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Formulario
Formulario
Formulario
Formulrio
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Formulrio
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Formulrio
F = 0 M = 0
3. Centro de Massa para Slidos Homogneos G
Fx = 0 Fy = 0 M o = 0
xG
(m .x ) = m
i i i i i
yG
(m .y ) = m
i i i i i
zG =
(m .z ) m
i i i i i
4.1.1. Escalar:
4.1.2. Vectorial:
4.2. Acelerao de um ponto P pertencente ao corpo rgido 4.2.1. Componente normal da acelerao escalar: 4.2.2. Componente tangencial da acelerao escalar: 4.2.3. Componente normal da acelerao vectorial: 4.2.4. Componente tangencial da acelerao vectorial:
an = w2 .r
at = .r
G G G G an = w (w rP )
G G G at = rP
G G G G aP = rP w2 r
G G G G G G aP = rP + w (w rP ) ou
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Formulrio
4.3. Movimento de rotao em torno de um eixo fixo 4.3.1. Acelerao angular varivel: = varivel
d dt
d dt
d = d
= 0 + t
= 0 + 0t + t 2
1 2
2 = 02 + 2 ( 0 )
s = r
v = r
v = r
at = r
an = 2r
4.4. Movimento Plano Geral (Eixos em translao) 4.4.1. Relao entre as velocidades de 2 pontos do corpo rgido
G G G vB = v A + vB A
G G G G v B = v A + w rB A
G v B = velocidade do ponto B
G v A = velocidade do ponto A
I = r 2 dm
I = IG + m d 2
5.2. Raio de Girao
)
I m
I = k 2m
k=
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Formulrio
M = I
5.4. Movimento de Translao Rectilnea 5.4.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia
= m (aG ) x
= m (aG ) y
=0
= m (aG ) x
= m (aG ) y
(M
)O
5.5. Movimento Rotao em torno de um eixo fixo 5.5.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia
= m (aG ) x
= m (aG ) y
= IG
= m (aG ) x
= m (aG ) y
(M
)O = IO
5.6. Movimento Plano Geral 5.6.1. Centro de massa G do corpo rgido como referncia
= m (aG ) x
= m (aG ) y
= IG
= m (aG ) x
= m (aG ) y
(M
)O
M + (F ) v = m (a ) v + I
i i t i i i Gt i Gi
Gi
ii
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Formulrio
7. Vibraes Livres
7.1. Movimento Harmnico Simples
2 + n x x=0
7.2. Perodo
n =
fn =
n 2
n =
k m
vm = xm n
7.6. Acelerao mxima
2 am = xm n
8. Vibraes Foradas
8.1. Fora Peridica
F = Fm sen f t
8.2. Amplitude de vibrao devida a fora peridica
xm =
Fm / k 1 ( f / n )2
y = y m sen f t
8.4. Amplitude de vibrao devida a deslocamento peridico
xm =
ym 1 ( f / n )2
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