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Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
Editorial
Na edio anterior comentamos que o dficit da balana comercial brasileira do setor de mquinas e equipamentos referente aos trs primeiros meses de 2011 atingiu US$ 7,2 bilhes de dlares. A nova posio divulgada recentemente pela ABIMAQ (Associao Brasileira de Mquinas e Equipamentos) relativa aos primeiros oito meses deste ano chega a US$ 12,1 bilhes de dlares, valor 22,8% superior ao dficit apresentado no mesmo perodo de 2010. O nvel de emprego foi ligeiramente superior a agosto de 2010 com 5,9% de alta, e o nmero de empregados em todo o Brasil atingiu 262.902 trabalhadores. Segundo a ABIMAQ nossas importaes atuais geram cerca de 110.000 empregos nos outros pases, sendo a maioria de alta qualidade e remunerao. O perigo que antevemos que est havendo esta transferncia de empregos para o exterior e sobrando no Brasil os empregos de menor capacitao e menores salrios. Isto pode acarretar num futuro prximo uma realidade cruel e sem volta, que a diminuio dos nossos quadros de trabalhadores e, principalmente, a falta de formao de novos funcionrios treinados para atuarem com as tecnologias mais modernas. Necessitamos da ateno redobrada de todos os atores do setor e, fundamentalmente, dos governos municipal, estadual e federal que tm muito a fazer no que diz respeito ao custo Brasil, que um dos principais culpados pela desindustrializao. Hlio Fittipaldi
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ndice
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Chaves Ethernet para Linha de Produo Automotiva, da Advantech Automao da Subestao da Usina Termeltrica de Linhares (ES) Acionamento de uma Bancada Didtica de Elevador utilizando o Rel Programvel ZEN, da Omron Instalao e Alimentao de um CLP Algumas dicas de solues para problemas no Profibus-DP WirelessHART Identificao de Sistemas e Sintonia de Malhas de Controle SIS - parte 2
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Editorial Notcias
03 06
//notcias
O comutador Ethernet industrial Westermo reduz o esforo da medio de fora ABB
A ABB FM (medio de fora) utiliza o comutador Ethernet Industrial Redfox, da Westermo, com a sua mais recente verso do sistema Stressometer para a medio e controle de laminadores.A implementao do dispositivo Redfox Industrial ajudou a reduzir o nmero de produtos de comunicao de dados necessrios de seis para um, simplificando o sistema e reduzindo os custos. A ABB FM um fornecedor lder mundial de sistemas de controle para laminadores. O sistema Stressometer da empresa, composto por uma variedade de instrumentos de medio e controle, otimiza o processo de produo de produtos laminados com a mais elevada qualidade.Ao implementar uma verso anterior do sistema Stressometer, a rede de controle de laminadores seria frequentemente composta de at seis dispositivos de rede diferentes. Entre eles, comutadores, routers, conversores e firewalls que seriam invariavelmente fornecidos por fabricantes diferentes. Isto poderia resultar em questes de compatibilidade e numa ausncia de funes de rede essenciais, como um VPN seguro e separao de redes. Tambm resultou em dificuldades na instalao e manuteno destas redes complexas. O elevado nmero de produtos a ser configurado significava que era necessrio mais tempo de instalao e exigia um nvel mais alto de conhecimentos de rede.A necessidade de utilizao de vrios produtos tambm contribuiu para um armrio de controle congestionado, que, depois, teria de ser arrefecido. Isto implica mais requisitos de manuteno medida que as ventoinhas ficam gastas. A soluo de rede para Stressometer baseia-se agora numa nica entrada 18 RedFox Industrial, sistema operativo WeOS da Westermo com comutador de nvel 3. O sistema operativo WeOS foi desenvolvido pela Westermo de modo a garantir funes de nvel 2 e nvel 3, o que significa que o dispositivo RedFox Industrial pode ser utilizado como comutador e router. O sistema operativo WeOS tambm gere questes de rede complexas, incluindo segurana avanada. Por exemplo, cada entrada pode ser configurada com regras de firewall individuais e possvel suportar tneis VPN encriptados, o que significa que pode fazer uma ligao segura Internet. Estas novas funcionalidades da Redfox Industrial permitem agora ao sistema Stressometer lidar com vrias redes de comunicao de dados dentro dos laminadores, utilizando um nico dispositivo de rede. Temos vindo a implementar esta verso mais recente do sistema Stressometer, incluindo o dispositivo RedFox Industrial, desde 2010 e no tivemos qualquer tipo de problema com as comunicaes de dados, diz Christer Gustafsson, Gestor de Comunicao de Dados na ABB FM. O nosso objetivo ao atualizar o nosso sistema era garantir uma soluo de rede unificada. O dispositivo Westermo permite isso mesmo, evitando problemas de compatibilidade entre produtos de diferentes fabricantes. Graas a este sistema, agora mais fcil instalar e manter, sendo que os custos tambm so mais reduzidos. O sistema operativo WeOS do RedFox Industrial permite subdividir a rede de comunicao em trs VLAN virtuais: uma VLAN protegida, utilizando um tnel VPN encriptado que no est acessvel ao cliente, conecta todos os instrumentos de medio e controle. Uma segunda VLAN conecta o computador de controle dos laminadores e uma terceira conecta rede de escritrio dos laminadores. Deste modo, possvel uma ligao Internet e tambm uma monitorizao segura do sistema a partir do exterior da rede industrial. A nova soluo de rede para o sistema Stressometer fornecida pr-configurada e a instalao to simples como ligar alguns cabos. Depois de instalado, no necessria virtualmente qualquer manuteno. Se o sistema Stressometer necessitar de atualizaes ou conservao, a ABB FM pode simplesmente aceder parte protegida da rede via Internet, atravs do tnel VPN encriptado. Apesar de o sistema ser pr-configurado, ele mesmo assim muito flexvel. Se forem conectados ou movidos equipamentos, as regras de Network Address Translation (NAT) podem ser aplicadas sem afetar a configurao original. Os sistemas Stressometer da ABB so instalados em ambientes industriais adversos. O comutador RedFox Industrial da Westermo foi especialmente concebido para este tipo de aplicaes e ser executado em ambientes com elevados nveis de interferncia electromagntica e sob temperaturas extremas de -40 a +70 C. J experimentamos vrios produtos de comunicao de dados industriais diferentes de fornecedores diferentes, mas nenhum demonstrou ser suficientemente bom para os nossos exigentes requisitos.A nova soluo, que inclui o dispositivo Westermo, funciona muito bem e no exige uma assistncia tcnica significativa, conclui Gustafsson. Westermo Teleindustri Ab A Westermo prov uma ampla gama de solues e equipamentos Ethernet e de comunicao de dados para aplicaes exigentes, tais como: ferrovias, aeronutica, exrcito, tratamento de gua, automao de subestao, estradas e tneis. O pessoal da Westermo prov os nveis mais altos de servio e apoio tcnico para ajudar nossos clientes a escolher, configurar e instalar a melhor soluo para cada exigncia de aplicao especfica. Nosso conhecimento vai alm da nossa prpria linha de produtos; temos uma competncia nica no que se refere ao seu ambiente, esteja ele em um trem, em avies, no oceano ou em uma subestao. Para assegurar uma relao prxima com o cliente, a Westermo tem presena local em mais de 30 pases. A Westermo tem trs linhas de produto principais: Acesso Remoto, Acesso Local e Ethernet Industrial, incluindo mais de mil tipos diferentes e verses de modem, switches, roteadores, servidores ou convertedores de tempo e a mais rpida rede Ethernet redundante do mundo. Para mais informao www.westermo.com.
Mecatrnica Atual :: 2011
//notcias
Conectores Circulares micro38999 Zinc Nickel, da SOURIAU

A Souriau alargou a sua proteo em zinco-nquel RoHS sua mais recente gama de conectores circulares em miniatura, a srie micro38999. Tal contempla a gama com trs vantagens fundamentais: compacidade imbatvel no mercado de conexes para ambientes agressivos (-50% de compactao, em comparao com o tamanho 9), segundo especificaes militares e padres de proteo RoHS amigas de ambiente. At agora, o cdmio representava o revestimento de superfcie mais frequentemente utilizado para conectores e acessrios em conformidade com a norma MIL-DTL-38999 em matria de aplicaes militares. Tendo como objetivo a sua substituio por uma soluo mais amiga do ambiente, a Souriau industrializou e qualificou o seu processo eletroltico de revestimento em zinco-nquel. A proteo em zinco-nquel galvanizado representa a soluo para substituir o cdmio, este tipo de revestimento claramente a melhor opo para resolver a equao: continuidade eltrica, resistncia pulverizao de sal, nmero de sequncias de operao, e de conformidade RoHS, mantendo-se adequada e disponvel para produo em massa. O revestimento em zinco-nquel tambm apresenta a vantagem de ser apoiado por um padro reconhecido (American Society for Testing and Materials, ASTM B841 para zinco-nquel). A Souriau industrializou recentemente a sua linha completa de conectores MIL-DTL-38999 (sries I, II e III) juntamente com a sua MIC-C-26482 Srie 1 (851). Agora, o seu revestimento em zinco-nquel tambm est disponvel na nossa nova gama de conectores circulares em
miniatura: a micro38999. Esta nova tecnologia de conexo simplesmente a mais compacta do mercado em matria de aplicaes para ambientes agressivos (PODs, aeronaves telecomandadas) ou industriais (perfurao); alm disso, com o seu revestimento em zinco-nquel, o micro38999 tambm herda a comprovada e testada proteo galvnica utilizada no MIL-DTL-38999 Sries III para permitir atender a futuras aplicaes em miniatura, ao mesmo tempo que respeita as mais recentes restries em nvel governamental. A proteo em zinco-nquel aplicada utilizando um processo eletroltico estabelecido para permitir o controle da homogeneidade e da qualidade do revestimento durante a aplicao. Esta proteo tem como base uma norma da ASTM e a sua implementao com banhos para tratamento da superfcie padronizados garante um rpido revestimento enquanto minimiza as frequncias dos banhos de substituio. A ausncia de resduos no putrescveis (como o flor) nos conectores e nos banhos ajuda a tornar a proteo em zinco-nquel da Souriau numa alternativa que respeita o ambiente e protege a sade do utilizador. O revestimento em zinco-nquel 100% metlico e no contm substncias fluoradas susceptveis de serem banidas sob restries aplicadas pelos rgos de proteo ambiental, como parte de seu esforo para reduzir os futuros nveis de utilizao de substncias em plstico cancergenas em produtos e processos industriais. O procedimento beneficia-se de potenciais mltiplas fontes por forma a garantir uma longa vida til dos revestimentos que se destinam a ser integrados em equipamentos militares durante vrias dcadas, tanto na Europa como nos EUA. Por ltimo, mas no menos importante, como o potencial eletroqumico do zinco-nquel muito prximo do do cdmio, tambm se torna possvel a introduo progressiva de partes revestidas com zinco-nquel micro38999 em cablagens ou equipamentos. Para mais informaes: www.micro38999.com
2011 :: Mecatrnica Atual
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Flange Duplo 8D, da SOURIAU
Conexo PCB segura da Souriau para ambientes hostis, o seu Flange Duplo 8D (38999 Srie III) permite separar a fixao do painel da conexo PCB. Esta uma soluo elegante, robusta e de elevado desempenho para a conexo de PCB em caixas, mantendo toda a flexibilidade de uma interface padro. O primeiro flange do Flange Duplo 8D fixado ao painel atravs de um sistema de montagem por porca, e a funo do segundo flange manter a placa de circuito impresso na posio certa. Esta separao entre os dois meios evita que os choques e as vibraes sejam transmitidos para os contatos, garantindo uma maior robustez. A Souriau pode fornecer layouts MIL-STD-1560 em todos os tamanhos (de 9 a 25). Os contatos no tm rebaixo, ou seja, possvel sold-los em placas de vrias espessuras atravs de soldagem por refuso ou por ondulao. Como padro disponibilizado um revestimento protetor em zinco-nquel. Alm de estar em conformidade com a RoHS, tambm apresenta a vantagem de elevada resistncia pulverizao de sal e de manter uma boa continuidade garantida de contato eltrico ao mesmo tempo. Isto significa que a PCB pode ser conectada terra de modo timo, ajudando a garantir a melhor proteo contra interferncia eletromagntica entre o conector e o lado superior da PCB. Isto ser especialmente importante no caso de uma PCB de vrias camadas com metalizao externa. Finalmente, a Souriau pode oferecer aos seus clientes um pacote de modelagem 3D CAD (Passo) completo, que ajuda os engenheiros do sistema a obter os tamanhos precisos das suas caixas.
Endress+Hauser anuncia o primeiro medidor Coriolis de 14 e 4 tubos Promass 83X

