Aula Especial de Ferrovias

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
PTR 2501 Ferrovias e Aeroportos PTR 2302 Projeto Virio
Ricardo Martins da Silva
Aula especial
Transio na grade curricular
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto
Prof. Dr. Felipe Kabbach
PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo
2 / 75 www.poli.usp.br/d/ptr2501
Contedo

Caractersticas do transporte ferrovirio Sobrelevao Raio Mnimo Superlargura Curvas de transio Lotao de trens / Rampa compensada AMV
Bibliografia

APOSTILA DO CURSO Site da disciplina ESTRADAS DE FERRO - EPEC/625.1^B77 2a edio
AMERICAN RAILWAY ENGINEERING ASSOCIATION - EPEC /385Âm35c, EPBC /385Âm35c REDE FERROVIRIA FEDERAL
TRATADO DE FERROCARRILES - EPEC/625.1^T691 (Apenas o volume II) LA VOIE FERR - EPEC/625.5ÂL41 (Apenas o volume II) THEORY AND PRACTICE - EPEC/625.1^F265 1a edio A INFRAESTRUTURA DA VIA FRREA - Estante de Dissertaes DO PLANEJAMENTO IMPLANTAO DE PROJETOS DE MODERNIZAO FERROVIRIA, UM PROCESSO CONDICIONADO PELO FATOR TCNICO-ESPECIALIZADO - Estante de Dissertaes URBAN PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM AND TECHNOLOGY - EPEC/388.4^V972u MODERN RAILWAY TRACK - EPEC /625.143Ês92m DESVOS FERROVIRIOS - EPEC /625.151^R618d
NORMAS E INSTRUES DE VIA PERMANENTE EPEC/625.1^R246no^V3, V4, V8 NORMAS E INSTRUES DE ELETROTCNICA EPEC/625.1^ V5/7 ESTUDOS E RELATRIOS TCNICOS EPEC/625.1^R246no^V1, V2, V3
REVISTAS:
REVUE GENERALE DES CHEMINS DE FER - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY GAZETTE - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY INTERNACIONAL - Biblioteca da Engenharia Eltrica QUARTELY REPORT OF RTRI - RAILWAY TECHNICAL RESERARCH INSTITUTE, JAPAN
Mais detalhes no site da disciplina
Na Internet:
www.poli.usp.br/d/ptr2501

Programa da disciplina; Apostila; Bibliografia; Apresentaes de sala de aula; Notas e freqncias; Exerccios on-line; Fotos e links interessantes;
Esta aula especial tambm est disponvel!
Caractersticas do transporte ferrovirio
Transporte ferrovirio
Caractersticas do material transportado
Carga

Longa distncia; Volume; Baixo valor especfico; Ex: gros,minrios, etc.;

rodovia
R$/ ton ferrovia
~400 km
distncia
Transporte ferrovirio
Caractersticas do material transportado
Passageiros longa distncia

Conforto; Velocidade mdia alta; Independncia das condies climticas
Transporte urbano metropolitano
Capacidade (60.000 pass/h)
Caractersticas da ferrovia
Contato metal-metal
Contato metal-metal
Eixos guiados
Cabine de um trem da CPTM
Cabine de um TGV

Contato metal-metal Eixos guiados
Bitola
B < 1,0 m B = 1,0 m

Bitola 1
Sem expresso econmica Bitola mtrica Bitola normal Bitola larga
B = 1,435 m B = 1,6 m ~1,65 m
Bitola 2
Caractersticas dos veculos
Roda solidria ao eixo
Solidrias ao eixo
Roda solidria ao eixo
Existncia de frisos nas rodas
Friso

Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas
Conicidade das rodas

Curva Linha reta
Conicidade

Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas
Truque
Paralelismo dos eixos do truque

Truque
Define o raio mnimo de inscrio

Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque
Carga na ponta dos eixos

Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque Carga na ponta dos eixos
Roda dentro do gabarito da caixa
Sobrelevao
Superelevao
h B
Superelevao (ou sobrelevao)

Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.
Menor desconforto; Menor desgaste no contato metal-metal; Menor risco de tombamento para o lado externo da curva;
Clculos da superelevao:

Terica; Prtica; Prtica mxima;
Superelevao terica
Fora Resultante
Fora Centrfuga
Fora Peso
h B B
Superelevao Entre-eixos
B bitola
Superelevao terica
P sen( ) = Fc cos( )
pequeno cos =1;
h Fora Resultante Fora Centrfuga Fora Peso h B Superelevao Entre-eixos
P sen( ) = Fc m V 2 P sen( ) = R
sen = h/B;
g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;
h P V2 P = B g R B V2 h= g R
B V2 h= 127 R
para: h em metros; B em metros; R em metros; V em km/h;
Problemas no dimensionamento pelo mtodo terico
Na via projetada para velocidade mxima prevista para trens de passageiros, aparecem os seguintes problemas:

Utilizao da via por diversos tipos de veculos Veculos de manuteno mais lentos (risco de tombamento para o lado interno da curva); Desgaste excessivo do trilho interno; O trem de passageiros pode reduzir a velocidade.
Superelevao prtica

Via projetada para velocidade diretriz; Velocidade mxima prevista para trens de passageiros; Trens de carga e manuteno utilizam a mesma via; Necessrio adotar hprt < hterico
Superelevao prtica
Critrios racionais:
Conforto
A acelerao centrfuga no equilibrada no pode causar desconforto aos passageiros Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.
Segurana
Os critrios so equivalentes em seus resultados.
Critrio do conforto
Fora Resultante
Fora Centrfuga
hprt
Fora Peso
Fora .m B h Superelevao prtica
: componente da acelerao centrfuga no compensada
Critrio do conforto
Fc cos P sen = m
h prat m V 2 m g = m B R
h prat V2 = g R B
hprt
Para velocidade em km/h, temos:

h prat
B V 2 B = g 127 R
V2 = 127 R g B
h prat
Sup. terica
Reduo
Critrio do conforto
bitola larga:
h prat B V 2 = 0,106 127 R
bitola mtrica :
h prat B V 2 = 0,046 127 R
Basicamente, podemos indicar: bitola mtrica : = 0,45 m/s2 bitola normal : = 0,60 m/s2 bitola larga: = 0,65 m/s2 Metr: = 0,85 m/s2 em linhas de fixao direta do trilho estrutura linha norte-sul e = 0,65 m/s2 para vias sobre lastro com dormentes de monobloco protendido linha leste-oeste.
Critrio da segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.
d
CG CG
Fora Centrfuga
Fc . cos
hprt
Fora Peso P . sen
B P . cos
d: deslocamento do centro de gravidade; H: altura do centro de gravidade em relao aos trilhos;
Critrio da segurana
d
Para cos = 1 e Fc . sen = 0

CG H
Momento instabilizador:
CG
V2 P V2 = Fc = m R g R
hprt
Para V dado em km/h:

B
P V2 Fc = 2 g 3,6 R
H
P hp P V 2 Mi = (Fc P sen ) H = 12,96 9.81 R B
Critrio da segurana
d
Momento estabilizador:
CG CG H
B B Me = P cos d P d 2 2
Equilbrio:
hprt
Me = n Mi
n: coeficiente de segurana (~5)
P V 2 P h prat B P d = n B 2 127 R
h prat
B V 2 B B = d 127 R H n 2
Reduo
Sup. terica
Superelevao mxima
Superelevao mxima : evita o tombamento do trem para o lado interno da curva quando este est parado sobre ela.
d
d:
deslocamento do CG
H: hmax B:
altura do CG
entre-eixos fora peso
d = deslocamento do centro de gravidade (~0,1 m); H: ~1,5 m para locomotivas diesel-eltricas e 1,8 para vages fechados carregados at o teto;
Superelevao mxima
Mtodo Racional: Momento estabilizador: Momento instabilizador: Equilbrio:
B B Me = P cos d P d 2 2
h Mi = P sen (H ) = P H B
d H
Me = n Mi
onde n coeficiente de segurana.
hmax B
h B P d = n P max H B 2
hmax
B B = d H n 2
Mtodo Emprico (Normas ferrovirias): B = 1.60 m hmax = 16 cm; B = 1.00 m hmax = 10 cm;
Velocidade limite
Velocidade limite: mxima velocidade com que um trem pode percorrer uma curva que tenha superelevao prtica mxima.
Vmax = f (R, hmax )
Segurana Conforto
hmax Vlim 2 = 127 R g B
hmax
B Vlim B B = d 127 R H n 2
Vmax
B d h R = 127 max + 2 B H n
Vmax
B hmax + g R = 127 B
Velocidade limite
Segurana
B d h R = 127 max + 2 H n B
Conforto
Vlim
Vlim
B hmax + g R = 127 B
b = 1,6 m: b = 1,0 m:
Vlim = 4,7 R
Vlim = 4,2 R
b = 1,6 m: b = 1,0 m:
Vlim = 4,8 R Vlim = 4,2 R
Estabelecida a variao da velocidade limite em funo da superelevao prtica mxima adotada em cada trecho da estrada de ferro, o valor da velocidade mxima funo do raio mnimo desse trecho.
Vlim = k Rmin
Raios mnimos
Raio mnimo
Permitir inscrio da base rgida

Raio mnimo
Limitar o escorregamento roda-trilho

Solidrias ao eixo
Velocidade diretriz Estabelecido por normas
Superlargura e curvas de transio
Superlargura

