Siemens S7 300

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SIMATIC Segurana Introduo Ligaes SIMATIC Manager Configurao Programao Programao .1 Programao .2 Documentao Bibliografia Agradecimentos

Manual para Principiantes.

SIMATIC
Siemens S7 300.
CPU 3xx - Manual de Iniciao

Trabalho realizado por:

Bruno Freitas 25423 a25423@alunos.mec.ua.pt Nelson Santos 21490 a21490@alunos.mec.ua.pt

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Linhas Gerais de Segurana

Este manual contm avisos para proteger pessoas, tal como produtos e equipamentos conectados contra danos. Estes avisos aparecem antecedidos do smbolo seguinte e do grau de perigo, de acordo com o seguinte texto. Perigo Indica que ir ocorrer morte, leses graves ou danos substanciais se no forem tomadas precaues. Aviso Indica que pode ocorrer morte, leses graves ou danos substanciais se no forem tomadas precaues. Cuidado Indica que pode ocorrer pequenas leses se no forem tomadas precaues. Cuidado Indica que pode ocorrer pequenos danos se no forem tomadas precaues. Nota Tomar ateno documentao de cada produto ou a uma parte especfica da documentao.

Tcnicos Qualificados Somente tcnicos qualificados devem ter permisso de instalar ou trabalhar com o equipamento. Tcnicos qualificados so aqueles que tem autorizao para montar equipamentos, circuitos elctricos e sistemas de acordo com as praticas de segurana em vigor.

Aviso Este aparelho e seus componentes deve ser usado para aplicaes descritas no catlogo ou na descrio tcnica, conexes com equipamentos e componentes de outros fabricantes que tenham obtido aprovao ou recomendao da Siemens. Trademarks SIMATIC, SIMATIC HMI and SIMATIC NET are trademarks of Siemens AG.

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Introduo
Este Manual de Iniciao contm um exemplo prtico, que ao longo de onze passos o ir guiar na criao de uma aplicao, mostrando os comandos bsicos para o S7 300. Demorar cerca de uma a duas horas a compreender este exemplo, dependendo da sua experincia.

Nota:
Este manual parte do princpio que possui um PLC S7 314, para poder implementar e visualizar a aplicao, desta forma aprendizagem ser prtica.

Requesitos:
Um mdulo S7-300, com os seguintes componentes - Fonte de alimentao, por exemplo, 307-1EA00-0AA0 - 314 CPU. - Uma carta de entradas digitais (DI) com um conector bus, por exemplo, 321-1BH01-0AA0 - Uma carta de sadas digitais (DO) com um conector bus, por exemplo, 322-1BH01-0AA0 - Cabo condutor para fazer a conexes com as cartas digitais. Um computador com uma interface MPI devidamente instalado e seguintes softwares: - STEP 7 V5.3 SP1 ou superior. O computador comunica com CPU via MPI/DP interface (velocidade de transmisso 187.5 kbps).

Diagnostico / corrigir e evitar erros:

Valores errados, ms ligaes e configuraes erradas, podem causar erros. Para mais informaes de como analisar erros ler "CPU 314 Technology functions manual.

Servios e suporte na Internet:

http://www.siemens.com/automation/service&support Pode-se encontrar: Newsletters que fornecem as ultima informaes sobre o produto Documentao atravs do motor de busca Service & Support Frum de troca de conhecimentos

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Ligaes
Apresenta-se nesta seco um esquema elctrico simples, que permite o setup bsico da estao SIMATIC 300. Para informaes mais detalhadas, consultar o ficheiro .pdf.

Perigo
Efectuar todas as ligaes com os componentes desligados da corrente elctrica.

Se no possui o Adobe Acrobat, clique na imagem.