A Endress+Hauser mostrou o Promass 83X pela primeira vez na Offshore Technology Conference em Houston, EUA, no ltimo ms de maio. Os quatro tubos so feitos de ao inox 316L e envoltos por um compartimento secundrio, que retm qualquer vazamento e aumenta a segurana de processo, permitindo aplicaes mesmo com fluidos perigosos ou txicos, seja lquido ou gs. O design do sensor permite aplicaes em temperatura de processo de -50C a 180C e com presses de at 100 bar. At hoje, para tubulaes de grandes dimetro, a indstria de processo usa sistemas convencionais de medio de vazo, com menor preciso. Porm, o medidor Coriolis Promass 83X est disponvel para instalao em tubulaes de 12, 14 ou 16, tornando-se uma alternativa comum para sistemas sem partes mveis. Por esse motivo, pouca manuteno necessria, alm de uma preciso que chega at 0,05% sobre a medio de vazo mssica. Aplicaes tpicas incluem transferncias de custdia e carregamento de navios e vages. A eletrnica embarcada no sistema a j conhecida linha Promass 83, que pode ser integrada, usando HART, FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS, MODBUS ou Ethernet/IP. O Promass X tem classificao NEMA 4X/IP67 e aprovaes para reas classificadas. O sistema estar disponvel para venda no final de 2011.
//notcias
Tigre faz parceria com Abimaq e amplia frente de negcios com o setor industrial
A Tigre, multinacional brasileira lder no Brasil e na Amrica do Sul na fabricao de tubos e conexes, acaba de fechar uma parceria com a Abimaq (Associao Brasileira da Indstria de Mquinas e Equipamentos). Atravs desta parceria, as empresas associadas entidade tero desconto na aquisio de produtos da Linha Industrial. De acordo com o vice-presidente de tubos e conexes da Tigre, Paulo Nascentes, a iniciativa amplia a relao comercial com o setor industrial e torna a empresa mais competitiva para atuar num setor que teve crescimento superior a 10% no ano passado. A Abimaq tem, atualmente, 1.460 associados. As duas principais linhas de produtos que os associados a Abimaq tero disponveis para compra so o CPVC Industrial e o PPR Industrial. O CPVC industrial Schedule 80 da Tigre indicado para tubulaes industriais e garante maior durabilidade para as instalaes. fabricado sob as mais rigorosas normas norte-americanas e pode conduzir fluidos com temperatura at 80C.
primido a presses de at 20 kgf/cm (284 psi). Ele garante a pureza do ar conduzido, pois possui excelente resistncia aos cidos graxos e leos que esto no ar comprimido industrial. Desta forma, ele torna praticamente nulo o risco de entupimento de vlvulas por crostas de corroso. Alm disso, possui facilidade de instalao e manuteno devido ao seu baixo peso em relao s solues tradicionais do mercado. A equipe comercial da Tigre est estruturada para atender este novo mercado de norte a sul do Pas. E a parceria com a Abimaq refora essa disposio da empresa em atuar com maior proximidade no mercado de tubulaes industriais.
O PPR industrial foi projetado para a conduo de ar com-
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Nova Tecnologia MEMS Microssistemas Eletromecnicos
A empresa japonesa Omron Electronic Components desenvolveu novas tecnologias inteligentes, a exemplo das conhecidas solues compactas, leves, fceis, eficientes , rpidas e otimizadas, que, ao contrrio das tecnologias de sensoriamento convencionais, no so limitadas estritamente pela funo de entrada de dados mas, antes, integram as reas de sensoriamento e controle com a informao de sada (de grande valor) para o subsequente processamento (humano ou sistmico). Sua competncia em sensoriamento e controle formaram o conceito para as tecnologias de ncleo, que pavimentaram o caminho de muitas outras tecnologias avanadas. Tecnologia MEMS no corao dos Sensores de Fluxo A principal vantagem dos sensores de Fluxo MEMS a sua capacidade de medida da velocidade do fluxo dentro de uma faixa entre 1 mm/s e 40 m/s, o que, fazendo-se uma projeo, cobriria um range entre o bater de asas de uma borboleta e o estrondo de um trovo. No corao do sensor de fluxo MEMS existe um elemento de sensoriamento minsculo (um chip Omron) com apenas 1,5 mm de rea e 0,4 mm de espessura. Os sensores de fluxo convencionais utilizam um mtodo de medida de resistncia baseado em uma caracterstica natural que origina a resistncia eltrica de um material, a qual varia com as variaes da temperatura. Esse mtodo apresenta algumas desvantagens como, por exemplo, o alto custo exigido para um ajuste muito demorado no balanceamento da resistncia. Ao contrrio, o sensor de fluxo MEMS que, a propsito, foi a primeira aplicao industrial dessa tecnologia, emprega um elemento chamado termopilha que converte energia trmica em energia eltrica. Esse mtodo revolucionrio trouxe uma srie de vantagens inexistentes anteriormente, incluindo o baixo custo de operao, porque so poucos os ajustes requeridos, seu consumo de potncia baixo e sua sensibilidade alta. O chip contm dois conjuntos de termopilhas localizados um em cada lado do minsculo elemento aquecedor, sendo usados para medir os desvios na simetria do calor, que so provocados pelo fluxo do gs circulante em cada sentido. Uma fina camada de filme isolante protege o chip do sensor da exposio ao gs. Enquanto no h presena de fluxo, a distribuio das temperaturas em torno do aquecedor uniforme e a diferena de tenso entre as termopilhas de zero volt. No entanto, quando um fluxo mnimo se faz presente, a temperatura no lado do aquecedor faceado pelo fluxo cai e, ao mesmo tempo, sobe do outro lado do elemento, fato que provoca o colapso da simetria trmica. A diferena de temperatura aparece como uma tenso diferencial entre as duas termopilhas, proporcional taxa do fluxo de massa.
Tecnologias de estampagem especiais foram usadas para criar uma forma sem igual, que d caractersticas soberbas ao chip de sensoriamento de fluxo pela proviso de uma rea de sensoriamento mais larga quando comparada estampagem de Si convencional, considerando-se um mesmo volume. Esse projeto de cavidade permite um aquecimento eficiente com baixo consumo de potncia. Para manter a temperatura do aquecedor acima daquela do gs que est sendo medido, um circuito de compensao trmica (que pode ser descrito como um circuito em ponte expandido) foi incorporado em todos os sensores de fluxo Omron (com exceo do econmico D6F-V, sensor de velocidade do ar com filtro obstrudo). Esse arranjo de circuito expandido fornece melhores caractersticas de temperatura, quando comparado ao circuito em ponte convencional. Alm disso, ele leva em considerao um ponto de cruzamento da caracterstica de temperatura (ajustvel em fbrica), resultando em uma melhor estabilidade de sada com temperaturas ambientes flutuantes. Para leituras de fluxo de massa otimizadas com uso do chip MEMS, um fluxo laminar e uniforme pelo sensor altamente desejvel. Os sensores de fluxo in-line da Omron, como os da srie D6F 01/02/03/05/10/20/50 incorporam um conjunto de telas nas entradas do elemento para realizar isso, resultando em alta repetibilidade. Fluxos pulsantes tambm podem representar um problema para as medidas do fluxo de massa. A srie de sensores DF6-01A/02A se utiliza de um orifcio no lado de sada do sensoriamento para o buffer, eliminando frequentemente a necessidade de um circuito tanque externo. Com o advento da tecnologia MEMS, devemos considerar seriamente o uso desses sensores de fluxo. Eles permitem medidas de taxa de fluxo repetveis: no exigem calibrao por parte do usurio (os sensores so calibrados individualmente na fbrica); tm baixo consumo de potncia; e alta sensibilidade. A Omron tem uma equipe de especialistas prontos para ajud-lo em qualquer de seus desafios de projetos. Conhea todos os sensores de fluxo da empresa, acessando sua product page na internet.
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Novo Anybus CompactCom conecta dispositivos ao BACnet/IP
O novo mdulo Anybus CompactCom conecta dispositivos ao BACnet/IP (em ingls, Building Automation and Control Networks), que um protocolo de comunicao de dados voltado para automao predial. Este protocolo padro da ANSI e ISO. A HMS Industrial Networks fornece agora esse mdulo de comunicao em rede, que permite sua incorporao em equipamentos prediais de forma a viabilizar a comunicao com redes BACnet/IP. Com este novo membro da famlia de mdulos, a empresa oferece uma conexo ao BACnet/IP pronta para utilizar uma rede de acesso automao de edifcios e tecnologia AVAC (Aquecimento, Ventilao e Ar Condicionado). Ao eleger o Anybus CompactCom para conectividade BACnet/IP, os fabricantes de dispositivos podem economizar at 70% dos custos de projeto em comparao com o desenvolvimento de uma interface de comunicao BACnet/IP domstica. Tal como em muitas outras indstrias, o setor de automao de edifcios e de tecnologia AVAC contempla agora uma migrao para a tecnologia Ethernet industrial e o BACnet/IP poder, muito bem, ser a prxima grande tendncia dentro deste setor, comenta Leif Malmberg, Gerente de Linha de Produtos, Solues Integradas. Ao implementar o Anybus CompactCom, os fabricantes de dispositivos podem, assim, alcanar a conectividade instantnea com outras 19 redes industriais, simplesmente ligando o mdulo Anybus. Tal fato abre nova s oportunidades de negcios para eles, ampliando consideravelmente o seu mercado. O switch de 2 portas facilita a conexo dos dispositivos em rede O Anybus CompactCom BACnet/IP inclui um switch de 2 portas integrado que permite a conexo do dispositivo rede num estilo bus de campo tradicional (encadeamento em srie) ao invs de conectar todos os dispositivos atravs de um interruptor externo. Presentemente, esta uma exigncia de muitos dos usurios finais. O mdulo Anybus CompactCom atua como um servidor (B-ASC) na rede BACnet/IP. Est disponvel com 1/2 e sem caixa, e do tamanho de um carto compact flash. Graas s funes web integradas (como pginas web dinmicas, e-mail e FTP) possvel obter estatsticas online, e-mails de notificao e outras informaes sobre o desempenho do dispositivo que se encontra incorporado no mdulo Anybus. Por exemplo, possvel obter um e-mail sempre que o dispositivo necessita de assistncia. O switch de 2 portas integrado fornece duas interfaces Ethernet de 100 Mbit/s full duplex com conectores RJ45.
Instrutherm apresenta Medidor de Campo Eletromagntico para Segurana do Trabalho

A Instrutherm, especializada em equipamentos de medio e referncia no segmento de segurana do trabalho como lder, apresenta o medidor de campo eletromagntico digital porttil DRE-050. Trata-se de um aparelho que mede a tenso eletromagntica em ambientes, gerada por computadores, televisores, lmpadas, entre dispositivos eletroeletrnicos,etc, capazes de prejudicar a sade, conforme sua intensidade, sendo potenciais causadores de leses celulares. O equipamento tem display de cristal lquido LCD, mede escala de at 2000 mG (miligauss) e resoluo at 1 mG, com banda de alcance que chega a 300 Hz, eixo simples e tempo de resposta de no mximo quatro segundos. Alm de ter funo data logger e interface serial RS-232, que permite descarregar as informaes em um computador. Custa, em mdia, R$ 510,00.
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Sistema para produo, controle e monitoramento de processos de manufatura, da Factory Automation
A Filtros Tecfil, desenvolvedora de filtros automotivo desde 1953 na cidade de Guarulhos-SP, implantou uma soluo utilizando os mdulos Adam-6050 e Adam-6017, desenvolvidos pela Advantech, para captar o sinal analgico ou digital, e possibilitar sua transformao em informaes que podem otimizar a produo. A implantao da soluo foi feita h 2 anos e j possvel perceber a melhora nos resultados: como j possuem o apontamento lanado anteriormente, podem concentrar sua ateno na anlise da causa, identificao de prioridades e no aperfeioamento das estratgias gerenciais elaborando planos de aes para mudana de resultados a curto, mdio e longo prazo. Antes da implementao da soluo, todos os dados da produo eram controlados manualmente, com o apoio de formulrios impressos e planilhas do Excel. Quando uma mquina estava inoperante, um sinal era emitido atravs de um painel Sintico. Ento, um tcnico ia at a mquina para verificar o ocorrido. Porm, no decorrer desse processo, muito tempo era perdido, alm da impossibilidade de mensurar o tempo exato e motivo da parada. Para evitar essa perda na produtividade, a Tecfil procurou a GTR Consultoria, parceiro da Advantech, para desenvolver uma soluo automatizada. Requisitos do Sistema A soluo proposta pela GTR Consultoria deveria apontar as paradas nos equipamentos, sem prejudicar a produtividade e com alta confiabilidade nas informaes. Batizada de GTR Olho Vivo, a soluo desenvolvida faz a aquisio de sinais analgicos e digitais atravs de sensores instalados na mquina para identificar o seu status (trabalhando ou parada). Quando necessrio justificar as paradas os apontamentos so feitas em coletores, PC com auxlio de leitores de cdigo de barras ou por meio de HandHeld. Alm disso, a soluo wireless e tem um design compacto, que proporciona facilidade na manuteno, robustez e suporta condies adversas de trabalho, possibilitando fcil adaptao a diferentes setores e layouts.
Conexes e Adaptadores-Dupla Anilha de Mdia Presso para Tubos com Presses de at 15000 psig (1034 bar)
O projeto das conexes e dos adaptadores Swagelok de mdia presso para tubos simples e consiste em duas peas: um corpo-fmea e um cartucho pr-montado contendo a porca-macho e as anilhas dianteira e traseira, codificadas em cores, sobre um suporte plstico descartvel. O cartucho pr-montado garante aos instaladores a correta orientao das anilhas, permite a confirmao visual da presena das anilhas e sua instalao adequada no corpo-fmea. Os componentes do cartucho somente so liberados depois da porca ser roscada e apertada com a mo no corpo da conexo. Outros aspectos a serem destacados so: As conexes tm baixo peso, o que facilita a instalao. Cravamento em tubo com parede grossa ou encruado 1/8 duro. Instalao simples, no necessita de ferramentas especiais. Processo de instalao fcil e rpido, aperto de 1 volta na porca ou por torque, permitindo assim montagens manuais ou automticas. Primeiro aperto verificvel atravs de calibre. O processo de endurecimento superficial a baixa temperatura das anilhas e porca patenteadas pela Swagelok proporcionam maior rendimento e resistncia corroso. Existem testes de performance que so realizados por terceiros que confirmam a qualidade e resistncia dos produtos Swagelok. A grande vantagem deste sistema para mdia presso o processo de montagem: Insere-se o tubo na conexo e com um aperto de 1 volta ou com torque definido de aperto na porca, garante-se total estanqueidade para sistemas de alta presso. A Swagelok Brasil o distribuidor exclusivo dos produtos Swagelok, presente em todo territrio nacional atravs de nossas filiais e representantes locais. Para maiores informaes, consulte: www.swagelok.com.br.
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As Fontes de Alimentao Green Power de 60 W cumprem os requisitos de Eficincia Nvel V
A srie GT-41132 de Fontes de Alimentao para Desktops, da Globtek, com entradas C6 ou C8/ IEC60320 possui configuraes mecnicas com dupla isolao obrigatria; fornece tenses de sada reguladas desde 12 V at 24 V em incrementos de 0,1 V; e potncia de sada contnua de at 60 W. As fontes so alojadas em invlucros de policarbonato sem aberturas de ventilao, resistentes a impactos; com refrigerao trmica; nas dimenses 50 x 116 x 31 (mm). Essa famlia caracteriza-se por apresentar:Tenso de Sada regulada com ripple muito baixo; Especificaes de Proteo embutidas, como: 0.C., S.C., O.V., trmica, etc.Admite faixa de Tenso de Entrada Universal de 90 V a 264 VCA; obedece s exigncias das Normas IEC/ EN60950, de Laboratrios Certificados como UL/ cUL e de outras agncias internacionais de segurana para cumprir as Regulaes de EMI/RFI e as Diretivas de EMC/CE e FCC Classe B para aplicaes ITE. Todos os modelos trazem os logos das agncias e a marcao CE. Relatrios que incluem CB so gerados por Laboratrios Certificados independentes. Projetos customizados e/ou modificados tambm esto disponveis.A Gobtek oferece agora uma garantia de 5 anos para os produtos da srie.
Nova emenda, da Tyco Electronics, sela sem precisar de calor ou fita adesiva
Um novo tipo de emenda aplicada a frio, da Tyco Electronics (TE), prov tanto o contato do fio quanto a selagem da capa em um nico passo. A selagem feita sem necessidade de adesivos, fitas, anis isolantes ou outros mtodos tradicionais usados em aplicaes de Defesa e Aeroespaciais. Visto que no h necessidade de aplicar calor, a emenda pode ser realizada em lugares potencialmente perigosos como, por exemplo, em aeronaves abastecidas de combustvel. A emenda em pea nica simplifica o seu uso e, alm disso, permite um perfil compacto que poupa espao. Ela imersvel e previne a entrada da gua, mesmo sob presso permanente ou peso. Elas tambm utilizam um gel que no escorre para obter uma excelente selagem sem sujeira. A juno metlica feita com cobre estanhado e a luva (manga) em flor-polivinilideno transparente, sendo a capa externa um termoplstico codificado em cores. Elas esto disponveis em trs tamanhos, codificados em cores, para fios desde 26 AWG at 12 AWG com condutores de cobre ou prata. As emendas so especificadas para funcionamento entre -65C e +150C seguindo as exigncias da norma SAE-AMSDTL-23053/8 para luva (manga) de isolao, e seu desenho, apresentado na SAE-AS81824/12, trata de emendas crimpadas.
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//notcias
Augusto Passos Pereira nomeado Fellow no ISA Honors and Awards Gala
Augusto fez contribuies significativas ao campo de instrumentos e automao tecnolgica aplicada para Refinaria de Petrleo, petroqumica, alimentos, papel e Processo de ao. Sua contribuio como engenheiro e como professor para a tecnologia de instrumentao tem sido adotada por vrios pases da Amrica do Sul. Augusto Diretor Tcnico da Pepperl + Fuchs, Amrica do Sul. Formado em Engenharia Eletrnica pela FEI-Faculdade de Engenharia Industrial - So Bernardo do Campo-Brasil. O Honors ISA & Gala Awards, agora em seu 49 ano, um evento anual em homenagem a indivduos com contribuies para o avano da automao em todos os setores. Este evento de Gala Awards do ano passado contou com mais de 400 convidados de todo o mundo. A ISA - Sociedade Internacional de Automao (www.isa. org) fundada em 1945, uma organizao mundial sem fins lucrativos que est definindo o padro para a automao, ajudando mais de 30.000 membros em todo o mundo, cerca de 2.500 em toda a Amrica do Sul e outros profissionais, a resolver difceis problemas tcnicos, reforando simultaneamente a sua liderana e capacidades de carreira pessoal. Com sede em Research Triangle Park, Carolina do Norte, a ISA desenvolve padres; certifica profissionais da indstria, fornece educao e formao; publica livros e artigos tcnicos, conferncias e exposies para os profissionais de automao. A ISA a patrocinadora da Federao de Automao (www. automationfederation.org).
Parceria com a IST Sistemas amplia rede de distribuio da Cimatron no Brasil

