APS 1 Selecionador de Peas

Aluno ________________________________________ ________________________________________ Nota ____ ____ Aluno ________________________________________ ________________________________________ Nota ____ ____

Desenvolver um programa para o CLP Step 7 para realizar as funes descritas abaixo: Antes deste setor temos um outro que efetua o corte de barras em 03 dimenses: 20, 70 e 120 cm. Neste setor ocorre a classificao das barras por tamanho. A entrada somente poder permanecer aberta quando no tiver nenhuma barra na esteira 1. Os sensores S2, S3 e S4 determinam o tamanho da barra. Ao chegar em S1 liga a esteira 1 Ao passar por S1 fecha a porta de entrada (Q0.0 = 1). Ao chegar em S4 liga a esteira 2, caso no exista nenhuma pea parada em S5. Ao passar por S4 desliga a esteira 1 e abre a porta de entrada. Ao chegar em S5 desliga a esteira 2 para as barras de 20 e 70 cm acionando as vlvulas V1 ou V2 conforme o caso. Ao passar por S5, para as barras de 120cm, desliga a esteira 2. Se tiver pea em S5 a prxima pea pra em S4. Se tiver pea em S6 a prxima pea, de 120 cm, pra em S5. Classificao: Se a barra for de 20 cm ser jogada para o lado A atravs do acionamento da vlvula V1. Se a barra for de 70 cm ser jogada para o lado B atravs do acionamento da vlvula V2. Se a barra for de 120 cm carregada pela esteira 2 at a plataforma C, onde aguardar ser retirada. Entrada I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Dispositivo S1 S2 S3 S4 S5 S6 L1 S1 Entrada Funo Sensor de Passagem Sensor de Passagem Sensor de Passagem Sensor de Passagem Sensor de Passagem Sensor de Passagem Liga/Desliga S2 S3 S4 V2 A Sada Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Dispositivo Porta de entrada das barras Motor 1 Motor 2 Vlvula V1 Vlvula V2 Funo Permitir ou no a entrada das Barras Esteira 1 Esteira 2 Empurra para o lado A Empurra para o lado B

S5

S6

130cm
Motor 1

50cm

50cm

Motor 2

B V1 Esteira 2

Esteira 1