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SIMATIC Manager
O software Simatic Manager gerenciador de aplicaes, que pode integrar todos os programas de configurao e programao de uma linha de automao, na verso mais simples, responsvel pela compilao e envio do programa criado pelo utilizador para o PLC. Esta aplicao permite a utilizao de trs linguagens de programao diferentes, na criao do programa do autmato, Ladder, Lista de Instrues e Function Block Diagrams. A comutao entre linguagens simples e rpida, no mesmo Project pode-se ter uma Function em Ladder e outra em Lista de Instrues. Function uma possvel forma de criar um ciclo de instrues para o PLC ser executado. No PLC S7 300, as variveis tm os seguintes nomes: Endereo S7 300 Ix.y Ex. I0.0 Descrio Entradas digitais. A sua identificao e endereamento realizado em numerao decimal. I letra que define entrada, x a posio na rack, y entrada da carta, entre o x e y existe um ponto, para separar os dois campos. Saidas digitais. A sua identificao e endereamento realizado em numerao decimal. Q letra que define saida, x a posio na rack, y saida da carta, entre o x e y existe um ponto, para separar os dois campos. Bits internos. A sua identificao e endereamento realizada em decimal. Byte (8 bits). A sua identificao e endereamento realizada em decimal. Word (16 bits). A sua identificao e endereamento realizada em decimal. Double Word (32 bits). A sua identificao e endereamento realizada em decimal. Identificao do temporizador.

Qx,y Ex: Q4.0

M (M0.0M255.7) Ex: M1.4 MB (M0M255) Ex: MB200 MW (M0M254) Ex: MD200 MD (M0M252) Ex: MD252 T (T0T255) Ex: T2 s5t#_H__M__S__MS Ex: 1min e 5seg s5t#1M5S Z (Z0 Z255) Ex: Z2

Modo de definir o tempo de contagem.

Identificao do Contador.

Os endereos M acima indicados tm o seguinte posicionamento na memria.

Figura 1 Organizao das variveis na memria.

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Configurao
Configurao do CPU 314 com HW Config (Configurao de Hardware):

Seq.

Aco

Resultado

Iniciar a aplicao SIMATIC Manager:

Criar um novo projecto no SIMATIC Manager (por exemplo, Hello S7 300). Adicionar uma estao SIMATIC 300:

A estao SIMATIC 300 aparece no SIMATIC Manager.

Abrir o HW Config seleccionando a estao SIMATIC 300 e clicando duas vezes em Hardware.

Abre o HW Config (Configurao de Hardware).

Copiar a calha tcnica de montagem (Mounting Rail) do catlogo de hardware (Hardware Catalog) para a janela de configurao de hardware (HW Config).

Isto cria uma calha tcnica de montagem.

Arrastar a o mdulo fonte de tenso PS 307 5A para a calha tcnica de montagem.

O modulo fonte de tenso aparece na calha tcnica de montagem.

Adicionar, arrastando, o CPU calha tcnica de montagem.

Seguidamente, vamos adicionar os outros mdulos existentes na estao em causa.

Adicionar o mdulo de entradas digitais (Digital Input Module) 321.

10

Adicionar o mdulo de sadas digitais (Digital Output Module) 322.

11

Adicionar o mdulo de entradas e sadas analgicas (Analog Input Output Module) 334.

12

Adicionar o mdulo de ethernet (Ethernet Module) 343.

13

Tem-se agora a seguinte configurao:

14

Seleccionar Station > Save and Compile para salvar toda a configurao..

O sistema compila toda a informao de configurao.

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Programao
Organizao usual dos Programas e Dados:
Descrio das variveis e processo de atribuio de mnemnicas:

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Entradas Digitais Sadas Digitais Variveis Internas

- Referncia elemento elctrico + Descrio - Referncia elemento elctrico + Descrio - Descrio do Modo de funcionamento ou tipo de respectiva descrio

controlo, e

Variveis Gerais Importantes:

M0.1 M0.6 M0.7 M2.0 M3.0 M3.5 M4.0 M4.5

- Maquina em servio - Existncia de Defeito Grave - Defeito de paragem em fim de ciclo - Modo Manual - Modo Automtico - Em Ciclo Automtico - Modo Semi-Automtico - Em Ciclo Semi-Automtico

Blocos de Organizao:

OB1 OB82 OB86 OB100

Bloco de Organizao geral Bloco de alarme e diagnstico Bloco de defeito de unidade Bloco de arranque da CPU

Blocos De Funo:

FC0..FC9 FC10..FC19

-Mdulos especiais desenvolvidos pela Siemens - Gesto dos elementos existentes no armrio elctrico, e seguranas gerais comuns a todos os postos M10.0..M19.7 T10..T19 - Gesto de seguranas da presso e rotao. - Seguranas gerais. - Modos de funcionamento. - Sinalizadores e coluna luminosa. - Sadas e actuadores do quadro elctrico. -Contador total de horas de funcionamento.