A Cimatron acaba de firmar parceria com a IST Sistemas para distribuio de sua linha Cimatron E para projeto e fabricao de moldes, ferramentas de estampo e usinagem de peas. Com unidades em Goinia e Belo Horizonte, a IST Sistemas vai oferecer aos usurios do software Cimatron servios como implantao, atualizao da base instalada e confeco de ps-processadores. A empresa atua tambm no interior paulista com unidades em Americana, Ribeiro Preto e So Jos dos Campos. Com mais de 28 anos de experincia e mais de 40 mil softwares instalados em todo o mundo, a Cimatron lder em fornecimento de solues integradas de CAD/CAM para moldes, e matrizes de estampo bem como manufatura de peas em geral. Sua linha de produtos inclui as marcas CimatronE e GibbsCAM com solues para projetos de moldes, matrizes de estampo e de eletrodos, usinagens de 2,5 a 5 eixos, eletroeroso EDM , tornos, centros de torneamento em geral, centros de usinagem de 2,5 a 5 eixos, mquinas de usinagem multitarefa e centros de usinagem em geral. As subsidirias da Cimatron e sua rede de distribuidores atendem e suportam clientes nas mais diversas indstrias como automotiva, aeroespacial, mdica, consumo, eletrnica, e outras indstrias em mais de 40 pases.
Curtas
500 artigos tcnicos A COMSOL est oferecendo um CD gratuito com 500 artigos tcnicos e apresentaes que ilustram os projetos inovadores de seus colegas na rea de simulao multifsica. Para receber a sua cpia, gratuitamente, basta requisit-la em www.comsol.com/activity/bos_conf_sep11/1. Tpicos de destaque: Sistemas AC/DC; Acstica; Bioengenharia e Biocincias; Cincias da Terra; Educao; Engenharia Eletroqumica; Eletrosttica e Magnetosttica;
Dinmica de Fluidos; Transferncia de Calor; Cincia dos Materiais e Nanotecnologia; MEMS; Microfludica; tica e Fotnica; Fsica de Plasmas, EHD e MHD; Escoamento em Meios Porosos; Engenharia Qumica e Engenharia de Processos; cas;
Projeto de Reatores e Reaes Qumi Engenharia de Microondas e Radiofrequncia;
Mecnica Estrutural e Termomecnica; E muito mais.
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Mecatrnica Atual :: Julho/Agosto 2011
case
Chaves Ethernet para Linha de Produo Automotiva, da Advantech

Introduo ao Projeto
O crescente mercado automobilstico chins est forjando uma enorme indstria local com um total de 18 milhes de automveis made in China produzidos no ano de 2010, apresentando um crescimento anual de 30%. A soluo da Advantech um sistema integrador que fornece respostas para o gerenciamento e controle automtico da produo destinadas aos principais fabricantes de motores da China, focalizando as linhas de produo e as peas drivelines, que incluem caixas de transmisso e motores. No caso especfico desta aplicao, o cliente concluiu que a soluo com redes Ethernet da Advantech preenchia perfeitamente as necessidades do seu sistema.
Traduo: Eutquio Lopez
saiba mais
Pintura automatizada Drr Processo mais seguro com tempo reduzido de produo Revista Mecatrnica Atual 43 Ethernet Industrial - A tendncia na indstria para a automatizao do cho-de-fbrica Revista Mecatrnica Atual 12 Portal Mecatrnica: www.mecatronicaatual.com.br
Requisitos do Sistema
Solues para EMS (Executive & Management Systems) e AMS (Assembly Management Systems) destinadas a fabricantes de motores e produtores de autopeas requerem o suporte de tecnologias de controle automtico e informao para obter a monitorao da produo em tempo real, um conjunto de parmetros de processamento dos equipamentos, o gerenciamento de qualidade do
produto, backup e arquivamento de dados e gerenciamento remoto pelo usurio. Uma rede de comunicao slida e confivel crtica para poder cumprir todas essas funes. Para garantir a confiabilidade, a rede deve ser projetada levando em considerao o nvel de redundncia necessrio, o que inclui um conjunto de chaves controladas Ethernet (self-healing X-Ring), que fornece um caminho redundante para a eventualidade da ocorrncia de uma falha na rede, ou algum problema similar; requerida tambm, uma fonte de alimentao redundante para prover backup no caso de uma falha catastrfica da alimentao (energia). Quando essencial que o equipamento seja monitorado continuamente e atrasos na transmisso de dados possam causar atrasos nos tempos, uma largura de banda mais rpida crtica, assim como a confiabilidade do equipamento de dados, uma vez que ele deve continuar funcionando mesmo em reas com temperaturas extremas.
Implementao do Projeto EKI-7659C Chave Ethernet Redundante controlada por Porta Combo 8+2G
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F1. Diagrama do sistema.
EKI-7656C Chave Ethernet Redundante controlada por Porta Combo 16+2G EKI-2528 Chave Ethernet Industrial no controlada de 8 portas EKI-2525 Chave Ethernet Industrial no controlada de 5 portas UKI-6311GN Ponte Cliente/Ponto de Acesso Wireless IEEE802.11 b/g/n
Descrio do Sistema
A nossa soluo para as oficinas de controle de motores dos clientes consiste de trs nveis, a saber: um nvel para o dispositivo, um para o controle, e outro para a informao, a qual se comunica via rede de fibra ptica. A fonte principal da rede sustentada pelas chaves Ethernet controladas EKI-7659 C e EKI-7656 C, da Advantech, as quais suportam o protocolo de rede redundante (e proprietrio) dessa empresa X-Ring que fornece aos usurios um modo fcil de estabelecer uma rede Ethernet redundante com tempos de recuperao de altssima velocidade (abaixo de 10 ms). A EKI-7659 C / EKI-7656 C vem tambm com uma ampla variedade de portas e suporta uma funo inusual de port trunking, que consiste no agrupamento de duas ou mais portas em conjunto e funcionando como um caminho lgico para aumentar a largura de faixa entre duas chaves em cascata. No nvel mais baixo da tecnologia, um nmero de chaves Advantech EKI_2528 ou EKI- 2525 so dispostas para conectar com CLPs Controladores Lgicos Programveis que comandam e controlam equipamentos
de fabricao. As chaves citadas fornecem um projeto de entrada de alimentao redundante, que garantido por um mecanismo de dupla proteo: Power Polarity Reverse Protect e um Fusvel contra Corrente de Sobrecarga, ressetvel. O formador permite enrolamento de alimentao reverso e este protege o sistema das correntes de sobrecarga. No nvel mais alto da aplicao Arquitetura - o sistema de informao para os supervisores suportado pela EKI-6311 GN, um wireless AP que fornece um ambiente confivel para sistemas de edificaes industriais de forma a possibilitar monitorao remota em tempo real sobre as linhas de produo.
Concluso
As chaves Ethernet da Advantech (controladas ou no controladas) empregadas nesta aplicao, com suporte de duas entradas de alimentao, faixa larga de temperatura, self-healing X-King rpido e capacidade de entrocamento de portas, fornecem tima performance de rede e garantem segurana. Aps terem substitudo suas chaves originais pela chaves Ethernet, e com os produtos AP wireless, nossos clientes confirmaram que elas so compatveis com diversas marcas de CLPs e o sistema todo ainda funciona corretamente. Ao utilizarem os produtos Advantech, eles pouparam dinheiro sem sacrificar a performance do sistema. Este estudo de caso mais uma evidncia de que a Advantech capaz de fornecer uma variedade de modelos para a escolha de seus clientes de modo a satisfazer suas necessidades especficas. MA
Julho/Agosto 2011 :: Mecatrnica Atual
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Automao da Subestao da Usina Termeltrica de Linhares (ES)

