DesenvolvimentodeumSistemaMicrocontroladoparaControle daTemperaturaemLquidos.

Adalberto Paiva Silva Filho, Fabio Augusto Ripardo da Silva, Rejane de Barros Arajo. Curso de Engenharia da Computao - Instituto de Estudos Superiores da Amaznia (IESAM) 66055-260 Belm PA Brasil
apsf21@yahoo.com.br, fabioripardo@gmail.com, barros.rejane@yahoo.com.br

Abstract. The project consists of a system of control of temperature and heating in liquid, total independent of the use of a PC for its functioning, therefore its reading is printed matter in a Display LCD. It was developed in Language /C and has used a PIC as microcontroller. Resumo. Este artigo descreve o projeto de um sistema de controle de temperatura e aquecimento em lquido, cujo controle feito atravs de um hardware microcontrolado. O programa para o microcontrolador foi desenvolvido na linguagem C e a leitura da temperatura impressa em um LCD. 1. Introduo Este projeto tem como objetivo principal desenvolver uma interface eletrnica para controle do aquecimento e temperatura em lquidos. Uma das caractersticas a ser enfatizada a implementao de controle ON/OFF e controle PI (Proporcional Integral) para o controle preciso do aquecimento do lquido. Desta forma, este sistema pode ser utilizado no campo da indstrias, laboratrios e outros. O objetivo do projeto desenvolver um sistema que ficar monitorando a temperatura de um recipiente com lquido e ao se ultrapassar o valor de temperatura configurado o sistema dever fazer com que o aquecimento seja diminudo. Segundo Berto (2004) o aquecimento de lquido muito importante para certos processos com o objetivo de proporcionar a desativao enzimtica, evitar o crescimento microbiolgico principalmente para processos industriais que visam estender a vida-de-prateleira dos alimentos. 2. Microcontrolador e Sensor de Temperatura O PIC16F877A o principal componente utilizado neste sistema. Atravs dele foi desenvolvida toda a lgica de aquisio de dados e controle. Este microcontrolador trabalha com converso analgica/digital e controle PWM, tcnicas para aquisio de dados e controle respectivamente. Esse microcontrolador em particular possui 40 pinos sendo 33 pinos utilizados como entrada/sada. Possui 35 palavras de instruo, clock de at 20MHz, 368 bytes de memria de dados, 256 bytes de memria programa e memria Flash [Arajo, 2007]. O sensor de temperatura usado foi o LM35DZ, componente responsvel pela aquisio dos sinais eltricos (dados de temperatura) que ser aplicado ao microcontrolador. Este sensor foi escolhido porque o mesmo possui melhores especificaes da faixa de trabalho. A calibrao do sensor foi necessria, ele fornece independente da alimentao, 10mV/C como mostra a Tabela 1.
Tabela 1. Caractersticas eltricas do Sensor

Fator de escala linear = 10mV / C Faixa de temperatura de trabalho = 0C 100C Operao = de 3V a 5V

Mas para garantir melhores resultados utilizamos a seguinte frmula para calibrao do mesmo: Temperatura = 5 * valor * 100 / 1023;

3. Controle de Potncia Existe um grande nmero de aplicaes industriais e comerciais que requerem controle de potncia, tais como: soldas eltricas, cargas de bateria, controle de iluminao, de velocidade de motores, de aquecimento etc. Estes controles utilizam em sua maioria tiristores, triacs, foto-acopladores e mais recentemente transistores de potncia. O circuito utilizado foi um foto-acoplador com um triac para controle do aquecimento. Este componente garante o isolamento fsico entre a etapa de potncia e placa de controle. Alm disso, o foto-acoplador possui um dispositivo detector de zero, que garante o acionamento do triac somente quando a tenso da rede (Alimentao do Aquecedor) passe pelo valor zero [Noll,2007].

Figura 1. Circuito controle de Potncia.

3.1. Controle ON-OFF Controle ON-OFF a forma de controle mais simples que existe e consiste em um circuito comparador que compara o sinal de entrada com dois sinais de referncia, chamados de limite inferior e superior. Quando o sinal de entrada fica menor que o limite inferior, a sada do controlador ativada e o atuador acionado com sua potncia mxima. Quando o sinal de entrada fica maior que o limite superior, a sada desligada e o atuador desligado [Pomilio,2007] A grande vantagem deste sistema o fato de que um sistema muito barato e que como o atuador somente liga e desliga nos momentos em que os limites so atingidos, o controlador e o atuador sofrem pouco desgaste. A grande desvantagem que a grandeza controlada (temperatura, presso, etc..) no estabiliza em nenhum ponto e sim oscila entre o ponto desejado, indo do limite inferior ao superior. 3.2 Controle Proporcional Integral (PI) O controlador PI um controlador clssico que fornece o sinal de controle em funo do erro (Ao Proporcional) e da integral do erro (Ao Integral) e bem mais elaborado que o OnOff, pois exige mais recurso computacional e analogicamente pode ser implemento por meio de