Alargamento da bitola nas curvas (~1 a 2 cm) Facilita a inscrio do truques Reduz o escorregamento das rodas Desloca-se o trilho interno, pois o externo guia a roda Distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou durante a transio Expresses prticas (Norma):
S= 6 0.012, para S 0.02 m R
Concordncia em planta com curvas de transio

Curvatura: inverso do raio Curva em planta

R R=
C=
1 R
C=0
C = 1/R
Diagrama de curvatura Variao brusca de curvatura: repercute sobre os passageiros, cargas, veculo e via
Curva de transio: variao contnua de C = 0 a C = 1/R Evita:

Desconforto; Custo; Risco;
R=
M lM l C = 1/R C = 1/
Implantao da superelevao na curva de transio
hM M B
Tangente
Transio
Curva
Expresso que relaciona raio da curva de transio num ponto com a distncia percorrida nesta curva
R M l C = 1/R C = 1/
R=
lM
lM hM lM = ltotal h ltotal
B V 2 R g = = B V 2 gR
lM = ltotal R
Clotide; Espiral de Cornu; Espiral de Van Leber;
Instalao da curva de transio

Dificuldade de implementao da curva de transio:

lM = ltotal R = k
Instalao
Define-se a mxima variao tolervel da superelevao (por exemplo: 1mm/m); Clculo da superelevao h (por exemplo: 15 cm);
150m m = 150m ) ltotal = h / h (por exemplo: ltotal = 1m m / m
k = ltotal R

bacos de topografia; Aplicativos informatizados;
Instalao da curva de transio

R R R
Transio com raio conservado
Sem transio R
Transio com centro conservado
Concordncia Vertical
PIv PCv ACv Rv PTv Rv ACv Iv
Raios e inclinao muito mais restritivos; Maior custo de implantao;
PTv PCv Iv
PIv
Curvas parablicas
Risco de descolamento x P Fcf
z=c.x2
c: tabelado, funo da classe da ferrovia e concavidade (cncava/convexa).

Tangente: 1% a 2%, podendo chegar a 4% (METR e TGV) Evitar coincidncia com AMV
Curvas: circulares, parablicas ou elpticas
Circulares: quanto maior o raio, maior o conforto e o custo.

Europa: 5000 a 10000 m; Brasil: 1500 m;
Parablicas: mais empregadas no Brasil e EUA.
Lotao de trens e Rampa compensada
Lotao dos trens
Capacidade de carga varivel do comboio:
Liberdade para acoplar vages e locomotivas

Caminho: Capacidade pr-definida
Comboio ferrovirio: Liberdade para acoplar vages e locomotivas
Lotao dos trens
Princpio do clculo da lotao:
esforo trator das locomotivas = resistncias ao movimento
Esforo trator:

Resistncias:
Potncia do motor Peso: evita que a locomotiva patine
Resistncia Normal, atua sempre
Rn: vento, atritos, etc. Rr: rampa Rc: curva Ri: inrcia
Resistncias acidentais:

Lotao dos trens Esforo trator
Potncia da mquina
Pot = F V
Pontos ou marchas Potncia desenvolvida na operao Curva ideal, determinada pelo fabricante
VCrtica
Vlimite
F=
273.24 WHPef V
onde: F: fora tratora da locomotiva, em kgf; V: velocidade do comboio, em km/h; WHPef = . Wnominal, em HP, sendo o rendimento do moto
Lotao dos trens Esforo trator
Aderncia
Fad = Pad f
onde: Fad: Fora de atrito aderente, em tf; f: atrito roda-trilho;
f: fator de atrito (0,18 a 0,22)
Trilho seco, molhado, sujo, limpo
Lotao dos trens Resistncias
Como o peso dos vages varivel (depende da carga), as resistncias acidentais e normal so determinadas de forma especfica para um dado tipo de veculo;
R = FRe sist PVeculo
Lotao dos trens
Equao de equilbrio
nloco Floco = nloco RTotal Loco + nvago RTotal vago

+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) nloco Floco = nloco Ploco ( Rn
1 k
onde: Ploco: peso da locomotiva; Pvago: peso do vago; k: tipos de vages; locomotivas iguais;

+ Rc + RR + Ri) + nvago Pvago ( Rn + Rc + RR + Ri) = nloco Ploco ( Rn
1 k
nloco Floco
Lotao dos trens
O clculo da lotao feito para o pior trecho

maior somatria de resistncias velocidade crtica (velocidade baixa, com elevado torque nos eixos).
Rn+Rc+Rr Rn+Rr Rn+Rr Traado em planta
Rn+Rc
Rn
Traado em corte

