Universidade Federal da Bahia Escola Politcnica Departamento de Engenharia Eltrica

Disciplina: Eletrnica de Potncia (ENGC48)

Tema: Tcnicas de Modulao

Prof.: Eduardo Simas eduardo.simas@ufba.br

Aula 8
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Sumrio

Introduo Controle de Potncia CC

Ativao por onda quadrada

Modulao por largura de pulso

Controle de Potncia CA

Controle de ciclo integral Controle de fase CA

Exerccios de Fixao
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1. Introduo

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Controle da Potncia Fornecida

A partir de uma fonte (CA ou CC) constante, como controlar a potncia fornecida carga? Soluo 01: Usando um resistor ajustvel (potencimetro) em srie com a carga:

Problema: energia dissipada (perdida) na resistncia em srie.

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Controle da Potncia Fornecida

Soluo 02: Atravs de chaves:

Embora a tenso produzida no seja contnua, esse problema atenuado com a presena de armazenadores de energia (capacitores e indutores) no circuito. Considerando uma chave ideal, no existem perdas associadas ao chaveamento, garantindo a eficincia energtica. Na prtica possvel estimar as perdas (nos estados ligado e desligado e no chaveamento) a partir do dispositivo utilizado como chave.
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2. Controle de Potncia CC

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Ativao por Onda Quadrada

Utilizando-se um trem de pulsos (onda quadrada) de caractersticas (frequncia e ciclo de trabalho variveis) pode-se controlar a potncia mdia fornecida carga: Exemplo - Ativao atravs de TBJ a partir de onda quadrada: + Vo A tenso mdia na sada proporcional ao tempo no qual a onda quadrada tem nvel alto.

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Modulao por Largura de Pulso

A modulao por largura de pulso (ou PWM Pulse Width Modulation) uma tcnica muito utilizada para a gerao de um trem de pulsos de caractersticas variveis. Caractersticas de um sinal PWM:

t -> Perodo t1 -> Largura do Pulso t2 -> Tempo de nvel baixo

D = t1 / t -> Ciclo de trabalho

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Modulao por Largura de Pulso

A ativao por onda quadrada gerada por um modulador PWM bastante utilizada nos conversores CC-CC para a ativao de chaves eletrnicas (transistores ou GTO). Transferncia de potncia proporcional ao ciclo de trabalho:

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Modulao por Largura de Pulso

Um modulador PWM pode ser obtido a partir da comparao entre um sinal de referncia e a portadora:

Referncia Portadora

A portadora define a frequncia do sinal modulado. A largura do pulso (e consequentemente o ciclo de trabalho) ajustado pelo sinal de referncia.

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PWM com sinal de referncia contnuo

Em conversores CC-CC, em geral, so utilizados:

Sinal de referncia contnuo

Portadora dente de serra

Esquema do modulador PWM:

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Espectro do Sinal PWM com referncia contnua

Componente de frequncia CC (representando a portadora) Componentes nos mltiplos da frequncia da portadora (5kHz)

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PWM com referncia senoidal

Em conversores CC-CA podem ser utilizados:

Portadora triangular

Sinal de referncia senoidal

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PWM com referncia senoidal + Filtro Passa Baixas

Portadora Triangular Referncia Senoidal

Sinal PWM

Sinal PWM filtrado

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PWM com referncia senoidal + Filtro Passa Baixas

Componentes de Frequncia

Sinal PWM
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Sinal PWM filtrado

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PWM com Trs Nveis (Onda Quase-Quadrada)

Elimina alguns componentes de frequncia mantendo um perodo de tenso nula.

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PWM Multinvel

Diversos mdulos inversores com sada PWM podem ser combinados de modo a produzir uma tenso mais prxima de uma senide.

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PWM Multinvel

Com a combinao de PWM e dispositivos armazenadores de energia possvel gerar de modo aproximado qualquer forma de onda. Exemplo: Filtro ativo de potncia

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Modulao em Frequncia

Utiliza-se um pulso de largura fixa e frequncia varivel. A frequncia da portadora deve ser variada de modo proporcional ao sinal de referncia.

