eltricas..
3.2
3.2.1 Definies
Uma funo senoidal, Figura. 3.1, dada por:
y = YM sen(t + )
(3.1)
ou
2 y = YM sen ( 2ft + ) = YM sen t+ T
(3.2)
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onde: YM y = valor mximo da grandeza senoidal, medido numa unidade qualquer; = valor da grandeza senoidal no instante t, medido na mesma unidade de que YM; = perodo da grandeza senoidal, medido em segundos (s);
= instante genrico em que se quer determinar a grandeza senoidal expressa em segundos (s); = fase inicial, ou simplesmente, fase da grandeza senoidal expressa em radianos (rad)
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 -0.4 -0.6 -0.8 -1 90 180 270 360 450 540 630 720
O termo 2f, que representa o nmero de radianos descritos na unidade de tempo, designado por pulsao angular (rad/s) sendo, usualmente, representado pelo smbolo , isto :
= 2f = 2 T
ELETROTCNICA GERAL
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A funo senoidal peridica e alternada no tempo, pois em intervalos de tempo iguais correspondem valores iguais da funo e seu valor mdio num perodo, Ym, nulo, ou seja:
Ym = 1 T
T 0
ydt = 0
(3.3)
diz-se que entre as grandezas y e y h uma diferena de fase de = rad, que independente do instante inicial considerado. Fixa-se o sentido anti-horrio como o positivo na medida dos ngulos de fase. Deste modo, quando > 0, diz-se que a grandeza y est adiantada de ngulo sobre a y; e vice-versa, quando < 0, diz-se que a grandeza y est atrasada de ngulo em relao a y. Finalmente, quando = 0, diz-se que as duas grandezas esto em fase.
Observa-se que o vetor OA est representando uma grandeza escalar; portanto, a fim de se evitar confuso o designamos por vetor girante.
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t=t1
A t t=0
0 /
t1
T/2
A seguir ser analisada a representao por vetores girantes de duas grandezas senoidais, y e y de mesma freqncia, f , ngulos iniciais, e , e mdulos YM e YM . Essas duas grandezas sero representadas por dois vetores girantes de mdulos YM e YM, defasados de ngulo = - . Observa-se que ambos giram com mesma velocidade angular; portanto, sua posio relativa permanece imutvel e a soma dos dois vetores girantes, que tambm representada por um vetor girante, equivalente soma de Y e Y. A representao das grandezas senoidais por vetores girantes simplifica enormemente o procedimento de clculo, porm, apresenta o inconveniente de se incorrer em erro quando se realizam todas as operaes graficamente, devido impreciso grfica. Assim, atravs da representao simblica ou fasorial aplica-se aos vetores girantes um procedimento de clculo sobremodo interessante que permite efetuar as operaes analiticamente eliminando-se a necessidade de se recorrer somente a construes grficas. Da teoria dos nmeros complexos, sabe-se que e jt = sen t + j cos t . Ento uma grandeza senoidal y = YM sen ( t + ) pode ser obtida por y = Re YM e jt . O vetor girante, da Figura. 3.2, pode ser representado por:
r I ( t ) = YM (cos + j sen ) e jt
(3.4)
ELETROTCNICA GERAL
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(3.5)
em que Y = YM
Exemplo 3.1 Dada a grandeza senoidal i (t ) = 100 sen (377 t + 0,5236) , pede-se determinar o vetor girante e o fasor que a representa. Inicialmente determina-se o vetor que representa a grandeza no instante t = 0, isto , um vetor cujo mdulo vale 100 cujo ngulo inicial vale 0,5236 rad = 30. Suas componentes valem: 100 cos 30 = 86,60 100 sen 30 = 50,00 Ento o vetor girante dado por:
r I ( t ) = ( 86,60 + j50,00 ) e 377 t
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A 1 = M 1 | F1
A 2 = M 2 | F2
Lembra-se que para passar da forma retangular para a polar empregam-se as relaes:
M1 =
2 2 a1 + b1
F1 = tan 1
b1 b2
ou
a 1 = M 1 cos F1
b1 = M 1 sen F1
As operaes bsicas entre esses nmeros so: Soma ou Subtrao: na forma retangular, basta respectivamente somar ou subtrair entre si as partes reais e as imaginrias, isto :
A 3 = A 1 + A 2 = ( a 1 + a 2 ) + j ( b1 + b 2 ) = a 3 + jb 3 A 4 = A 1 A 2 = ( a 1 a 2 ) + j ( b1 b 2 ) = a 4 + jb 4
(3.6)
Multiplicao ou Diviso: na forma polar, basta respectivamente multiplicar ou dividir os mdulos e somar ou subtrair os argumentos, isto :
A 3 = A 1 .A 2 = M 1 .M 2 | F1 + F2 = M 3 | F3 A4 = A1 A2 = M1 | F1 F2 M2 = M 4 | F4
(3.7)
Exemplo 3.2 Dados os nmeros complexos: 10 | 30 o e 20 | 45 o pede-se sua soma e sua diferena. Tem-se:
C1 = 10 | 30 o = 10 (cos 30 + j sen 30) = 8,660 + j5,000 C 2 = 20 | 45 o = 20 ( cos 45 + j sen 45 ) = 14,142 j14,142 C1 + C 2 = 22,802 j 9,142 = 24,566 | 21,85 o C1 C 2 = 5,482 + j19,142 = 19,912 | 105,98 o
Exemplo 3.3 Dados os nmeros complexos 3 + j 4 e -7 + j12, pede-se seu produto e seu quociente.
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Tem-se:
C1 = 3 + 4 j = 5 | 53,13 o C 2 = 7 + 12 j = 13,89 | 120,26 o C = C1 .C 2 = 69,45 | 173,39 o C ' = C1 / C 2 = 0,36 | 67,13 o
isto
C = 68,988 + j 7,994 C ' = 0,140 j 0,332
3.3
Seja o caso de ter-se um gerador C.A., cuja tenso em seus terminais varia com lei senoidal, alimentando carga que absorve corrente varivel senoidalmente e que esteja atrasada de ngulo em relao tenso. Isto , sejam:
v = VM sen (t + 1 ) i = I M sen (t + 1 )
a tenso e a corrente nos terminais do gerador. claro que, em cada instante, a potncia fornecida pelo gerador carga, p, dada pelo produto dos valores instantneos da tenso e da corrente, isto :
p = vi = VM I M sen ( t + 1 ) sen ( t + 1 )
(3.8)
Lembrando que:
sen sen = 1 [cos ( ) cos ( + )] 2
40
resulta
p=
VM I M cos cos ( 2t + 21 ) 2
(3.9)
(3.10)
Da Equao. (3.10) verifica-se que a potncia instantnea composta por duas parcelas: uma constante VI cos que representa a potncia fornecida carga e outra varivel senoidalmente com freqncia dupla da tenso aplicada, que representa energia que ora fornecida pelo gerador carga e ora devolvida da carga ao gerador. Esta ltima parcela recebe a designao de potncia flutuante. O valor mdio da potncia num ciclo dado por:
Pm = 1 T
pdt = VI cos
0
(3.11)
e recebe o nome de potncia ativa ou mais simplesmente potncia. Ao co-seno do ngulo de rotao de fase, cos , d-se o nome de fator de potncia. Observa-se que para fator de potncia unitrio ( = 0 ), a potncia ativa ser expressa pelo produto dos valores eficazes da tenso e corrente. Para fator de potncia nulo ( = 2 ) a potncia ativa ser nula. Definem-se ainda as grandezas potncia aparente, potncia reativa e potncia complexa, que so apresentadas abaixo. A potncia aparente, S, dada pelo produto dos valores eficazes da tenso e da corrente, isto : S = V. I sendo medida em Volt Ampre (VA). A potncia reativa, Q, dada pelo produto dos valores eficazes da tenso e corrente pelo seno do ngulo de rotao de fase entre ambas, isto :
Q = V.I. sen
(3.12)
(3.13)
