Formul ario sobre triedro de Frenet-Serret, velocidade e acelera c ao - MAT01168

Grandeza

Nome

Deni c ao
dr(t) dt dr(t) dt

F ormula alternativa

Observa c oes

Vetor tangente unit ario

T =

Vetor normal unit ario

N=

dT (t) dt dT (t) dt

Vetor binormal unit ario

B =T N

B=

r (t) r (t) r (t) r (t)

Curvatura

dT ds

dT dt ds dt

r (t) r (t) r (t) 3

Raio de curvatura

Tor c ao

dB = ds

dB dt ds dt

Velocidade

v=

dr(t) dt d2 r(t) dt2 av v av v

v = vT

Acelera c ao

a=

a = aT T + aN N

aN

Acelera c ao normal

aN =

aN =

v2 = v 2

aT

Acelera c ao tangencial

aT =

aT =

dv dt

Este material n ao poder a ser usado durante a prova. Complete a u ltima coluna conforme julgar necess ario.
Prof. Fabio Souto de Azevedo