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Outras Tcnicas de Modulao

Modulao por Limites de Corrente tanto a frequncia como a largura do pulso so variveis a partir de um sistema em malha fechada que realimenta o valor instantneo da corrente.

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Outras Tcnicas de Modulao

Modulao por Limites de Corrente

utiliza um comparador com histerese (Schmitt-Trigger):

Curva de operao do Schmitt-Trigger

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Outras Tcnicas de Modulao

Modulao Vetorial :

Utilizada principalmente em

inversores trifsicos; circuitos de controle de motores (drivers) ;

filtros ativos de potncia.

possvel a gerao de sinais com caractersticas distintas em cada uma das fases. Os sinais trifsicos so decompostos em componentes de uma base de vetores ortogonais. Tcnica de modulao implementada digitalmente atravs de microcontroladores e DSPs (processadores digitais de sinais).

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3. Controle de Potncia CA

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Introduo:

Normalmente implementado a partir de tiristores (SCRs ou TRIAC). O objetivo controlar a potncia fornecida a uma carga de CA a partir de uma fonte CA fixa (Converso CA-CA). Existem basicamente dois modos de executar essa converso: por controle de ciclo completo e por controle de fase.

Conversor CA-CA com SCRs

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Conversor CA-CA com TRIACs

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Controle de Ciclo Completo

Consiste em ligar ou desligar o circuito de alimentao CA da carga por vrios ciclos. Problema: pode gerar grande flutuao de tenso.

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Controle de Ciclo Completo

Caractersticas:

Potncia Mdia

Tenso Mdia

Sendo:

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Controle de Ciclo Completo

Clculo do Fator de Potncia:

Considerando o no caso resistivo:

Conversor ligado -> corrente e tenso estejam em fase Conversor desligado -> corrente nula e tenso no nula

Ento:

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Controle de Fase

O disparo dos tiristores efetuado de modo peridico a cada ciclo:

Sendo: ->o ngulo de disparo T -> o perodo do sinal 0 > > 180o

Menor flutuao da tenso se comparado ao controle de ciclo integral !

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Controle de Fase
Caractersticas: Considerando o circuito: Temos:

Voef/Vief
Fator de potncia:

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Controle de Fase
Componentes Harmnicos:

Componente na Frequncia Fundamental:

Componentes nas demais frequncias (k > 1):

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Controle de Fase
Componentes Harmnicos:

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4. Exerccios de Fixao

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Exerccios de Fixao
Q01 Considerando que uma fonte de corrente contnua de 100 V utilizada para alimentar um motor CC que opera a 500 rpm quando alimentado por 100 V, ento:

a. Escolha o ciclo de trabalho necessrio para um conversor DC-DC operando com sinal de ativao em onda quadrada para que o motor opera a 300 rpm.
b. Explique a influncia da frequncia de chaveamento do conversor na operao do sistema.

c. Caso seja utilizado um esquema de modulao PWM com referncia DC, qual o valor necessrio para o sinal DC caso a portadora tenha valor mximo 2 V.
Q02 Uma fonte monofsica AC de 120 V utilizada num controlador de ciclo integral para alimentar uma carga resistiva de 5 . Determine a. O valor mdio da corrente na sada

Q03 Uma fonte monofsica AC de 110 V utilizada num controlador de fase para alimentar uma carga resistiva de 10 , sendo = 30o , determine
a. A potncia mdia na sada b. A tenso de pico inversa c. O valor RMS da corrente de entrada d. O fator de potncia do circuito Q04 Para o circuito do exemplo 4, encontre o valor do ngulo de disparo necessrio para que a potncia dissipada seja igual a 900 W.
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b. A corrente mxima na chave

c. A potncia mxima fornecida d. O ciclo de trabalho e o valor de TON para que a carga receba 1 kW de potncia e. O fator de potncia para a parte d

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Leitura indicada:

Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and

Applications, Segunda Edio, Elsevier, 2007.

Mohan, Undeland and Robins, Power Electronics, Converters, Applications and Design, Wiley

Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia

Eltrica e de Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.

A. Ahmed. Eletrnica de Potncia. Prentice Hall, 2006. Algumas figuras utilizadas nesta apresentao foram retiradas das

referncias citadas acima.

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