Este case apresenta a aplicao da soluo Elipse Power para controlar a subestao da Usina Termeltrica de Linhares, cidade localizada na regio norte do Estado do Esprito Santo
Augusto Ribeiro Mendes Filho
Necessidade
ficha tcnica
Cliente: Linhares Gerao Integrador: Energia Automao Pacote Elipse utilizado: Elipse Power Nmero de cpias: 1 Plataforma: Windows XP e Windows 7 Nmero de pontos de I/O: 374 Driver de comunicao: DNP 3.0
Inaugurada no dia 23 de dezembro de 2010, a Usina Termeltrica da Linhares Gerao, localizada em Linhares (ES), vai gerar em torno de 75 empregos, sendo 80% deles de mo de obra direta na UTE, segundo a direo da Linhares Gerao. Ao todo, foram investidos R$ 360 milhes para construir a usina, a primeira movida a gs natural liquefeito (GNL) no Brasil. A termeltrica capaz de produzir at 204 MW, potncia suficiente para levar energia a 400 mil residncias.
Em busca de melhor controlar a operao da subestao da usina (figura 1), utilizou-se o Elipse Power, soluo desenvolvida pela Elipse Software. Com ele, os operadores podem monitorar e efetuar comandos sobre os disjuntores, chaves seccionadoras, transformadores e demais equipamentos da subestao. Para implementar a soluo, a WEG CNS forneceu a subestao Linhares Gerao. J para instalar o sistema de superviso, proteo e controle, a WEG contratou a SEL - Schweitzer Engineering Laboratories e esta, por sua vez, a Energia Automao.
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Soluo
Desde dezembro de 2010, o Elipse Power roda localmente na subestao em um computador dedicado da SEL, modelo SEL-3354, que possui uma IHM para oferecer operao local atravs de uma tela touch screen de 15 polegadas. Alm disso, a subestao pode ser operada por meio de dois consoles instalados na sala de controle da usina. A IHM troca informaes com os equipamentos da subestao se comunicando com outro computador dedicado da SEL, tambm do modelo SEL-3354, denominado concentrador, via protocolo DNP 3.0 (figura 2). Atravs de uma srie de telas, os operadores podem monitorar desde a arquitetura do sistema at as diferentes variveis e medies captadas pelos equipamentos da subestao. Para isto, o usurio deve dar um simples clique na tela inicial do Elipse Power para expor os campos destinados insero de seu login e senha de acesso aplicao. Nela, a Usina Termeltrica de Linhares representada por um pequeno ponto preto indicado no mapa do Brasil. Caso o sistema de alarme do software verifique qualquer espcie de falha sobre um dos equipamentos que compem a subestao, o ponto preto passa a ficar piscando em vermelho (figura 3). Ao inserir o login e senha, o usurio acessa um quadro com trs divises. Na margem esquerda, so ilustrados os cones de acesso direto s telas inicial, unifilares, sumrio de alarmes e arquitetura do sistema. Na margem inferior, so exibidos todos os detalhes sobre as ocorrncias mais recentes verificadas pelo Elipse Power (qual foi e onde foi observado o problema, data, hora e nome do operador responsvel por reconhec-lo). Por fim, ao centro, o sintico geral da subestao (figura 4).
F1. Subestao da Usina Termeltrica de Linhares (ES).
F2. Arquitetura do sistema.
Sistema de Alarmes
Ao clicar sobre o cone Alarmes localizado na margem esquerda do quadro, o usurio tem acesso tela do Sumrio de Alarmes. Nela, possvel acompanhar os detalhes referentes s ocorrncias que estejam sendo verificadas, em tempo real, pelo Elipse Power (qual foi e onde foi observado o problema, data, hora e nome do operador que reconheceu o alarme) - figura 5. Ao clicar sobre o cone em amarelo, localizado no canto superior direito da tela do Sumrio de Alarmes, possvel acessar uma segunda tela de alarmes, ou melhor, o
F3. Tela de acesso aplicao.
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histrico de alarmes. Nela, o usurio pode visualizar as informaes sobre todas as ocorrncias passadas que tenham atingido a subestao, tendo a possibilidade de decidir qual o intervalo de tempo, equipamento, operador e status do alarme (ativo, reconhecido ou inativo) deseja monitorar. Para isto, basta colocar a data/hora inicial e final, marcando os checkboxes correspondentes na tela, a fim de que o Elipse Power possa coletar e exibir todos os alarmes registrados neste perodo. Aps a realizao do filtro, possvel tambm exportar um relatrio de alarmes em pdf (figura 6). Somada s duas telas, possvel ainda clicar no cone que representa um disjuntor na tela, por exemplo, e acessar somente as ocorrncias verificadas sobre o equipamento selecionado. Dessa forma, o sistema agrega economia de tempo ao controle da subestao, visto no ser mais necessrio realizar a pesquisa em meio a todas as ocorrncias exibidas no Histrico de Alarmes (figura 7).
F4. Tela inicial da aplicao online.
Menu de opes
Alm de monitorar as ocorrncias registradas sobre cada equipamento da subestao, o Elipse Power tambm permite acompanhar as medidas digitais e analgicas, realizar comandos, visualizar grficos e intertravamentos. Para isto, basta clicar no cone que representa um transformador, por exemplo, e ter acesso s medies de tenso e corrente eltrica, como tambm efetuar o reset do rel de bloqueio bem e a transferncia de proteo, entre outros comandos. A opo grfico permite acompanhar os valores analgicos (correntes, tenses, frequncia, potncias ativa e reativa) dos equipamentos que apresentam tais variveis via dois grficos. O grfico online permite visualizar, em tempo real, todas as variaes das correntes captadas por um transformador, por exemplo. J o grfico histrico exibe as variaes que foram captadas no passado. Para isto, basta especificar as datas inicial e final a serem supervisionadas e exibidas na tela sob a forma grfica. Alm disso, possvel exportar os valores do perodo monitorado, assim como a curva exibida no grfico em um relatrio no formato pdf (figura 8). Em ambas operaes (online e histrica) possvel escolher quais as penas deseja-se monitorar, assim como trocar suas cores. Por fim, ao clicar na opo intertravamentos, o
F5. Alarmes online.
F6. Histrico de alarmes.
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usurio pode acompanhar as condies que impedem um dado comando sobre um dos equipamentos da subestao. Um bloqueio pode ser causado por um problema, ou por um motivo definido pelas regras de proteo da subestao.
Unifilares
Ao clicar na tecla unifilares, presente na margem esquerda das telas, o usurio abre um menu de acesso a todas as visualizaes do diagrama unifilar da subestao, seis no total. Um unifilar nada mais que a representao simplificada de um sistema eltrico, visando revelar as interligaes entre os equipamentos envolvidos na gerao e transmisso de energia. Alm da tela do unifilar geral, existem outras cinco que exibem, em detalhes, determinadas partes do unifilar geral. Em cada unifilar possvel ainda efetuar um zoom sobre qualquer uma de suas partes via os cones em forma de lupa presentes nas telas (figura 9).
F7. ltimos alarmes do disjuntor 52.2.
Benefcios
A seguir temos os principais benefcios da soluo Elipse Power: Controle de acesso aplicao do Elipse Power via solicitao de login e senha na tela inicial do software; Visualizao rpida e precisa de todos os equipamentos que integram a arquitetura do sistema de controle da subestao da Usina Termeltrica de Linhares (ES); Exibio grfica das diferentes variveis envolvidas na gerao e transmisso de energia; Informao detalhada sobre as ocorrncias histricas e atuais, em tempo real, verificadas pelo sistema de alarmes do software junto subestao; Possibilidade de efetuar comandos sobre cada um dos equipamentos da subestao (chaves, disjuntores, seccionadores, etc.); Monitoramento do unifilar geral da subestao em tempo real; Acompanhamento, em detalhes, de todas as partes que formam o unifilar geral com a possibilidade de efetuar comandos de zoom sobre qualquer uma delas.
MA
F8. Grfico Histrico.
F9. Tela exibindo um dos seis unifilares online.
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Acionamento de uma Bancada Didtica de Elevador utilizando

o Rel Programvel ZEN , da Omron
Neste artigo vamos explorar os recursos do rel programvel ZEN da Omron, utilizando o mesmo para controlar uma bancada didtica que simula um elevador com 5 andares
Taiser Barros
Rel Programvel ZEN

O modelo do ZEN utilizado (20C1DR -D-V1) para desenvolver o controle da bancada didtica possui 10 entradas digitais, duas entradas analgicas e 8 sadas digitais a rel, sendo que tanto a alimentao quanto os nveis de sinal lgico utilizados foram 24 Vcc. Na figura 3 est apresentado o modelo citado. O dispositivo conta ainda com um display alfanumrico de 12 colunas x 4 linhas e um teclado com 8 botes que so utilizados tanto para acesso/edio do programa no prprio dispositivo, ou ainda podem ser associados ao diagrama ladder. Este equipamento pode ser enquadrado na designao de rel inteligente, ou seja, no um CLP propriamente dito, pois no possui todos os recursos de um. sim, um equipamento que se destina a pequenas automaes, como o monitoramento de um pequeno nmero de I/Os (caso este da aplicao na bancada didtica do elevador).
saiba mais
Automao Industrial, 4a edio - Marco Antnio Ribeiro Programmable Controllers Theory and Inplementation, 2nd edition, L. A. Bryan Programmable Logic Controllers - Programming Methods and Applications; John R. Hackworth Manual do Rel ZEN, nmero de catlogo W385-E1-03 Uso de rels em robtica e mecatrnica Mecatrnica Fcil 33
Bancada Didtica do Elevador

A bancada didtica foi construda com sucata eltrica. Entre os elementos utilizados esto um atuador de porto eltrico com fuso (que faz o papel do elevador), contactores e micros fim de curso. A figura 1 mostra alguns detalhes da bancada didtica e conexes com o ZEN e a figura 2 um esquema eltrico da bancada. A bancada disponibiliza 9 terminais, atravs dos quais possvel enviar e receber sinais lgicos (neste caso 0 lgico 0 V e 1 lgico +24 Vcc). Dois terminais so para alimentao da bancada (GND e +24 Vcc), 5 sinais so para indicar em qual andar o elevador se encontra (Trreo, 1 Andar, 2 Andar, 3 Andar e 4 Andar) e 2 sinais para acionar o elevador (Sobe e Desce).
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Para efetuar uma comparao com outros modelos de outros fabricantes, o ZEN assemelha-se ao LOGO da Siemens e ao ZELIO da Telemecanique, obviamente cada um destes 3 dispositivos citados possuem suas caractersticas prprias ficando a critrio do desenvolvedor optar por um ou outro. A programao do ZEN efetuada utilizando-se o software ZEN Support Software. A figura 4 mostra a tela inicial do mesmo. Convm citar que este software permite a simulao de todas as funcionalidades do rel, fato que facilita o teste da lgica desenvolvida. Os detalhes referentes a cada recurso do software utilizado na programao fogem ao escopo deste trabalho, sendo que vamos focar no desenvolvimento da automao da bancada, assim os elementos utilizados no diagrama ladder sero explicados medida que forem utilizados.
Programao
Vamos trabalhar com duas lgicas diferentes para automatizar o elevador: uma que leva em considerao o andar atual em que o elevador se encontra e a partir desta informao verifica-se para qual andar pretende-se deslocar o mesmo (neste caso vamos trabalhar apenas com 3 andares). Outra que vai deslocar o elevador a partir da informao do andar desejado (neste caso vamos trabalhar com os 5 andares).
F1. Bancada Didtica conectada ao ZEN.
Lgica 1 (considerando 3 andares) para implementar esta lgica foram utilizadas as seguintes entradas/sadas/bits de memria do ZEN :
F3. Rel ZEN.

Obs.: Maiores informaes sobre este e outros modelos de rels programveis e CLPs podem ser obtidos diretamente com o fabricante.
F2. Esquema Eltrico da Bancada.
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Entradas: I0 - Sinal do fim de curso do andar Trreo (FC T); I1 - Sinal do fim de curso do 1 andar (FC 1); I2 - Sinal do fim de curso do 2 andar (FC 2); I3 - Sinal do boto que solicita o andar Trreo (BT T); I4 - Sinal do boto que solicita o 1 andar (BT 1); I5 - Sinal do boto que solicita o 2 andar (BT 2). Sadas: Q0 - Elevador sobe; Q1 - Elevador desce. Bits de memria: M0 - Memria que armazena a solicitao de subir o elevador do trreo para o 1 andar; M1 - Memria que armazena a solicitao de subir o elevador do trreo para o 2 andar; M2 - Memria que armazena a solicitao de descer o elevador do 1 andar para o trreo; M3 - Memria que armazena a solicitao de subir o elevador do 1 andar para o 2 andar; M4 - Memria que armazena a solicitao de descer o elevador do 2 andar para o trreo; M5 - Memria que armazena a solicitao de descer o elevador do 2 andar para o 1 andar. Vamos pensar da seguinte forma: se o elevador estiver localizado no trreo, poder subir para o 1 ou 2 andar; se estiver no 1 andar pode descer para o trreo ou subir para o 2 andar e se estiver no 2 andar pode descer para o 1 andar ou para o trreo. Esta lgica foi implementada no trecho do programa mostrado na figura 5. Observando as duas primeiras linhas do programa, se o elevador estiver no andar trreo e for solicitado que o mesmo se desloque para o 1 andar, a memria M0 ser setada, sendo que posteriormente esta memria vai servir para acionar a sada do ZEN que faz o elevador subir. No trecho de programa mostrado na figura 6 as memrias que armazenam as solicitaes de sobe ou desce do elevador so
F4. Tela inicial do ZEN Support Software.
F5. Elevador 3 andares - linhas 0 a 7.
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utilizadas para acionar as sadas do ZEN Q0 (sobe) e Q1 (desce). Agora que o elevador foi acionado, resta verificar se o mesmo j chegou no andar solicitado. Esta parte da lgica est implementada no trecho do programa mostrado na figura 7, onde as memrias (M0 M5) que ativam as sadas do ZEN que fazem o elevador subir (Q0) ou descer (Q1) so resetadas pelos sinais provenientes dos fins de curso de cada andar. A lgica apresentada tem como caracterstica utilizar um nmero de memrias igual a
NA*(NA-1)
onde: NA = nmero de andares. Desta forma para 3 andares temos 3*(3-1) = 6 memrias necessrias. Como o modelo do ZEN que utilizamos para este projeto possui um mximo de 16 memrias (M0 Mf), conseguiramos criar esta lgica para um mximo de 4 andares.
Lgica 2 (considerando 5 andares) para implementar esta lgica foram utilizadas as seguintes entradas/sadas/bits de memria do ZEN :
Entradas: I0 - Sinal do fim de curso do andar Trreo (FC T); I1 - Sinal do fim de curso do 1 andar (FC 1); I2 - Sinal do fim de curso do 2 andar (FC 2); I3 - Sinal do fim de curso do 3 andar (FC 3); I4 - Sinal do fim de curso do 4 andar (FC 4); I5 - Sinal do boto que solicita o andar Trreo (BT T); I6 - Sinal do boto que solicita o 1 andar (BT 1); I7 - Sinal do boto que solicita o 2 andar (BT 2); I8 - Sinal do boto que solicita o 3 andar (BT 3); I9 - Sinal do boto que solicita o 4 andar (BT 4); Sadas: Q0 - Elevador sobe; Q1 - Elevador desce.
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Bits de memria: M0 - Memria que armazena a solicitao de descer para o andar trreo; M1 - Memria que armazena a solicitao de subir para o 1 andar; M2 - Memria que armazena a solicitao de descer para o 1 andar; M3 - Memria que armazena a solicitao de subir para o 2 andar; M4 - Memria que armazena a solicitao de descer para o 2 andar; M5 - Memria que armazena a solicitao de subir para o 3 andar; M6 - Memria que armazena a solicitao de descer para o 3 andar; M7 - Memria que armazena a solicitao de subir para o 4 andar.
F11. Habilitando o modo de simulao.
F12. Simulao elevador no andar trreo. Obs.: Esta simulao prev apenas uma parte da lgica implementada, ficando a critrio do leitor testar as demais possibilidades.
Vamos pensar da seguinte forma: se o elevador for solicitado a partir do andar trreo, independentemente de qual andar o mesmo estiver, dever descer; se for solicitado a partir do 1 andar, pode descer para o andar trreo ou subir para o 2, 3 ou 4 andar; se for solicitado a partir do 2 andar pode descer para o 1 andar ou para o andar trreo, ou subir para o 3 ou 4 andar; se for solicitado a partir do 3 andar pode descer para o andar trreo, 1 ou 2 andar ou subir para o 4 andar e se for solicitado a partir do 4 andar, independentemente de qual andar o mesmo estiver, dever subir. Esta lgica foi implementada nos trechos do programa mostrados na figura 8. Observando as quatro primeiras linhas do programa, se o elevador estiver entre o 1 e o 4 andar, e o boto de seleo do andar trreo (BT T I5) for acionado, a memria M0 ser setada, sendo que posteriormente esta memria vai servir para acionar a sada do ZEN que faz o elevador descer. A figura 9 mostra o trecho do programa que efetua o acionamento das sadas que fazem o elevador subir ou descer (Q0 e Q1). E finalizando a lgica desenvolvida, seguindo nosso exemplo de seleo do andar trreo, quando o elevador atingir o micro fim de curso do trreo (FCT), o sinal proveniente do mesmo vai resetar a memria M0, sendo que esta linha do programa tem uma dependncia lgica com relao ao movimento de desce do elevador (conforme contato de Q0 no incio da linha 35). Esta lgica pode ser observada na figura 10.
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Simulao
Como citado previamente, o ZEN Support Software permite simular todas as funes do ZEN, desde entradas e sadas fsicas, at recursos da IHM. Vamos agora simular a primeira lgica proposta (elevador com 3 andares), para a seguinte situao: o elevador inicia no andar trreo e solicita-se que o mesmo se desloque at o 2 andar. Com o programa carregado, vamos entrar no modo de simulao, clicando no cone (em destaque) que habilita o simulador, conforme mostrado na figura 11. Agora basta pressionarmos OK na tela que aparece e ser exibida uma interface grfica que representa o ZEN conforme o modelo selecionado (neste caso nosso modelo o 20C1DR-D-V1, referenciado por 20C1**-D-V1 no ZEN do ambiente grfico). Ainda, para iniciarmos ou pararmos a simulao devemos utilizar respectivamente os cones RUN/STOP (em destaque). Para efetuarmos a simulao do trecho da lgica proposto anteriormente, vamos acionar a entrada I0 (FC T), que vai corresponder ao elevador estar no andar trreo (fisicamente neste caso, teramos 24 Vcc chegando na entrada I0 atravs do fim de curso). Na figura 12, pode-se observar que: A simulao est em execuo (cone RUN habilitado, e no canto inferior direito tem-se a informao sobre o modo RUN); A entrada I0 est acionada (o contado da mesma foi fechado); No diagrama ladder (linha 0) o contato correspondente entrada I0 foi ativado. Agora, uma vez que o elevador encontra-se no andar trreo, vamos solicitar que o mesmo se desloque at o 2 andar. Desta forma vamos acionar a entrada I5 (BT 2) que corresponde ao sinal do boto de seleo do 2 andar. Assim, observa-se na figura 13 que: O contato correspondente a I5 foi ativado no diagrama ladder; permitindo que a memria M1 seja setada; sendo que atravs do contato desta memria, aciona-se a sada Q0 que faz o elevador subir. Com a sada Q0 acionada o elevador comea a subir, passando pelo 1 andar (figura 14) e chegando no 2 andar (figura 15). Na figura 15, pode-se observar que:
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O elevador atingiu o 2 andar, assim o
fim de curso correspondente (entrada I2) foi ativado; Como o andar solicitado foi atingido, a sada que estava fazendo o elevador subir (Q0), foi desativada. Ainda devemos notar que Q0 foi desativado, pois a memria que mantinha esta sada ativa foi resetada, j que ao atingir o 2 andar (entrada I2), o sinal passou pelo contato de M1 resetando M1 (figura 14 linha 23); Assim, temos agora o elevador posicionado no 2 andar, sendo que qualquer outra solicitao de deslocamento do mesmo poder ser efetuada.
F13. Simulao solicitao do 2 andar.
Concluses
Neste artigo, foram apresentados alguns dos recursos do rel programvel ZEN da Omron utilizado para acionar uma bancada didtica que simula o funcionamento de um elevador de at 5 andares. O artigo foi focado no desenvolvimento da lgica de acionamento, permitindo ao leitor criar uma base slida na utilizao do rel ZEN. Como recomendao aos leitores, sugere-se que simulem as duas lgicas apresentadas e aps a compreenso das mesmas, melhorias podem ser acrescentadas, tais como: criar procedimentos de emergncia, rotinas de inicializao que garantam que o elevador sempre vai sair de um andar determinado, etc. Outras lgicas podem (e devem) ser desenvolvidas pelos leitores que desejarem aprimorar suas habilidades com o equipamento. O uso de contadores associado a comparadores um exemplo de lgica que pode ser aplicada para este problema. Ainda possvel criar uma interface mais amigvel ao usurio utilizando os recursos da IHM do ZEN. Enfim, a criatividade do leitor poder lev-lo por diversos caminhos na utilizao deste equipamento. Uma verso demo do software de edio estar disponvel para os leitores que desejarem conhecer melhor os recursos do equipamento. MA
Taiser Barros graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Maria/RS e Ps-graduado em Engenharia de Produo e Manufatura pela Universidade de Passo Fundo/RS. Atualmente Instrutor de Nvel Tcnico dos Cursos Tcnicos de Mecatrnica e Eletrnica do SENAI Carlos Tannhauser, Santa Cruz do Sul/RS.
F14. Simulao elevador passando pelo 1 andar.
F15. Simulao elevador no 2 andar.
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automao
Instalao e
Alimentao
de um CLP
Este artigo mostra de maneira simples as principais aes a serem tomadas para realizar a instalao e energizao (alimentao) de um Controlador Lgico Programvel
Filipe Pereira, Eng. Professor do Ensino Secundrio filipe.as.pereira@gmail.com Instalao dos Mdulos de I/O
Para minimizar os erros e simplificar a instalao, os mdulos devero ser inseridos em conformidade com a documentao inicialmente concebida para o efeito. O procedimento envolve a verificao das tenses de alimentao e do tipo de mdulo que vai se instalar, e a ligao dos cabos aos endereos correspondentes, no esquecendo que, antes de fazer qualquer ligao, a alimentao dever ser retirada do mdulo. Cada terminal no mdulo de I/O pode aceitar um ou mais terminais de tamanho especfico. O usurio dever verificar o aperto do terminal e se o fio tem espessura suficiente para suportar a corrente que por ele vai passar. Cada fio, no ponto de terminao, dever estar identificado com uma etiqueta onde conste o seu nmero, o dispositivo a ser ligado e o seu endereo. Alguns circuitos de entradas e sadas requerem uma ateno especial devido a alguns fatores do tipo cargas indutivas, sadas com fusveis e correntes de fuga.
Requisitos de Alimentao e Dispositivos de Proteo