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Convencionou-se adotar como positiva a potncia reativa fornecida a uma carga na qual a corrente est atrasada em relao tenso. Decorre que uma carga na qual a corrente est adiantada em relao tenso ( negativo) a potncia reativa ser negativa. Das expresses anteriores, resulta:
S = P2 + Q2
A potncia complexa, S , expressa por um nmero complexo cuja parte real a potncia ativa e cuja parte imaginria a potncia reativa, isto :
S = P + j Q = VI cos + jVI sen = VI | = S |
(3.14)
I = I | 1
(3.15)
3.4
ou seja:
42
i( t ) =
v( t ) VM = sen(t + ) R R
Conclui-se que: a corrente que percorre a resistncia est em fase com a tenso de alimentao e seu valor mximo dado pela relao entre o valor mximo da tenso e o da resistncia. Na notao simblica tem-se, empregando valores eficazes, e supondo a tenso com fase & = V | 0 o resulta: nula: V
& V V & I= = | 0 = I| 0 R R
Na Figura. 3.3 apresenta-se um circuito resistivo e o correspondente diagrama de fasores. A potncia instantnea absorvida pela resistncia dada por:
p (t) = i (t) 2 R = v (t) i (t) = v( t ) 2 R
a) Circuito
b) Diagrama de fasores
O fator de potncia, cos , unitrio, a potncia reativa, Q nula e a potncia aparente coincide com a ativa. Verifica-se, pois, que todas as relaes entre valores eficazes coincidem com os valores que seriam obtidos alimentando-se a resistncia R com tenso contnua de valor V. A expresso da lei de Joule permite, portanto, que se interprete o valor eficaz de uma corrente como sendo:
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O valor eficaz de uma corrente alternada igual ao valor de uma corrente contnua que atravessando a mesma resistncia produz igual quantidade de calor no mesmo intervalo de tempo. Salienta-se que esta concluso obtida para grandezas senoidais vlida para grandezas alternativas quaisquer.
Exemplo 3.4 Aplica-se a uma resistncia de 20 tenso senoidal de valor eficaz 100V e freqncia de 60 Hz. Pede-se: a) O valor eficaz da intensidade de corrente na resistncia. b) A potncia dissipada na resistncia. c) O valor instantneo da corrente e da tenso.
donde:
I= & I = 5A
em que:
= 2 f = 2 60 377
rad / seg
logo:
i = 7,071 sen 377 t e v = 141,42 sen 377 t
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di( t ) dt
V
I = V / L
a) Circuito
b) Diagrama de fasores
isto :
v ( t ) = e( t ) = L di( t ) . dt
Sendo:
v( t ) = VM sen t ,
resulta, imediatamente:
i( t ) = VM sen ( t / 2 ) L
(3.16)
Esta equao mostra que a corrente numa indutncia est atrasada de /2 radianos (ou 90o) em relao tenso aplicada e seu valor mximo obtido dividindo-se o valor mximo da tenso por L que designado por reatncia indutiva, sendo representada por XL e tem a dimenso de uma resistncia. No mtodo simblico, leva-se em conta a rotao de fase da corrente representando-se a indutncia por uma impedncia que dada por um nmero complexo no qual a parte imaginria a reatncia da bobina. Isto :
& & V V & = j I= jX L XL
sendo:
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& = V | 0o V
resulta:
V & I= | / 2 XL
(3.17)
Assim, numa indutncia, a tenso e a corrente esto em quadratura e o fator de potncia correspondente dado por:
cos = cos / 2 = 0
A potncia ativa nula e a reativa que coincide com a aparente, positiva e vale:
Q = VI = X L I 2 = V2 =S XL
Nota-se que a indutncia, quando ligada a uma fonte de corrente alternada, percorrida por uma corrente sem que haja uma dissipao de energia.