Variveis de memria: Temporizadores

FC10 FC11 FC12 FC14 FC16 FC19

Ambiente de Programao:
Breve descrio dos atalhos presentes na janela de programao.

Descarrega o programa para o PLC; Activa/Desactiva a representao simblica, isto , a varivel I0.0 pode ter um nome

Activa/Desactiva a representao simblica, isto , a varivel I0.0 pode ter um nome associado, ex. ligar motor; Activa/Desactiva a monitorizao do estado das variveis; Se o programa apresentar erros, permite passar para o erro anterior ou seguinte. Activa/Desactiva a janela das funes disponveis. Activa/Desactiva os detalhes; Insere nova linha de programao; Contacto; Contacto negado; Bobine; Inserir funo; Abrir um novo ramo; Fechar um ramo existente;

Associar nome s variveis:

Seq. Aco Resultado

Seleccionar Options > Symbol Table. Note-se que este mdulo s se encontra disponvel em janelas de programao.

Apresenta-se a interface onde se pode atribuir nomes s variveis.

Preenchimento de campos: Symbol - nome da varivel, Address - registo da varivel, Data type - tipo de varivel, Comment - comentrio.

Symbol Table > Save

O sistema salva os dados introduzidos.

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Programao .1
Apresenta-se, nesta seco, de uma forma rpida e simples, como criar um programa bsico para o S7-300.

Entrada activa Sada:

Sequncia
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Aco

Resultado

Seleccionar Hello S7-300 > SIMATIC 300 > CPU 314 > S7 Program(1) > Blocks

Apresenta-se a interface onde so gerenciados os Blocos de Organizao (OB) e as Funes (FC)

Insere-se uma nova funo

Configurao da funo inserida

Programao. Pode ser efectuada em Ladder, STL e/ou FBD

Exemplo de cdigo em Ladder:

Envio da funo para o PLC

Chamar a Funo

Envio do OB para o PLC

Envio do OB para o PLC

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Programao .2
Apresenta-se, nesta seco, de uma forma rpida e simples, como criar um programa bsico para o S7-300.

Pisca-Pisca:

Sequncia
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Aco

Resultado

Criar nova Funo

Exemplo de cdigo Ladder para o Pisca-Pisca

Envio de FC para o PLC

Chamar FC11 em OB1

Enviar OB1 para PLC

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Documentao
Para ter acesso documentao tcnica de hardware, bem como a uma verso .pdf deste manual e do esquema elctrico de ligaes, clicar nos links seguintes:

Manual da Fonte de Alimentao Manual do PLC Manual da Carta Digital - Entradas Manual da Carta Digital - Sadas Manual da Carta Analgica Manual da Carta Ethernet Manual.pdf Esquema Elctrico

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Bibliografia
Bibliografia:
Apontamentos das Aulas Prticas de Informtica Industrial 2005 SIEMENS Information et FormationAutomatisation et Entranements (SIMATIC S7 Programmation 1, Cours S7-PRG1) Manual da Fonte de Tenso (Verso electrnica: Power Supply Module PS 307; 5 A) Manual do PLC (Verso electrnica: Programmable Logic Controllers S7-300 Module Data) Manual da Carta Digital - Entradas (Verso electrnica: Digital Input Module SM 321; DI 16 x DC 24V) Manual da Carta Digital - Sadas (Verso electrnica: Digital Output Module SM 322; DO 16 x DC 24 V/ 0.5 A) Manual da Carta Analgica (Verso electrnica: Analog Input/Output Module SM334; AI 4/AO 2 x 8/8 bits) Manual da Carta Ethernet (Verso electrnica: CP 343-1_old)

Referncias WEB:
http://www.siemens.com http://cim3.mec.ua.pt/

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Agradecimentos
Agradecimentos:
Gostaramos de exprimir os maiores agradecimentos pelo apoio e colaborao, a todas as pessoas que nos apoiaram na realizao deste trabalho. Aos professores Ablio Borges, Andr Quinta e Jos Paulo Santos pela sabedoria transmitida. Ao Eng. Mauro Matias pelo apoio e companheirismo. Sem o vosso apoio, no teria sido possvel!

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