A CPU do sistema dever ter a mesma fonte de alimentao dos circuitos de entradas e sadas. Esta prtica minimiza o efeito das interferncias e previne que os circuitos de I/O possam captar sinais falsos. O CLP dever ter um nmero suficiente de circuitos de emergncia para caso seja necessrio parar, total ou parcialmente, a operao do CLP. Estes circuitos de emergncia devem utilizar uma lgica simples, de componentes eletromecnicos, com um nmero mnimo de componentes de alta confiabilidade (figura 1).
saiba mais
Manual de Formao OMRON Eng. Filipe Alexandre de Sousa Pereira Curso de Automao Industrial Paulo Oliveira - Editora: Edies Tcnicas e Profissionais Instalao de CLP na Indstria Mecatrnica Atual 51
Correntes de Fuga
Quando um dispositivo de campo do tipo sensor tem, por exemplo, uma sada a transistor ou TRIAC, pode, sem estar atuado, ter uma corrente na sua sada (corrente de fuga). Na maior parte dos casos esta corrente no prejudicial, fazendo unicamente com que o LED das entradas (IN) tenha uma pequena oscilao na luz.
Memria
As mquinas controladas diretamente pelo CLP devero ter botoeiras de emergncia, colocadas para que o operador da mquina possa acess-las facilmente. Para garantir a mxima segurana, os circuitos devero ser feitos com lgica de rels e no devero estar ligados ao CLP.
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automao
Em algumas situaes poder acontecer que a corrente de fuga seja suficiente para fazer atuar a entrada. Para evitar esta situao, dever ser colocada uma resistncia entre a sada do dispositivo de campo e o comum dessa sada, permitindo que a corrente de fuga se dissipe nessa resistncia (figura 2).
Cargas Indutivas
A interrupo de cargas de carter indutivo faz com que surjam, no terminal que provoca essa interrupo, picos de tenso que podem originar a falha dos circuitos de sadas. Para evitar esta situao, em paralelo com a carga devem ser instalados dispositivos de proteo denominados Snubbers, que consistem basicamente em redes compostas por resistncias e capacitores, diodos de roda livre ou varistores que limitam os picos de tenso para um valor aceitvel (figura 3).
F1. Alimentao de um CLP.
Sadas com Fusveis

As sadas de estado slido tm normalmente fusveis nos mdulos para protegerem os dispositivos semicondutores de sobrecargas. Se os mdulos no tiverem internamente os fusveis, estes devem ser colocados na parte exterior dos circuitos (sadas). os circuitos de I/O estiverem sempre ligados, dever ser prevista ventilao forada para evitar pontos quentes dentro do armrio. O ar que entra ali, por intermdio da ventoinha, dever passar primeiro por um filtro para evitar o acmulo de sujeira. Em casos extremos, o armrio dever conter um ar condicionado para arrefecer os componentes. As portas do armrio devero permanecer abertas apenas o tempo estritamente necessrio, uma vez que a sua abertura permite a entrada de toda a sujeira para dentro dos componentes do armrio.
Inspecionar o sistema para verificar Inspecionar todos os componentes da

CPU, incluindo os mdulos de entradas e sadas, para garantir que esto na posio correta e bem fixos; Verificar se as tenses de alimentao de todos os componentes esto presentes e corretamente ligadas; Verificar a ligao de todos os circuitos de entradas e sadas, em conformidade com a documentao elaborada no incio do projeto; Garantir que a memria do CLP est limpa de antigos programas. A inspeo das ligaes dos mdulos de entrada do CLP dever ser feita com a alimentao ligada. Esta verificao garante que cada ligao do dispositivo de campo ao CLP est funcionando corretamente: Para executar este teste, o CLP dever estar em modo program ou stop ; Aplicar tenso de alimentao ao CLP e aos dispositivos de campo e verificar que todos os LEDs de indicao de falhas esto apagados; Verificar que as botoeiras de emergncia desativam as cartas de entradas e sadas; Cada sensor deve ser ativado manualmente a fim de verificar se a sua atuao tem a respectiva correspondncia na ligao do led das entradas (IN) e no endereo correspondente. que todo o hardware est presente;
Rudo
O rudo eltrico no provoca a avaria do CLP, no entanto pode causar o aparecimento de comportamentos errticos. O rudo normalmente entra nos sistemas pelas entradas, sadas ou linhas de alimentao. Regra geral, os sinais analgicos so os sistemas mais susceptveis ao rudo, podendo mesmo funcionar erraticamente quando sujeitos a rudo de fontes eletromagnticas, logo, equipamentos do tipo variadores eletrnicos de frequncia, transformadores e dispositivos electromecnicos devem ser afastados dos sinais analgicos. Para diminuir os efeitos do rudo, o CLP dever estar afastado de fontes geradoras de rudo e de todas as cargas indutivas (figura 4).
Variao Excessiva da Tenso

A fonte de alimentao do CLP est preparada para, independentemente das variaes nas linhas de alimentao, continuar a fornecer uma tenso constante para o processador, para a memria e para os circuitos de entradas e sadas. Se a tenso de alimentao dos armrios tiver oscilaes que provoquem consecutivos encerramentos do sistema, poder ser necessria a colocao de um transformador estabilizador na linha de alimentao.
Aquecimento
Os CLPs podem funcionar em ambientes cuja temperatura oscile entre os 0 C e os 60 C. Dentro de um armrio, os componentes devero estar espaados para evitar o sobreaquecimento dos dispositivos. Se os equipamentos no interior do armrio gerarem grandes quantidades de calor e/ou
Arranque e Procedimentos de Verificao

Antes de aplicar energia ao sistema, o tcnico dever fazer uma srie de inspees finais s ligaes e aos componentes dentro do armrio:
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F2. Ligao a fazer para prevenir a corrente de fuga.
F3. Eletrificao de um CLP no caso de serem ligadas cargas indutivas.
A inspeo das ligaes dos mdulos de sadas do CLP dever ser feita com a alimentao ligada. Esta verificao vai garantir que cada ligao do dispositivo de campo ao CLP est a funcionando corretamente: Por questes de segurana, devem ser desligados os atuadores que possam provocar algum movimento mecnico; Verificar que as botoeiras de emergncia desativam os circuitos de entradas e sadas; Com o software de programao do CLP, devem ser forados todos os endereos do mdulo de sadas. Se a sada estiver funcionando corretamente, o LED correspondente sada ativa acender e o atuador dever funcionar. Se o atuador que funcionar no for o esperado, deve ser verificada a ligao deste ao mdulo de sadas do CLP.
F4. Circuitos a implementar para eliminar o rudo.
Reviso do Programa de Controle

Antes de dar a partida no sistema, dever ser verificado se o programa de controle est funcionandor corretamente. Esta verificao poder ser feita em qualquer instante atravs de um software de simulao. Na posse da documentao, elaborada no incio do projeto, devem ser igualmente verificados os endereos de todo os contatos de entradas e sadas, bem como se os temporizadores, contatores e valores de referncia tm os valores corretos.
Verificao Final do Sistema

A verificao final envolve procedimentos de validao da lgica do programa de controle para assegurar o correto funcionamento das sadas: Carregar o programa na memria do CLP; Para atualizar as sadas durante os testes, o CLP dever estar em modo run ; Se o programa principal for extenso, dever ser testado por sees, desligando-se fisicamente as sadas que no se quiserem testar;
Testar individualmente cada rung

para assegurar a sua continuidade lgica; No caso de falha, dever ser alterada a lgica que d continuidade para uma determinada sada; Quando todos os testes indicarem que o programa de controle est sendo corretamente executado, deve ser ligado e testado todo o sistema; Se alguma alterao ao programa de controle for feita durante a fase de testes, a documentao original dever ser atualizada. MA
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conectividade
Algumas dicas de solues para problemas no Profibus-DP

Vejamos alguns detalhes sobre a tecnologia Profibus que sero aprofundados numa srie de artigos nas prximas edies
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais
saiba mais
Entendendo as Reflexes Profibus Mecatrnica Atual 50 Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato
Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus - Csar Cassiolato Material Profibus - Rafaela Castelhano SouzaSite do fabricante: www.smar.com.br Site do fabricante: www.smar.com.br
pesar de muito simples, a tecnologia do meio fsico mais utilizada no Profibus-DP, a RS-485, ainda vemos alguns detalhes em campo que poderiam ser evitados e que poderiam diminuir o tempo de comissionamento e startup e evitar as condies de intermitncias e paradas indesejadas durante a operao. Em outro artigo detalharemos mais situaes. Acompanhe nas prximas edies. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tm seus detalhes de segurana. Informe-se sobre estes detalhes antes de iniciar o trabalho! Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas
classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e consequentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.
O meio fsico RS-485

Neste padro temos dois canais independentes conhecidos como A e B, que transmitem nveis de tenso iguais, porm com polaridades opostas (VOA e VOB, ou simplesmente VA e VB).
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conectividade
Por esta razo, importante que a rede seja ligada com a polaridade correta. Embora os sinais sejam opostos, um no o retorno do outro, isto , no existe um loop de corrente. Cada sinal tem seu retorno pela terra ou por um terceiro condutor de retorno, entretanto, o sinal deve ser lido pelo receptor de forma diferencial sem referncia ao terra ou ao condutor de retorno. Quanto ao aterramento neste sistema de comunicao, esta a grande vantagem do sinal diferencial: note na figura 1a que o sinal est trafegando com fases invertidas nos condutores do cabo enquanto o rudo trafega com mesma fase. Nos terminais de entrada do amplificador diferencial, o sinal de comunicao Profibus chega em modo diferencial e o rudo em modo comum, rejeitando-o. Sendo assim, todo rudo que for induzido no cabo, em geral de origem eletromagntica, ser em sua maioria rejeitado. Linhas de transmisso diferenciais utilizam como informao apenas a diferena de potencial existente entre os dois condutores do par tranado (figura 1b), independente da diferena de potencial que eles apresentam em relao ao referencial de tenso (comum ou terra).
a)
b)
Dicas em algumas situaes com a rede Profibus-DP