amplificadores operacionais e capacitores, se bem ajustado no apresenta oscilaes e possvel se obter uma tima preciso. 4. Projeto de Controle de Temperatura No projeto desenvolvido o sensor captura o sinal (analgico) e envia para o conversor A/D (analgico/digital) do microcontrolador que converte a temperatura (analgica) para nveis de tenso (digital), para que possa ser interpretada e decodificada no microcontrolador e o mesmo far o controle de aquecimento do lquido utilizando uma resistncia eltrica. O display a interface do sistema com o usurio, para monitorar o processo de controle do sistema. O dispositivo para fazer com que a resistncia entre em aquecimento trata-se de um componente chamado de triac, que funciona como uma chave eletrnica liga-desliga acionada com o sinal proveniente do microcontrolador. Quando o triac acionado ele fecha seus contados com a resistncia eltrica, que est em srie com a rede eltrica, a aquecer o lquido. A controlada esta na faixa de 30 a 100 C. A Figura 2 mostra o esquema do projeto e a Figura 3 mostra o Diagrama de blocos.

Figura 2. Esquema do Projeto.

Figura 3. Diagrama de Blocos

Estrutura Eletrnica

Figura 4. Esquema Eltrico

4.2. Descrio do projeto O sensor de temperatura capta o sinal analgico e envia o mesmo j calibrado para o Microcontrolador e em seguida faz a converso para um sinal digital atravs do mdulo interno A/D (analgico/digital). Aps a converso A/D o dispositivo microcontrolado informa o valor da temperatura em um mdulo LCD. A outra etapa do cdigo faz o controle de potncia utilizando uma estrutura on-off em que a faixa de temperatura se encontra entre 30 a 100 C, enquanto o valor da varivel estiver abaixo do valor mnimo o aquecimento acionado e quando o valor mximo atingido o aquecimento desligado e todo esse processo mostrado no mdulo LCD. 5. Resultados O sensor microcontrolado o qual foi desenvolvido e passou por vrias fases de testes e ainda esta em fase de estudos futuros. Para a realizao dos testes foi utilizado um recipiente com dois litros de gua para o controle de temperatura, considerando que a gua possui uma densidade igual a 1 no se notou grandes variaes de volume. O grande obstculo encontrado foi no controle da temperatura, sabendo-se que o sistema foi testado para o controle de temperatura em recipientes com gua, e o

projeto tem como meta o controle trmico de qualquer fluido. Conforme a Figura 4 abaixo exibe o sistema seu em pleno funcionamento.

Figura 5. Circuito completo.

6. Concluses Conclui-se que o projeto foi realizado de forma satisfatria, pois considerado ainda como um prottipo, e para realizaes futuras tem-se como objetivo implementar funcionalidades como, controle de aquecimento e sensor de nvel controlado via software com acesso remoto, alarme de segurana para altas temperaturas. 7. Referencias Arajo, Rejane de Barros. Informaes sobre o microcontrolador PIC 16877. Belm: IESAM, Abril de 2006,19p. Apostila. Berto, M.I. Avaliao experimental do controle da pasteurizao contnua de um fluido modelo de suco de laranja. Campinas, 2004. 271p. Tese (Doutor em Engenharia de Alimentos). Departamento de Engenharia de Alimentos, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Datasheet PIC 16F87X. USA: MICROCHIP, 2005. Matic, V; Andric, D. Pic Microcontroller. livro on-line, 200. Disponvel em: http://www.imagazine.com.br/imagazine/picbook/livropic.htm. Acesso: Novembro/2005. Noll, Valdir. Fotoacoplador e FotoTransistor. Disponvel em: www.cefetsc.edu.br/~vnoll/fotoscondutivos.PDF Acesso em: Outubro/2007. Pereira, Fbio. Microcontroladores PIC Programao em C. Edio 5. So Paulo: rica Ltda, 2003, 360 p. Pomilio, Jos Antenor. Circuitos com TRIAC: controle por ciclos inteiros para acionamento de carga resistiva em controle de temperatura. So Paulo: UNICAMP, Outubro de 2007, 11p. Apostila.