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TESIS
W(s) em funo de G(s) de forma a que a funo de transferncia dos dois sistemas seja igual. a)
R(s) + G(s) H(s) C(s) R(s) W(s) + GH(s) C(s)
b)
X(s) G(s) X(s) X(s) W(s) Y(s) X(s) G(s) Y(s)
Soluo: a) W ( s ) = b) W ( s ) =
H (s) 1
1 G (s)
seguintes: a)
R(s) + -
G H
Y(s)
b)
R(s) + -
G1
G2
+ -
G3
Y(s)
H1
G2
+ -
G3
G4
d)
R(s) + G1(s) H(s) G2(s) G3(s) C(s)
e)
G1
R(s) + -
G2 H1
G3
G4
Y(s)
f)
R(s) + - -
G1
G2
G3
Y(s)
H3
H2
H1
-
h)
N(s) +
R(s)
+ -
G1
G2 H
Y(s)
i)
G1
R(s) + -
G2
+ -
G3 H1
Y(s)
j)
a R(s) + 1/s b b + 1/s a C(s)
l)
H1
R(s) + + +
G1
G2
G3
Y(s)
H2
m)
G1
R(s) + + +
G2 H1 H2
G3
G4
Y(s)
n)
H1
R(s) + + -
G1 H2 H3 G3
G2
+ +
Y(s)
o)
R(s) + -
G1
G2
+ -
G3
G4
Y(s)
G1 H1
G2
Y(s)
q)
G1
R(s) + + +
G2
Y(s)
r)
R(s) + + -
G1
Y(s)
H1
s)
G2
R(s)
G1
+ -
G3
+ -
G4
G5
Y(s)
t)
d(s) + R(s) + G1(s) H1(s) + G2(s) + C(s) G3(s)
H2(s)
v)
R(s) + G1(s) + + H2(s) H1(s) G2(s) C(s)
Soluo: a)
Y ( s) G = R( s) 1 + G. H
Y ( s) G1.G 2.G3 = R ( s ) (1 + G1.H 1) . (1 + G3) + G1.G 2.G3.H 1
b)
c)
C ( s) G1 + G 2 = R ( s ) 1 + (G1 + G 2).(G3 G 4)
C ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) G3 ( s ) = R(s) 1 + G2 ( s ) H ( s ) Y ( s) G 2.(G1 + G 3. G 4) = R( s) 1 + G 2. H1. G 3
d)
e)
f)
G1.G 2.G3 (1 + H 1.H 2 ) Y ( s) = R ( s ) (1 + G1.G 2 ) . (1 + H 1.H 2 ) + G1.G 2.G3.H 1.H 2.H 3 C (s) =0 R(s)
g)
h) Y ( s) =
i)
j)
C ( s) b = R( s) ( s + a )2 + b 2
G2 C ( s ) G1 = + G3 R ( s ) 1 + G1 H1 1 + G2 H 2
k)
l)
Y ( s) G1. G 2. G 3 = R( s) 1 G1. G 2. H 2 + G 2. G 3. H1 + G1. G 2. G 3 Y ( s) G 2. G 3. G 4 G1. G 2 = R( s) 1 G 2. H1 + G 2. G 3. H 2 Y ( s) G1. G 2 + G 3.(1 + G1. H 2 + G1. H 3) = R( s) 1 + G1. H 2 + G1. H 3 + G1. G 2. H1 Y ( s) G1. G 2. G 3. G 4 = R( s) 1 + G1. G 2 + G 3. G 4 + G 2. G 3 + G1. G 2. G 3. G 4 Y ( s) G1. G 2 = R( s) 1 + G 2. H 2 G1. H1 + G1. G 2 Y ( s) (1 + G1). G 2 = R( s) 1 + G2 Y ( s) G1 = R( s) 1 + G1 + G1. H1 Y ( s) (G 3. G 4 + G 2). G1. G5 = R( s) 1 + G 4. G5 + G 3. G 4. G5
C (s) = 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H1 ( s ) + G1 ( s ) H 2 ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) G3 ( s ) R(s) + 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H1 ( s ) + G1 ( s ) H 2 ( s ) G3 ( s ) d ( s)
m)
n)
o)
p)
q)
r)
s)
t)
u)
C ( s ) G3 ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) + G4 ( s ) = R( s) 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H ( s )
G1 ( s ) G2 ( s ) C ( s) = R ( s ) 1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H1 ( s ) + H 2 ( s )
v)