A RS-485 usa um par diferencial desbalanceado, o que significa que cada dispositivo na rede deve ser conectado ao terra proporcionando um retorno de sinal para minimizar rudo nas linhas de dados. O cabo utilizado deve ser de par tranado com shield e, sempre que necessrio, deve-se utilizar protetores de transientes (figura 1c). Terminao: neste caso, na prtica, temos visto muitos erros de conceito. O terminador uma impedncia que se acrescenta na rede Profibus com a funo de casar a impedncia da rede. Quanto maior for o comprimento da rede, maior poder ser a distoro dos sinais. O terminador elimina erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena ainda lembrar que se no colocarmos o terminador, o cabeamento funciona como uma antena, facilitando a distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade rudos (figura 2). A impedncia caracterstica o valor da carga que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Ou em outras palavras, o valor
c)
F1. Sinal Profibus-DP RS485 (a); Rede Profibus-DP RS485 (b) e Rede Profibus-DP RS485 com protetor de transiente (c).
Medida de resistncia entre os pinos 8 (A) 3 (B)
Resistncia medida igual a infinita Cabo ok
Resistncia medida Rloop Curto entre A e B
Resistncia medida ~ 220 1 BT ativo
8 (A) 3(B)
shield shield
Cabo ok Cabo ok
Curto entre A e o shield Curto entre B e o shield
-------
Resistncia medida ~ 110 2 BTs ativos << 110 , mais de 2 BTs Ativos -------
T1. Medies com terminadores na rede Profibus-DP.
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da carga que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas estacionrias igual a um. A tabela 1 mostra como verificar a rede Profibus-DP em relao aos terminadores e mesmo em relao ao cabo, utilizando um multmetro. Linhas A e B no cabo Profibus-DP: comum em campo encontrarmos a inverso destas linhas na montagem dos conectores. No Profibus-DP adotamos: Linha B: Positivo do sinal Cor vermelha (Pino 3 do DB9); Linha A: Negativo do sinal Cor Verde (Pino 8 do DB9). A figura 3 exibe o sinal Profibus-DP com as linhas A e B invertidas a 200m da medio. Com a rede inativa e um voltmetro pode-se identificar esta situao. Se a linha B no for mais positiva do que a A, h um problema nestas conexes: Condio de tris-tate e idle (1,0 V): esta condio ocorre quando nenhum equipamento Profibus estiver transmitindo e a os circuitos entram em um estado de alta impedncia. Os resistores nas linhas A e B so colocados para que as linhas de dados no flutuem e com isto se tenha uma corrente DC de BIAS; Resistores com valores altos: diminuem a imunidade a rudos e geram instabilidade na rede; Resistores com valores baixos: sobrecarregam os drivers de comunicao. Veja na figura 4 o sinal com sobrecarga nos drivers; Coliso de dados: uma vez que no se tem mais de um equipamento colocando dados na rede Profibus, uma alterao nos sinais que alterem o tempo de bit ou mesmo que se altere o tempo de idle, temos que observar nos sinais se algum equipamento no est requisitando dados mais rpido do que o tempo de um byte. A coliso acontece quando um equipamento tenta comunicar e a linha no est em tri-state. Outra situao com coliso quando se tem endereos repetidos no barramento. Como o endereo padro (default) o 126, comum se ter em algumas situaes, principalmente durante o comissionamento
F2. Terminador de barramento Profibus-DP.
F3. Sinal Profibus-DP com A e B invertidas, a 200 m da medio.
F4. Sinal Profibus-DP com problema de sobrecarga nos drivers 485.
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e startup de aplicaes, a condio de endereos repetidos. A figura 5 exemplifica o que acontece no barramento nesta situao. MA Nota: Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do Profibus. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. Para mais informao sobre a tecnologia Profibus, veja www.smar.com/brasil2/profibus.asp. Para detalhes de um sistema de automao verdadeiramente aberto baseado em redes, consulte: www. system302.com.br
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK. cesarcass@smar.com.br
F5. Deformao no sinal RS485 com equipamentos que respondem ao mestre por possurem o mesmo endereo
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WirelessHART
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. Vejamos alguns detalhes sobre a tecnologia WirelessHARTTM que sero aprofundados numa srie de artigos nas prximas edies
A
saiba mais
O protocolo digital HART Mecatrnica Atual 43 Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br www.system302.com.br Manuais Smar
necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima.
Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites do cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes: a automao do negcio. A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes no desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado. Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e, sendo assim,
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conectividade
como setores, desde as indstrias de processo e manufatura. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores ( field level ), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Veremos a seguir, de forma breve, alguns detalhes sobre a rede WirelessHART TM. Teremos uma srie de artigos sobre esta tecnologia, mostrando em detalhes o protocolo, seus mecanismos e vantagens; acompanhem.
F1. Estrutura de uma rede WirelessHART.
Redes Sem Fio

Nos ltimos anos, a tecnologia de redes sem fio sofreu grandes avanos tecnolgicos, o que hoje pode proporcionar: segurana, confiabilidade, estabilidade, auto-organizao (mesh), baixo consumo, sistemas de gerenciamento de potncia e baterias de longa vida. Em termos de benefcios podemos citar, entre outros: a reduo de custos e simplificao das instalaes; a reduo de custos de manuteno, pela simplicidade das instalaes; monitorao em locais de difcil acesso ou expostos a situaes de riscos; escalabilidade; integridade fsica das instalaes com uma menor probabilidade de danos mecnicos e eltricos (rompimentos de cabos, curto-circuitos no barramento, ataques qumicos, etc). Hoje, no mercado, vemos vrias redes proprietrias e tambm algumas padronizadas. Existem muitos protocolos relacionados com as camadas superiores da tecnologia (ZigBee, WirelessHART TM, ISA SP100) e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para as camadas inferiores. O protocolo IEEE 802.15.4 define as caractersticas da camada fsica e do controle de acesso ao meio para as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network ). A padronizao para redes sem fio mostra que, ainda que existam diferenas,
F2. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART).
mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e, neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation Fieldbus, Profibus, HART(WirelessHARTTM), DeviceNet, Asi, etc) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em
barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim
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F3. System302, sistema aberto baseado em redes digitais.
as normas esto convergindo para a SP100 e WirelessHART TM, da ISA e HCF (HART Foundation e que hoje vem sendo adotado como padro para a Foundation Fieldbus e Profibus) respectivamente. Vamos comentar um pouco sobre o WirelessHART TM.
WirelessHART
A estrutura de uma rede WirelessHARTTM est representada no diagrama da figura 1, onde a comunicao de uma rede WirelessHARTTM feita atravs de uma gateway. Consequentemente, o gateway precisa ter a funcionalidade de um roteador de pacotes para um destino especfico (instrumento da rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da rede). O gateway usa o padro de comandos HART para comunicar com os instrumentos na rede e aplicaes hospedeiras (host applications). O WirelessHARTTM faz parte do HART 7, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente para atender as necessidades da indstria de processo.
Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam um superframe. O WirelessHART TM suporta chaveamento de canais (channel hopping) a fim de evitar interferncias e reduzir os efeitos de esvanecimento multipercurso (multi-path fadings). O protocolo HART foi elaborado com base na camada 7 do protocolo OSI. Com a introduo da tecnologia sem fio ao HART tem-se duas novas camadas de Data Link : token-passing e TDMA. Ambas suportam a camada de aplicao HART. Na figura 2 temos o primeiro controlador HSE (High Speed Ethernet) WirelessHARTTM. um controlador da Smar que traz ao mercado mais uma inovao. um controlador com tecnologia digital aberta e integrvel em sistemas baseados em HSE. Uma rede de comunicao Wireless HART TM estruturada em malhas, onde cada sensor funciona como um router ou
como um repetidor. Deste modo, o alcance de uma rede no depende apenas de um gateway central, o que permite a configurao de uma ampla estrutura de rede distribuda. uma forma inteligente de se garantir que em uma situao de obstruo que possa causar a interrupo de um caminho de comunicao, o sistema remaneje e consiga rotas alternativas, aumentando e garantindo assim a disponibilidade da rede. O WirelessHART TM adota uma arquitetura utilizando uma rede Mesh baseado no IEEE 802.15.4 operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento espectral com seqenciamento direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de frequncias) para uma comunicao segura e confivel, assim como comunicao sincronizada entre os dispositivos da rede utilizando TDMA (Time Division Multiple Acess). As redes Mesh permitem que os ns da rede se comuniquem entre si estabelecendo caminhos redundantes at a base, aumentando a confiabilidade, pois se um caminho esta
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conectividade
bloqueado existiro rotas alternativas para que a mensagem chegue ao seu destino final. Este tipo de rede tambm permite escalabilidade, adicionando simplesmente mais ns ou repetidores na rede. Outra caracterstica que quanto maior a rede, maior a confiabilidade, porque mais caminhos alternativos so automaticamente criados. Uma rede WirelessHARTTM possui trs dispositivos principais: Wireless Field devices : equipamentos de campo; Gateways : permitem a comunicao entre os equipamentos de campo e as aplicaes de controle; Network Manager : responsvel pela configurao da rede, gerenciamento da comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede. O Network Manager pode ser integrado a um gateway, aplicao no host ou em um controlador de processo.
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos (vide f igura 3 , w w w.system302.com.br ), com tecnologias digitais, baseados em redes industriais, conectividade Wireless e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs. A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa
mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido de que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle. Aguardem os prximos artigos sobre o WirelessHART TM. MA
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superviso
Identificao
A sintonia de malhas de controle constitui uma etapa importante na operao adequada de processos industriais. O conhecimento do modelo do processo controlado permite a aplicao de mtodos sistemticos em etapas de sintonia de malhas de controle. Este artigo fornece uma introduo sobre conceitos bsicos a respeito de identificao de sistemas dinmicos e sintonia de malhas de controle. Para ilustrar os procedimentos relacionados sero empregados dados reais referentes a uma planta em escala reduzida de um sistema de nvel. O sistema exemplificado emprega um CLP como controlador da planta. Os dados do sistema so coletados por um software de superviso que comunica dados do CLP do processo com um computador pessoal
de Sistemas e Sintonia de Malhas de Controle
saiba mais
ASTRM, Karl J. e HGGLUND, Tore. Advanced PID Control. Prentice Hall, SOUZA, Antonio Carlos Zambroni e PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Introduo Modelagem, Anlise e Simulao de Sistemas Dinmicos. Editora Intercincia, 1 Edio, 2008. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall, 4 Edio, 2003.
Rodolfo Sulmonetti Cavalcante Bruno Carlos da Silva Carlos Alberto Murari Pinheiro Celso Henrique Ribeiro
identificao de sistemas pode ser definida como a utilizao de procedimentos numricos que visam obter modelos de sistemas dinmicos, a partir de medidas das suas entradas e sadas. Os modelos matemticos constituem um eficiente mecanismo para resumir o conhecimento acerca de um processo, planta ou sistema. Os procedimentos para identificao de sistemas geralmente seguem algumas etapas que so indicadas a seguir: Coleta de dados; Escolha da representao do modelo; Escolha da estrutura do modelo; Estimao dos seus parmetros; Teste de validao do modelo.
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superviso
da mesma fundamental para manter caractersticas de produo como qualidade e produtividade. Os procedimentos mais usuais e eficientes para sintonia de malhas de controle de processos ou plantas podem ser resumidos em: Obteno do modelo da planta; Escolha de um mtodo de sintonia; Clculo dos parmetros do controlador utilizado; Simulao da malha resultante; Teste prtico de verificao. O objetivo deste artigo mostrar como realizar a identificao de um modelo matemtico de um sistema dinmico. E tambm a aplicao de um mtodo de sintonia para sintonia de malhas de controle. Como exemplo ser empregado um processo de nvel. Ser utilizada uma planta didtica Mdulo 2101 ( figura 1) do fabricante Datapool Eletrnica Ltda. O equipamento representa quatro processos de: nvel; vazo; presso; e temperatura. Mas neste artigo o enfoque ser relacionado com o processo de nvel apenas.
Modelando um Sistema Hidrulico

Na anlise de sistemas que envolvem o fluxo de fluidos, interessante caracterizar o regime de fluxo, de acordo com o valor do nmero de Reynolds. Caso o valor do nmero estiver entre 3000 e 4000, o escoamento chamado turbulento. O sistema chamado laminar se esse nmero for menor do que 2000. No caso laminar, o fluxo ocorre em linhas de escoamento, sem turbulncia. Processos industriais envolvem, frequentemente, o fluxo de lquidos ao longo de tubos de conexo e de reservatrios. O fluxo nesses processos geralmente turbulento e no laminar. Sistemas com fluxo laminar podem ser representados por equaes diferenciais lineares, enquanto que sistemas com fluxo turbulento so normalmente representados por equaes diferenciais no lineares. Entretanto, se a regio de operao for limitada, essas equaes diferenciais no lineares podem ser linearizadas. A representao ilustrada na figura 2 muito utilizada como modelo bsico de reservatrios ou colunas de nvel em processos hidrulicos, petroqumicos, etc. A entrada de fluxo representa o escoamento de um fluido por uma vlvula de controle ou uma
F1. Mdulo 2101.
F2. Sistema de nvel.
Sistemas de nveis so processos importantes em diversas aplicaes, principalmente na indstria qumica, petroqumica, nuclear e de celulose. O conhecimento de como um sistema industrial funciona e responde a perturbaes
resulta em efeitos que podem ser traduzidos em eficincia e produtividade na operao do mesmo. Quando um determinado processo ou planta necessita de uma malha de controle automatizada, o adequado funcionamento
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bomba de recalque motorizada que comanda a admisso do fluido para um reservatrio. A sada de fluxo expressa o escoamento do fluido para outro dispositivo ou processo do qual geralmente no se tem controle. Como conseqncia o nvel do reservatrio ou tanque alterado. A resistncia (R) ao fluxo de lquido na tubulao de sada ou na vlvula de restrio definida como a variao na diferena de nvel necessria para causar a variao unitria na taxa de escoamento. A capacitncia (C) de um reservatrio definida como a variao na quantidade de lquido armazenado necessria para causar uma mudana unitria no potencial (altura). A mesma est relacionada com a rea da seco transversal do reservatrio de armazenamento. Usando as definies citadas e as leis que modelam os sistemas hidrulicos, tem-se: do processo depende apenas de informaes de medidas prticas realizadas no sistema. Neste exemplo, seriam medies de alguns valores da informao da vazo de entrada (qi ) no sistema e do nvel (h) do mesmo. de informaes (dados e programas) entre o CLP e um computador pessoal. Neste trabalho ser mostrado como identificar o processo de nvel deste sistema, e tambm como realizar a sintonia da malha de controle do mesmo.
Descrio do Mdulo 2101