1 k
nloco Floco
Lotao dos trens

Rn+Rc
Rn
Traado em corte

1 k
nloco Floco
Lotao dos trens

Rn+Rc
Rn
Traado em corte

1 k
nloco Floco
Lotao dos trens

Rn+Rc
Rn
Traado em corte

1 k
nloco Floco
Lotao dos trens

Rn+Rc
Rn
Traado em corte

1 k
nloco Floco
Lotao dos trens

Rn+Rc
Rn
Resistncia de rampa negativa
Traado em corte
Resistncias ao movimento da composio
Resistncia Normal
Frmula de Davis As constantes variam com o tipo de veculo
29 0.0024 A V 2 = 1 .3 + Rn + 0.03 V + w wn
(p/ locomotivas com peso por eixo acima de 5 ton)
onde: Rn: taxa de resistncia normal em lb/short-ton (1 lb/short-ton = 0.5 kgf/tf); w: peso mdio por eixo em short-ton (1ton = 1,1 short-ton); n: nmero de eixos por veculo; V: velocidade em mi/h (milhas/hora); A: rea em sq.ft (ps quadrados);
Resistncia de Rampa
Contrabalanar a componente do peso oposta ao movimento

V
= RR
Fresist P sen = = sen tan = i P P
i em m/m RR (admensional)
Para RR em kgf/tf Fresist em kgf, P em tf, i em %.

P
= RR
1000 i 100
= 10 i RR
onde: RR: Taxa de resistncia de rampa, em kgf/tf; i: rampa em %;
Resistncia de Curva
Dificuldade de inscrever o veculo na via

Distncia entre eixos do truque Bitola da via Raio da curva
Frmula emprica (Stevenson)

(p/ vages)
500 b = RC R
100 = 0 .2 + RC ( p + b + 3 .8 ) R
(p/ locomotivas)
onde: Rc: Taxa de resistncia de curva, em kgf/tf. R: raio da curva, em m; p: base rgida, em m; b: bitola, em m;
Resistncia de Inrcia
Reserva de potncia
Para V em km/h e Ri em kgf/tf:
= E c
F l = 1 m (V f2 Vi 2 ) 2
Ri =
4 (V f2 Vi 2 ) l
1 m F l = (V f2 Vi 2 ) P 2 P
Ri =
1 (V f2 Vi 2 ) 2 g l
onde: Ri: Taxa de resistncia de inrcia, em kgf/tf; Vi: velocidade anterior, em km/h; Vf: velocidade aps acelerao, em km/h; l: trecho percorrido em acelerao em m;

1 k
nloco Floco
Rampa compensada
a inclinao de rampa correspondente maior somatria de resistncia de rampa e curva do trecho
Rn+Rc+Rr
Rn+Rc
Rn
Rn+Rr
Rn+Rr
Traado em planta
Traado em corte
AMV Aparelho de mudana de via
AMV Aparelhos de mudana de via
Funo
Desviar os veculos com segurana e velocidade comercialmente compatvel; Flexibilidade no traado; nico elemento mvel;

Importncia

Segurana Custo de manuteno e aquisio

B
Cidade B
Cidade C C Cidade A A AMV
Agulha ou chaves Corao ou jacar Contra-trilho
Agulha
Corao fixo

Fig. A Fig. B Fig. A
Fig. B
Agulha ou chaves Corao ou jacar Contra-trilho
Corao mvel
AMV-A (AREA USA)

Empregado em ptios ou linhas com preponderncia de cargas; Simples, barato, robusto; No permite superelevao; Linhas de passageiros; Menos impacto; Maior conforto, segurana e velocidade;
AMV-U (UIC Europa)

Secante
Tangente
Brasil

(AREA) em transporte de carga ou ptios; (UIC) em transporte de passageiros; AMV-M (Metr SP)
Nacionalizao do AMV-U
Nmero do AMV
1 passo N
Carga
5 8
N passos
10 12 14 16
f(V)
ngulo maior, raio maior, velocidade maior.
N=
1 2 tg
Passageiros
AMV otimizado: <
deve ser menor que , para

que a curva na agulha no limite a velocidade no AMV.
Na Internet:
Disponvel no site: www.poli.usp.br/d/ptr2501
OBRIGADO!

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Ricardo Martins da Silva

Transio na grade curricular

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

Prof. Dr. Felipe Kabbach

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

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Caractersticas do transporte ferrovirio

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Caractersticas do material transportado

Longa distncia; Volume; Baixo valor especfico; Ex: gros,minrios, etc.;

R$/ ton ferrovia

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Caractersticas do material transportado

Passageiros longa distncia

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Transporte urbano metropolitano

Capacidade (60.000 pass/h)

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Cabine de um trem da CPTM

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Contato metal-metal Eixos guiados

B < 1,0 m B = 1,0 m

Sem expresso econmica Bitola mtrica Bitola normal Bitola larga

B = 1,435 m B = 1,6 m ~1,65 m

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

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Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

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Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo

Existncia de frisos nas rodas

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Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas

Conicidade das rodas

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Caractersticas dos veculos

Paralelismo dos eixos do truque

Define o raio mnimo de inscrio

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