Exemplo 3.5 Uma indutncia de 0,08 H alimentada com tenso senoidal de valor eficaz 240 V e 60 Hz. Pede-se: a) A intensidade de corrente na indutncia. b) A potncia ativa, aparente e reativa fornecidas indutncia. c) O valor instantneo da corrente e tenso.
logo:
& I= & 240 + 0 j V = = j 7.96 = 7.96 | / 2 A jX L j30,16 I= & I = 7,96A
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P = VI cos = 240 7,96 0 = 0 W S = VI = 240 7,96 = 1910,4 VA Q = VI sen = 240 7,96 1 = 1910,4 VAr
logo:
V A
Portanto, ser percorrido por corrente (por induo eletrosttica) dada por:
i( t ) = dv( t ) dq( t ) =C = C VM sen (t + / 2) dt dt
I = CV C v(t)
(3.18)
i(t)
= 90
a) Circuito
b) Diagrama de fasores
Verifica-se que a corrente num capacitor est adiantada de /2 radianos em relao tenso e seu valor eficaz obtido multiplicando-se o valor correspondente da tenso por C . Analogamente, a quanto feito com uma indutncia, o termo:
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XC =
1 C
chamado de reatncia do capacitor ou de reatncia capacitiva. A unidade da reatncia capacitiva tambm Ohm. Na notao simblica, a impedncia de um capacitor ser representada por um nmero complexo no qual a parte real ser nula e a parte imaginria ser j XC. Isto :
& I= & & V V = j XC jX C & = V | 0o V
sendo: resulta:
V & |/2 I= XC
A potncia ativa absorvida nula enquanto que a aparente e a reativa coincidem em mdulo e valem:
S = VI I2 Q = VI sen = VI = = C V 2 2 C
Exemplo 3.6 Determinar a intensidade de corrente num circuito formado por um capacitor de 10F ligado a uma fonte de 120 V e 60 Hz.
XC = 1 1 = = 265,26 2f C 2 60 10 10 6 & V 120 120 & = = j = j 0,452 A I= jX C 265,26 Z
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vR
v
vL
vC
V L = jL I V L VC
VR = R I
VC = j
I c
Figura 3.6 - Associao RLC srie
Estando os trs elementos em srie, a corrente que circula, evidentemente, ser a mesma para os trs, portanto, pode-se adotar:
& I = I | 0 = I (1+ 0 j )
claro que, em cada instante, a tenso aplicada dever igualar a soma das quedas de tenso. Portanto, essa relao tambm deve valer para os fasores correspondentes:
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Define-se o operador impedncia ao nmero complexo que, multiplicado pelo fasor da corrente no ramo do circuito, fornece o fasor da tenso aplicada ao mesmo. A impedncia do circuito, Z , ora analisado, :
Z= & V = R + j (X L X C ) & I
(3.19)
Em particular, para os elementos individuais, isto , uma resistncia, uma indutncia e uma capacidade, a impedncia dada por:
ZR = R + 0 j = R | 0 ZL = 0 + j X L = X L | / 2 Z C = 0 j X C = X C | / 2
(3.20)
Observa-se que o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente, , coincide com o argumento da impedncia, e o fator de potncia pode ser avaliado por:
cos = cos = R R + (X L X C )
2 2
R Z
(3.21)
Para a construo do diagrama de fasores, Figura.3.6, supe-se conhecida a intensidade de corrente; portanto, a queda de tenso na resistncia ser representada por um fasor em fase com a corrente e de mdulo igual a IR. Na indutncia, o ser por um fasor em quadratura e adiantado sobre a corrente e de mdulo IX L = 2fLI . Finalmente, no capacitor, a queda de tenso ser dada por um fasor em quadratura e atrasado sobre a corrente e de mdulo IX C = I (2f C) . A tenso aplicada ser obtida somando-se
& e V & esto em posio de fase, sua soma vetorialmente os trs fasores. Como V L C equivaler soma algbrica de seus mdulos, isto : & V & =& V I (X L X C ) j L C
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Para a determinao grfica de todas as incgnitas, observa-se que os fasores &, V & e (V & -V & ) formam um tringulo retngulo, cuja hipotenusa representada pelo V R L C
&. fasor V
R = I2R Z
VL
V
V L V C = j I ( X L XC )
V R = RI
VC
Figura 3.7 - Diagrama de fasores para circuito R-L-C srie
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Z AB = 4 + 0 j Z BC = 2 60 0,013226 = 5 j Z DE = j 1 2 294,7 10 2 = 9 j
Z CD = 8 + 0 j
Z = 12 j 4
= 69,57 | 18,43 o
V V V
= 139,14 | 18,43
Verificao:
& & & & & V AE = VAB + VBC + VCD + VDE = 220 + j 0 V
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