O objetivo da planta didtica (Mdulo 2101) demonstrar o funcionamento, configurao e projeto de malhas de controle de sistemas de nvel, vazo, presso e temperatura. A mesma formada por dois reservatrios dispostos em alturas diferentes, tubulaes, registros e conectores hidrulicos, transdutores para medio de temperatura, nvel, vazo e presso, e atuadores como motobomba e resistncia eltrica de aquecimento. A malha de temperatura de um dos reservatrios (o inferior) composta por uma instrumentao de temperatura, tendo como elemento transdutor uma termorresistncia PT100 a trs fios, uma resistncia eltrica de aquecimento como atuador e uma chave esttica de potncia para controle do acionamento da resistncia de aquecimento. A malha de nvel em um dos reservatrios (o superior) composta por um transdutor ultrassnico microprocessado, a partir do qual se pode medir a altura da coluna de lquido no reservatrio superior. O atuador do processo uma motobomba acionada por um inversor de frequncia, que bombeia gua do reservatrio inferior para o superior. Os sinais de controle para a chave esttica e para o inversor de frequncia so enviados por um CLP, que comanda todas as operaes do sistema, includo o sensoriamento de dois sensores de proximidade capacitivos que indicam uma faixa padro de nvel de lquido para a operao adequada do sistema. A informao da vazo do sistema obtida por um transdutor com sada em pulsos proporcionais ao valor da vazo da sada do fluxo da bomba de recalque. E a informao da presso medida por um transdutor que fornece um valor de tenso proporcional. O equipamento possui uma interface homem-mquina (IHM) para visualizao das grandezas controladas, e para alteraes de valores de referncias de entrada (SP - set-points) das malhas de controle da planta. O sistema tambm possui portas de comunicao de dados que permitem troca
Funo de Transferncia do Sistema

O sinal de controle que comandar as alteraes no nvel de lquido do reservatrio ser o valor enviado para o inversor de frequncia pelo CLP que define o fluxo de entrada da planta de nvel, ou seja, qit = k1u(t), onde k1 uma constante e u(t) o sinal de comando enviado pelo CLP ao inversor de frequncia que aciona a motobomba. Considerando o modelo linearizado citado anteriormente, tem-se abaixo o modelo bsico que relaciona o sinal do inversor de frequncia com o nvel do reservatrio variando no tempo.
Cdh(t)dt = qit - qot

onde h(t) representa o nvel no reservatrio e qi(t) e qo (t) representam a vazo de entrada e a vazo de sada, respectivamente. De acordo com Bernoulli pode-se escrever:
RCdh(t)dt + ht = Rk1u(t)
Tomando a transformada de Laplace de ambos os membros da equao anterior e considerando as condies iniciais como nulas, tem-se:
qot = a2gh(t); qot = kht

onde o parmetro a representa a seo transversal da tubulao e vlvula de restrio de sada, e g representa a constante gravitacional (9,8 [m/s2]). Assim, os modelos de sistemas de nvel so no lineares. Normalmente realizada uma linearizao no termo no linear em torno de um ponto de operao do sistema. Essa linearizao vlida desde que as variaes da altura do nvel e da taxa de escoamento em relao aos respectivos valores de regime permanente sejam pequenas. A aproximao linear tem como base o fato de que a curva real no difere muito de sua linha tangente, se a condio de operao no variar muito. Assumindo agora um modelo linearizado em torno de um ponto de operao tem-se:
RCs + 1Hs = Rk1Us

A relao a seguir define a funo de transferncia do processo de nvel em questo.
H(s)U(s) = K s + 1
Considerando K = k1R como o ganho da funo e como a constante da mesma, conclui-se que o modelo linear que caracteriza o sistema uma funo de transferncia de primeira ordem. No prximo item sero mostrados os conceitos necessrios para a obteno do modelo da planta citada por meio de tcnica de identificao de sistemas.
Modelo ARX
Vrios modelos podem ser expressos matematicamente na forma conhecida como modelo de regresso, e so muito utilizados em vrias reas da cincia e engenharia. O conjunto de dados usado para obter a equao de um modelo, definido pelos seus coeficientes, chamado de regressor. Esse conjunto constitudo por pares de medidas da entrada (u) e da sada (y) do sistema, ou seja, [y(k-1)u(k-1)y(k-2)u(k2)y(k-3)u(k-3)...], onde k representa um
Cdh(t)dt = qit - h(t)R

A obteno numrica do parmetro R depende do ponto de operao do sistema, dos valores de a e g , assim como da viscosidade do fluido do sistema. Com a utilizao de tcnicas de identificao de sistemas, a obteno do modelo
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superviso
ndice que define o instante de tempo da amostra utilizada. Nos livros e artigos sobre identificao de sistemas, usual a representao genrica de sistemas dinmicos expressos por:
Aqyk = BqFquk + CqDqvk

A varivel v(k) representa eventuais erros de medidas, imprecises e rudos que podem estar agregados a medies prticas. O operador q representa atrasos nas amostragens das informaes do sistema, decorrentes do intervalo de tempo entre amostras consecutivas. Os coeficientes dos modelos so expressos por:
Aq = 1 + a1 q-1 + ... + any q-ny Bq = b1 q-1 + ... + bm q-nu Cq = 1 + c1 q-1 + ... + cnc q-nc Dq = 1 + d1 q-1 + ... + dnd q-nd Fq = 1 + f1 q-1 + ... + fnf q-nf
Dependendo da estrutura do modelo utilizado, os mesmos podem ser classificados de diferentes formas, o enfoque dado neste trabalho ser no modelo autorregressivo com entradas externas (ARX Autoregressive with Exogenus Inputs).
F3. Sistema supervisrio.
Identificao do sistema
Para se obter os dados experimentais, o primeiro passo foi utilizar o programa de superviso do sistema para coletar amostras de medidas das grandezas de interesse da planta a ser modelada. A figura 3 ilustra o supervisrio do sistema. Foi escolhida uma faixa de operao central do sistema para realizao das medies que sero utilizadas para a identificao do modelo. Por exemplo, com o valor do nvel da planta variando de 10 a 15 unidades de nvel. As figuras 4 e 5 mostram valores reais de medidas no sistema. Os dados obtidos com o supervisrio so exportados, ento, para o aplicativo Matlab no qual ser realizada a identificao do sistema em questo. A ferramenta do Matlab utilizada na obteno do modelo o toolbox ident. Esta ferramenta (figura 6) do Matlab permite que se encontrem diferentes estruturas de modelo para o sistema, mas neste artigo estamos apenas interessados no modelo paramtrico ARX. O toolbox fornece os seguintes valores de coeficientes do modelo amostrado (para um tempo de amostragem de 0,01 segundos):
F4. Dados do primeiro ensaio. F5. Dados do segundo ensaio.
F6. Toolbox ident.
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superviso
F7 Comparao com os dados originais.
F8. Validando o modelo com outros dados.
F9 Simulao da malha de controle.
A(q) = 1 q-1 B(q) = 0,0001218q-1

E transformando para o domnio contnuo tem-se abaixo a funo de transferncia do modelo correspondente:
mtodos analticos ou grficos por resposta em frequncia ou lugar das razes; tcnicas empricas como as de Ziegler-Nichols; mtodo de Haalman; mtodo de Astrm; etc. A tcnica aqui adotada ser o mtodo Lambda.
y(s)u(s) = 0,8368,03s + 1
A estrutura ARX gerada ser condizente com modelo linear de um sistema de nvel. A figura 7 apresenta a comparao dos dados medidos e os simulados do modelo obtido para a mesma informao de entrada. E a figura 8 exibe outra comparao com outros dados de medidas para validao do modelo gerado. A aproximao do modelo com o sistema real tem um coeficiente de correlao entre 96,23 e 98,09%, o que representa um bom resultado, considerando que valores acima de 85% so aproximaes adequadas.
Mtodo Lambda
O mtodo Lambda refere-se s tcnicas de sintonia nas quais a velocidade da resposta o parmetro selecionvel. De forma genrica o modelo do processo a ser controlado dado por:
Ps = K1 + s e - sL
Onde L representa um atraso de transporte comum em processos trmicos e qumicos, por exemplo. Seja um controlador PI com a funo de transferncia:
Cs = Kp1 + sTisTi
Com o tempo integral Ti escolhido igual constante de tempo do processo, a funo de transferncia em malha aberta dada por:
tado anteriormente foi utilizado o software Matlab para ilustrar os clculos. Escolheu-se o tempo de 15 segundos como o valor de , ou seja, o tempo que o sistema leva em malha fechada para atingir 63,2% do valor de referncia de entrada. Como no modelo do sistema no h atraso de transporte, L = 0. A listagem ilustra os clculos realizados para a obteno dos parmetros do controlador a partir das informaes do modelo da planta. Os valores encontrados para o controlador foram Kp = 5,46 e Ti = 68,03. O programa tambm realiza a simulao (figura 9) da malha de controle correspondente para uma entrada de referncia em degrau unitrio (ou um p.u.) considerando condies iniciais nulas. O tempo que a malha de controle leva para atingir 63,2% do valor de regime permanente 15 segundos conforme especificado.
Controlador PID
O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) de longe a funo de controle mais usual em aplicaes industriais de malhas de controle. Expresses tpicas de funes PID so:
Implementao da Malha no CLP

Com os parmetros do controlador estabelecidos, os valores foram inseridos no programa Ladder do CLP (modelo ZAP900/HXM500 da HI-Tech) que controla o equipamento citado. A figura 10 mostra o programa do CLP apenas parte responsvel pela malha de controle da planta de nvel do Mdulo 2101 (da Datapool Eletrnica). No painel eltrico do equipamento h uma chave de seleo, que juntamente com o IHM do sistema, seleciona qual a malha de controle de interesse (nvel, vazo, presso e temperatura) que podem operar individualmente ou em conjunto. No bloco PID do Ladder so indicados os endereos onde esto localizados os valores de Kp, Ti e Td, alm do valor atual do nvel, o valor desejado e a sada do sistema. No endereo D0035 encontra-se o valor do nvel lido pelo transdutor ultrassnico, e
Gs = PsCs = KKps e - sL = KKp(1-sL)s

onde a funo exponencial foi aproximada usando uma srie de Taylor. A equao caracterstica do sistema em malha fechada :
ut = Kp (et + 1 Ti0te d + Tddetdt) us = e(s) Kp (1 + 1sTi + sTd)

onde u a varivel de comando e e o erro da malha de controle. Os parmetros do controlador so o ganho proporcional Kp, o tempo integral Ti e o tempo derivativo Td. Nem sempre a ao derivativa utilizada. Pode ser mostrado que o controle PI adequado para a maioria dos processos onde a dinmica essencialmente de primeira ordem (como em sistemas de nvel, por exemplo). Existem diversas tcnicas que permitem encontrar valores que caracterizam os parmetros de um controlador, tais como:
s - KKpL + KKp = 0
Estabelecendo que o polo em malha fechada seja s = -1/, onde a constante de tempo desejada em malha fechada, temse KKp=tL+y. Assim, os parmetros do controlador so dados por:
Kp = 1K L + ; Ti = Exemplo de Sintonia
Para encontrar os parmetros de um controlador PI para o processo de nvel ci-
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Box 1: Cdigo para determinar parmetros
1- 2- 3- 4- 5- 6- 7- 8- 9- 10- 11- 12- 13- 14- 15- 16- 17- 18- 19- 20- 21- 22- clear all; clc; L = 0; Tp = 68.03; K = 0.83; Lambda = 15; Kp = Tp/(K*(L+Lambda)); Ti = Tp; Ki = Kp/Ti; num1 = K; den1 = [Tp1]; num2 = [Kp Ki]; den2 = [1 0]; G = tf(num1,den1); C = tf(num2,den2); y = G*C; x = feedback (y,1); step(x); grid; figure; step(G); grid;
ENTNIV no Ladder corresponde a entrada de nvel definida pelo usurio. Algumas manipulaes numricas so realizadas nos valores de PV ( process variable) e SP antes que eles sejam movidos para o bloco PID propriamente dito. Isso acontece para que o valor de sada do sistema seja condizente com os valores aceitos na entrada do inversor de frequncia que controla a velocidade da bomba de recalque do sistema. A figura 11 ilustra a resposta real do sistema (coletada pelo software de superviso) para uma variao da referncia de 10 a 15 unidades de nvel. fcil verificar que a resposta da malha de controle est similar a simulao realizada na etapa de sintonia do controlador.
Consideraes Finais
Os resultados obtidos neste trabalho demonstram que a tcnica de identificao de sistemas e o mtodo de sintonia empregado so eficazes para aplicaes em sistemas industriais. Neste trabalho foi utilizada uma planta em escala reduzida para exemplificar os procedimentos adotados, e os mesmos podem ser aplicados a sistemas de maiores dimenses e complexidades. Informaes mais detalhadas sobre os procedimentos adotados, assim como a descrio de outros mtodos, podem ser encontrados no saiba mais (no incio deste artigo) e em outras publicaes disponveis em livros e artigos especficos. MA
F10. Ladder do controle de nvel.
F11. Resposta real da malha de controle.
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ferramentas
SIS
Uma viso prtica Parte 2

Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e quando houver condies de riscos devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura ou mesmo na condio de shutdown.
Sistemas Instrumentados de Segurana
saiba mais
IEC 61508, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11, Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01 Sistema de intertravamento de segurana. Esteves, Marcello; Rodriguez, Joo Aurlio V.; Maciel, Marcos, 2003. Sistemas Instrumentados de Segurana - Csar Cassiolato Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana. Csar Cassiolato Manual LD400-SIS
s condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassar estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos
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de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes (DIN V VDE 0801 e DIN V 19250) que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana e que culminou com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508, que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, dispositivos programveis para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica. Os produtos certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente 3 tipos de falhas: Falhas de hardware randmicas; Falhas sistemticas; Falhas de causas comuns. A IEC 61508 dividida em 7 partes das quais as 4 primeiras so mandatrias e as 3 restantes servem de guias de orientao: Part 1: General requirements; Part 2: Requirements for E/E/PE safety-related systems; Part 3: Software requirements; Part 4: Definitions and abbreviations; Part 5: Examples of methods for the determination of safety integrity levels; Part 6: Guidelines on the application of IEC 61508-2 and IEC 61508-3; Part 7: Overview of techniques and measures. Este padro trata sistematicamente todas as atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema Instrumentado de Segurana) e voltado para a performance exigida do sistema, isto , uma vez atingido o nvel de SIL (nvel de integridade de segurana) desejvel, o nvel de redundncia e o intervalo de teste ficam a critrio de quem especificou o sistema. A IEC 61508 busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos a IEC 61508 (indstrias em geral) e vale citar tambm a IEC 61511, voltada as indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Na prtica se tem visto em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, onde a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos. Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado, mas na realidade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Com o crescimento do uso e aplicaes com equipamentos e instrumentao digitais, de extrema importncia aos profissionais envolvidos em projetos ou no dia a dia da instrumentao que se capacitem e adquiram o conhecimento de como determinar a performance exigida pelos sistemas de segurana, que tenham o domnio das ferramentas de clculos e as taxas de riscos que se encontram dentro de limites aceitveis. Alm disso, necessrio: Entender as falhas em modo comum, saber quais os tipos de falhas seguras e no seguras so possveis em um determinado sistema, como prevenilas e mais do que isto; quando, como, onde e qual grau de redundncia mais adequado para cada caso; Definir o nvel de manuteno preventiva adequado para cada aplicao. O mero uso de equipamentos modernos, sofisticados ou mesmo certificados, por si s no garante absolutamente nenhuma melhoria de confiabilidade e segurana de operao, quando comparado com tecnologias tradicionais, exceto quando o sistema implantado com critrios e conhecimento das vantagens e das limitaes inerentes a cada tipo de tecnologia disponvel. Alm disso, deve-se ter em mente toda a questo do ciclo de vida de um SIS. Comumente vemos acidentes relacionados a dispositivos de segurana bypassados pela operao ou durante uma manuteno. Certamente muito difcil evitar na fase de projeto que um dispositivo destes venha a ser bypassado no futuro, mas atravs de um projeto criterioso e que atenda melhor s necessidades operacionais do usurio do sistema de segurana, possvel eliminar ou reduzir consideravelmente o nmero de bypasses no autorizados. Atravs do uso e aplicao de tcnicas com circuitos de lgica fixas ou programveis, tolerantes a falha e/ou de falha segura, microcomputadores e conceitos de software, hoje j se pode projetar sistemas eficientes e seguros com custos adequados a esta funo. O grau de complexidade de SIS depende muito do processo considerado. Aquecedores, reatores, colunas de craquamento, caldeiras, fornos so exemplos tpicos de equipamentos que exigem sistemas de intertravamento de segurana cuidadosamente projetados e implementados. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnsticos superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto) ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Exemplos tpicos de sistemas de segurana: Sistema de Shutdown de Emergncia (ESD); Sistema de Shutdown de Segurana (SSD); Sistema de intertravamento de Segurana; Sistema de Fogo e Gs. Veremos a seguir, em uma srie de artigos, mais detalhes prticos envolvendo clculos probabilsticos, conceitos de confiabilidade, falhas e segurana, SIS, etc. Vimos no artigo anterior, na primeira parte, alguns detalhes de Ciclo de Vida de Segurana e Anlise de Riscos. Veremos agora, na segunda parte, um pouco sobre Engenharia de Confiabilidade.
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ferramentas
F1. Curva tpica de variao de confiabilidade de um componente eletrnico.
F2. Curva tpica de variao de confiabilidade de um componente mecnico.
F3. Confiabilidade R(t).
Confiabilidade de Sistemas de Medies

A confiabilidade de sistemas de medies pode ser quantificada como o tempo mdio entre as falhas que ocorrem no sistema. Neste contexto, falha significa uma ocorrncia de uma condio inesperada que causa um valor incorreto na sada.
Princpios da Confiabilidade
A confiabilidade de um sistema de medio definida como a habilidade do sistema executar sua funo dentro de limites e condies operacionais durante um tempo definido. Infelizmente, vrios fatores tais como as tolerncias dos fabricantes de acordo com as condies operacionais dificultam s vezes esta determinao e na prtica o que conseguimos expressar estatisticamente a confiabilidade atravs da probabilidade das falhas que ocorrerem dentro de um perodo de tempo. Na prtica nos deparamos com uma grande dificuldade que determinar o que uma falha. Quando a sada de um sistema est incorreta algo difcil de se interpretar quando comparado com a perda total da sada de medio.
O MTBF um parmetro que expressa o tempo mdio entre falhas que ocorrem em um instrumento, calculado em um determinado perodo de tempo. Em casos onde os equipamentos possuem alta confiabilidade, na prtica ficar difcil se contar o nmero de ocorrncias de falhas e podero ser gerados nmeros no precisos para o MTBF e a, recomenda-se usar o valor do fabricante. O MTTF um modo alternativo de se quantificar a confiabilidade. normalmente usado para dispositivos como termopares, pois so descartados ao falhar. O MTTF expressa o tempo mdio antes que a falha ocorra, calculado em um nmero idntico de dispositivos. A confiabilidade final associada em termos de importncia ao sistema de medio expressa pelo tempo mdio de reparo (MTTR), ou seja, o tempo mdio para reparo de um instrumento ou ainda o tempo mdio de substituio de um equipamento. A combinao do MTBF e do MTTR mostra a disponibilidade:
Em componentes eletrnicos, comum termos o comportamento de acordo com a figura 1, tambm conhecido como bathtub curve. Os fabricantes geralmente aplicam testes de burn-in de forma que se elimina a fase at T1 at que os produtos so colocados no mercado. J os componentes mecnicos vo apresentar uma taxa de falha maior no final de seu ciclo de vida, conforme a figura 2. Na prtica, onde os sistemas so composies eletrnicas e mecnicas, os modelos de falhas so complexos. Quanto mais componentes, maior as incidncias e probabilidades de falhas.
Leis da confiabilidade
Na prtica usualmente teremos vrios componentes e o sistema de medio complexo. Podemos ter componentes em srie e em paralelo. A confiabilidade de componentes em srie deve levar em conta a probabilidade de falhas individuais em um perodo de tempo. Para um sistema de medio com n componentes em srie, a confiabilidade Rs o produto das confiabilidades individuais:
Disponibilidade =
MTBF (MTBF+MTTR)
Quantificao da Confiabilidade em termos quase-absolutos

Como vimos, a confiabilidade essencialmente de natureza probabilstica e pode ser quantificada em termos quase-absolutos pelo tempo mdio entre falhas (MTBF) e tempo mdio para falhar (MTTF). Deve ser enfatizado que estes dois tempos so usualmente os valores mdios calculados usando-se um nmero de instrumentos idnticos e, portanto, para qualquer instrumento em particular seus valores podem ser diferentes da mdia.
A Disponibilidade mede a proporo de tempo no qual o instrumento trabalha sem falhas. O objetivo em sistemas de medies maximizar o MTBF e minimizar o MTTR e consequentemente, maximizar a Disponibilidade.
Rs = R1 x R2 ... Rn
Imagine que tenhamos um sistema de medio formado por um sensor, um elemento de converso e um circuito de processamento de sinal, onde temos as seguintes confiabilidades: 0.9, 0.95 e 0.099, respectivamente. Neste caso a confiabilidade do sistema ser: 0.9 x 0.95 x 0.009 = 0.85. A confiabilidade pode ser aumentada colocando-se componentes em paralelo, o que significa que o sistema falha se todos os componentes falharem. Neste caso a confiabilidade Rs dada por:
Modelos de Falhas
O modelo de uma falha em um dispositivo pode mudar ao longo do seu ciclo de vida. Pode permanecer inalterado, diminuir ou mesmo aumentar.
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propriedade e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura.
Mtricas utilizadas no campo da Engenharia da Confiabilidade envolvendo SIS Confiabilidade R(t)

F4. Confiabilidade, Disponibilidade e Custos.
Rs = 1 Fs
onde: Fs a no confiabilidade do sistema. A no confiabilidade :
A confiabilidade uma mtrica desenvolvida para determinar a probabilidade de sucesso de uma operao em um determinado perodo de tempo. e gerar sadas incorretas. Ento, de acordo com as boas prticas da instrumentao recomenda-se que periodicamente os instrumentos sejam checados e calibrados. Redundncia: neste caso, tem-se mais de um equipamento trabalhando em paralelo e chaveado, s vezes, automaticamente. Aqui a confiabilidade melhorada significativamente.
MTTF = 1/ R(t) = exp(- t)

Quando l (taxa de falhas) for muito pequeno, a funo de no confiabilidade (F(t)) ou a Probabilidade de Falha (PF) dada por: PF(t) = lt
Fs = F1 x F2 ... F3
Por exemplo, em um sistema de medio segura existem trs instrumentos idnticos em paralelo. A confiabilidade de cada um 0.95 e a do sistema dada por:
MTTR - Tempo Mdio de Reparo

A medio de confiabilidade exige que um sistema tenha sucesso em operao durante um intervalo de tempo. Neste sentido, aparece a mtrica do MTTR que o tempo no qual se detecta uma falha e se tem o seu reparo (ou restabelecimento do sucesso operacional). A taxa de restabelecimento do sucesso operacional dada por: = 1/MTTR Na prtica no simples estimar esta taxa, principalmente quando atividades de inspeo peridicas acontecem, uma vez que a falha pode acontecer logo aps uma inspeo.
Rs = 1 [(1-0.95)x(1-0.95)x(1-0.95)] Rs = 0.999875 Melhorando a confiabilidade de um sistema de medio

O que se busca na prtica minimizar o nvel de falhas. Um requisito importante assegurar que se conhea e atue antes do temo T2 (vide figuras 1 e 2) quando a frequncia estatstica das falhas aumenta. O ideal fazer com que T (perodo de tempo ou ciclo de vida) seja igual a T2 e com isto maximizamos o perodo sem falhas. Existem vrias maneiras para aumentar a confiabilidade de um sistema de medio: Escolha dos instrumentos: deve-se sempre estar atentos aos instrumentos especificados, suas influncias quanto ao processo, materiais, ambiente, etc. Proteo dos instrumentos: protegendo os instrumentos com adequadas protees pode ajudar a melhorar e garantir um nvel maior de confiabilidade. Por exemplo, termopares deveriam estar protegidos em condies adversas de operaes. Calibrao regular: a maioria das falhas pode ser causada por drifts que podem alterar
Sistemas de Segurana e Confiabilidade

Os Sistemas de Segurana so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e quando houver condies de riscos devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura ou mesmo na condio de shutdown. Observe que as condies de segurana devem ser seguidas e adotadas pelas plantas onde as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura e o segundo que instrumentos e alarmes envolvido com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassa estes limites.O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da
MTBF Tempo Mdio entre Falhas

O MTBF uma medida bsica da confiabilidade em itens reparveis de um equipamento. Pode ser expresso em horas ou anos. comumente usado em anlises de confiabilidade e sustentabilidade em sistemas e pode ser calculado pela seguinte frmula:
MTBF = MTTR + MTTF

Onde: MTTR: Tempo Mdio de Reparo MTTF: Tempo Mdio para Falhar = ao inverso da somatria de todas as taxas de falhas
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Como o MTTR muito pequeno na prtica, comum assumir o MTBF = MTTF.
Disponibilidade A(t) e Indisponibilidade U(t)

Outra mtrica muito til a disponibilidade. definida como a probabilidade de que um dispositivo esteja disponvel (sem falhas) quando em um tempo t exige-se que ele opere dentro das condies operacionais para o qual foi projetado. A Indisponibilidade dada por:
U(t) = 1 A(t)
A disponibilidade uma funo no somente de confiabilidade, mas tambm uma funo de manuteno. A tabela 1 ao lado mostra a relao entre a confiabilidade, manuteno e disponibilidade. Note que nesta tabela, um aumento na capacidade de manuteno implica em uma diminuio no tempo que leva para realizar aes de manuteno.
F5. Votao, PFD e Arquitetura.
Probabilidade de Falha em Demanda (PFDavg) e Teste e Inspeo Peridicos

PFDavg a probabilidade de falha que um sistema (para preveno de falhas) tem quando uma falha ocorrer. O nvel de SIL est relacionado com esta probabilidade de falha em demanda e com o fator de reduo de risco (o quanto se precisa proteger para garantir um risco aceitvel quando ocorrer um evento de falha). PFD o indicador de confiabilidade apropriado para sistemas de segurana. Se no for testado, a probabilidade de falha tende a 1.0 com o tempo. Testes peridicos mantm a probabilidade de falha dentro do limite desejvel. A figura 5 mostra detalhes de arquitetura versus votao e PFD, e a frmula a seguir mostra a correlao em PFD e Fator de Reduo de Risco. Posteriormente, entraremos em mais detalhes nos artigos que complementam esta srie.
T1. Relao entre Confiabilidade, Manuteno e Disponibilidade.
Pode-se calcular a Probabilidade de Falha ,usando-se a seguinte equao:
Usando a equao anterior temos:
PFAvg = (Cpt x y x TI/2) + [(1-Cpt) x x L x T/2]

onde: l : taxa de falha; Cpt : percentagem de falhas detectada por um teste ( proof test ); TI : perodo do teste; LT: tempo de vida de uma unidade de processo. Exemplo: Vamos supor que uma vlvula usada em um sistema instrumentado de segurana e tenha uma taxa de falha anual de 0.002. A cada ano feito um teste de verificao e inspeo. Estima-se que 70% das falhas so detectadas nestes testes. Esta vlvula ser usada durante 25 anos e sua demanda de uso estimada uma vez a cada 100 anos. Qual a probabilidade mdia dela falhar?
PFDavg = (0.7) x 0.002 x 1/2 + (1-0.7) x 0.002 x 25/2 = 0.0082

l : 0.002; Cpt : 0.7; TI : 1 ano; LT: 25 anos.
Concluso
Em termos prticos o que se busca a reduo de falhas e, consequentemente, a reduo de paradas e riscos operacionais. Busca-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm em termos de processos, a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. Nos prximos artigos desta srie veremos mais detalhes sobre SIS. Na terceira parte veremos um pouco sobre modelos usando sistemas em srie e paralelo, rvores de falhas (Fault Trees), modelo de Markov e MA alguns clculos.
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK. cesarcass@smar.com.br
Correlao ente a PFDavg e o Fator de Reduo de Risco

PFDavg = Frequncia Tolervel de um acidente 1 = Frequncia do acidente sem nenhuma proteo Fator de reduo de risco
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